專利名稱：支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)和工程機(jī)械的支腿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及ー種支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)和工程機(jī)械的支腿。
背景技術(shù)：
混凝土泵車、起重機(jī)等工程機(jī)械上一般都安裝有控制支腿擺動的油缸，如圖I所示為目前常用的控制支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)的原理圖。該液壓控制系統(tǒng)包括液壓泵I、三位六通換向閥2、雙向液壓鎖3和擺動油缸4，所述液壓泵I與所述三位六通換向閥2的兩個進(jìn)油ロ連接，所述三位六通換向閥2的兩個工作油ロ分別與所述擺動油缸4的有桿腔和無桿腔連接，所述雙向液壓鎖3連接在所述三位六通換向閥2的兩個工作油ロ與所述擺動油缸4的有桿腔和無桿腔之間的管路上。發(fā)動機(jī)驅(qū)動液壓泵1，由液壓泵I輸出的液壓油經(jīng)過三位六通換向閥2和雙向液壓鎖3進(jìn)入擺動油缸4內(nèi)，從而驅(qū)動擺動油缸4的活塞桿伸出或縮回，進(jìn)而實現(xiàn)支腿的打開或收回。由于擺動油缸的有桿腔和無桿腔的容積不同，導(dǎo)致擺動油缸的活塞桿伸出和縮回的速度不相等，即支腿打開和收回的速度不一致，導(dǎo)致支腿動作不平穩(wěn)。當(dāng)液壓控制系統(tǒng)的回路中出現(xiàn)較大的流量波動時，這些流量波動會直接傳遞給擺動油缸，進(jìn)而引起支腿的打開和收回動作異常。而在液壓控制系統(tǒng)的回路中流量較小的情況下，又容易出現(xiàn)給擺動油缸斷續(xù)供油的情況，進(jìn)而會引起擺動油缸“爬行”(所謂“爬行”就是執(zhí)行元件低速運動時出現(xiàn)時斷時續(xù)的速度不勻現(xiàn)象)，或者液壓控制系統(tǒng)中的雙向液壓鎖頻繁啟閉而導(dǎo)致產(chǎn)生異響、噪音。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)和工程機(jī)械的支腿，該液壓控制系統(tǒng)使得擺動油缸的活塞桿的伸出和縮回速度相等，避免小流量時擺動油缸的爬行及雙向液壓鎖的頻繁開閉。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一方面提供一種支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)包括液壓泵、換向閥、雙向液壓鎖和擺動油缸，所述液壓泵與所述換向閥的進(jìn)油ロ連通，所述換向閥的兩個工作油ロ分別與所述擺動油缸的有桿腔和無桿腔連通，所述雙向液壓鎖連接在所述換向閥的兩個工作油ロ與所述擺動油缸的有桿腔和無桿腔之間的管路上，其中，所述液壓控制系統(tǒng)還包括兩個單向節(jié)流閥，該兩個單向節(jié)流閥分別連接在所述換向閥的兩個工作油ロ與所述雙向液壓鎖之間的管路上，并且所述單向節(jié)流閥的單向閥的正向端ロ分別與所述擺動油缸的有桿腔和無桿腔連通，反向端ロ分別與所述換向閥的兩個工作油ロ連通，或者所述單向節(jié)流閥的單向閥的正向端ロ分別與所述換向閥的兩個工作油ロ連通，反向端ロ分別與所述擺動油缸的有桿腔和無桿腔連通。優(yōu)選地，所述單向節(jié)流閥的節(jié)流閥的開度比與所述擺動油缸的有桿腔和無桿腔的截面面積比相等。[0007]優(yōu)選地，所述單向節(jié)流閥的節(jié)流閥的開度可調(diào)節(jié)。優(yōu)選地，所述換向閥為三位六通換向閥，該三位六通換向閥的另ー個工作油口和回油ロ均與油箱連通。優(yōu)選地，所述換向閥為三位四通換向閥，該三位四通換向閥的回油ロ與油箱連通。本實用新型的一方面提供ー種工程機(jī)械的支腿，該支腿包括支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)，其中，該支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)為上面所述的支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)。