具有流動組合和彌補的閉環(huán)液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】公開一種液壓系統(tǒng)(56)。該液壓系統(tǒng)可具有將多個泵(66)流體連接到多個致動器(42L，42R，43,26,32)的多個閉環(huán)回路(58，60，62)和能夠選擇性地將多個閉環(huán)回路的第一回路(58)流體連接到多個閉環(huán)回路的第二回路(60)的至少一個控制閥(85)。該液壓系統(tǒng)還可具有蓄能器(106)，其能夠從多個閉環(huán)回路的至少第一回路接收加壓流體和將加壓流體排放到多個閉環(huán)回路的至少第一回路。
【專利說明】具有流動組合和彌補的閉環(huán)液壓系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明整體涉及一種液壓系統(tǒng)，更具體地涉及具有流動組合和彌補的無計量液壓 系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)包括從箱抽取低壓流體、對流體加壓并使得加壓的流體對于多個 不同的致動器可用以用來運動致動器的泵。在這種布置中，每個致動器的速度可通過對從 泵流入每個致動器的加壓流體的流動進行選擇性節(jié)流（即限制）來獨立地控制。例如，為 了以高速運動特定的致動器，從泵到該致動器的流體的流動只受少量限制。相反，為了以低 速運動該相同致動器或另一致動器，增加對流體流動施加的限制。盡管對于許多應(yīng)用來說 是充分的，但使用流體限制來控制致動器速度會造成流動損失，從而減小液壓系統(tǒng)的整體 效率。
[0003] -種替代類型的液壓系統(tǒng)已知為閉環(huán)液壓系統(tǒng)。閉環(huán)液壓系統(tǒng)通常包括以閉環(huán)形 式連接到單個致動器或者連接到串聯(lián)操作的一對致動器的泵。在操作過程中，泵從致動器 的一個腔室抽取流體并將加壓流體排放到相同致動器的相對腔室。為了以較高的速度運動 致動器，泵以較快的速率排放流體。為了以較低的速度運動致動器，泵以較慢的速率排放流 體。閉環(huán)液壓系統(tǒng)通常比傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)更有效率，因為致動器的速度通過泵操作而不是 流體限制來控制。即，泵被控制成只排放以希望速度運動致動器所需要的那么多的流體，而 不需要流體流動的節(jié)流。
[0004] Zimmerman 等人在芬蘭的坦佩雷 2011 年 5 月的 Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power, 18-20 中的題為"Hybrid Displacement Controlled Multi-Actuator Hydraulic System"的技術(shù)文件中公開了一種不例性的閉環(huán) 液壓系統(tǒng)。在該文件中，描述了具有流動組合和能量彌補功能的多致動器無計量式液壓系 統(tǒng)。該液壓系統(tǒng)包括擺動回路、吊桿回路、斗桿回路和鏟斗回路，每個回路具有以閉環(huán)方式 連接到專用致動器的專用泵。吊桿、斗桿和鏟斗回路也經(jīng)由基于壓力差運動的補償/泄壓 閥連接到彼此，使得來自裝載回路的流體可與來自任何其他回路的流體組合。吊桿、斗桿和 鏟斗回路可通過經(jīng)由每個回路的泵之間的機械連接將過量功率傳遞到擺動回路從相應(yīng)的 回路回收能量。另外，蓄能器與所有回路相關(guān)并被構(gòu)造成基于流體壓力差在選擇時刻將流 體排放到任何回路，由此改善發(fā)動機的效率并降低發(fā)動機的輸出要求。
[0005] 雖然相對于現(xiàn)有的無計量液壓系統(tǒng)所有改善，但上述技術(shù)文件的無計量液壓系統(tǒng) 仍不是最佳的。特別是，因為流體組合、回收和重新使用只可基于壓力差實施，對這些過程 的控制可能是有限的。另外，由于每個致動器需要其自己的專用泵，系統(tǒng)會很大且昂貴。
[0006] 本發(fā)明的液壓系統(tǒng)旨在解決上面闡述的一個或多個問題和/或現(xiàn)有技術(shù)的其他 問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 在一個方面，本發(fā)明涉及一種液壓系統(tǒng)。該液壓系統(tǒng)可包括將多個泵流體連接到 多個致動器的多個閉環(huán)回路和能夠選擇性地將多個閉環(huán)回路的第一回路流體連接到多個 閉環(huán)回路的第二回路的至少一個控制閥。該液壓系統(tǒng)還可包括蓄能器，其能夠從多個閉環(huán) 回路的至少第一回路接收加壓流體和將加壓流體排放到多個閉環(huán)回路的至少第一回路。
[0008] 在另一方面，本發(fā)明涉及一種操作液壓系統(tǒng)的方法。該方法可包括利用多個泵加 壓流體和經(jīng)由多個閉環(huán)回路將通過所述多個泵加壓的流體引導(dǎo)到多個致動器和使流體從 所述多個致動器返回到所述多個泵。該方法還可包括選擇性地引導(dǎo)來自所述多個閉環(huán)回路 的第一回路的流體以與所述多個閉環(huán)回路的第二回路內(nèi)的流體組合、選擇性地在公共蓄能 器內(nèi)積累來自所述多個閉環(huán)回路的至少第一回路的流體以及選擇性地使流體從公共蓄能 器排放至所述多個閉環(huán)回路的至少第一回路。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1是一種示例性公開的機器的圖示；和
[0010] 圖2是可以與圖1的機器組合使用的一種示例性液壓系統(tǒng)的示意圖。

【具體實施方式】
