專利名稱：壓力機移動工作臺的驅(qū)動裝置及壓力機、驅(qū)動方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動裝置及安裝有該驅(qū)動裝置的壓力機，尤其涉及一種壓力機移動工作臺的驅(qū)動裝置、安裝有該驅(qū)動裝置的壓力機及該壓力機的移動工作臺的驅(qū)動方法。
背景技術(shù)：
移動工作臺是大中型機械壓力機中不可缺少的重要功能部件，主要用于方便、快速地更換模具，提高生產(chǎn)效率。一般小型壓力機配有一個移動工作臺；大型壓力機和成線壓力機則配有兩個移動工作臺，一個工作臺在壓力機內(nèi)工作，另一個在壓力機外進行換模操作，這樣能減少壓力機的停頓時間，極大地提高了壓力機的生產(chǎn)效率。壓力機移動工作臺開進、開出可分為左右開型和前后開型，無論是哪種開動方式都需要一套液壓輔助系統(tǒng)才能完成。移動臺開進落下時需要夾緊缸夾緊了壓力機才可以工作，移動臺開出時頂起缸必須先頂起移動臺，移動臺才能開出去。最常用的液壓夾緊頂起回路中控制方式多用氣動泵提供液壓油，能夠滿足壓力機移動工作臺控制的基本要求，原理簡單、實用，且成本低。但頂起缸下落速度無法控，容易造成損傷。后在回路中增加液控單向閥和節(jié)流閥，來增長保壓時間以及操作安全性，但是現(xiàn)在常用回路中這兩項需求并未得到滿足。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)用回路中保壓時間不足以及操作安全性較低的問題，本發(fā)明有必要提供一種壓力機移動工作臺的驅(qū)動裝置、安裝有該驅(qū)動裝置的壓力機及壓力機的移動工作臺的驅(qū)動方法。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種壓力機移動工作臺的驅(qū)動裝置，其用于驅(qū)動壓力機的移動工作臺的夾緊或頂起，該驅(qū)動裝置包括:頂起缸；頂起缸驅(qū)動器，其用于驅(qū)動該頂起缸；夾緊缸；夾緊缸驅(qū)動器，其用于驅(qū)動該夾緊缸；液控單向閥，其第一觸點與該頂起缸驅(qū)動器的控制端、該夾緊缸驅(qū)動器的控制端連接，其第二觸點連接于該夾緊缸驅(qū)動器的輸入端；兩位兩通單電控球閥，其兩端串接在該頂起缸驅(qū)動器的控制端與該夾緊缸驅(qū)動器的控制端之間；第一壓力傳感器，其連接在該頂起缸驅(qū)動器的控制端與該液控單向閥的第一觸點之間；第二壓力傳感器，其連接在該夾緊缸驅(qū)動器的輸入端與該液控單向閥的第二觸點之間；兩位四通雙電控電磁閥，其換向端連接于該第二觸點，該第一觸點通過該兩位四通雙電控電磁閥的直通端電性接地；溢流閥，其兩端串接在該兩位四通雙電控電磁閥的換向端與直通端之間；電機；齒輪泵，其輸出端與該兩位四通雙電控電磁閥的換向端連接，其接地端電性接地，其輸入端連接于該電機；氣動泵，其一端與該兩位四通雙電控電磁閥的換向端連接，其另一端電性接地。作為上述方案的進一步改進，該氣動泵與其氣源之間設(shè)置有:油霧器，其一端與該氣動泵的輸入端連接；減壓閥，其一端連接于該油霧器的另一端；水滴分離器，其一端連接于該減壓閥的另一端，其另一端連接于氣源。優(yōu)選地，該減壓閥與該水滴分離器之間還連接有黃銅截止閥。優(yōu)選地，該氣源與該水滴分離器之間還連接有黃銅截止閥。