通過上述技術(shù)方案，由于在換向閥與雙向液壓鎖之間的管路上分別設(shè)置單向節(jié)流閥，并且兩個單向節(jié)流閥的安裝方向相反，即在工作狀態(tài)下，其中一個單向節(jié)流閥的單向閥正向?qū)?，另ー個單向節(jié)流閥的單向閥反向截止，實現(xiàn)對擺動油缸伸出和縮回狀態(tài)下的液壓油的流量控制，從而使得擺動油缸的活塞桿的伸出和縮回速度相等，進(jìn)而保證支腿打開和收回速度相等。另外，由于單向節(jié)流閥的流量調(diào)節(jié)作用，液壓控制系統(tǒng)內(nèi)的流量波動不會直接傳遞到擺動油缸上，防止支腿打開和收回異常。此外，設(shè)置單向節(jié)流閥還能夠避免小流量時擺動油缸的爬行現(xiàn)象及雙向液壓鎖的頻繁開閉帶來的異響。本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細(xì)說明。

附圖是用來提供對本實用新型的進(jìn)ー步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中圖I是現(xiàn)有技術(shù)的支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)的原理圖；圖2是本實用新型的支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)的ー種工作狀態(tài)的原理圖；圖3是本實用新型的支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)的另ー種工作狀態(tài)的原理圖；圖4是本實用新型的支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)的再ー種工作狀態(tài)的原理圖；圖5是本實用新型的支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)的另一種實施方式的原理圖；以及圖6是本實用新型的支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)的再一種實施方式的原理圖。附圖標(biāo)記說明I液壓泵2換向閥3雙向液壓鎖4擺動油缸5單向節(jié)流閥6油箱
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。如圖2-圖4所示，本實用新型的一方面提供一種支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)包括液壓泵I、換向閥2、雙向液壓鎖3和擺動油缸4，所述液壓泵I與所述換向閥2的進(jìn)油ロ連通，所述換向閥2的兩個工作油ロ分別與所述擺動油缸4的有桿腔和無桿腔連通，所述雙向液壓鎖3連接在所述換向閥2的兩個工作油ロ與所述擺動油缸4的有桿腔和無桿腔之間的管路上，其中，所述液壓控制系統(tǒng)還包括兩個單向節(jié)流閥5，該兩個單向節(jié)流閥5分別連接在所述換向閥2的兩個工作油ロ與所述雙向液壓鎖3之間的管路上，并且所述單向節(jié)流閥5的單向閥的正向端ロ分別與所述擺動油缸4的有桿腔和無桿腔連通，反向端ロ分別與所述換向閥2的兩個工作油ロ連通，或者所述單向節(jié)流閥5的單向閥的正向端ロ分別與所述換向閥2的兩個工作油ロ連通，反向端ロ分別與所述擺動油缸4的有桿腔和無桿腔連通。單向節(jié)流閥5的單向閥的正向端ロ是指從該正向端ロ進(jìn)油時單向閥處于導(dǎo)通狀態(tài)的端ロ ；單向節(jié)流閥5的單向閥的反向端ロ是指從該反向端ロ進(jìn)油時單向閥處于截止?fàn)顟B(tài)的端ロ。由于在換向閥2與雙向液壓鎖3之間的管路上分別設(shè)置單向節(jié)流閥5，并且兩個單向節(jié)流閥5的安裝方向相反，即在工作狀態(tài)下，其中一個單向節(jié)流閥5的單向閥正向?qū)?