[0011] 圖1示出一種具有相互合作以完成任務(wù)的多個系統(tǒng)和部件的示例性機器10。機器 10可體現(xiàn)為執(zhí)行與諸如采礦、建筑、農(nóng)業(yè)、運輸?shù)墓I(yè)或者本領(lǐng)域已知的其他工業(yè)相關(guān)的一 些類型的操作的固定或活動機器。例如，機器10可以是例如挖掘機（圖1所示）、推土機、 裝載機、反鏟挖掘機、機動平地機、傾卸卡車等的土方機器或者任何其他土方機器。機器10 可包括被構(gòu)造成運動作業(yè)工具14的執(zhí)行系統(tǒng)12、用于推進機器10的驅(qū)動系統(tǒng)16、為執(zhí)行 系統(tǒng)12和驅(qū)動系統(tǒng)16提供功率的功率源18以及定位成手動控制執(zhí)打系統(tǒng)12、驅(qū)動系統(tǒng) 16和/或功率源18的操作者站20。。
[0012] 執(zhí)行系統(tǒng)12可包括通過流體致動器作用以使作業(yè)工具14運動的連桿結(jié)構(gòu)。具體 地，執(zhí)行系統(tǒng)12可包括通過一對相鄰的、雙作用的液壓缸26(圖1中僅顯示了一個）相對 于作業(yè)表面24圍繞水平軸線（未顯示）堅直樞轉(zhuǎn)的吊桿22。執(zhí)行系統(tǒng)12還可包括通過單 個雙作用液壓缸32圍繞水平軸線30堅直樞轉(zhuǎn)的斗桿28。執(zhí)行系統(tǒng)12可進一步包括操作 地連接在斗桿28和作業(yè)工具14之間以使作業(yè)工具14圍繞水平樞轉(zhuǎn)軸線36堅直樞轉(zhuǎn)的單 個雙作用液壓缸34。在所公開的實施方式中，液壓缸34在頭端34A連接到斗桿28的一部 分并在相對的桿端34B通過功率連桿37連接到作業(yè)工具14。吊桿22可樞轉(zhuǎn)連接到機器 10的主體38。主體38可樞轉(zhuǎn)連接到底架39并通過液壓擺動馬達43圍繞堅直軸線41可 動。斗桿28可通過軸線30和36將吊桿22樞轉(zhuǎn)連接到作業(yè)工具14。
[0013] 多個不同的作業(yè)工具14能夠附接到單個機器10并能夠由操作者控制。作業(yè)工具 14可包括用來執(zhí)行特定任務(wù)的任何裝置，諸如鏟斗、叉形裝置、鏟板、鏟子、粗齒鋸、傾卸床、 掃具、吹雪器、推進裝置、切割裝置、抓取裝置或本領(lǐng)域已知的任何其他任務(wù)執(zhí)行裝置。雖然 在圖1的實施方式中連接成在堅直方向上相對于機器10的主體38樞轉(zhuǎn)并在水平方向上擺 動，但作業(yè)工具14可替代或另外地以本領(lǐng)域已知的任何其他方式轉(zhuǎn)動、滑動、打開和關(guān)閉 或運動。
[0014] 驅(qū)動系統(tǒng)16可包括被提供功率以推進機器10的一個或多個牽引裝置。在公開的 例子中，驅(qū)動系統(tǒng)16包括位于機器10 -側(cè)上的左履帶40L和位于機器10的相對側(cè)上的右 履帶40R。左履帶40L可通過左行駛馬達42L驅(qū)動，而右履帶40R可通過右行駛馬達42R驅(qū) 動?？梢韵氲?，驅(qū)動系統(tǒng)16可替代地包括履帶之外的牽引裝置，諸如輪子、帶或其他已知的 牽引裝置。機器10可以通過在左右行駛馬達42L、42R之間生成速度和/或轉(zhuǎn)動方向差來 轉(zhuǎn)向，而直線行駛可通過從左右行駛馬達42L、42R生成基本相等的輸出速度和轉(zhuǎn)動方向來 促進。
[0015] 功率源18可體現(xiàn)為例如柴油發(fā)動機、汽油發(fā)動機、氣體燃料供能發(fā)動機的發(fā)動機 或本領(lǐng)域已知的任何其他燃燒發(fā)動機。可想到功率源18可替代地體現(xiàn)為非燃燒功率源，諸 如燃料電池、功率存儲裝置或者本領(lǐng)域已知的其他源。功率源18可產(chǎn)生機械或電功率輸 出，其可接著被轉(zhuǎn)換成液壓功率以便運動液壓缸26、32、34和左右行駛馬達42L、42R和擺動 馬達43。
[0016] 操作者站20可包括從機器操作者接收指示希望機器操縱的輸入。具體地，操作者 站20可包括一個或多個操作者接口裝置46,例如操縱桿、方向盤和/或踏板,它們位于操作 者座椅（未顯示）近側(cè)。通過產(chǎn)生指示希望機器操縱的位移信號，操作者接口裝置46可啟 動機器10的運動，例如行駛和/或工具運動。在操作者運動接口裝置46時，操作者可用希 望的方向、希望的速度和/或希望的力影響對應(yīng)的機器運動。
[0017] 如圖2所示，液壓缸26、32、34可均包括管48和布置在管48內(nèi)以形成第一腔室52 和相對的第二腔室54的活塞組件50。在一個例子中，活塞組件50的桿部分50A可延伸經(jīng) 過第二腔室54的端部。這樣，第二腔室54可被認為是液壓缸26、32、34的桿端腔室，而第 一腔室52可被認為是頭端腔室。
[0018] 第一和第二腔室52、54可均選擇性地被提供加壓流體和排放加壓流體，以造成活 塞組件50在管48內(nèi)位移，由此改變液壓缸26、32、34的有效長度，并運動作業(yè)工具14 (參 考圖1)。進入和離開第一和第二腔室52、54的流速可與液壓缸26、32、34的平移速度有關(guān)， 而第一和第二腔室52、54之間的壓差可與液壓缸26、32、34施加在執(zhí)行系統(tǒng)12的相關(guān)連桿 結(jié)構(gòu)上的力有關(guān)。
[0019] 如同液壓缸26、32、34-樣，擺動馬達43可被流體壓差驅(qū)動。具體地，擺動馬達43 可包括定位在諸如推進器、柱塞或一系列活塞（未顯示）的泵送機構(gòu)的任一側(cè)的第一和第 二腔室（未顯示）。當(dāng)?shù)谝磺皇姨畛浼訅毫黧w且第二腔室排放流體時，泵送機構(gòu)可被迫在第 一方向上運動或轉(zhuǎn)動。反之，當(dāng)?shù)谝磺皇遗欧帕黧w且第二腔室被填充加壓流體時，泵送機構(gòu) 可被迫在相反方向上運動或轉(zhuǎn)動。進入和離開第一和第二腔室的流體的流速可確定擺動馬 達43的輸出速度，而泵送機構(gòu)上的壓差可確定輸出轉(zhuǎn)矩。在公開的實施方式中，擺動馬達 43被顯示為具有可變排量的過中心式馬達，使得對于給定流速和/或壓力的供應(yīng)流體，擺 動馬達43的速度、轉(zhuǎn)矩和/或轉(zhuǎn)動方向可以調(diào)節(jié)。但是，如果希望，可想到擺動馬達43的 排量可以替代是固定的。
