專利名稱：液壓作業(yè)機(jī)的液壓驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓挖掘機(jī)等的液壓作業(yè)機(jī)所具備的、使驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體的液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的溢流壓可變的液壓驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
液壓挖掘機(jī)等的具有旋轉(zhuǎn)體的液壓作業(yè)機(jī)的液壓驅(qū)動裝置，具有內(nèi)置了驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體的液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元。在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元內(nèi)配置有被稱作過載溢流閥的溢流閥，其以向該液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)供給的壓力油的壓力或從旋轉(zhuǎn)馬達(dá)排出的壓力油的壓力不超過規(guī)定的壓力的方式進(jìn)行限制。作為液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的溢流閥，如專利文獻(xiàn)I所記載的那樣，已知一種溢流閥，為了減輕旋轉(zhuǎn)起動時或旋轉(zhuǎn)停止時的沖擊而具有無沖擊(shock less)功能。另外，專利文獻(xiàn)2所記載的那樣，已知一種能夠變更液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的溢流閥的設(shè)定壓力(溢流壓力)的液壓驅(qū)動裝置。由于能夠變更溢流壓力，所以，能夠變更液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動壓力或制動壓力，能夠變更液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的最大驅(qū)動扭矩或制動扭矩。專利文獻(xiàn)2中，通過前作業(yè)機(jī)的姿勢變更溢流閥的設(shè)定壓力，由此，根據(jù)因前作業(yè)機(jī)的姿勢而發(fā)生變化的上部旋轉(zhuǎn)體的慣性質(zhì)量的變化來變更液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的最大驅(qū)動扭矩或制動扭矩，改善操作性的惡化。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本實開平5-6266號公報專利文獻(xiàn)2 日本特開平6-173299號公報發(fā)明的概要發(fā)明欲解決的課題如上所述，如專利文獻(xiàn)I所記載的那樣，已知具有無沖擊功能的溢流閥，在引用文獻(xiàn)2中，能夠變更液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的溢流閥的設(shè)定壓力(溢流壓力)。該情況下，作為液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的溢流閥，只要具有專利文獻(xiàn)I記載的那樣的無沖擊功能、且如專利文獻(xiàn)2所記載的那樣，能夠變更液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的溢流閥的設(shè)定壓力(溢流壓力)，就能夠得到以下兩方面的效果，即通過溢流閥的無沖擊功能來減輕旋轉(zhuǎn)起動時或旋轉(zhuǎn)停止時的沖擊；變更液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的最大驅(qū)動扭矩或制動扭矩。但是，將具有無沖擊功能的溢流閥形成為可變溢流型需要非常復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，構(gòu)造上、價格上都難以實現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種液壓作業(yè)機(jī)的液壓驅(qū)動裝置，具有無沖擊功能的溢流閥的構(gòu)造保持不變，能夠容易地變更液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動壓力或制動壓力，能夠變更液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的最大驅(qū)動扭矩或制動扭矩。
解決課題的方法(I)為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的液壓作業(yè)機(jī)的液壓驅(qū)動裝置，具有旋轉(zhuǎn)體和作業(yè)裝置，具有液壓泵；旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元，通過從所述液壓泵排出的壓力油被驅(qū)動，內(nèi)置了使所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；控制閥，包括對從所述液壓泵向所述液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)供給的壓力油的流動進(jìn)行控制的旋轉(zhuǎn)方向控制閥；帶無沖擊功能的第一旋轉(zhuǎn)溢流閥，配置在所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元內(nèi)，以使所述液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動壓力或制動壓力不超過第一設(shè)定壓力的方式進(jìn)行限制；第二旋轉(zhuǎn)溢流閥，以使所述液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動壓力或制動壓力不超過比所述第一設(shè)定壓力低的第二設(shè)定壓力的方式進(jìn)行限制；選擇裝置，選擇第一溢流模式和第二溢流模式的某一個，其中，所述第一溢流模式使所述第一旋轉(zhuǎn)溢流閥的溢流特性保持有效，所述第二溢流模式能夠得到使所述第一旋轉(zhuǎn)溢流閥的溢流特性的所述第一設(shè)定壓力降低到所述第二旋轉(zhuǎn)溢流閥的所述第二設(shè)定壓力的溢流特性。