，另ー個單向節(jié)流閥5的單向閥反向截止，實現(xiàn)對擺動油缸4伸出和縮回狀態(tài)下的液壓油的流量控制，從而使得擺動油缸4的活塞桿的伸出和縮回速度相等，進(jìn)而保證支腿打開和收 回速度相等。另外，由于單向節(jié)流閥5的流量調(diào)節(jié)作用，液壓控制系統(tǒng)內(nèi)的流量波動不會直接傳遞到擺動油缸4上，防止支腿打開和收回異常。此外，設(shè)置單向節(jié)流閥5還能夠避免小流量時擺動油缸4的爬行現(xiàn)象及雙向液壓鎖3的頻繁開閉帶來的異響。具體地，由于擺動油缸4的活塞桿的伸出和縮回速度由單向節(jié)流閥5的節(jié)流閥的開度決定，將兩個單向節(jié)流閥5的節(jié)流閥的開度比設(shè)置為與擺動油缸4的有桿腔和無桿腔的截面的面積比相對應(yīng)，即所述單向節(jié)流閥5的節(jié)流閥的開度比與所述擺動油缸4的有桿腔和無桿腔的截面面積比相等，以實現(xiàn)對擺動油缸4伸出和縮回狀態(tài)下的液壓油的流量控制，使得支腿打開和收回速度相等。如圖5所示，為了方便調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥5的流量，優(yōu)選地，所述單向節(jié)流閥5的節(jié)流閥的開度可調(diào)節(jié)，從而通過調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥5的節(jié)流閥的開度來實現(xiàn)對單向節(jié)流閥5的流量調(diào)節(jié)，以適應(yīng)于不同結(jié)構(gòu)和型號的擺動油缸4，使得該液壓控制系統(tǒng)的適用范圍更廣。如圖2-圖5所示，為了更加方便換向閥2的換向操作對液壓控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)的調(diào)整，優(yōu)選地，所述換向閥2為三位六通換向閥，該三位六通換向閥的另ー個工作油口和回油ロ均與油箱連通，從而方便液壓控制系統(tǒng)的回油。當(dāng)然三位六通換向閥可以是手動式、電磁式或液控式的。當(dāng)換向閥2處于不同的工作位置時，液壓控制系統(tǒng)處于不同的工作狀態(tài)，擺動油缸4相應(yīng)地實現(xiàn)不同的動作和功能，以帶動支腿運動。作為換向閥2的另ー種實施方式，優(yōu)選地，所述換向閥2為三位四通換向閥，該三位四通換向閥的回油ロ與油箱連通。在油缸的控制中，更普遍地采用三位四通換向閥作為主閥控制油缸的進(jìn)油和回油，以實現(xiàn)油缸的動作。當(dāng)三位四通換向閥處于中位時，擺動油缸4保持現(xiàn)狀而不動作；當(dāng)三位四通換向閥處于右位時，支腿打開；當(dāng)三位四通換向閥處于左位時，支腿縮回。
以下結(jié)合附圖對支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行說明。如圖2所示，當(dāng)三位六通換向閥處于中位時，三位六通換向閥的一個進(jìn)油ロ與其中ー個工作油ロ連通，并且該其中ー個工作油ロ與油箱連通，因而從液壓泵I輸送的液壓油通過三位六通換向閥直接流回油箱，此時擺動油缸4不動作，保持在現(xiàn)有狀態(tài)。如圖3所示，當(dāng)三位六通換向閥處于右位時，其中一個進(jìn)油ロ與連通至擺動油缸4的無桿腔的工作油ロ連通，連通至擺動油缸4的有桿腔的工作油ロ與回油ロ連通，從液壓泵I輸送的液壓油通過三位六通換向閥流到其中一個單向節(jié)流閥5,該單向節(jié)流閥5的單向閥處于反向截止?fàn)顟B(tài)，液壓油只能通過單向節(jié)流閥5的節(jié)流閥流到雙向液壓鎖3，此時該單向節(jié)流閥5發(fā)揮節(jié)流作用，然后通過雙向液壓鎖3流到擺動油缸4的無桿腔內(nèi)，推動活塞桿伸出，從而使得支腿打開；然后擺動油缸4的有桿腔內(nèi)的液壓油通過雙向液壓鎖3流到單向節(jié)流閥5,該單向節(jié)流閥5的單向閥處于正向?qū)顟B(tài),液壓油能夠通過單向節(jié)流閥5的節(jié)流閥和單向閥流到三位六通換向閥，此時該單向節(jié)流閥5不發(fā)揮節(jié)流作用，最后通過三位六通換向閥的回油ロ流回油箱6。