專利名稱：一種液壓缸自鎖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓缸自鎖裝置，是一種機(jī)械裝置，是一種用于液壓系統(tǒng)裝置，是一種鎖定液壓缸桿位置的裝置。
背景技術(shù)：
在液壓系統(tǒng)中，液壓缸是主要的運(yùn)動(dòng)傳遞部件。在許多場(chǎng)合下，液壓缸要鎖定在一定的位置，不能移動(dòng)。但由于液壓系統(tǒng)本身的特點(diǎn)，液壓缸桿伸出后，特別是帶有載荷的情況下，要固定在某個(gè)位置，需要不斷的加壓，即需要不斷的使用能源維持固定。為節(jié)約能源產(chǎn)生了液壓缸自鎖裝置。傳統(tǒng)的液壓缸自鎖裝置使用彈簧加壓的作用，將圓錐形自鎖塊包圍壓緊在杠桿上，啟動(dòng)自鎖的作用。但經(jīng)一段時(shí)間的使用，產(chǎn)生的磨損使自鎖效果變差，被鎖定的杠桿會(huì)產(chǎn)生微小的位移。在一些高精度的測(cè)量系統(tǒng)中，即便是微小的位移也是不允許O
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種液壓缸自鎖裝置，所述的自鎖裝置將傳統(tǒng)的一個(gè)自鎖面增加為兩個(gè)自鎖面。使自鎖更加穩(wěn)定可靠，排除了由于可能的磨損而造成的微小位移。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種液壓缸自鎖裝置，包括套在主油缸桿上的自鎖缸筒，所述自鎖缸筒內(nèi)沿主油缸桿依次設(shè)置端蓋、與端蓋固定連接的鎖爪、與鎖爪相配的鎖套、與鎖套柔性連接的活塞、壓緊活塞和鎖套的彈簧，所述鎖爪的圓筒形的筒壁上沿圓周方向設(shè)有多道伸縮縫，筒內(nèi)壁有錐度，沿鎖爪回轉(zhuǎn)中心設(shè)有圓臺(tái)形鎖錐，鎖錐上沿圓周方向設(shè)有多道伸縮縫，所述的主油缸桿從鎖錐回轉(zhuǎn)中心穿過(guò)；所述的鎖套由多塊鎖塊組成，所述的多塊鎖塊圍繞主油缸桿組成一外圓周與鎖爪筒內(nèi)壁相配、內(nèi)圓周與鎖錐相配的圓臺(tái)筒。本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果是本實(shí)用新型所述的裝置所述的鎖爪和鎖套帶有兩對(duì)圓錐面，同時(shí)產(chǎn)生兩個(gè)徑向力，兩個(gè)徑向力的合力都作用在主油缸桿上，產(chǎn)生十分穩(wěn)定的自鎖，從而使鎖緊更牢固安全，提高了自鎖重復(fù)定位精度，有效地增加了自鎖裝置的可靠性。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。圖I是本實(shí)用新型的實(shí)施例一所述裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例一、二所述鎖爪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施例三所述鎖套與活塞的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0010]實(shí)施例一本實(shí)施例是一種液壓缸自鎖裝置，如圖I所示。本實(shí)施例包括套在主油缸桿I上的自鎖缸筒6，所述自鎖缸筒內(nèi)沿主油缸桿依次設(shè)置端蓋7、與端蓋固定連接的鎖爪5、與鎖爪相配的鎖套4、與鎖套柔性連接的活塞3、壓緊活塞和鎖套的彈簧2，所述鎖爪的圓筒形的筒壁上沿圓周方向設(shè)有多道伸縮縫501，筒內(nèi)壁502有錐度，沿鎖爪回轉(zhuǎn)中心設(shè)有圓臺(tái)形鎖錐503，鎖錐上沿圓周方向設(shè)有多道伸縮縫504，所述的主油缸桿從鎖錐回轉(zhuǎn)中心穿過(guò)；所述的鎖套由多塊鎖塊組成，所述的多塊鎖塊圍繞主油缸桿組成一外圓周與鎖爪筒內(nèi)壁相配、內(nèi)圓周與鎖錐相配的圓臺(tái)筒。本實(shí)施例所述的主油缸桿是被鎖的主油缸的油缸桿，本實(shí)施例所述裝置的主體自鎖缸筒可以直接用螺栓與主油缸固定連接在一起，整個(gè)裝置的外形是與主油缸相配的圓柱形。自鎖缸筒設(shè)有液壓油進(jìn)出口 601和氣孔602。基本工作原理是當(dāng)液壓系統(tǒng)泄壓的時(shí)候，彈簧擠壓活塞，活塞推動(dòng)鎖套軸向運(yùn)動(dòng)，鎖套與鎖爪摩擦擠壓產(chǎn)生徑向力，鎖定主油缸桿。