在這樣構(gòu)成的本發(fā)明中，在通過選擇裝置選擇了第一溢流模式的情況下，第一旋轉(zhuǎn)溢流閥的溢流特性保持有效，能夠得到第一旋轉(zhuǎn)溢流閥的無沖擊功能，在通過選擇裝置選擇了第二溢流模式的情況下，能夠得到使第一旋轉(zhuǎn)溢流閥的溢流特性的第一設(shè)定壓力降低到第二旋轉(zhuǎn)溢流閥的第二設(shè)定壓力的溢流特性。由此，在第一溢流模式中，與現(xiàn)有的具有無沖擊功能的溢流閥同樣地，能夠減輕旋轉(zhuǎn)起動時或旋轉(zhuǎn)停止時的沖擊。另外，在第二溢流模式中，通過將第二旋轉(zhuǎn)溢流閥的第二設(shè)定壓力設(shè)定為第一旋轉(zhuǎn)溢流閥的溢流開始壓力和第一設(shè)定壓力之間的值，能夠使液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動壓力或制動壓力降低，且能夠得到無沖擊功能，其結(jié)果為，能夠降低液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的最大驅(qū)動扭矩或制動扭矩，且通過無沖擊功能能夠減輕旋轉(zhuǎn)起動時或旋轉(zhuǎn)停止時的沖擊。由此，使具有無沖擊功能的第一旋轉(zhuǎn)溢流閥的構(gòu)造保持不變，能夠容易地變更液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動壓力或制動壓力，能夠變更液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的最大驅(qū)動扭矩或制動扭矩。(2)上述(I)的液壓作業(yè)機(jī)的液壓驅(qū)動裝置中，優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元具有內(nèi)部排出油路，以供所述第一旋轉(zhuǎn)溢流閥的排出油流動的方式位于所述第一旋轉(zhuǎn)溢流閥的下游側(cè)，并與油箱連接；補(bǔ)給用單向閥，在所述旋轉(zhuǎn)體的減速或停止時，在所述液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)發(fā)揮泵作用時，從所述內(nèi)部排出油路將壓力油向所述液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的吸入側(cè)補(bǔ)給，以在通過所述補(bǔ)給用單向閥進(jìn)行壓力油的補(bǔ)給時，所述第二旋轉(zhuǎn)溢流閥的排出油與所述第一旋轉(zhuǎn)溢流閥的排出油合流并向所述補(bǔ)給用單向閥供給的方式，使所述第二旋轉(zhuǎn)溢流閥的下游側(cè)與所述內(nèi)部排出油路連接。這樣，通過將第二旋轉(zhuǎn)溢流閥的下游側(cè)連接在內(nèi)部排出油路上，能夠在液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)發(fā)揮泵作用時，可靠地通過補(bǔ)給用單向閥進(jìn)行壓力油的補(bǔ)給，能夠抑制液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的氣蝕的發(fā)生。(3)上述(I)或(2)的液壓作業(yè)機(jī)的液壓驅(qū)動裝置中，優(yōu)選地，所述第二旋轉(zhuǎn)溢流閥的所述第二設(shè)定壓力被設(shè)定為所述第一旋轉(zhuǎn)溢流閥的無沖擊功能的溢流開始壓力和所述第一設(shè)定壓力之間的值。由此，在第二溢流模式中，能夠降低液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動壓力或制動壓力，且能夠得到無沖擊功能。(4)上述(I) (3)的任一項的液壓作業(yè)機(jī)的液壓驅(qū)動裝置中，優(yōu)選地，還具有內(nèi)置了所述第二旋轉(zhuǎn)溢流閥的獨立的溢流閥塊，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元具有供連接在所述液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上的一對執(zhí)行器油路的端口開口的端口面，將所述溢流閥塊組裝在所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元的所述端口面并一體化。由此，能夠減少從現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元的變更點，降低制造成本。(5)上述(I) (3)的任一項的液壓作業(yè)機(jī)的液壓驅(qū)動裝置中，另外優(yōu)選地，還具有內(nèi)置了所述第二旋轉(zhuǎn)溢流閥的獨立的溢流閥塊，所述控制閥具有供連接在所述旋轉(zhuǎn)方向控制閥上的一對執(zhí)行器油路的端口開口的端口面，將所述溢流閥塊組裝在所述控制閥的所述端口面并一體化。由此，即使存在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元的周圍的空間不充分，無法將溢流閥塊組裝在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元上的情況，通過將溢流閥塊組裝在控制閥上并一體化，也能夠減少配管，緊湊地搭載在車身上。(6)上述(I) (3)的任一項的液壓作業(yè)機(jī)的液壓驅(qū)動裝置中，另外優(yōu)選地，所述選擇裝置具有配置在所述第二旋轉(zhuǎn)溢流閥的上游側(cè)的切換閥，通過在連通位置和斷開位置選擇性地切換該切換閥，而選擇所述第一溢流模式和所述第二溢流模式的一方。由此，作為第二旋轉(zhuǎn)溢流閥能夠使用通常的廉價的溢流閥，來構(gòu)成選擇裝置。