本發(fā)明還提供一種壓力機，其包括移動工作臺以及用于驅(qū)動該移動工作臺的夾緊或頂起的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置包括:頂起缸；頂起缸驅(qū)動器，其用于驅(qū)動該頂起缸；夾緊缸；夾緊缸驅(qū)動器，其用于驅(qū)動該夾緊缸；液控單向閥，其第一觸點與該頂起缸驅(qū)動器的控制端、該夾緊缸驅(qū)動器的控制端連接，其第二觸點連接于該夾緊缸驅(qū)動器的輸入端；兩位兩通單電控球閥，其兩端串接在該頂起缸驅(qū)動器的控制端與該夾緊缸驅(qū)動器的控制端之間；第一壓力傳感器，其連接在該頂起缸驅(qū)動器的控制端與該液控單向閥的第一觸點之間；第二壓力傳感器，其連接在該夾緊缸驅(qū)動器的輸入端與該液控單向閥的第二觸點之間；兩位四通雙電控電磁閥，其換向端連接于該第二觸點，該第一觸點通過該兩位四通雙電控電磁閥的直通端電性接地；溢流閥，其兩端串接在該兩位四通雙電控電磁閥的換向端與直通端之間；電機；齒輪泵，其輸出端與該兩位四通雙電控電磁閥的換向端連接，其接地端電性接地，其輸入端連接于該電機；氣動泵，其一端與該兩位四通雙電控電磁閥的換向端連接，其另一端電性接地。作為上述方案的進一步改進，該氣動泵與其氣源之間設(shè)置有:油霧器，其一端與該氣動泵的輸入端連接；減壓閥，其一端連接于該油霧器的另一端；水滴分離器，其一端連接于該減壓閥的另一端，其另一端連接于氣源。優(yōu)選地，該減壓閥與該水滴分離器之間還連接有黃銅截止閥。優(yōu)選地，該氣源與該水滴分離器之間還連接有黃銅截止閥。
本發(fā)明還提供一種上述壓力機的移動工作臺的驅(qū)動方法，該驅(qū)動方法包括以下步驟:移動工作臺需要開出時，電機驅(qū)動齒輪泵打油，兩位四通雙電控電磁閥的換向端電磁鐵通電，夾緊缸先放松，頂起缸再將移動工作臺頂起，移動工作臺開出壓力機。作為上述方案的進一步改進，移動工作臺開進時，兩位四通雙電控電磁閥的直通端電磁鐵通電,兩位兩通單電控球閥的電磁鐵通電,頂起缸由于移動工作臺的自重而落下，夾緊缸將移動工作臺夾緊。本發(fā)明的壓力機移動工作臺的驅(qū)動裝置、安裝有該驅(qū)動裝置的壓力機、及壓力機的移動工作臺的驅(qū)動方法的優(yōu)點在于:功能齊全，相對于一體式夾緊、頂起缸體來說結(jié)構(gòu)簡單，夾緊力大，系統(tǒng)壓力不高(本系統(tǒng)工作壓力在16MPa以下)；不僅能夠在電機斷開的情況下實現(xiàn)自動保壓，降低了元器件使用損耗，且能實現(xiàn)連續(xù)性工作，增加安全系數(shù)，保證人員與設(shè)備安全。


圖1是本發(fā)明較佳實施方式提供的壓力機的移動工作臺驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中壓力機的兩位兩通單電控球閥的電磁鐵動作表。主要符號說明:夾緊缸1、頂起缸2、第一壓力傳感器3、兩位兩通單電控球閥4、液控單向閥5、兩位四通雙電控電磁閥6、溢流閥7、齒輪泵8、電機9、氣動泵10、油霧器11、減壓閥12、黃銅截止閥13、水滴分離器14、頂起缸驅(qū)動器15、以及夾緊缸驅(qū)動器16、第二壓力傳感器17、換向端Y1、直通端Y2、電磁鐵Y3。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請參閱圖1，其是本發(fā)明較佳實施方式提供的機械壓力機的移動工作臺驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該壓力機包括移動工作臺(圖未示)以及用于驅(qū)動該移動工作臺的夾緊和頂起的驅(qū)動裝置。