[0020] 類似于擺動馬達43,左右行駛馬達42L、42R均可通過形成流體壓差來驅(qū)動。具體 地，左右行駛馬達42L、42R均可包括定位在泵送機構(gòu)（未顯示）任一側(cè)的第一和第二腔室 (未顯示）。當(dāng)?shù)谝磺皇冶惶畛浼訅毫黧w且第二腔室排放流體時，泵送機構(gòu)可被迫在第一方 向上運動或轉(zhuǎn)動對應(yīng)的牽引裝置（40L、40R)。反之，當(dāng)?shù)谝磺皇遗欧帕黧w且第二腔室被填充 加壓流體時，相應(yīng)的泵送機構(gòu)可被迫在相反方向上運動或轉(zhuǎn)動牽引裝置。進入和離開第一 和第二腔室的流體的流速可確定左右行駛馬達42L、42R的速度，而左右行駛馬達42L、42R 之間的壓差可確定轉(zhuǎn)矩。在公開的實施方式中，左右行駛馬達42L、42R被顯示為具有可變 排量的過中心式馬達，使得對于給定流速和/或壓力的供應(yīng)流體，這些馬達的速度、轉(zhuǎn)矩和 /或轉(zhuǎn)動方向可以調(diào)節(jié)。但是，如果希望，可想到左右行駛馬達42L、42R的排量可以替代是 固定的。
[0021] 如圖2所示，機器10可包括具有與線性致動器（例如，液壓缸26、32、34)和轉(zhuǎn)動 致動器（例如，左右行駛馬達42L、42R和擺動馬達43)相互合作以使作業(yè)工具14 (參考圖 1)和機器10運動的多個流體部件的液壓系統(tǒng)56。特別是，液壓系統(tǒng)56可尤其包括第一回 路58、第二回路60、第三回路62和裝載回路64。第一回路58可以是與液壓缸32和擺動馬 達43相關(guān)的斗桿回路。第二回路60可以是與液壓缸26相關(guān)并在選擇時刻與液壓缸34相 關(guān)的吊桿回路。第三回路62可以是與左右行駛馬達42L、42R相關(guān)并在選擇時刻與液壓缸 34相關(guān)的行駛回路。裝載回路64可與第一、第二和第三回路58、60、62的每個選擇性流體 連通?？梢韵氲?，如果希望，另外和/或不同構(gòu)型的回路可包括在液壓系統(tǒng)56內(nèi)，例如與每 個單獨致動器（例如，液壓缸26、32、34，左右行駛馬達421^、421?和/或擺動馬達43)相關(guān)的 獨立回路。
[0022] 在公開的實施方式中，第一、第二和第三回路58、60、62的每個可類似并包括便于 相關(guān)致動器的使用和控制的多個相互連接和相互合作的流體部件。例如，每個回路58、60、 62可包括經(jīng)由由上側(cè)和下側(cè)（相對于圖2)通道形成的閉環(huán)平行流體連接到其相關(guān)的轉(zhuǎn)動 和/或線性致動器的泵66。具體地，每個回路58、60、62可包括上泵通道68、下泵通道70、 上致動器通道72和下致動器通道74。在第一回路58內(nèi)，泵66可經(jīng)由上下泵通道68、70連 接到擺動馬達43并經(jīng)由上下泵通道和致動器通道70-74連接到液壓缸32。在第二回路60 內(nèi)，泵66可經(jīng)由上下泵通道和致動器通道70-74連接到液壓缸26。在第三回路62內(nèi)，泵 66可經(jīng)由上下泵通道68、70連接到右行駛馬達42R并經(jīng)由上下泵通道和致動器通道70-74 連接到左行駛馬達42L。
[0023] 為了造成右行駛馬達42R和/或擺動馬達43在第一方向上轉(zhuǎn)動，相應(yīng)回路的上泵 通道68填充通過相關(guān)的泵66加壓的流體，而下泵通道70填充離開馬達的流體。為了使右 行駛馬達42R和/或擺動馬達43的方向顛倒，相應(yīng)回路的下泵通道70可填充通過相關(guān)的 泵66加壓的流體，而上泵通道68可填充離開馬達的流體。在液壓缸32和/或36的延伸 操作過程中以及在左行駛馬達42L在第一方向上轉(zhuǎn)動過程中，下致動器通道74可填充通過 相關(guān)的泵66加壓的流體，而上致動器通道72可填充從這些致動器返回的流體。相反，在液 壓缸32和/或36的縮回操作過程中以及在左行駛馬達42L在第二方向上轉(zhuǎn)動的過程中， 上致動器通道72可填充通過相關(guān)的泵66加壓的流體，而下致動器通道74可填充從這些缸 返回的流體。
[0024] 每個泵66可具有可變排量并可被控制成在兩個不同方向上從其相關(guān)的致動器抽 取流體和在具體的升高壓力將流體排放回致動器。即，泵66可包括行程調(diào)節(jié)機構(gòu)，例如斜 盤，其位置基于致動器的希望速度水力-機械地或者電-機械地調(diào)節(jié)，由此改變泵66的輸 出（例如排放速率）。泵66的排量可從其中基本沒有流體從泵66排放的零排量位置調(diào)節(jié) 到第一方向上的最大排量位置，在該最大排量位置，流體以最大速率從泵66排放到上泵通 道68。同樣，泵66的排量可從零排量位置調(diào)節(jié)到第二方向上的最大排量位置，在該最大排 量位置，流體以最大速率從泵66排放到下泵通道70。泵66可以通過例如副軸、帶或者另一 合適的方式可驅(qū)動地連接到機器10的功率源18。替代地，泵66可經(jīng)由轉(zhuǎn)矩變換器、齒輪 箱、電路或本領(lǐng)域已知的任何其他方式間接連接到功率源18?？上氲?，如果希望，不同回路 的泵66可以串聯(lián)（例如經(jīng)由相同軸）或并聯(lián)（經(jīng)由齒輪系）連接到功率源18。
[0025] 泵66也可選擇性地作為馬達操作。更具體地，當(dāng)相關(guān)的致動器在溢流 (overruning)條件下操作時，從致動器排放的流體可具有高于泵66的輸出壓力的升高壓 力。在這種情況下，經(jīng)過泵66被引導(dǎo)返回的致動器流體的升高壓力可用來驅(qū)動泵66在有 或沒有來自功率源18的幫助下轉(zhuǎn)動。在一些情況下，泵66可甚至能夠向功率源18施加能 量，由此改善功率源18的效率和/或容量。