(7)上述(I) (3)的任一項的液壓作業(yè)機(jī)的液壓驅(qū)動裝置中，另外優(yōu)選地，所述選擇裝置具有設(shè)在所述第二旋轉(zhuǎn)溢流閥上、且能夠?qū)⑺龅诙D(zhuǎn)溢流閥的設(shè)定壓力變更為所述第一設(shè)定壓力和所述第二設(shè)定壓力的螺線管，通過對在該螺線管中流動的電流進(jìn)行控制，來選擇所述第一溢流模式和所述第二溢流模式的一方。由此，不需要切換閥，能夠減少零件數(shù)量。另外，設(shè)定三個以上的不同的溢流壓力，且通過各設(shè)定壓力能夠得到無沖擊功能，能夠擴(kuò)寬控制的范圍。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，不采用復(fù)雜的機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)用溢流閥，使具有無沖擊功能的溢流閥的構(gòu)造保持不變，能夠容易地變更液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動壓力或制動壓力，能夠變更液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的最大驅(qū)動扭矩或制動扭矩。


圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的液壓作業(yè)機(jī)的液壓驅(qū)動裝置的圖。圖2是表示本發(fā)明的第一實施方式的液壓驅(qū)動裝置的溢流壓特性的圖。圖3是表示搭載有本發(fā)明的液壓驅(qū)動裝置的液壓作業(yè)機(jī)的一例即液壓挖掘機(jī)的外觀的圖。圖4是表示本發(fā)明的第二實施方式的液壓作業(yè)機(jī)的液壓驅(qū)動裝置的圖。圖5是表示本發(fā)明的第三實施方式的液壓作業(yè)機(jī)的液壓驅(qū)動裝置的圖。圖6是表示本發(fā)明的第四實施方式的液壓作業(yè)機(jī)的液壓驅(qū)動裝置的圖。圖7是表示本發(fā)明的第五實施方式的液壓作業(yè)機(jī)的液壓驅(qū)動裝置的圖。圖8是表示本發(fā)明的第五實施方式的指令電流和溢流壓的關(guān)系的圖。
具體實施方式
以下，利用

本發(fā)明的實施方式。<第一實施方式>圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的液壓作業(yè)機(jī)的液壓驅(qū)動裝置的圖。液壓驅(qū)動裝置具有作為原動機(jī)的柴油發(fā)動機(jī)I ;通過該發(fā)動機(jī)I被驅(qū)動的可變?nèi)萘啃偷囊簤罕? ;工作油箱3 ;由從液壓泵2排出的壓力油驅(qū)動，內(nèi)置了使旋轉(zhuǎn)體101 (參照圖2)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元4 ;控制閥5，內(nèi)置有包括旋轉(zhuǎn)方向控制閥50在內(nèi)的多個方向控制閥，用于對從液壓泵2向液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40供給的壓力油的流動進(jìn)行控制；對旋轉(zhuǎn)體101的動作進(jìn)行指示的操作桿裝置6 ;控制器7 ;溢流壓變更指示開關(guān)
8;油冷卻器9 ;背壓閥10。控制閥5具有閥外殼52，閥外殼52內(nèi)配置有旋轉(zhuǎn)方向控制閥50的主滑閥51a。在主滑閥51a的兩端設(shè)有受壓部51b、51c，來自操作桿裝置6的操作先導(dǎo)壓被導(dǎo)入受壓部51b,51c的一方，通過該操作先導(dǎo)壓，旋轉(zhuǎn)方向控制閥被進(jìn)行切換操作。在閥外殼52內(nèi)形成有泵油路53 對執(zhí)行器油路54a、54b ;內(nèi)部排出油路55。在旋轉(zhuǎn)方向控制閥50的主滑閥51a從圖示的中立位置被切換到圖示左右的某個位置時，來自液壓泵2的壓力油經(jīng)由泵油路53、旋轉(zhuǎn)方向控制閥50、一對執(zhí)行器油路54a、54b的一方(例如，執(zhí)行器油路54a)，向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元4供給。從旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元4的回油經(jīng)由一對執(zhí)行器油路54a、54b的另一方(例如，執(zhí)行器油路54b)、旋轉(zhuǎn)方向控制閥50、內(nèi)部排出油路55返回油箱3。旋轉(zhuǎn)方向控制閥50是配置在中間旁通油路56上的中間旁通型的閥，旋轉(zhuǎn)方向控制閥50的上游側(cè)(中間旁通油路56的上游側(cè))連接在泵油路53上，旋轉(zhuǎn)方向控制閥50的下游側(cè)(中間旁通油路56的下游側(cè))連接在內(nèi)部排出油路55上。在主滑閥51a位于圖示的中立位置時，旋轉(zhuǎn)方向控制閥50使中間旁通油路56開放，使液壓泵2的排出油的全部量經(jīng)由內(nèi)部排出油路55環(huán)流到油箱3。在旋轉(zhuǎn)方向控制閥50的主滑閥51a從圖示的中立位置被切換到圖示左右的某個位置時，根據(jù)其切換行程對中間旁通油路56進(jìn)行節(jié)流，使泵油路53的壓力(液壓泵的排出壓力)上升，通過該壓力上升，液壓泵2的排出油經(jīng)由旋轉(zhuǎn)方向控制閥50被向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元4供給。在旋轉(zhuǎn)方向控制閥50以全行程被切換時，中間旁通油路56被完全關(guān)閉，液壓泵2的排出油的全部量被向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元4供給。控制閥5的未圖示的其他的方向控制閥也同樣地構(gòu)成，這些方向控制閥如公知的那樣，串聯(lián)地配置在中間旁通油路56上。