該驅(qū)動裝置包括夾緊缸1、頂起缸2、第一壓力傳感器3、第二壓力傳感器17、兩位兩通單電控球閥4、液控單向閥5、兩位四通雙電控電磁閥6、溢流閥7、齒輪泵8、電機9、氣動泵10、頂起缸驅(qū)動器15、以及夾緊缸驅(qū)動器16。頂起缸驅(qū)動器15用于驅(qū)動該頂起缸2 ;夾緊缸驅(qū)動器16用于驅(qū)動該夾緊缸I。液控單向閥5的第一觸點與該頂起缸驅(qū)動器15的控制端、該夾緊缸驅(qū)動器16的控制端連接，其第二觸點連接于該夾緊缸驅(qū)動器16的輸入端。兩位兩通單電控球閥4的兩端串接在該頂起缸驅(qū)動器15的控制端與該夾緊缸驅(qū)動器16的控制端之間；第一壓力傳感器3連接在該頂起缸驅(qū)動器15的控制端與該液控單向閥5的第一觸點之間；第二壓力傳感器17連接在該夾緊缸驅(qū)動器16的輸入端與該液控單向閥5的第二觸點之間。兩位四通雙電控電磁閥6的換向端連接于該第二觸點，該第一觸點通過該兩位四通雙電控電磁閥6的直通端電性接地。溢流閥7的兩端串接在該兩位四通雙電控電磁閥6的換向端與直通端之間。齒輪泵8的輸出端與該兩位四通雙電控電磁閥6的換向端連接，其接地端電性接地，其輸入端連接于該電機9。氣動泵10的一端與該兩位四通雙電控電磁閥6的換向端連接，其另一端電性接地。該氣動泵10與其氣源之間設(shè)置有:油霧器11，其一端與該氣動泵10的輸入端連接；減壓閥12，其一端連接于該油霧器11的另一端；水滴分離器13，其一端連接于該減壓閥12的另一端，其另一端連接于氣源。優(yōu)選地，該減壓閥12與該水滴分離器14之間、以及該氣源與該水滴分離器14之間還可分別連接有黃銅截止閥13。機械壓力機更換模具移動工作臺需要開出時，電機9驅(qū)動齒輪泵8打油，兩位四通雙電控電磁閥6的換向端Yl電磁鐵通電，夾緊缸I先放松，頂起缸2再將移動工作臺頂起，移動工作臺開出壓力機。操作人員更換好模具后，移動工作臺開進壓力機，此時兩位四通雙電控電磁閥6的直通端Y2電磁鐵通電，兩位兩通單電控球閥4的電磁鐵Y3通電，頂起缸2由于移動工作臺的自重而落下，夾緊缸I將移動工作臺夾緊。夾緊缸I的作用是將移動工作臺與壓力機的底座夾緊，由于移動工作臺底面與壓力機的底座頂面需要緊密接觸，在底座上可設(shè)有一套檢測二者貼合程度的模擬量接近開關(guān)，此接近開關(guān)一旦檢測到兩個面之間存在間隙時，電磁鐵Y3便不通電，夾緊缸I無法完成夾緊動作，等排除故障后電磁鐵Y3再通電，完成夾緊，這樣就保護了移動工作臺不受損害，如圖2所示為電磁鐵Y3動作表。為使本系統(tǒng)動作能跟壓力機其他動作實現(xiàn)安全連鎖，在頂起缸2下部設(shè)有頂起到位接近開關(guān)檢測，若檢測到頂起不到位的話，移動臺則不允許開出。在夾緊缸管路和頂起缸管路上分別設(shè)有G1、G2壓力繼電器(即第一壓力傳感器3與第二壓力傳感器17)，用來檢測頂起、夾緊壓力，當(dāng)壓力達不到設(shè)定值時，壓力機其它動作不能完成，起到安全保護作用。電機9、齒輪泵8以及氣動泵10構(gòu)成本發(fā)明的一套氣動泵打油裝置。