專利名稱：一種卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，特別涉及一種卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
卷板機(jī)是機(jī)械裝備業(yè)、尤其是容器類制造業(yè)必備的機(jī)械設(shè)備，用來將不同種類的鋼板按照設(shè)計(jì)要求卷制成筒體類機(jī)械部件。近年來隨著石油煉化行業(yè)的發(fā)展，筒體類零部件的直徑越來越大，筒體鋼板母材越來越厚?，F(xiàn)有卷板機(jī)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)或者機(jī)械和液壓混合式驅(qū)動(dòng)，難以卷制厚度280mm、寬度4000mm的鋼板。目前，有的卷板機(jī)升降輥的位移控制通過蝸桿蝸輪付絲母絲杠付進(jìn)行，其缺點(diǎn)是在卷制厚鋼板時(shí)如果發(fā)生超載，可能導(dǎo)致卷板機(jī)機(jī)組機(jī)械零部件損壞，過載保護(hù)性能較差。 有的卷板機(jī)升降輥的位移控制的到位量由壓力繼電器控制，其缺點(diǎn)是控制精度較低。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述卷板機(jī)存在的過載保護(hù)性能較差、控制精度較低的問題，本發(fā)明提供了一種卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括上輥位移控制系統(tǒng)、上輥旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)、第一下輥旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)和第二下輥旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)；所述上輥位移控制系統(tǒng)包括控制臺(tái)22、PLC21、上輥位移左液壓缸電磁閥組12、上棍位移右液壓缸電磁閥組13、上棍位移左液壓缸油泵電機(jī)10、上輥位移右液壓缸油泵電機(jī)11、上輥位移左液壓缸油泵8、上輥位移右液壓缸油泵9、上輥位移左液壓缸6、上輥位移右液壓缸7 ;控制臺(tái)22與PLC21連接，PLC21與上輥位移左液壓缸電磁閥組12連接，上輥位移左液壓缸電磁閥組12與上輥位移左液壓缸油泵電機(jī)10連接，上輥位移左液壓缸油泵電機(jī)10與上輥位移左液壓缸油泵8連接，上輥位移左液壓缸油泵8與上輥位移左液壓缸6連接，上輥位移左液壓缸油泵8將液壓油泵入上輥位移左液壓缸6，上輥位移左液壓缸6與上輥I連接；PLC21與上輥位移右液壓缸電磁閥組13連接，上輥位移右液壓缸電磁閥組13與上輥位移右液壓缸油泵電機(jī)11連接，上輥位移右液壓缸油泵電機(jī)11與上輥位移右液壓缸油泵9連接，上輥位移右液壓缸油泵9與上輥位移右液壓缸7連接，上輥位移右液壓缸油泵9將液壓油泵入上輥位移右液壓缸7，上輥位移右液壓缸7與上輥I連接，PLC21內(nèi)設(shè)置有上輥位移控制模塊，上輥位移控制模塊用于控制上輥的位移，上輥位移控制模塊接收控制臺(tái)22發(fā)出的上輥位移命令，通過PLC21控制上輥位移左液壓缸電磁閥組12和上棍位移右液壓缸電磁閥組13的動(dòng)作控制上棍位移左液壓缸6和上棍位移右液壓缸7的運(yùn)動(dòng)從而控制上輥的位移運(yùn)動(dòng)；所述上輥旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括控制臺(tái)22、PLC21、上輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組18、上輥旋轉(zhuǎn)油泵電機(jī)17、上輥旋轉(zhuǎn)油泵16、上輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)15 ；PLC21與上輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組18連接，上輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組18與上輥旋轉(zhuǎn)油泵電機(jī)17連接，上輥旋轉(zhuǎn)油泵電機(jī)17與上輥旋轉(zhuǎn)油泵16連接，上輥旋轉(zhuǎn)油泵16與上輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)15連接，上輥旋轉(zhuǎn)油泵16將液壓油泵入上輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)15，上輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)15與設(shè)置于上輥I端面的減速箱14連接，PLC21內(nèi)設(shè)置有上輥旋轉(zhuǎn)控制模塊，上輥旋轉(zhuǎn)控制模塊用于控制上輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，上輥旋轉(zhuǎn)控制模塊接收控制臺(tái)22發(fā)出的上輥旋轉(zhuǎn)命令，通過PLC21控制上棍旋轉(zhuǎn)電磁閥組18的動(dòng)作控制上棍旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)15的轉(zhuǎn)動(dòng)從而控制上棍的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一下輥旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括控制臺(tái)22、PLC21、第一下輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組25、第一下輥旋轉(zhuǎn)油泵電機(jī)24、第一下輥旋轉(zhuǎn)油泵23、第一下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)20 ;PLC21與第一下輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組25連接，第一下輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組25與第一下輥旋轉(zhuǎn)油泵電機(jī)24連接，第一下輥旋轉(zhuǎn)油泵電機(jī)24與第一下輥旋轉(zhuǎn)油泵23連接，第一下輥旋轉(zhuǎn)油泵23與第一下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)