[0026] 在一些操作過程中，可能希望使得特定回路內(nèi)的一個致動器（例如，第一回路58 內(nèi)的線性致動器或者第三回路62內(nèi)的轉(zhuǎn)動致動器）運動但不顯著影響相同回路內(nèi)的另一 致動器（例如轉(zhuǎn)動致動器）的運動。為此，第一和第三回路58、62可均設(shè)置有能夠?qū)⑻囟ㄖ?動器與其相關(guān)的泵66和/或相同回路的其他致動器基本隔離的隔離閥76。在公開的實施 方式中，隔離閥76可以是朝著流動經(jīng)過位置電磁致動且朝著流動阻斷位置彈簧偏置的開/ 關(guān)式閥。當(dāng)隔離閥76處于流動經(jīng)過位置時，流體可通過相關(guān)的致動器基本不受限制地在上 下泵通道68、70之間流動。當(dāng)隔離閥76處于流動阻斷位置時，上下泵通道68、70內(nèi)的流體 流動可不經(jīng)過致動器且不顯著影響致動器的運動。除了將相關(guān)的致動器與泵66的操作和 另一致動器的運動隔離，隔離閥76還用作載荷保持閥，在相關(guān)的致動器具有非零排量（轉(zhuǎn) 動致動器的情況下）且隔離閥76處于其流動阻斷位置時，液壓地鎖定相關(guān)致動器的運動。
[0027] 在一些情形下，對于隔離閥76來說有益的是對經(jīng)過其相關(guān)致動器的流動進行節(jié) 流。例如，在相關(guān)泵66的排量有限且上下泵通道68、70之間的相應(yīng)壓力差也有限的一些情 形中，可能需要通過流體流動的選擇性節(jié)流人為地增加致動器上的壓力差，以保持致動器 的希望性能。因此，在這些情形中，隔離閥76可以運動到完全打開的流動經(jīng)過位置和完全 關(guān)閉的流動阻斷位置之間的位置。
[0028] 每個回路58、60、62的線性致動器可同樣設(shè)置有用于隔離和/或載荷保持目的的 閥。特別是，第一和第二回路58、60可均設(shè)置4個閥，包括第一桿端閥78、第二桿端閥80、 第一頭端閥82和第二頭端閥84。第一桿端閥78可定位在上泵通道68和上致動器通道72 之間。第二桿端閥80可定位在下泵通道70和上致動器通道82之間。第一頭端閥82可定 位在上泵通道68和下致動器通道74之間。第二頭端閥84可定位在下泵通道70和下致動 器通道74之間。與隔離閥76相似，閥78-84可以是朝著流動經(jīng)過位置電磁致動且朝著流 動阻斷位置彈簧偏置的開/關(guān)式閥。為了將線性致動器與其相關(guān)的泵66隔離（在第一回 路58中與其相關(guān)的轉(zhuǎn)動致動器）并液壓地鎖定線性致動器的運動，所有的閥78-84可運動 到其流動阻斷位置。
[0029] 除了便于相關(guān)的線性致動器的隔離和載荷保持，閥78-84還可提供流動轉(zhuǎn)換功 能。特別是，具有希望相關(guān)的轉(zhuǎn)動致動器在第一方向上轉(zhuǎn)動且線性致動器縮回的時刻，而另 一些時刻又希望相關(guān)的轉(zhuǎn)動器致動器在第一方向上運動且線性致動器延伸。在第一種情形 中，可要求泵66對上泵通道68和上致動器通道72進行加壓，而在第二種情形中，可要求泵 66對上泵通道68和下致動器通道74進行加壓。閥78-84可便于這些操作。例如，當(dāng)上泵 通道68被泵66加壓且希望線性致動器縮回時，第一桿端閥78可運動到其流動經(jīng)過位置， 使得上致動器通道72和線性致動器的第二腔室54也被加壓。同時，第二頭端閥84可處于 其流動經(jīng)過位置，使得從第一腔室52排放的流體經(jīng)過下致動器通道74到下泵通道70并回 到泵66。相反，當(dāng)上泵通道68被泵66加壓且希望線性致動器延伸時，第一頭端閥82運動 到其流動經(jīng)過位置，使得下致動器通道74和線性致動器的第一腔室52也被加壓。同時，第 二桿端閥80可處于其流動經(jīng)過位置，使得從第二腔室54排放的流體經(jīng)過上致動器通道72 到下泵通道70并回到泵66?？蓡娱y78-84的類似運動以在線性致動器的延伸和縮回期 間提供轉(zhuǎn)動致動器在第二方向上的運動。
[0030] 在一些實施方式中，閥78、80、82、84可用來促進相關(guān)線性致動器內(nèi)的流體再生。 例如，當(dāng)閥80、84運動到其流動經(jīng)過位置且閥78、82處于其流動阻斷位置時，高壓流體可經(jīng) 由閥80、84從線性致動器的一個腔室轉(zhuǎn)移到另一腔室，流體不經(jīng)過泵66。類似的功能可替 代地通過將閥78、82運動到其流動經(jīng)過位置同時保持閥80、84處于其流動阻斷位置來實 現(xiàn)。
[0031] 第一、第二和第三回路58-62可流體地互連以分享來自不同泵66的流體的組合流 動。例如，第一回路58可通過第一組合閥85選擇性地連接到第二回路60。類似地，第二和 第三回路60、62可經(jīng)由第二和第三組合閥87、89選擇性連接到彼此和/或液壓缸32。
[0032] 第一組合閥85能夠運動到第一位置和第二位置之間的任何位置，在第一位置，第 一和第二回路58、60的上泵通道68連接到彼此且下泵通道70連接到彼此，在第二位置，第 一和第二回路58、60之間的流體連通被抑制。第一組合閥85可朝著第二位置彈簧偏置并 被電磁操作以運動到第二和第一位置之間的任何位置。當(dāng)?shù)谝唤M合閥85處于第一位置時， 來自第一回路58的流體可被允許與第二回路60中的流體組合，由此增加引導(dǎo)到液壓缸26 的流體的流速。替代地，當(dāng)?shù)谝唤M合閥85處于第一位置時，來自第二回路60的流體可被允 許與第一回路58中的流體組合，由此增加引導(dǎo)至擺動馬達43和/或液壓缸32的流體的流 速。流體的增加流速可導(dǎo)致相應(yīng)缸和/或馬達的較高速度致動。流經(jīng)第一組合閥85的流 體的方向（即，從第一回路58到第二回路60或反之）可以至少部分基于兩個回路之間的 壓力差確定。如果希望，可想到第一組合閥85可以是不同類型的閥。例如，第一組合閥可 以包括兩個單獨的閥元件（一個與上下泵通道68、70的一個相關(guān)）、四個單獨的元件或者具 有本領(lǐng)域已知的另一構(gòu)造。