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元4具有馬達(dá)外殼41,馬達(dá)外殼41內(nèi)配置有液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40的構(gòu)成配件(例如斜板、活塞等)。另外，馬達(dá)外殼41內(nèi)形成有一對執(zhí)行器油路42a、42b和內(nèi)部排出油路43，并且配置有帶無沖擊功能的一對第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b ;補(bǔ)給用的一對單向閥45a、45b ;不帶無沖擊功能的一對第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b 對電磁切換閥47a、47b。一對第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的上游側(cè)分別與一對執(zhí)行器油路42a、42b連接，下游側(cè)(排出側(cè))與內(nèi)部排出油路43連接。內(nèi)部排出油路43以供第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的排出油流通的方式位于第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的下游側(cè)。一對第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b具有進(jìn)行限制的功能，以使執(zhí)行器油路42a、42b的壓力不超過第一設(shè)定壓力。這里，通過第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b被限制的執(zhí)行器油路42a、42b的壓力是指，在旋轉(zhuǎn)體101 (參照圖2)起動時等，液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40通過從液壓泵2供給的壓力油被驅(qū)動且對旋轉(zhuǎn)體101進(jìn)行驅(qū)動時的驅(qū)動壓力；還指在旋轉(zhuǎn)體101的減速、停止時等,液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40通過旋轉(zhuǎn)體101被慣性驅(qū)動，通過液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40的泵作用在排出側(cè)的執(zhí)行器油路42a或42b上產(chǎn)生制動壓力(背壓)時的制動壓力。一對補(bǔ)給用單向閥45a、45b的上游側(cè)分別與一對執(zhí)行器油路42a、42b連接，下游側(cè)與內(nèi)部排出油路43連接。對于補(bǔ)給用單向閥45a、45b來說,在旋轉(zhuǎn)體停止時等,液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40被旋轉(zhuǎn)體101慣性驅(qū)動，在通過液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40的泵作用使液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40的吸入側(cè)的執(zhí)行器油路42a或42b欲成為負(fù)壓時，從第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的下游側(cè)的內(nèi)部排出油路43向該執(zhí)行器油路42a或42b補(bǔ)給壓力油，防止氣蝕的發(fā)生。—對第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b與一對第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b同樣，其上游側(cè)分別與一對執(zhí)行器油路42a、42b連接，下游側(cè)(排出側(cè))與內(nèi)部排出油路43連接。換言之，一對第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b在一對執(zhí)行器油路42a、42b中相對于一對第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b并聯(lián)連接,并且,第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的下游側(cè)，以第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的排出油在第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的下游附近的位置與第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的排出油合流的方式，在第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的下游側(cè)連接在內(nèi)部排出油路43上。一對第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b具有進(jìn)行限制的功能，以使執(zhí)行器油路42a、42b的壓力(液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40的驅(qū)動壓力或制動壓力)不超過比上述第一設(shè)定壓力低的第二設(shè)定壓力。一對電磁切換閥47a、47b分別配置在一對第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的上游側(cè)。一對電磁切換閥47a、47b,在處于圖不的閉位置時,斷開一對執(zhí)行器油路42a、42b和一對第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b之間的連通,使一對第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的功能無效。