當(dāng)電機9驅(qū)動齒輪泵8打油到設(shè)定壓力時，電機9停止，同時通過管路中的液控單向閥實現(xiàn)封油功能，對液壓缸保壓，但隨著時間的延長，泄露還是存在的，當(dāng)壓力降低到一定值時，氣動泵10自動啟動開始打油，重新建立氣液平衡，對系統(tǒng)實現(xiàn)保壓。這樣就護了電機9，不需要頻繁啟動來彌補系統(tǒng)的壓力損耗。本發(fā)明的機械壓力機移動工作臺的驅(qū)動裝置及安裝有該驅(qū)動裝置的機械壓力機，功能齊全，相對于一體式夾緊、頂起缸體來說結(jié)構(gòu)簡單，夾緊力大，系統(tǒng)壓力不高(本系統(tǒng)工作壓力在16MPa以下)；不僅能夠在電機斷開的情況下實現(xiàn)自動保壓，降低了元器件使用損耗，且能實現(xiàn)連續(xù)性工作，增加安全系數(shù)，保證人員與設(shè)備安全。除上面介紹的幾種常見的壓力機移動工作臺頂起、落下與夾緊、放松控制方式外，還有其他一些控制方式，如夾緊器采用單作用缸，液壓夾緊彈簧復(fù)位，還有的頂起缸放在工作臺上等，但比較少見，它們的控制原理與上面介紹的原理基本一樣，這里不再介紹。壓力機使用者可根據(jù)自己的要求選擇適當(dāng)?shù)目刂品绞?，以滿足自己的需要。頂起缸和夾緊缸的液壓控制原理并不復(fù)雜，但其控制方式隨著液壓技術(shù)的發(fā)展不斷改善，以更好地滿足壓力機使用者的要求、壓力機本身的控制要求以及不同國家、地區(qū)的安全要求。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種壓力機移動工作臺的驅(qū)動裝置，其用于驅(qū)動壓力機的移動工作臺的夾緊或頂起，其特征在于，該驅(qū)動裝置包括: 頂起缸； 頂起缸驅(qū)動器，其用于驅(qū)動該頂起缸； 夾緊缸； 夾緊缸驅(qū)動器，其用于驅(qū)動該夾緊缸； 液控單向閥，其第一觸點與該頂起缸驅(qū)動器的控制端、該夾緊缸驅(qū)動器的控制端連接，其第二觸點連接于該夾緊缸驅(qū)動器的輸入端； 兩位兩通單電控球閥，其兩端串接在該頂起缸驅(qū)動器的控制端與該夾緊缸驅(qū)動器的控制端之間； 第一壓力傳感器，其連接在該頂起缸驅(qū)動器的控制端與該液控單向閥的第一觸點之間； 第二壓力傳感器，其連接在該夾緊缸驅(qū)動器的輸入端與該液控單向閥的第二觸點之間； 兩位四通雙電控電磁閥，其換向端連接于該第二觸點，該第一觸點通過該兩位四通雙電控電磁閥的直通端電性接地； 溢流閥，其兩端串接在該兩位四通雙電控電磁閥的換向端與直通端之間； 電機； 齒輪泵，其輸出端與該兩位四通雙電控電磁閥的換向端連接，其接地端電性接地，其輸入端連接于該電機； 氣動泵，其一端與該兩位四通雙電控電磁閥的換向端連接，其另一端電性接地。
2.如權(quán)利要求1所述的壓力機移動工作臺的驅(qū)動裝置，其特征在于:該氣動泵與其氣源之間設(shè)置有: 油霧器，其一端與該氣動泵的輸入端連接； 減壓閥，其一端連接于該油霧器的另一端； 水滴分離器，其一端連接于該減壓閥的另一端，其另一端連接于氣源。
3.如權(quán)利要求2所述的壓力機移動工作臺的驅(qū)動裝置，其特征在于:該減壓閥與該水滴分離器之間還連接有黃銅截止閥。
4.如權(quán)利要求2所述的壓力機移動工作臺的驅(qū)動裝置，其特征在于:該氣源與該水滴分離器之間還連接有黃銅截止閥。