[0033] 第二和第三組合閥87、89可一起使用以將第二和第三回路60、62的上泵通道68 和下泵通道70選擇性地彼此連接。另外，第二和第三組合閥87、89可單獨或一起使用從而 以閉環(huán)方式流體連接液壓缸34與第二和/或第三回路60、62。例如，在第二組合閥87運動 到流動經(jīng)過位置而第二組合閥89保持在流動阻斷位置時，液壓缸34可被來自第二回路60 的流體驅(qū)動。類似地，當(dāng)?shù)谌M合閥89運動到流動經(jīng)過位置而第二組合閥87保持在流動 阻斷位置時，液壓缸34可百來自第三回路62的流體驅(qū)動。替代地，第二和第三組合閥87、 89可同時運動到其流動經(jīng)過位置，使得液壓缸34可被來自第二和第三回路60、62的流體驅(qū) 動，由此增加進入液壓缸34的流體的流速和液壓缸34的速度。應(yīng)當(dāng)注意，雖然第二和第三 組合閥87、89在圖2中顯示為與第一組合閥85基本相同，但如果希望，第二和/或第三組 合閥87、89可具有替代的構(gòu)造。
[0034] 液壓缸34可設(shè)置轉(zhuǎn)換閥91，其被構(gòu)造成控制液壓缸34的運動方向，而不管經(jīng)過 第二和第三組合閥87、89的流體的流動方向。在描繪的實施方式中，轉(zhuǎn)換閥91被顯示為定 位在液壓缸34的桿端通道和頭端通道93、95內(nèi)并能夠在三個離散位置之間運動的滑閥式 閥。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥91在第一位置（圖2所示的上位置）時，給定供應(yīng)的流體可在第一方向上從 一個或兩個組合閥87、89流經(jīng)液壓缸34,造成液壓缸34在第一方向（例如，在延伸方向） 上的相應(yīng)運動。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥91在第二位置（圖2所示的中間位置）時，流經(jīng)轉(zhuǎn)換閥91的流 體可被抑制，由此也抑制液壓缸34的運動。當(dāng)轉(zhuǎn)換閥91處于第三位置（圖2所示的下位 置）時，給定供應(yīng)的流體可在第二方向上從一個或兩個組合閥87、89流經(jīng)液壓缸34,造成液 壓缸34在第二方向（例如在縮回方向）上的相應(yīng)運動。轉(zhuǎn)換閥91可以朝著第二方向彈簧 偏置并能夠電磁運動到第一和第二位置?？梢韵氲?，如果希望，轉(zhuǎn)換閥91可以替代地體現(xiàn) 為一個或多個提升式閥，例如類似于閥78-84的一組四個獨立的閥。同樣，閥78-84可用類 似于轉(zhuǎn)換閥91的一個或多個滑閥式閥替換，如果希望的話。
[0035] 本領(lǐng)域技術(shù)人員將認識到，在延伸和縮回期間流入和流出液壓缸26、32、34的第 一和第二腔室52、54的液壓流體的相應(yīng)速率可以不等。即，由于桿部分50A在第二腔室54 內(nèi)的位置，與第一腔室52內(nèi)的壓力區(qū)域相比，活塞組件50可在第二腔室54內(nèi)具有減小的 壓力區(qū)域。因此，在液壓缸26、32、34縮回期間，比可通過第二腔室54消耗的更多的液壓流 體可被迫離開第一腔室52,并且在延伸期間，比被迫離開第二腔室54更多的液壓流體可被 第一腔室52消耗。為了適應(yīng)縮回期間的過量流體排放和延伸期間的另外流體需求，每個回 路58、60、62可設(shè)置有兩個補償閥86和兩個泄壓閥88,其經(jīng)由公共通道90將上下泵通道 68、70連接到裝載回路64。
[0036] 補償閥86可以均為設(shè)置在公共通道90和上下泵通道68、70中的一個之間并被構(gòu) 造成選擇性地允許加壓流體從裝載回路64進入上下泵通道68、70的可變位置閥。特別是， 每個補償閥86可從第一位置朝著第二位置電磁致動，在第一位置，流體在公共通道90和相 應(yīng)的上下泵通道68、70之間自由流動，在第二位置，來自共同通道90的流體只可在公共通 道90的壓力超過上下泵通道68、70的壓力一閾值量時流入上下泵通道68、70。補償閥86 可以朝著其第二位置彈簧偏置，并且只在已知需要正或負補償流體的操作期間朝著其第一 位置運動。補償閥86還可通過同時一起運動至少部分至其第一位置用于促進特定回路內(nèi) 的上下泵通道68、70之間的流體再生。補償閥86可單獨用來促進再生或者與閥78-84組 合用于增加再生期間的控制。
[0037] 泄壓閥88可設(shè)置成在流體的壓力超過泄壓閥88的設(shè)定閾值時允許流體從每個回 路58、60、62釋放進入裝載回路64。泄壓閥88可被設(shè)定成以相對高的壓力水平操作，以防 止對液壓系統(tǒng)56造成損害，例如在只有在液壓缸26、32、34到達行程終點位置且來自相關(guān) 泵66的流動為非零或者在液壓系統(tǒng)56的失效條件期間時才能實現(xiàn)的水平。每對泄壓閥88 可經(jīng)由不同的解析器92連接到上下泵通道和致動器通道68-74,使得上泵通道和致動器通 道68、72的較高壓流體可經(jīng)由一組解析器92釋放到公共通道90，且下泵通道和致動器通道 70、74的較高壓流體可經(jīng)由剩余組解析器92釋放到公共通道90。