當(dāng)液壓系統(tǒng)加壓時(shí)，活塞被液壓的壓力推動(dòng)，壓縮彈簧并使活塞反方向軸向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鎖套與鎖爪分離，解除鎖爪對(duì)主油缸桿的鎖定。本實(shí)施例的關(guān)鍵在于在原有鎖緊裝置的基礎(chǔ)上再增加一個(gè)鎖緊的圓錐面，使原來(lái)的一個(gè)圓錐鎖緊面增加為兩個(gè)圓錐鎖緊面，使鎖緊更加牢固，并在鎖緊塊磨損的情況下，利用兩個(gè)圓錐面的自適應(yīng)能力，消除磨損的影響，保持精確的鎖定。為實(shí)現(xiàn)兩個(gè)鎖緊面，本實(shí)施例所述的鎖爪是主要鎖定主油缸桿的零件。為了保證鎖套在鎖爪中的穩(wěn)定，本實(shí)施例所述的鎖爪設(shè)置了兩個(gè)圓錐面，外圓錐面和內(nèi)圓錐面，如圖2所示。外圓錐面位于鎖爪的中心的鎖錐上，與鎖套的內(nèi)圓錐面配合，產(chǎn)生徑向力，直接壓緊主油缸桿；內(nèi)圓錐面設(shè)置在鎖爪內(nèi)壁上，與鎖套的外圓錐面配合產(chǎn)生徑向力，與鎖錐上的軸向力合力壓緊主油缸桿。本實(shí)施例所述的鎖套鎖是分體式的，由多個(gè)緊塊組成。鎖塊的個(gè)數(shù)可以是兩個(gè)、三個(gè)或者四個(gè)，甚至更多。鎖套的各個(gè)鎖塊組合在一起形成一個(gè)外圓面和內(nèi)圓面都具有錐度的圓筒形，圓筒形的外圓周錐面與鎖爪內(nèi)壁的內(nèi)圓周錐面摩擦擠壓，圓筒形的內(nèi)圓周錐面與鎖爪鎖錐的外圓周錐面摩擦擠壓。這兩個(gè)摩擦擠壓的作用產(chǎn)生徑向力將鎖錐的各個(gè)鎖爪擠壓變形，扣緊在在主油缸桿上，起到制動(dòng)主油缸桿的作用。為增加鎖緊的彈性，本實(shí)施例所述的鎖爪的筒壁和鎖錐上均設(shè)有伸縮縫，伸縮縫可以是兩條或更多條。由于活塞與鎖套是運(yùn)動(dòng)部件，而且鎖套在工作過(guò)程中受到兩個(gè)方向的作用力，因此，兩者之間必須柔性連接，所述的鎖套與活塞之間的柔性連接，可以有多種方式。由于鎖套本身是分體式的，由多個(gè)分離的鎖塊組成，因此，各個(gè)鎖塊可以分別通過(guò)球鉸與活塞連接。也可以利用鎖塊分離并約束在缸體中的特點(diǎn)，使用圓盤一溝槽的結(jié)構(gòu)，形成柔性連接。實(shí)施例二本實(shí)施例是實(shí)施例一的改進(jìn)，是實(shí)施例一所述筒壁和鎖錐的細(xì)化。本實(shí)施例所述的筒壁和鎖錐上的伸縮縫為2條，或3條，或4條。如果筒壁和鎖錐上的伸縮縫為兩條，則在圓周上180度一條；或者三條，即在圓周上120度一條，或者四條，即在圓周上90度一條；將筒壁和鎖錐分別分成兩半、三爪或四爪的彈性爪。圖2所示的是筒壁和鎖錐上分別有四條伸縮縫，將筒壁和鎖錐分別分為四個(gè)彈性爪。[0020]實(shí)施例三本實(shí)施例是上述實(shí)施例的改進(jìn)，是上述實(shí)施例關(guān)于鎖塊的細(xì)化。本實(shí)施例所述的鎖塊為2塊,或3塊,或4塊。如果鎖套由兩塊組成，則兩塊鎖塊是兩個(gè)半圓形；如果鎖套由三塊組成，則三塊鎖塊是三個(gè)120度的三分之一圓形；如果鎖套由四塊鎖塊組成，則鎖塊是四塊90度的四分之一圓形。圖3所示的是四塊鎖塊。實(shí)施例四本實(shí)施例是實(shí)施例上述實(shí)施例的改進(jìn),是上述實(shí)施例關(guān)于活塞與鎖套連接的細(xì)化，如圖3所示。本實(shí)施例所述的活塞上的端部設(shè)有一圓盤301，所述鎖套的各個(gè)鎖塊上設(shè)有與圓盤相配的凹槽401，所述的凹槽套在圓盤外緣上形成柔性連接。