其中,支腿打開的速度由左路上的單向節(jié)流閥5的節(jié)流閥的開度決定，即在選擇單向節(jié)流閥5時,若選擇節(jié)流閥的開度不可調(diào)節(jié)的單向節(jié)流閥5,此時節(jié)流閥的通徑適應(yīng)于擺動油缸4的流量要求；若選擇節(jié)流閥的開度可調(diào)節(jié)的單向節(jié)流閥5，此時節(jié)流閥的開度可以調(diào)節(jié)為適應(yīng)于擺動油缸4的流量要求。如圖4所示，當(dāng)三位六通換向閥處于左位時，其中一個進(jìn)油ロ與連通至擺動油缸4的有桿腔的工作油ロ連通，連通至擺動油缸4的無桿腔的工作油ロ與回油ロ連通，從液壓泵I輸送的液壓油通過三位六通換向閥流到其中一個單向節(jié)流閥5,該單向 節(jié)流閥5的單向閥處于反向截止?fàn)顟B(tài)，液壓油只能通過單向節(jié)流閥5的節(jié)流閥流到雙向液壓鎖3，此時該單向節(jié)流閥5發(fā)揮節(jié)流作用，然后通過雙向液壓鎖3流到擺動油缸4的有桿腔內(nèi)，推動活塞桿縮回，從而使得支腿收回；然后擺動油缸4的無桿腔內(nèi)的液壓油通過雙向液壓鎖3流到單向節(jié)流閥5,該單向節(jié)流閥5的單向閥處于正向?qū)顟B(tài),液壓油能夠通過單向節(jié)流閥5的節(jié)流閥和單向閥流到三位六通換向閥，此時該單向節(jié)流閥5不發(fā)揮節(jié)流作用，最后通過三位六通換向閥的回油ロ流回油箱6。其中,支腿收回的速度由右路上的單向節(jié)流閥5的節(jié)流閥的開度決定。如圖6所示，對于單向節(jié)流閥5的單向閥的正向端ロ分別與換向閥2的兩個工作油ロ連通，反向端ロ分別與擺動油缸4的有桿腔和無桿腔連通的實施方式，其中位狀態(tài)與上述實施方式相同，下面對兩者的區(qū)別進(jìn)行說明。當(dāng)三位六通換向閥處于右位時，其中一個進(jìn)油ロ與連通至擺動油缸4的無桿腔的工作油ロ連通，連通至擺動油缸4的有桿腔的工作油ロ與回油ロ連通，從液壓泵I輸送的液壓油通過三位六通換向閥流到其中一個單向節(jié)流閥5,該單向節(jié)流閥5的單向閥處于正向?qū)顟B(tài)，液壓油能夠通過單向節(jié)流閥5的節(jié)流閥和單向閥流到雙向液壓鎖3，此時該單向節(jié)流閥5不發(fā)揮節(jié)流作用，然后通過雙向液壓鎖3流到擺動油缸4的無桿腔內(nèi)，推動活塞桿伸出，從而使得支腿打開；然后擺動油缸4的有桿腔內(nèi)的液壓油通過雙向液壓鎖3流到單向節(jié)流閥5,該單向節(jié)流閥5的單向閥處于反向截止?fàn)顟B(tài),液壓油只能通過單向節(jié)流閥5的節(jié)流閥流到三位六通換向閥，此時該單向節(jié)流閥5發(fā)揮節(jié)流作用，最后通過三位六通換向閥的回油ロ流回油箱6。其中，支腿打開的速度由右路上的單向節(jié)流閥5的節(jié)流閥的開度決定。當(dāng)三位六通換向閥處于左位時，其中一個進(jìn)油ロ與連通至擺動油缸4的有桿腔的工作油ロ連通，連通至擺動油缸4的無桿腔的工作油ロ與回油ロ連通，從液壓泵I輸送的液壓油通過三位六通換向閥流到其中一個單向節(jié)流閥5,該單向節(jié)流閥5的單向閥處于正向?qū)顟B(tài)，液壓油能夠通過單向節(jié)流閥5的節(jié)流閥和單向閥流到三位六通換向閥,此時該單向節(jié)流閥5不發(fā)揮節(jié)流作用，然后通過雙向液壓鎖3流到擺動油缸4的有桿腔內(nèi)，推動活塞桿縮回，從而使得支腿收回；然后擺動油缸4的無桿腔內(nèi)的液壓油通過雙向液壓鎖3流到單向節(jié)流閥5,該單向節(jié)流閥5的單向閥處于反向截止?fàn)顟B(tài),液壓油只能通過單向節(jié)流閥5的節(jié)流閥流到雙向液壓鎖3，此時該單向節(jié)流閥5發(fā)揮節(jié)流作用，最后通過三位六通換向閥的回油ロ流回油箱6。其中，支腿收回的速度由左路上的單向節(jié)流閥5的節(jié)流閥的開度決定。