[0038] 裝載回路64可包括如上所述流體連接到公共通道90的至少一個液壓源。在公 開的實施方式中，裝載回路64具有兩個源，包括裝載泵94和蓄能器96,其可平行流體連接 到公共通道90以向回路58、60、62提供補償流體。裝載泵94可例如體現(xiàn)為發(fā)動機驅(qū)動的 可變排量泵，其被構(gòu)造成從箱98抽吸流體，對流體進行加壓，并將流體排放到公共通道90 中。在一種實施方式中，裝載泵94可以是允許調(diào)峰操作的過中心泵，如將在下文更詳細描 述的。蓄能器96可例如體現(xiàn)為壓縮氣體、隔膜/彈簧或者囊式的蓄能器，其被構(gòu)造成積累 來自公共通道90的加壓流體和將加壓流體排放到公共通道90。來自裝載泵94或者來自回 路58、60、62的過量液壓流體（即，來自泵66和/或旋轉(zhuǎn)和線性致動器的操作）可通過返 回通道102引導(dǎo)到蓄能器96或者箱98中。在一些實施方式中，可變位置控制閥103可設(shè) 置在返回通道102內(nèi)以幫助調(diào)節(jié)進入箱98的流體的流速。手動伺服閥104可與蓄能器96 相關(guān)以便于在裝載回路64伺服期間蓄能器96排放到箱98。
[0039] 液壓系統(tǒng)56可設(shè)置用于彌補流體功率的裝置。特別是，液壓系統(tǒng)56可包括至少一 個高壓蓄能器106。在公開的實施方式中，利用兩個高壓蓄能器106,它們通過兩位置（例 如，流動經(jīng)過和流動阻斷）、電磁致動的組合閥107分離。根據(jù)系統(tǒng)需求，一個或兩個蓄能 器106可經(jīng)由組合閥107選擇性地連接到第一和第三回路58、62的一個或兩個以積累過量 的加壓流體或者排放之前積累的流體。蓄能器106可分別經(jīng)由蓄能器通道108U10和經(jīng)由 公共通道112流體連接到上下泵通道68、70。蓄能器閥114可設(shè)置在公共通道112和蓄能 器通道108、110之間并被構(gòu)造成選擇性地控制各個回路58、62和蓄能器106之間的流體流 動。雖然蓄能器閥114被顯示為朝著流動阻斷位置彈簧偏置的兩位置（流動阻斷和流動經(jīng) 過）、電磁致動閥，但應(yīng)該注意，如果希望，蓄能器閥114可具有另外構(gòu)造。手動伺服閥116 可與蓄能器106相關(guān)以便于在伺服期間蓄能器106經(jīng)由通道118排放到箱98。
[0040] 在一些實施方式中，閥120可設(shè)置在將蓄能器106連接到公共通道90的通道122 內(nèi)。閥120可以是朝著流動阻斷位置彈簧偏置的兩位置（流動阻斷和流動經(jīng)過）、電磁致 動閥。閥120可用來便于調(diào)峰操作。即，任何時候蓄能器106具有過量加壓流體（或者任 何時候加壓流體被引導(dǎo)到已經(jīng)滿的蓄能器106)，流體可經(jīng)通道122和閥120引導(dǎo)到裝載回 路64。該流體可接著以若干不同方式利用，例如用來填充低壓蓄能器96、如果有當(dāng)前需求 用來向回路58、60提供補償流體或者用來在減小功率源18上的負載或者向功率源18添加 容量的方向上驅(qū)動裝載泵94。可以想到，閥120在一些應(yīng)用中還可幫助保護蓄能器96不受 壓力峰值損害。即，閥120可用來將蓄能器96與過大壓力基本隔離，并只在通道122的壓 力在閾值壓力以下時打開。替代地，如果希望，可設(shè)置另外的先導(dǎo)操作隔離閥150并與蓄能 器96直接相關(guān)。
[0041] 在機器10操作過程中，機器10的操作者可利用接口裝置46提供向控制器124確 認各個線性和/或轉(zhuǎn)動致動器的希望運動的信號?；谝粋€或多個信號，包括來自接口裝 置46的信號和例如來自定位在液壓系統(tǒng)56上的多個壓力傳感器和/或位置傳感器的信 號，控制器124可指令不同閥運動和/或不同泵和馬達的排量改變以使線性和/或轉(zhuǎn)動致 動器的特定一個或多個以希望方式（即，以希望速度和/或希望力）前進到希望位置。
[0042] 控制器124可體現(xiàn)為一個微處理器或者多個微處理器，微處理器包括用于根據(jù)來 自機器10操作者的輸入和感測到的或者其他已知的操作參數(shù)控制液壓系統(tǒng)56的操作的 部件。大量市場上買得到的微處理器可被配置為執(zhí)行控制器124的功能。應(yīng)當(dāng)理解的是， 控制器124可毫不困難地具體體現(xiàn)為能夠控制多種機器功能的通用機器微處理器?？刂破?124可包括存儲器、輔助存儲設(shè)備、處理器和用于運行程序的任何其他部件。各式各樣的其 他回路可與控制器124相連，諸如供電回路、信號調(diào)節(jié)回路、螺線管驅(qū)動回路及其他種類的 回路。
[0043] 工業(yè)實用性
[0044] 所公開的液壓系統(tǒng)可適用于希望改進的液壓效率和性能的任何一種機器。所公開 的液壓系統(tǒng)可通過使用閉環(huán)技術(shù)提供改進的效率。公開的液壓系統(tǒng)可經(jīng)過新穎流體組合和 存儲構(gòu)造的選擇性使用提供增強的性能?，F(xiàn)在描述液壓系統(tǒng)56的操作。
[0045] 在機器10操作期間，位于站20內(nèi)的操作者可通過接口裝置46指令作業(yè)工具14 以希望方向和以希望速度進行特定運動。由接口裝置46產(chǎn)生的指示希望運動的一個或多 個相應(yīng)信號連同機器性能信息（例如傳感器數(shù)據(jù)，諸如壓力數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)、泵 排量數(shù)據(jù)和本領(lǐng)域中已知的其他數(shù)據(jù)）被提供至控制器124。