此時,一對第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b單獨地發(fā)揮功能,第一旋轉(zhuǎn)溢流閥的溢流特性保持有效。一對電磁切換閥47a、47b在從圖示的閉位置切換到開位置時，使一對執(zhí)行器油路42a、42b和一對第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b之間連通,使一對第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的功能有效。此時,一對第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b和一對第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b組合地發(fā)揮功能,第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的溢流特性和第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的溢流特性相組合,能夠得到使第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的溢流特性的第一設(shè)定壓力Pl減小到第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的第二設(shè)定壓力P2的溢流特性(后述)。通過這樣對一對電磁切換閥47a、47b的開閉進(jìn)行切換操作，能夠選擇一對第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b單獨發(fā)揮功能的第一溢流模式、和一對第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b與一對第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b相組合地發(fā)揮功能的第二溢流模式的某一方?？刂崎y5內(nèi)的一對執(zhí)行器油路54a、54b和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元4內(nèi)的一對執(zhí)行器油路42a、42b經(jīng)由一對執(zhí)行器管路I la、I Ib被連接?？刂崎y5內(nèi)的內(nèi)部排出油路55與第一排出管路12連接，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元4內(nèi)的內(nèi)部排出油路43與第二排出管路13連接，第一及第二排出管路12、13經(jīng)由共用的第三排出管路14與工作油箱3連接。油冷卻器9和背壓閥10配置在第三排出管路14中。電磁切換閥47a、47b通過來自控制器7的信號被切換操作?？刂破?輸入來自溢流壓變更指示開關(guān)8的指示信號，并在該指示信號指示溢流壓的變更時，向電磁切換閥47a、47b輸出切換信號?？刂破?、溢流壓變更指示開關(guān)8和電磁切換閥47a、47b構(gòu)成選擇裝置，該選擇裝置對使第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的溢流特性保持有效的第一溢流模式、和能夠得到使第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的溢流特性的第一設(shè)定壓力降低到第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的第二設(shè)定壓力的溢流特性的第二溢流模式的某一個進(jìn)行選擇。圖2是表示搭載了圖1所示的液壓驅(qū)動裝置的液壓作業(yè)機(jī)的一例即液壓挖掘機(jī)的外觀的圖。液壓挖掘機(jī)具有行駛體100、旋轉(zhuǎn)體101、前作業(yè)機(jī)102，行駛體100通過左右的行駛馬達(dá)110a、IlOb (僅示出一方)驅(qū)動左右的履帶100a、IOOb (僅示出一方)并由此進(jìn)行行駛，旋轉(zhuǎn)體101通過液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40在行駛體100上旋轉(zhuǎn)。另外，前作業(yè)機(jī)102是由動臂103、斗桿104、鏟斗105構(gòu)成的多關(guān)節(jié)構(gòu)造，動臂103、斗桿104、鏟斗105分別通過動臂液壓缸111、斗桿液壓缸112、鏟斗液壓缸113在垂直面內(nèi)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。鏟斗105上設(shè)有吊鉤106，通過在該吊鉤106上懸吊貨物W，能夠進(jìn)行吊裝作業(yè)。行駛左馬達(dá)IlOa的驅(qū)動受到行駛左用方向控制閥的控制，行駛右馬達(dá)IlOb的驅(qū)動受到行駛右用方向控制閥的控制，液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40的驅(qū)動受到旋轉(zhuǎn)用方向控制閥50的控制，動臂液壓缸111的驅(qū)動受到動臂用方向控制閥的控制，斗桿液壓缸112的驅(qū)動受到斗桿用方向控制閥的控制，鏟斗液壓缸113的驅(qū)動受到鏟斗用方向控制閥的控制。圖1中，旋轉(zhuǎn)用方向控制閥50以外的方向控制閥省略圖示。圖3是表示執(zhí)行器油路42a、42b的壓力上升時的溢流壓的變化的圖。橫軸表示時間，縱軸表示旋轉(zhuǎn)溢流壓。A表示第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的溢流特性，B表示第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的溢流特性,Pl表示第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的溢流溢流特性A的第一設(shè)定壓力，P2表示第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的溢流特性B的第二設(shè)定壓力，Al表示第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的無沖擊功能的特性,PO表示第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的無沖擊功能中的溢流開始壓力。