20連接，第一下輥旋轉(zhuǎn)油泵23將液壓油泵入第一下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)20，第一下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)20與設(shè)置于第一下輥3端面的減速箱19連接，PLC21內(nèi)設(shè)置有第一下輥旋轉(zhuǎn)控制模塊，第一下輥旋轉(zhuǎn)控制模塊用于控制第一下輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一下輥旋轉(zhuǎn)控制模塊接收控制臺(tái)22發(fā)出的第一下輥旋轉(zhuǎn)命令，通過PLC21控制第一下輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組25的動(dòng)作控制第一下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)20的轉(zhuǎn)動(dòng)從而控制第一下輥的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二下輥旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括控制臺(tái)22、PLC21、第二下輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組30、第二下輥旋轉(zhuǎn)油泵電機(jī)29、第二下輥旋轉(zhuǎn)油泵28、第二下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)27 ； PLC21與第二下輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組30連接，第二下輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組30與第二下輥旋轉(zhuǎn)油泵電機(jī)29連接，第二下輥旋轉(zhuǎn)油泵電機(jī)29與第二下輥旋轉(zhuǎn)油泵28連接，第二下輥旋轉(zhuǎn)油泵28與第二下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)27連接，第二下輥旋轉(zhuǎn)油泵28將液壓油泵入第二下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)27，第二下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)27與設(shè)置于第二下輥4端 面的減速箱26連接，PLC21內(nèi)設(shè)置有第二下輥旋轉(zhuǎn)控制模塊，第二下輥旋轉(zhuǎn)控制模塊用于控制第二下輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二下輥旋轉(zhuǎn)控制模塊接收控制臺(tái)22發(fā)出的第二下輥旋轉(zhuǎn)命令，通過PLC21控制第二下輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組30的動(dòng)作控制第二下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)27的轉(zhuǎn)動(dòng)從而控制第二下輥的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的一種卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，采用PLC直接控制電磁閥組等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，無需安裝上輥位移液壓同步調(diào)節(jié)器，簡化了硬件系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊，有效降低了生產(chǎn)成本，提高了工作可靠性，同時(shí)具有過載保護(hù)性能好，控制精度高的優(yōu)點(diǎn)。


圖I為卷板機(jī)工作原理圖。圖2為本發(fā)明的卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的上輥位移控制系統(tǒng)原理圖。圖3為本發(fā)明的卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的上輥旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)原理圖。圖4為本發(fā)明的卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的第一下輥旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)原理圖。圖5為本發(fā)明的卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的第二下輥旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)原理圖。圖6為本發(fā)明的卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的倒頭控制系統(tǒng)原理圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的一種卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。卷板機(jī)的工作原理如圖I所示，上輥I做升降和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第一下輥3和第二下輥4輔助旋轉(zhuǎn)。按照卷板要求調(diào)節(jié)好第一下輥與第二下輥的間距，將鋼板2吊入上下輥之間，上輥I下降加壓，上輥I、第一下輥3與第二下輥4同時(shí)旋轉(zhuǎn)，將鋼板卷制成筒體或錐體。本發(fā)明的一種卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)包括上輥位移控制系統(tǒng)、上輥旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)、第一下輥旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)和第二下輥旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。