[0046] 響應(yīng)于來自接口裝置46的信號并基于機器性能信息，控制器124可生成引導(dǎo)至泵 66、94 和 / 或至閥 76、78、80、82、84、85、86、87、89、103、107、114、116、120 的控制信號。例 如，為了在第一方向上以增加的速度轉(zhuǎn)動擺動馬達43,控制器124可生成引起第一回路58 的泵66增加其排量并以更大速率將流體排放到上泵通道68中的控制信號。另外，控制器 124可生成引起隔離閥76朝著其流動經(jīng)過位置運動和/或保持在該位置的控制信號。在來 自泵66的流體經(jīng)由上泵通道68進入和經(jīng)過擺動馬達43后，流體可經(jīng)由下泵通道70返回 泵66。為了使擺動馬達43的運動反向，可以顛倒泵66的輸出方向。在擺動馬達43的運動 過程中，如果上或者下泵通道68、70的任一者內(nèi)的流體的壓力變得過大（例如在溢流條件 期間），流體可經(jīng)由泄壓閥88和公共通道90從加壓通道釋放到箱98。替代地或另外地，力口 壓流體可經(jīng)由蓄能器通道108或110、閥114和公共通道112引導(dǎo)至蓄能器106中。相反， 當(dāng)上或下泵通道68、70的任一者內(nèi)的流體的壓力變得太低時，來自裝載回路64的流體可被 允許經(jīng)由公共通道90和補償閥86進入第一回路58。左右行駛馬達42L、42R可以類似方式 操作。
[0047] 在擺動馬達43運動期間，操作者可能同時要求液壓缸32運動。例如，操作者可借 助接口裝置46要求液壓缸32以增加的速度縮回。當(dāng)這發(fā)生時，控制器124可生成引起第 一回路58的泵66增加其排量并以更大的速率將流體排放到上泵通道68中的控制信號。 另外，控制器124可生成引起第一桿端閥78和第二頭端閥84朝著其流動經(jīng)過位置運動和 /或保持在該位置的控制信號。此時，第二桿端閥80和第一頭端閥82可處于其流動阻斷 位置。隨著來自泵66的流體經(jīng)由上泵通道和致動器通道68、72進入液壓缸32的第二腔室 54,流體可經(jīng)由下泵通道和致動器通道70、74從第一腔室52排放回泵66。液壓缸26可以 類似方式操作。
[0048] 液壓缸32的運動可以兩種不同的方式反向。第一，泵66的操作可以反向，由此使 流體進入和離開液壓缸32的流動反向。該相同方法可用來使液壓缸26的方向顛倒。雖然 在一些情形中令人滿意，但該顛倒缸運動的方法只可在相同回路內(nèi)的其他致動器（例如， 擺動馬達43)的運動也同時顛倒時（例如，當(dāng)排量顛倒以保持在希望恒定方向上行駛）或 者在其他致動器已經(jīng)停止或者基本與泵66和液壓缸隔離時可行。否則，液壓缸的運動可通 過轉(zhuǎn)換閥78-84的位置來顛倒。如果在液壓缸32和/或液壓缸26的運動過程中，上或者 下泵通道68、70的任一者內(nèi)的流體的壓力變得過大（例如在溢流條件期間），流體可經(jīng)由 泄壓閥88和公共通道90從加壓通道釋放到箱98。替代地或另外地，加壓流體可經(jīng)由蓄能 器通道108、110、閥114和公共通道112引導(dǎo)至蓄能器106中。相反，當(dāng)流體壓力變得太低 時，來自裝載回路64的流體可被允許經(jīng)由公共通道90和補償閥86進入回路58。
[0049] 如上所述，單個回路內(nèi)的所有致動器的希望操作可驅(qū)動泵66的排量控制。但是， 當(dāng)同時希望單個回路內(nèi)的多個致動器運動時，相關(guān)泵66的方向排量控制可只基于僅單個 致動器的希望運動驅(qū)動（雖然泵66的排量大小仍可基于所有致動器的流動要求）。此時， 為了引起該單個致動器在希望方向上以希望速度和/或用希望轉(zhuǎn)矩運動，致動器的排量和 /或流入該致動器的流體可被選擇性地調(diào)節(jié)。
[0050] 同樣如上所述，液壓缸可在縮回操作過程中從第一腔室52排放比第二腔室54內(nèi) 消耗的多的流體，并且在延伸操作過程中消耗比從第二腔室54排放的多的流體。在這些操 作過程中，蓄能器閥114可選擇性地打開以允許過量流體進入并填充蓄能器106 (在過量流 體具有充分高的壓力時，例如在溢流條件期間）或者離開并補充回路58,由此提供進入和 離開泵66的流體的中性平衡。
[0051] 可以想到，在一些實施方式中，可能希望在溢流條件期間將泵66的抽吸或者低壓 側(cè)與其相關(guān)的液壓缸部分或完全隔離，使得從液壓缸排放的更大量的流體可引導(dǎo)到蓄能器 106中并存儲以便隨后使用而不是返回泵66。在此期間，泵66可接收來自裝載回路64的 補償流體。類似于閥76的隔離閥（未顯示）可在解析器92和閥76與上泵通道68的連接 之間設(shè)置在下泵通道和/或上致動器通道70、72中并用來隔離泵66的低壓側(cè)。
[0052] 流體再生在離開第一腔室52的流體的壓力提高時的液壓缸的縮回操作過程（例 如在馬達縮回操作過程）中可行。具體地，在上述縮回過程中，兩個補償閥86可同時朝著 其流動經(jīng)過位置運動。在此構(gòu)造中，補償閥86可允許離開第一腔室52的一些流體繞過泵 66并直接流到第二腔室54中。此操作可幫助減小泵66上的載荷，同時仍滿足操作者需求， 由此增加機器10的效率。在一些實施方式中，補償閥86可在再生期間保持部分關(guān)閉以便 于一些能量消散，從而改善可控性。
[0053] 第二和第三回路60、62可通過第二和第三組合閥87、89向液壓缸34和/或向彼 此選擇性地提供流體。例如，基于要卷曲作業(yè)工具14的操作者指令，控制器124可生成引 起第二回路60的泵66和/或第三回路62的泵66 (取決于對于來自每個致動器的流動的 需求和不同泵的容量）增加其排量并以更大的速率將流體排放到上或下泵通道68、70中的 控制信號。該流體可接著經(jīng)過組合閥87、89的釋當(dāng)一個或多個從上泵通道68經(jīng)過到轉(zhuǎn)換 閥91，其中液壓缸34的方向可經(jīng)由轉(zhuǎn)換閥91到第一或第三位置的運動控制。替代地，轉(zhuǎn)換 閥91可保持在其第二位置并將液壓缸34與第二和第三回路62、64基本隔離，同時兩個組 合閥87、89保持打開，使得流體可從第二和第三回路60、62 (即，從較高壓力的一個）經(jīng)過 到另一個，由此增加可用于低壓回路的流體的流速。
[0054] 在液壓系統(tǒng)56的公開實施方式中，由泵66提供的流動可以基本不受限制，使得大 量能量不會不必要地浪費在致動過程中。因此，本發(fā)明的實施方式可提供改善的能量使用 和保存。另外，液壓系統(tǒng)56的閉環(huán)操作可在一些應(yīng)用中允許減少或甚至完全消除用于控制 與線性和轉(zhuǎn)動致動器相關(guān)的流體流動的計量閥。這種減少可造成系統(tǒng)的復(fù)雜性減小和/或 成本減小。