無沖擊功能是指，如第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的溢流特性A中的Al所示，有目的地以比設(shè)定壓力Pi低的壓力PO開始開閥，即使在驅(qū)動壓力或 制動壓力急劇產(chǎn)生的情況下，也能夠緩和壓力上升的沖擊的功倉泛。第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的第二設(shè)定壓力P2被設(shè)定為在第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的無沖擊功能的溢流開始壓力PO和第一設(shè)定壓力Pl之間的值。第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的第一設(shè)定壓力Pl例如為30Mpa,第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的無沖擊功能的溢流開始壓力PO例如為20Mpa，第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的第二設(shè)定壓力P2例如為26Mpa。溢流壓變更指示開關(guān)8在指示溢流壓的變更時，電磁切換閥47a、47b處于圖示的閉位置，選擇一對第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b單獨發(fā)揮功能的第一溢流模式。此時，第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的溢流特性保持有效，執(zhí)行器油路42a或42b的壓力上升時的溢流壓如特性A那樣變化。在該特性中，若執(zhí)行器油路42a或42b的壓力超過PO，則通過特性Al能夠得到無沖擊功能。溢流壓變更指示開關(guān)8在指示溢流壓的變更時，控制器7向電磁切換閥47a、47b輸出指令信號，電磁切換閥47a、47b從閉位置被切換到開位置，使向第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的壓力油的通路為開。此時，選擇第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b和第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b相組合地發(fā)揮功能的第二溢流模式，執(zhí)行器油路42a或42b的壓力上升時的溢流壓如特性B那樣變化。S卩，第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的溢流特性和第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的溢流特性相組合，能夠得到使第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的溢流特性的第一設(shè)定壓力Pl降低到第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的第二設(shè)定壓力P2的溢流特性。第二溢流模式中，通過第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b和第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b相組合地發(fā)揮功能，對于溢流壓，(a)的時間帶被控制為由第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的無沖擊機(jī)構(gòu)Al決定的壓力，(b)的時間帶被控制為由第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b決定的第二設(shè)定壓力P2。被第一及第二旋轉(zhuǎn)溢流閥44a或44b、46a或46b溢流的壓力油通過旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元4內(nèi)的內(nèi)部排出油路43，并經(jīng)由外部的排出管路13、14，與方向控制閥51的回油合流，并通過油冷卻器9、背壓閥10，返回工作油箱3。在這樣構(gòu)成的本實施方式中，在通過溢流壓變更指示開關(guān)8的操作選擇了第一溢流模式的情況下，第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的溢流特性保持有效,能夠得到第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的無沖擊功能。在通過溢流壓變更指示開關(guān)8的操作選擇了第二溢流模式的情況下，能夠得到使第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的溢流特性的第一設(shè)定壓力P I降低到第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的第二設(shè)定壓力P2的溢流特性。由此，在第一溢流模式中，與以往的具有無沖擊功能的溢流閥同樣地，能夠減輕旋轉(zhuǎn)起動時或旋轉(zhuǎn)停止時的沖擊。另外，在第二溢流模式中，由于第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的第二設(shè)定壓力P2被設(shè)定為第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的溢流開始壓力PO和第一設(shè)定壓力Pl之間的值，所以，能夠使液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40的驅(qū)動壓力或制動壓力降低，且得到無沖擊功能，其結(jié)果為，能夠使液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40的最大驅(qū)動扭矩或制動扭矩降低，且通過無沖擊功能減輕旋轉(zhuǎn)起動時或旋轉(zhuǎn)停止時的沖擊。