如圖2所示，所述上輥位移控制系統(tǒng)包括控制臺(tái)22、PLC21、上輥位移左液壓缸電磁閥組12、上輥位移右液壓缸電磁閥組13、上輥位移左液壓缸油泵電機(jī)10、上輥位移右液壓缸油泵電機(jī)11、上棍位移左液壓缸油泵8、上棍位移右液壓缸油泵9、上棍位移左液壓缸6、上輥位移右液壓缸7 ;控制臺(tái)22與PLC21連接，PLC21與上輥位移左液壓缸電磁閥組12連接，上輥位移左液壓缸電磁閥組12與上輥位移左液壓缸油泵電機(jī)10連接，上輥位移左液壓缸油泵電機(jī)10與上輥位移左液壓缸油泵8連接，上輥位移左液壓缸油泵8與上輥位移左液壓缸6連接，上輥位移左液壓缸油泵8將液壓油泵入上輥位移左液壓缸6，上輥位移左液壓缸6與上輥I連接；PLC21與上輥位移右液壓缸電磁閥組13連接，上輥位移右液壓缸電磁閥組13與上輥位移右液壓缸油泵電機(jī)11連接，上輥位移右液壓缸油泵電機(jī)11與上輥位移右液壓缸油泵9連接，上輥位移右液壓缸油泵9與上輥位移右液壓缸7連接，上輥位移右液壓缸油泵9將液壓油泵入上輥位移右液壓缸7，上輥位移右液壓缸7與上輥I連接，PLC21內(nèi)設(shè)置有上輥位移控制模塊，上輥位移控制模塊用于控 制上輥的位移，上輥位移控制模塊接收控制臺(tái)22發(fā)出的上輥位移命令，通過PLC21控制上輥位移左液壓缸電磁閥組12和上棍位移右液壓缸電磁閥組13的動(dòng)作控制上棍位移左液壓缸6和上棍位移右液壓缸7的運(yùn)動(dòng)從而控制上輥的位移運(yùn)動(dòng)。如圖3所示，所述上輥旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括控制臺(tái)22、PLC21、上輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組18、上輥旋轉(zhuǎn)油泵電機(jī)17、上輥旋轉(zhuǎn)油泵16、上輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)15 ；PLC21與上輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組18連接，上輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組18與上輥旋轉(zhuǎn)油泵電機(jī)17連接，上輥旋轉(zhuǎn)油泵電機(jī)17與上輥旋轉(zhuǎn)油泵16連接，上輥旋轉(zhuǎn)油泵16與上輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)15連接，上輥旋轉(zhuǎn)油泵16將液壓油泵入上輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)15，上輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)15與設(shè)置于上輥I端面的減速箱14連接，PLC21內(nèi)設(shè)置有上輥旋轉(zhuǎn)控制模塊，上輥旋轉(zhuǎn)控制模塊用于控制上輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，上輥旋轉(zhuǎn)控制模塊接收控制臺(tái)22發(fā)出的上輥旋轉(zhuǎn)命令，通過PLC21控制上輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組18的動(dòng)作控制上棍旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)15的轉(zhuǎn)動(dòng)從而控制上棍的轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖4所示，所述第一下輥旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括控制臺(tái)22、PLC21、第一下輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組25、第一下輥旋轉(zhuǎn)油泵電機(jī)24、第一下輥旋轉(zhuǎn)油泵23、第一下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)20 ；PLC21與第一下輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組25連接，第一下輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組25與第一下輥旋轉(zhuǎn)油泵電機(jī)24連接，第一下輥旋轉(zhuǎn)油泵電機(jī)24與第一下輥旋轉(zhuǎn)油泵23連接，第一下輥旋轉(zhuǎn)油泵23與第一下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)20連接，第一下輥旋轉(zhuǎn)油泵23將液壓油泵入第一下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)20，第一下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)20與設(shè)置于第一下輥3端面的減速箱19連接，PLC21內(nèi)設(shè)置有第一下輥旋轉(zhuǎn)控制模塊，第一下輥旋轉(zhuǎn)控制模塊用于控制第一下輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一下輥旋轉(zhuǎn)控制模塊接收控制臺(tái)22發(fā)出的第一下輥旋轉(zhuǎn)命令，通過PLC21控制第一下輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組25的動(dòng)作控制第一下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)20的轉(zhuǎn)動(dòng)從而控制第一下輥的轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖5所示，所述第二下輥旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括控制臺(tái)22、PLC21、第二下輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組30、第二下輥旋轉(zhuǎn)油泵電機(jī)29、第二下輥旋轉(zhuǎn)油泵28、第二下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)27 ；PLC21與第二下輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組30連接，第二下輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組30與第二下輥旋轉(zhuǎn)油泵電機(jī)29連接，第二下輥旋轉(zhuǎn)油泵電機(jī)29與第二下輥旋轉(zhuǎn)油泵28連接，第二下輥旋轉(zhuǎn)油泵28與第二下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)27連接，第二下輥旋轉(zhuǎn)油泵28將液壓油泵入第二下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)27，第二下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)27與設(shè)置于第二下輥4端面的減速箱26連接，PLC21內(nèi)設(shè)置有第二下輥旋轉(zhuǎn)控制模塊，第二下輥旋轉(zhuǎn)控制模塊用于控制第二下輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二下輥旋轉(zhuǎn)控制模塊接收控制臺(tái)22發(fā)出的第二下輥旋轉(zhuǎn)命令，通過PLC21控制第二下輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組30的動(dòng)作控制第二下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)27的轉(zhuǎn)動(dòng)從而控制第二下輥的轉(zhuǎn)動(dòng)。在上輥I的左端設(shè)置有左位移傳感器，在上輥I的右端設(shè)置有右位移傳感器，左位移傳感器與PLC21連接，右位移傳感器與PLC21連接，PLC21內(nèi)設(shè)置有位移檢測控制模塊。左位移傳感器和右位移傳感器分別檢測上輥?zhàn)蠖撕陀叶说母叨?，通過屏蔽電纜將上輥兩端高度數(shù)據(jù)傳輸至PLC。位移檢測控制模塊用于檢測上輥的位移，位移檢測控制模塊接收左位移傳感器和右位移傳感器傳回的上輥?zhàn)笥覂啥烁叨葦?shù)據(jù)，計(jì)算二者的差值，若二者的差值達(dá)到預(yù)先設(shè)定的閾值，則向上輥位移控制模塊發(fā)出調(diào)節(jié)命令，通過上輥位移控制模塊控制上輥位移左液壓缸6和上輥位移右液壓缸7的運(yùn)動(dòng)從而調(diào)節(jié)上輥的位移運(yùn)動(dòng)，保證上輥位移時(shí)的水平度。設(shè)置于上輥?zhàn)蠖说淖笪灰苽鞲衅骱?或設(shè)置于上輥右端的右位移傳感器可以采用拉繩位移編碼器。兩只拉繩位移編碼器的固定端分別安裝于左右機(jī)架上，兩只拉繩位移編碼器的移動(dòng)端分別安裝在上輥I的左右兩端。本發(fā)明的一種卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)還可以包括倒頭控制系統(tǒng)，如圖6所示，所述 倒頭控制系統(tǒng)包括控制臺(tái)22、PLC21、倒頭電磁閥組31、倒頭油栗電機(jī)32、倒頭油栗33、倒頭油缸34 ;控制臺(tái)22與PLC21連接，PLC21與倒頭電磁閥組31連接，倒頭電磁閥組31與倒頭油泵電機(jī)32連接，倒頭油泵電機(jī)32與倒頭油泵33連接，倒頭油泵33與倒頭油缸34連接，倒頭油泵33將液壓油泵入倒頭油缸34，倒頭油缸34與倒頭立柱35連接，PLC21內(nèi)設(shè)置有倒頭控制模塊，倒頭控制模塊用于控制卷板機(jī)的倒頭動(dòng)作，倒頭控制模塊接收控制臺(tái)22發(fā)出的倒頭命令，通過PLC21控制倒頭電磁閥組31的動(dòng)作控制倒頭油缸34的運(yùn)動(dòng)，將卷板機(jī)機(jī)架一側(cè)的倒頭立柱放平或推起，從而控制卷板機(jī)的倒頭動(dòng)作。當(dāng)卷板機(jī)把鋼板卷制成筒體后，只有把倒頭立柱向側(cè)面倒下放平，才能把卷制好的筒體從上輥上吊起從側(cè)面取出?？梢栽谏陷佄灰谱笠簤焊?、上輥位移右液壓缸7、上輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)15、第一下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)20、第二下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)27和/或倒頭油缸34的油路上設(shè)置壓力傳感器，所述壓力傳感器與PLC21連接，PLC21內(nèi)設(shè)置有壓力檢測控制模塊和壓力報(bào)警控制模塊，壓力檢測控制模塊用于檢測液壓油的壓力，壓力檢測控制模塊接收上輥位移左液壓缸6、上輥位移右液壓缸7、上輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)15、第一下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)20、第二下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)27和/或倒頭油缸34的油路上設(shè)置的壓力傳感器傳回的液壓油壓力數(shù)據(jù)，若壓力傳感器傳回的液壓油壓力數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的閾值，壓力檢測控制模塊向壓力報(bào)警控制模塊發(fā)出液壓油壓力過高的信號(hào)，壓力報(bào)警控制模塊通過與PLC21連接的報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)。本發(fā)明的一種卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)還可以包括第一下輥水平移動(dòng)控制系統(tǒng)，所述第一下輥水平移動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制臺(tái)22、PLC21、第一下輥水平移動(dòng)電磁閥組、第一下輥水平移動(dòng)電機(jī)、第一下輥水平移動(dòng)蝸輪、第一下輥水平移動(dòng)蝸桿；控制臺(tái)22與PLC21連接，PLC21與第一下輥水平移動(dòng)電磁閥組連接，第一下輥水平移動(dòng)電磁閥組與第一下輥水平移動(dòng)電機(jī)連接，第一下輥水平移動(dòng)電機(jī)通過第一下輥水平移動(dòng)蝸輪、第一下輥水平移動(dòng)蝸桿與第一下輥支座連接，PLC21內(nèi)設(shè)置有第一下輥水平移動(dòng)控制模塊，第一下輥水平移動(dòng)控制模塊用于控制第一下輥的水平移動(dòng)，第一下輥水平移動(dòng)控制模塊接收控制臺(tái)22發(fā)出的第一下輥水平移動(dòng)命令，通過PLC21控制第一下輥水平移動(dòng)電磁閥組的動(dòng)作控制第一下輥水平移動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一下輥水平移動(dòng)電機(jī)通過第一下輥水平移動(dòng)蝸輪、第一下輥水平移動(dòng)蝸桿帶動(dòng)第一下輥支座水平移動(dòng)，從而控制第一下輥的水平移動(dòng)。