[0055] 公開的液壓系統(tǒng)也可提供流體功率儲存、重新使用和多個閉環(huán)回路之間的流動組 合。即，液壓系統(tǒng)56的構(gòu)造可允許來自一個閉環(huán)回路的過量流體功率被積累并隨后在另一 閉環(huán)回路內(nèi)使用或者直接在回路之間發(fā)送以即時使用。
[0056] 本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白可以對公開的液壓系統(tǒng)進行各種修改和變型。本領(lǐng)域技 術(shù)人員將從說明書的考量和這里公開的液壓系統(tǒng)的實踐清楚其他實施方式。例如，雖然閥 114、76、78、80、82和84在一些回路中被顯示和描述為兩位置開/關(guān)式閥，但可以想到這些 閥本質(zhì)上可替代地是比例式的以便于另外的功能。例如，如果蓄能器閥114為比例式的，蓄 能器106可通過第二和第三回路60、62的每一個同時裝載，即使回路具有不同的壓力。在 這種情形下，蓄能器裝載可在最低壓力完成，其可能需要一些節(jié)流。另外，雖然泵66被描述 為過中心式泵，但可以想到泵66可替代地是單向泵，如果希望的話。在此情形下，經(jīng)過泵66 傳遞的能量（即，從任何轉(zhuǎn)動和/或線性致動器）將被限制為單個方向。此外，雖然第一回 路58被顯示為包括擺動馬達43和液壓缸32,但可想到，如果希望，第一回路58可替代地包 括左行駛馬達42L和液壓缸34 (即，擺動馬達43和左行駛馬達42L的相對位置可以掉換， 且液壓缸32和34的相對位置可以掉換）。意圖在于說明書和例子只認為是示例性的，本發(fā) 明的真實范圍通過以下權(quán)利要求及其等同物指明。
【權(quán)利要求】
1. 一種液壓系統(tǒng)（56)，包括： 多個閉環(huán)回路（58,60,62)，其將多個泵￠6)流體連接到多個致動器（42L，42R， 43,26,32)； 至少一個控制閥（85, 87, 89)，其能夠選擇性地將所述多個閉環(huán)回路的第一回路流體連 接到所述多個閉環(huán)回路的第二回路；和 蓄能器（106)，其能夠從所述多個閉環(huán)回路的至少第一回路接收加壓流體和將加壓流 體排放到所述多個閉環(huán)回路的至少第一回路。
2. 如權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其中，所述多個致動器的數(shù)量大于所述多個泵的數(shù) 量。
3. 如權(quán)利要求1所述的液壓系統(tǒng)，其中： 所述多個閉環(huán)回路的第一回路（58)包括第一轉(zhuǎn)動致動器（43)和第一線性致動器 (32)； 所述多個閉環(huán)回路的第二回路￠0)包括第二線性致動器（26);和 所述多個閉環(huán)回路的第三回路￠2)包括第二轉(zhuǎn)動致動器和第三轉(zhuǎn)動致動器（42L， 42R)。
4. 如權(quán)利要求3所述的液壓系統(tǒng)，其中，所述蓄能器能夠只從所述多個閉環(huán)回路的第 一回路和第三回路接收加壓流體和只將加壓流體排放到所述多個閉環(huán)回路的第一回路和 第三回路。
5. 如權(quán)利要求4所述的液壓系統(tǒng)，還包括至少一個蓄能器控制閥（114)，其設(shè)置在所述 多個閉環(huán)回路的第一和第二回路的每一個與蓄能器之間。
6. 如權(quán)利要求3所述的液壓系統(tǒng)，還包括第三線性致動器（34)，其能夠選擇性地以閉 環(huán)方式連接到所述多個閉環(huán)回路的第一或第三回路。
7. 如權(quán)利要求6所述的液壓系統(tǒng)，其中： 所述至少一個控制閥是第一控制閥（85); 所述液壓系統(tǒng)還包括： 第二控制閥（87)，其設(shè)置在所述多個閉環(huán)回路的第一回路和所述第三線性致動器之 間；和 第三控制閥（89)，其設(shè)置在所述多個閉環(huán)回路的第三回路和所述第三線性致動器之 間；且 所述第二和第三控制閥能夠一起使用以選擇性地將所述多個閉環(huán)回路的第二回路流 體連接到所述多個閉環(huán)回路的第三回路。
8. 如權(quán)利要求6所述的液壓系統(tǒng)，還包括裝載回路（64)，其能夠從所述多個閉環(huán)回路 的第一回路、第二回路和第三回路接收過量流體并向所述多個閉環(huán)回路的第一回路、第二 回路和第三回路提供補償流體。
9. 如權(quán)利要求8所述的液壓系統(tǒng)，其中，第一和第三回路均包括： 至少一個泄壓閥（88)，其與裝載回路相關(guān)；和 解析器（92)，其能夠選擇性地將多個致動器的壓力較高的致動器與所述至少一個泄壓 閥連接。
10. -種操作液壓系統(tǒng)（56)的方法，包括： 利用多個泵￠6)加壓流體； 經(jīng)由多個閉環(huán)回路（58, 60, 62)將通過所述多個泵加壓的流體引導(dǎo)到多個致動器 (42L，42R，43,26,32)和使來自所述多個致動器的流體返回到所述多個泵； 選擇性地引導(dǎo)來自所述多個閉環(huán)回路的第一回路（58)的流體以與所述多個閉環(huán)回路 的第二回路（60)內(nèi)的流體組合； 選擇性地在公共蓄能器（106)內(nèi)積累來自所述閉環(huán)回路的至少第一回路的流體；和 選擇性地使來自公共蓄能器的流體排放至所述多個閉環(huán)回路的至少第一回路。
【文檔編號】F15B13/02GK104114879SQ201280063399
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月21日
【發(fā)明者】P·奧普登博世 申請人:卡特彼勒公司