本實(shí)施例利用了鎖套的分體和約束在自鎖缸筒中的特點(diǎn)，在活塞上設(shè)置一個(gè)圓·盤，與各個(gè)鎖塊上的凹槽相配合，圓盤相當(dāng)于一個(gè)鉤子，勾在鎖塊上，帶動(dòng)鎖塊運(yùn)動(dòng)，但并不與鎖塊固定連接，由于鎖塊的凹槽與圓盤可以形成一定的間隙，兩者之間的運(yùn)動(dòng)不會(huì)互相干擾，解決了運(yùn)動(dòng)干涉的問(wèn)題。實(shí)施例五本實(shí)施例是上述實(shí)施例的改進(jìn)，是上述實(shí)施例關(guān)于彈簧的細(xì)化。本實(shí)施例所述的彈簧是碟形彈簧或螺旋彈簧中的一種。最后應(yīng)說(shuō)明的是，以上僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳布置方案對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案(比如鎖爪或鎖錐的形狀、各個(gè)零部件的排列順序等)進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種液壓缸自鎖裝置，包括套在主油缸桿上的自鎖缸筒，所述自鎖缸筒內(nèi)沿主油缸桿依次設(shè)置端蓋、與端蓋固定連接的鎖爪、與鎖爪相配的鎖套、與鎖套柔性連接的活塞、壓緊活塞和鎖套的彈簧，其特征在于，所述鎖爪的圓筒形的筒壁上沿圓周方向設(shè)有多道伸縮縫，筒內(nèi)壁有錐度，沿鎖爪回轉(zhuǎn)中心設(shè)有圓臺(tái)形鎖錐，鎖錐上沿圓周方向設(shè)有多道伸縮縫，所述的主油缸桿從鎖錐回轉(zhuǎn)中心穿過(guò)；所述的鎖套由多塊鎖塊組成，所述的多塊鎖塊圍繞主油缸桿組成一外圓周與鎖爪筒內(nèi)壁相配、內(nèi)圓周與鎖錐相配的圓臺(tái)筒。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自鎖裝置，其特征在于，所述的鎖錐和鎖錐上的伸縮縫為2條，或3條，或4條。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自鎖裝置，其特征在于，所述的鎖塊為2塊，或3塊，或4塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自鎖裝置，其特征在于，所述的活塞上的端部設(shè)有一圓盤，所述鎖套的各個(gè)鎖塊上設(shè)有與圓盤相配的凹槽，所述的凹槽套在圓盤外緣上形成柔性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自鎖裝置，其特征在于，所述的彈簧是碟形彈簧或螺旋彈簧中的一種。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種液壓缸自鎖裝置，包括自鎖缸筒，自鎖缸筒內(nèi)沿主油缸桿依次設(shè)置端蓋、與端蓋固定連接的鎖爪、與鎖爪相配的鎖套、與鎖套柔性連接的活塞、壓緊活塞和鎖套的彈簧，鎖爪的圓筒形的筒壁上沿圓周方向設(shè)有多道伸縮縫，筒內(nèi)壁有錐度，沿鎖爪回轉(zhuǎn)中心設(shè)有圓臺(tái)形鎖錐，主油缸桿從鎖錐回轉(zhuǎn)中心穿過(guò)；鎖套由多塊鎖塊組成，多塊鎖塊圍繞主油缸桿組成一外圓周與鎖爪筒內(nèi)壁相配、內(nèi)圓周與鎖錐相配的圓臺(tái)筒。本實(shí)用新型所述的裝置所述的鎖爪和鎖套帶有兩對(duì)圓錐面，同時(shí)產(chǎn)生兩個(gè)徑向力，兩個(gè)徑向力的合力都作用在住有杠桿上，產(chǎn)生十分穩(wěn)定的自鎖，從而使鎖緊更牢固安全，提高了自鎖重復(fù)定位精度，有效地增加了自鎖裝置的可靠性。
文檔編號(hào)F15B15/26GK202756344SQ20122032499
公開(kāi)日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月6日
發(fā)明者張茂 申請(qǐng)人:北京信泰德利華自動(dòng)化技術(shù)有限公司