本發(fā)明的一種卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)還可以包括第二下輥水平移動(dòng)控制系統(tǒng)，所述第二下輥水平移動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制臺(tái)22、PLC21、第二下輥水平移動(dòng)電磁閥組、第二下輥水平移動(dòng)電機(jī)、第二下輥水平移動(dòng)蝸輪、第二下輥水平移動(dòng)蝸桿；控制臺(tái)22與PLC21連接，PLC21與第二下輥水平移動(dòng)電磁閥組連接，第二下輥水平移動(dòng)電磁閥組與第二下輥水平移動(dòng)電機(jī)連接，第二下輥水平移動(dòng)電機(jī)通過第二下輥水平移動(dòng)蝸輪、第二下輥水平移動(dòng)蝸桿與第二下輥支座連接，PLC21內(nèi)設(shè)置有第二下輥水平移動(dòng)控制模塊，第二下輥水平移動(dòng)控制模塊用于控制第二下輥的水平移動(dòng)，第二下輥水平移動(dòng)控制模塊接收控制臺(tái)22發(fā)出的第二下輥水平移動(dòng)命令，通過PLC21控制第二下輥水平移動(dòng)電磁閥組的動(dòng)作控制第二下輥水平移動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二下輥水平移動(dòng)電機(jī)通過第二下輥水平移動(dòng)蝸輪、第二下輥水平移動(dòng)蝸桿帶動(dòng)第二下輥支座水平移動(dòng)，從而控制第二下輥的水平移動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)卷板機(jī)卷制鋼板的自動(dòng)化，可以在PLC21內(nèi)設(shè)置自動(dòng)卷板控制模塊，自動(dòng)卷板控制模塊用于控制卷板機(jī)自動(dòng)卷制鋼板，自動(dòng)卷板控制模塊接收控制臺(tái)22發(fā)送的 工藝參數(shù)數(shù)據(jù)向上輥位移控制模塊、上輥旋轉(zhuǎn)控制模塊、第一下輥旋轉(zhuǎn)控制模塊和/或第二下輥旋轉(zhuǎn)控制模塊發(fā)送控制命令，控制上輥的位移運(yùn)動(dòng)、上輥的轉(zhuǎn)動(dòng)、第一下輥的轉(zhuǎn)動(dòng)和/或第二下輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，完成鋼板的卷制工作。所述自動(dòng)卷板控制模塊可以與壓力檢測控制模塊連接，壓力檢測控制模塊接收上輥位移左液壓缸6、上輥位移右液壓缸7、上輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)15、第一下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)20、第二下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)27和/或倒頭油缸34的油路上設(shè)置的壓力傳感器傳回的液壓油壓力數(shù)據(jù)，若壓力傳感器傳回的液壓油壓力數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的閾值，壓力檢測控制模塊向自動(dòng)卷板控制模塊發(fā)出液壓油壓力過高的信號(hào)，自動(dòng)卷板控制模塊接收到壓力檢測控制模塊發(fā)出的液壓油壓力過高的信號(hào)后，向上輥位移控制模塊、上輥旋轉(zhuǎn)控制模塊、第一下輥旋轉(zhuǎn)控制模塊、第二下輥旋轉(zhuǎn)控制模塊和/或倒頭控制模塊發(fā)出停機(jī)命令，從而有效保障了卷板機(jī)自動(dòng)卷板工作的安全性。
權(quán)利要求
1. 一種卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括上輥位移控制系統(tǒng)、上輥旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)、第一下輥旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)和第二下輥旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)；所述上輥位移控制系統(tǒng)包括控制臺(tái)(22)、PLC (21)、上輥位移左液壓缸電磁閥組(12)、上輥位移右液壓缸電磁閥組(13)、上棍位移左液壓缸油泵電機(jī)(10 )、上棍位移右液壓缸油泵電機(jī)(11 )、上棍位移左液壓缸油泵(8)、上輥位移右液壓缸油泵(9)、上輥位移左液壓缸(6)、上輥位移右液壓缸(7);控制臺(tái)(22)與PLC (21)連接，PLC (21)與上輥位移左液壓缸電磁閥組(12)連接，上輥位移左液壓缸電磁閥組(12)與上棍位移左液壓缸油泵電機(jī)(10)連接,上棍位移左液壓缸油泵電機(jī)(10)與上輥位移左液壓缸油泵(8)連接，上輥位移左液壓缸油泵(8)與上輥位移左液壓缸(6)連接，上輥位移左液壓缸油泵(8)將液壓油泵入上輥位移左液壓缸(6)，上輥位移左液壓缸(6)與上輥(I)連接；PLC (21)與上輥位移右液壓缸電磁閥組(13)連接，上輥位移右液壓缸電磁閥組(13)與上棍位移右液壓缸油泵電機(jī)(11)連接，上棍位移右液壓缸油泵電機(jī)(11)與上輥位移右液壓缸油泵(9)連接，上輥位移右液壓缸油泵(9)與上輥位移右液壓缸(7)連接，上輥位移右液壓缸油泵(9)將液壓油泵入上輥位移右液壓缸(7)，上輥位移右液壓缸(7)與上輥(I)連接，PLC (21)內(nèi)設(shè)置有上輥位移控制模塊，上輥位移控制模塊用于控制上輥的位移，上輥位移控制模塊接收控制臺(tái)(22)發(fā)出的上輥位移命令，通過PLC (21)控制上輥位移左液壓缸電磁閥組(12)和上輥位移右液壓缸電磁閥組(13)的動(dòng)作控制上輥位移左液壓缸(6)和上輥位移右液壓缸(7)的運(yùn)動(dòng)從而控制上輥的位移運(yùn)動(dòng)；所述上輥旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括控制臺(tái)(22)、PLC (21)、上輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組(18)、上輥旋轉(zhuǎn)油泵電機(jī)(17)、上輥旋轉(zhuǎn)油泵(16)、上輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(15) ；PLC (21)與上輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組(18)連接，上輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組(18)與上輥旋轉(zhuǎn)油泵電機(jī)(17)連接，上輥旋轉(zhuǎn)油泵電機(jī)(17)與上輥旋轉(zhuǎn)油泵(16)連接，上輥旋轉(zhuǎn)油泵(16)與上輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(15)連接，上輥旋轉(zhuǎn)油泵(16)將液壓油泵入上輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(15)，上輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(15)與設(shè)置于上輥(I)端面的減速箱(14)連接，PLC (21)內(nèi)設(shè)置有上輥旋轉(zhuǎn)控制模塊，上輥旋轉(zhuǎn)控制模塊用于控制上輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，上輥旋轉(zhuǎn)控制模塊接收控制臺(tái)(22)發(fā)出的上輥旋轉(zhuǎn)命令，通過PLC (21)控制上輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組(18)的動(dòng)作控制上輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(15)的轉(zhuǎn)動(dòng)從而控制上輥的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一下輥旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括控制臺(tái)(22)、PLC (21)、第一下輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組(25)、第一下輥旋轉(zhuǎn)油泵電機(jī)(24)、第一下輥旋轉(zhuǎn)油泵(23)、第一下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(20);PLC (21)與第一下輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組(25 )連接，第一下輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組(25 )與第一下輥旋轉(zhuǎn)油泵電機(jī)(24 )連接，第一下輥旋轉(zhuǎn)油泵電機(jī)(24)與第一下輥旋轉(zhuǎn)油泵(23)連接，第一下輥旋轉(zhuǎn)油泵(23)與第一下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(20)連接，第一下輥旋轉(zhuǎn)油泵(23)將液壓油泵入第一下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(20)，第一下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(20)與設(shè)置于第一下輥(3)端面的減速箱(19)連接，PLC(21)內(nèi)設(shè)置有第一下輥旋轉(zhuǎn)控制模塊，第一下輥旋轉(zhuǎn)控制模塊用于控制第一下輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一下輥旋轉(zhuǎn)控制模塊接收控制臺(tái)(22)發(fā)出的第一下輥旋轉(zhuǎn)命令，通過PLC (21)控制第一下輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組(25)的動(dòng)作控制第一下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(20)的轉(zhuǎn)動(dòng)從而控制第一下輥的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二下輥旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括控制臺(tái)(22)、PLC (21)、第二下輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組(30)、第二下輥旋轉(zhuǎn)油泵電機(jī)(29)、第二下輥旋轉(zhuǎn)油泵(28)、第二下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(27)；PLC (21)與第二下輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組(30)連接，第二下輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組(30)與第二下輥旋轉(zhuǎn)油泵電機(jī)(29)連接，第二下輥旋轉(zhuǎn)油泵電機(jī)(29)與第二下輥旋轉(zhuǎn)油泵(28)連接，第二下輥旋轉(zhuǎn)油泵(28)與第二下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(27)連接，第二下輥旋轉(zhuǎn)油泵(28)將液壓油泵入第二下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(27)，第二下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(27)與設(shè)置于第二下輥(4)端面的減速箱(26)連接，PLC (21)內(nèi)設(shè)置有第二下輥旋轉(zhuǎn)控制模塊，第二下輥旋轉(zhuǎn)控制模塊用于控制第二下輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二下輥旋轉(zhuǎn)控制模塊接收控制臺(tái)(22)發(fā)出的第二下輥旋轉(zhuǎn)命令，通過PLC (21)控制第二下輥旋轉(zhuǎn)電磁閥組(30)的動(dòng)作控制第二下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(27)的轉(zhuǎn)動(dòng)從而控制第二下輥的轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求I所述的一種卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述上輥(I)的左端設(shè)置有左位移傳感器，所述上輥(I)的右端設(shè)置有右位移傳感器，左位移傳感器與PLC (21)連接，右位移傳感器與PLC (21)連接。