5.一種壓力機，其包括移動工作臺以及用于驅(qū)動該移動工作臺的夾緊或頂起的驅(qū)動裝置，其特征在于，該驅(qū)動裝置包括: 頂起缸； 頂起缸驅(qū)動器，其用于驅(qū)動該頂起缸； 夾緊缸； 夾緊缸驅(qū)動器，其用于驅(qū)動該夾緊缸； 液控單向閥，其第一觸點與該頂起缸驅(qū)動器的控制端、該夾緊缸驅(qū)動器的控制端連接，其第二觸點連接于該夾緊缸驅(qū)動器的輸入端； 兩位兩通單電控球閥，其兩端串接在該頂起缸驅(qū)動器的控制端與該夾緊缸驅(qū)動器的控制端之間； 第一壓力傳感器，其連接在該頂起缸驅(qū)動器的控制端與該液控單向閥的第一觸點之間； 第二壓力傳感器，其連接在該夾緊缸驅(qū)動器的輸入端與該液控單向閥的第二觸點之間； 兩位四通雙電控電磁閥，其換向端連接于該第二觸點，該第一觸點通過該兩位四通雙電控電磁閥的直通端電性接地； 溢流閥，其兩端串接在該兩位四通雙電控電磁閥的換向端與直通端之間； 電機； 齒輪泵，其輸出端與該兩位四通雙電控電磁閥的換向端連接，其接地端電性接地，其輸入端連接于該電機； 氣動泵，其一端與該兩位四通雙電控電磁閥的換向端連接，其另一端電性接地。
6.如權(quán)利要求5所述的壓力機，其特征在于:該氣動泵與其氣源之間設(shè)置有: 油霧器，其一端與該氣動泵的輸入端連接； 減壓閥，其一端連接于該油霧器的另一端； 水滴分離器，其一端連接于該減壓閥的另一端，其另一端連接于氣源。
7.如權(quán)利要求6所述的壓力機，其特征在于:該減壓閥與該水滴分離器之間還連接有黃銅截止閥。
8.如權(quán)利要求6所述的壓力機，其特征在于:該氣源與該水滴分離器之間還連接有黃銅截止閥。
9.一種如權(quán)利要求5至8中任意一項所述的壓力機的移動工作臺的驅(qū)動方法，其特征在于:該驅(qū)動方法包括以下步驟:移動工作臺需要開出時，電機驅(qū)動齒輪泵打油，兩位四通雙電控電磁閥的換向端電磁鐵通電，夾緊缸先放松，頂起缸再將移動工作臺頂起，移動工作臺開出壓力機。
10.如權(quán)利要求9所述的壓力機的移動工作臺的驅(qū)動方法，其特征在于:移動工作臺開進時，兩位四通雙電控電磁閥的直通端電磁鐵通電，兩位兩通單電控球閥的電磁鐵通電，頂起缸由于移動工作臺的自重而落下，夾緊缸將移動工作臺夾緊。
全文摘要
本發(fā)明公開了壓力機移動工作臺的驅(qū)動裝置及壓力機、驅(qū)動方法。該驅(qū)動裝置包括頂起缸、頂起缸驅(qū)動器、夾緊缸、夾緊缸驅(qū)動器、液控單向閥、兩位兩通單電控球閥、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、兩位四通雙電控電磁閥、溢流閥、電機、齒輪泵、氣動泵。液控單向閥的第一觸點與頂起缸驅(qū)動器的控制端、夾緊缸驅(qū)動器的控制端連接，其第二觸點連接于夾緊缸驅(qū)動器的輸入端。兩位兩通單電控球閥的兩端串接在頂起缸驅(qū)動器的控制端與夾緊缸驅(qū)動器的控制端之間。兩位四通雙電控電磁閥的換向端連接于第二觸點，第一觸點通過該兩位四通雙電控電磁閥的直通端電性接地。本發(fā)明還公開了安裝有該驅(qū)動裝置的壓力機及該壓力機的移動工作臺的驅(qū)動方法。
文檔編號F15B11/16GK103144346SQ20131005014
公開日2013年6月12日 申請日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者張穎, 張?zhí)m軍, 趙文存 申請人:合肥合鍛機床股份有限公司