本實用新型的另一方面還提供ー種工程機(jī)械的支腿，該支腿包括支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)，其中，該支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)為上面所述的支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)。由于支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)能夠控制擺動油缸的活塞桿的伸出和縮回速度并且使其相等，則使得支腿的伸出和縮回速度相等，保證了支腿運動速度的一致性，有利于操作和控制。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛 盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)包括液壓泵(I)、換向閥(2)、雙向液壓鎖(3)和擺動油缸(4)，所述液壓泵(I)與所述換向閥(2)的進(jìn)油口連通，所述換向閥(2)的兩個工作油口分別與所述擺動油缸(4)的有桿腔和無桿腔連通，所述雙向液壓鎖(3)連接在所述換向閥(2)的兩個工作油口與所述擺動油缸(4)的有桿腔和無桿腔之間的管路上，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)還包括兩個單向節(jié)流閥(5)，該兩個單向節(jié)流閥(5)分別連接在所述換向閥(2)的兩個工作油口與所述雙向液壓鎖(3)之間的管路上，并且所述單向節(jié)流閥(5)的單向閥的正向端口分別與所述擺動油缸(4)的有桿腔和無桿腔連通，反向端口分別與所述換向閥(2)的兩個工作油口連通，或者所述單向節(jié)流閥(5)的單向閥的正向端口分別與所述換向閥(2)的兩個工作油口連通，反向端口分別與所述擺動油缸(4)的有桿腔和無桿腔連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述單向節(jié)流閥(5)的節(jié)流閥的開度比與所述擺動油缸(4)的有桿腔和無桿腔的截面面積比相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述單向節(jié)流閥(5)的節(jié)流閥的開度可調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥(2)為三位六通換向閥，該三位六通換向閥的另一個工作油口和回油口均與油箱連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥(2)為三位四通換向閥，該三位四通換向閥的回油口與油箱連通。
6.一種工程機(jī)械的支腿，該支腿包括支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，該支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)為根據(jù)權(quán)利要求1-5中的任意一項所述的支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開了一種支腿擺動油缸的液壓控制系統(tǒng)，包括液壓泵、換向閥、雙向液壓鎖和擺動油缸，液壓泵與換向閥的進(jìn)油口連通，換向閥的兩個工作油口分別與擺動油缸的有桿腔和無桿腔連通，雙向液壓鎖連接在換向閥的兩個工作油口與擺動油缸的有桿腔和無桿腔之間的管路上，其中，還包括兩個單向節(jié)流閥，其單向閥的正向端口分別與擺動油缸的有桿腔和無桿腔連通，反向端口分別與換向閥的兩個工作油口連通，或者正向端口分別與換向閥的兩個工作油口連通，反向端口分別與擺動油缸的有桿腔和無桿腔連通。本實用新型還公開了一種工程機(jī)械的支腿。該液壓控制系統(tǒng)使擺動油缸的活塞桿伸出和縮回速度相等，避免小流量時擺動油缸爬行及雙向液壓鎖頻繁開閉。
文檔編號F15B11/05GK202628637SQ20122032413
公開日2012年12月26日 申請日期2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月5日
發(fā)明者秦曉峰, 羅前星 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司