3.如權(quán)利要求I至2所述的任意一種卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括倒頭控制系統(tǒng)，所述倒頭控制系統(tǒng)包括控制臺(tái)(22)、PLC (21)、倒頭電磁閥組(31)、倒頭油泵電機(jī)(32)、倒頭油泵(33)、倒頭油缸(34);控制臺(tái)(22)與PLC (21)連接，PLC (21)與倒頭電磁閥組(31)連接，倒頭電磁閥組(31)與倒頭油泵電機(jī)(32)連接，倒頭油泵電機(jī)(32)與倒頭油泵(33)連接，倒頭油泵(33)與倒頭油缸(34)連接，倒頭油泵(33)將液壓油泵入倒頭油缸(34)，倒頭油缸(34)與倒頭立柱(35)連接，PLC (21)內(nèi)設(shè)置有倒頭控制模塊，倒頭控制模塊用于控制卷板機(jī)的倒頭動(dòng)作，倒頭控制模塊接收控制臺(tái)(22)發(fā)出的倒頭命令，通過PLC (21)控制倒頭電磁閥組(31)的動(dòng)作控制倒頭油缸(34)的運(yùn)動(dòng)，將卷板機(jī)機(jī)架一側(cè)的倒頭立柱放平或推起，從而控制卷板機(jī)的倒頭動(dòng)作。
4.如權(quán)利要求3所述的一種卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述上輥位移左液壓缸(6)、上輥位移右液壓缸(7)、上輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(15)、第一下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(20)、第二下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(27)和/或倒頭油缸(34)的油路上設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與PLC (21)連接，PLC (21)內(nèi)設(shè)置有壓力檢測控制模塊和壓力報(bào)警控制模塊，壓力檢測控制模塊用于檢測液壓油的壓力，壓力檢測控制模塊接收上輥位移左液壓缸(6)、上輥位移右液壓缸(7)、上輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(15)、第一下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(20)、第二下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(27)和/或倒頭油缸(34)的油路上設(shè)置的壓力傳感器傳回的液壓油壓力數(shù)據(jù)，若壓力傳感器傳回的液壓油壓力數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的閾值，壓力檢測控制模塊向壓力報(bào)警控制模塊發(fā)出液壓油壓力過高的信號(hào)，壓力報(bào)警控制模塊通過與PLC (21)連接的報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括第一下輥水平移動(dòng)控制系統(tǒng)，所述第一下輥水平移動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制臺(tái)(22)、PLC (21)、第一下輥水平移動(dòng)電磁閥組、第一下輥水平移動(dòng)電機(jī)、第一下輥水平移動(dòng)蝸輪、第一下輥水平移動(dòng)蝸桿；控制臺(tái)(22)與PLC (21)連接，PLC (21)與第一下輥水平移動(dòng)電磁閥組連接，第一下輥水平移動(dòng)電磁閥組與第一下輥水平移動(dòng)電機(jī)連接，第一下輥水平移動(dòng)電機(jī)通過第一下輥水平移動(dòng)蝸輪、第一下輥水平移動(dòng)蝸桿與第一下輥支座連接，PLC(21)內(nèi)設(shè)置有第一下輥水平移動(dòng)控制模塊，第一下輥水平移動(dòng)控制模塊用于控制第一下輥的水平移動(dòng)，第一下輥水平移動(dòng)控制模塊接收控制臺(tái)(22)發(fā)出的第一下輥水平移動(dòng)命令，通過PLC (21)控制第一下輥水平移動(dòng)電磁閥組的動(dòng)作控制第一下輥水平移動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一下輥水平移動(dòng)電機(jī)通過第一下輥水平移動(dòng)蝸輪、第一下輥水平移動(dòng)蝸桿帶動(dòng)第一下輥支座水平移動(dòng)，從而控制第一下輥的水平移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括第二下輥水平移動(dòng)控制系統(tǒng)，所述第二下輥水平移動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制臺(tái)(22)、PLC (21)、第二下輥水平移動(dòng)電磁閥組、第二下輥水平移動(dòng)電機(jī)、第二下輥水平移動(dòng)蝸輪、第二下輥水平移動(dòng)蝸桿；控制臺(tái)(22)與PLC (21)連接，PLC (21)與第二下輥水平移動(dòng)電磁閥組連接，第二下輥水平移動(dòng)電磁閥組與第二下輥水平移動(dòng)電機(jī)連接，第二下輥水平移動(dòng)電機(jī)通過第二下輥水平移動(dòng)蝸輪、第二下輥水平移動(dòng)蝸桿與第二下輥支座連接，PLC(21)內(nèi)設(shè)置有第二下輥水平移動(dòng)控制模塊，第二下輥水平移動(dòng)控制模塊用于控制第二下輥的水平移動(dòng)，第二下輥水平移動(dòng)控制模塊接收控制臺(tái)(22)發(fā)出的第二下輥水平移動(dòng)命令，通過PLC (21)控制第二下輥水平移動(dòng)電磁閥組的動(dòng)作控制第二下輥水平移動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二下輥水平移動(dòng)電機(jī)通過第二下輥水平移動(dòng)蝸輪、第二下輥水平移動(dòng)蝸桿帶動(dòng)第二下輥支座水平移動(dòng)，從而控制第二下輥的水平移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求I至2所述的任意一種卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的PLC (21)內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)卷板控制模塊，自動(dòng)卷板控制模塊用于控制卷板機(jī)自動(dòng)卷制鋼板，自動(dòng)卷板控制模塊接收控制臺(tái)(22)發(fā)送的自動(dòng)卷板命令和控制臺(tái)(22)發(fā)送的卷板工藝參數(shù)數(shù)據(jù)，自動(dòng)卷板控制模塊根據(jù)接收的卷板工藝參數(shù)數(shù)據(jù)向上輥位移控制模塊、上輥旋轉(zhuǎn)控制模塊、第一下輥旋轉(zhuǎn)控制模塊和/或第二下輥旋轉(zhuǎn)控制模塊發(fā)送控制命令，控制上輥的位移運(yùn)動(dòng)、上輥的轉(zhuǎn)動(dòng)、第一下輥的轉(zhuǎn)動(dòng)和/或第二下輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，完成鋼板的卷制工作。
8.如權(quán)利要求3所述的一種卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的PLC (21)內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)卷板控制模塊，自動(dòng)卷板控制模塊用于控制卷板機(jī)自動(dòng)卷制鋼板，自動(dòng)卷板控制模塊接收控制臺(tái)(22)發(fā)送的自動(dòng)卷板命令和控制臺(tái)(22)發(fā)送的卷板工藝參數(shù)數(shù)據(jù)，自動(dòng)卷板控制模塊根據(jù)接收的卷板工藝參數(shù)數(shù)據(jù)向上輥位移控制模塊、上輥旋轉(zhuǎn)控制模塊、第一下輥旋轉(zhuǎn)控制模塊、第二下輥旋轉(zhuǎn)控制模塊和/或倒頭控制模塊發(fā)送控制命令，控制上輥的位移運(yùn)動(dòng)、上輥的轉(zhuǎn)動(dòng)、第一下輥的轉(zhuǎn)動(dòng)、第二下輥的轉(zhuǎn)動(dòng)和/或卷板機(jī)的倒頭動(dòng)作。
9.如權(quán)利要求4所述的一種卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的PLC (21)內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)卷板控制模塊，所述自動(dòng)卷板控制模塊與所述壓力檢測控制模塊連接，壓力檢測控制模塊接收上輥位移左液壓缸(6)、上輥位移右液壓缸(7)、上輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(15)、第一下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(20)、第二下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(27)和/或倒頭油缸(34)的油路上設(shè)置的壓力傳感器傳回的液壓油壓力數(shù)據(jù)，若壓力傳感器傳回的液壓油壓力數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的閾值，壓力檢測控制模塊向自動(dòng)卷板控制模塊發(fā)出液壓油壓力過高的信號(hào)，自動(dòng)卷板控制模塊接收到壓力檢測控制模塊發(fā)出的液壓油壓力過高的信號(hào)后，向上輥位移控制模塊、上輥旋轉(zhuǎn)控制模塊、第一下輥旋轉(zhuǎn)控制模塊、第二下輥旋轉(zhuǎn)控制模塊和/或倒頭控制模塊發(fā)出停機(jī)命令。
10.如權(quán)利要求6所述的一種卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的PLC (21)內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)卷板控制模塊，所述自動(dòng)卷板控制模塊與所述壓力檢測控制模塊連接，壓力檢測控制模塊接收上輥位移左液壓缸(6)、上輥位移右液壓缸(7)、上輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(15)、第一下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(20)、第二下輥旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(27)和/或倒頭油缸(34)的油路上設(shè)置的壓力傳感器傳回的液壓油壓力數(shù)據(jù)，若壓力傳感器傳回的液壓油壓力數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的閾值，壓力檢測控制模塊向自動(dòng)卷板控制模塊發(fā)出液壓油壓力過高的信號(hào)，自動(dòng)卷板控制模塊接收到壓力檢測控制模塊發(fā)出的液壓油壓力過高的信號(hào)后，向上輥位移控制 模塊、上輥旋轉(zhuǎn)控制模塊、第一下輥旋轉(zhuǎn)控制模塊、第二下輥旋轉(zhuǎn)控制模塊和/或倒頭控制模塊發(fā)出停機(jī)命令。
全文摘要
一種卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，涉及自動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。該自動(dòng)控制系統(tǒng)包括上輥位移控制系統(tǒng)、上輥旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)、第一下輥旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)和第二下輥旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。本發(fā)明的一種卷板機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，采用PLC直接控制電磁閥組等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，無需安裝上輥位移液壓同步調(diào)節(jié)器，簡化了硬件系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊，有效降低了生產(chǎn)成本，提高了工作可靠性，同時(shí)具有過載保護(hù)性能好，控制精度高的優(yōu)點(diǎn)。特別適用于卷板機(jī)的自動(dòng)控制。
文檔編號(hào)F15B21/08GK102814364SQ20121032801
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者齊少鋒, 陳石 申請(qǐng)人:四川驚雷壓力容器制造有限責(zé)任公司