由此，使具有無沖擊功能的第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的構(gòu)造不變，能夠容易地變更液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40的驅(qū)動壓力或制動壓力，并能夠變更液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40的最大驅(qū)動扭矩或制動扭矩。另外，由于第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的下游側(cè)與內(nèi)部排出油路43連接，所以，第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的排出油在第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的下游附近的位置與第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的排出油合流。由此,在通過補(bǔ)給用單向閥45a、45b進(jìn)行壓力油的補(bǔ)給時,第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的排出油與第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的排出油合流并向補(bǔ)給用單向閥45a、45b供給，能夠可靠地進(jìn)行在液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40發(fā)揮泵作用時的通過補(bǔ)給用單向閥45a、45b進(jìn)行的壓力油的補(bǔ)給，能夠抑制液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40及執(zhí)行器油路42a、42b中的氣蝕的發(fā)生。下面，說明本實施方式的適用例。1.適用于吊裝模式(起重機(jī)模式)作為液壓挖掘機(jī)進(jìn)行的作業(yè)，有吊裝作業(yè)(起重機(jī)作業(yè))。如圖2所示，這是在設(shè)于鏟斗105上的吊鉤106上懸吊貨物W并進(jìn)行移動的作業(yè)。在進(jìn)行這樣的吊裝作業(yè)的情況下，通過使設(shè)定吊裝模式的模式開關(guān)為ON而選擇吊裝模式，預(yù)先使發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速下降并較低地抑制液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40等的執(zhí)行器的作動速度等，由此，抑制吊裝的振動(貨物振動)等的發(fā)生。在將本實施方式適用于吊裝模式的情況下，作為通常模式使用第一溢流模式，作為吊裝模式使用第二溢流模式。另外，將第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的第一設(shè)定壓力Pl設(shè)定為適于通常作業(yè)的壓力(例如上述的30Mpa)，將第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的第二設(shè)定壓力P2設(shè)定為適于吊裝模式的壓力(例如上述的26MPa)。而且，在進(jìn)行通常作業(yè)的情況下，使溢流壓變更指示開關(guān)8為OFF并選擇第一溢流模式。此時，電磁切換閥47a、47b處于圖不的閉位置,一對第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b單獨發(fā)揮功能，執(zhí)行器油路42a或42b的壓力上升時的溢流壓如特性A那樣變化。在該特性中，若執(zhí)行器油路42a或42b的壓力超過PO，則通過特性Al得到無沖擊功能，由此，能夠減輕旋轉(zhuǎn)起動時或旋轉(zhuǎn)停止時的沖擊。在進(jìn)行吊裝作業(yè)的情況下，將溢流壓變更指示開關(guān)8切換為ON并選擇第二溢流模式。此時，電磁切換閥47a、47b從閉位置被切換到開位置，第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b和第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b相組合地發(fā)揮功能，執(zhí)行器油路42a或42b的壓力上升時的溢流壓以使溢流特性A的第一設(shè)定壓力Pl降低到第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的第二設(shè)定壓力P2的溢流特性B那樣變化。在該特性中，若執(zhí)行器油路42a或42b的壓力超過PO，則通過特性Al能夠得到無沖擊功能，并且，由于液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40的驅(qū)動壓力從Pl降低到P2，所以，液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40的最大驅(qū)動扭矩或制動扭矩也降低。因此，能夠通過無沖擊功能減輕旋轉(zhuǎn)起動時或旋轉(zhuǎn)停止時的沖擊，并且，液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40的最大驅(qū)動扭矩或制動扭矩降低，由此，旋轉(zhuǎn)加速度或旋轉(zhuǎn)減速度降低，能夠進(jìn)行貨物振動小的吊裝作業(yè)。此外，對于溢流壓變更指示開關(guān)8，還可以與設(shè)定吊裝模式的模式開關(guān)分別設(shè)置，還可以與模式開關(guān)兼用。2.適用于前附屬裝置的變更液壓挖掘機(jī)中，作為前附屬裝置，不僅有圖2所示的鏟斗105，還能夠通過將鏟斗更換為其他的附屬裝置，而進(jìn)行通常作業(yè)以外的各種作業(yè)。例如，在將鏟斗105變更為粉碎機(jī)的情況下，能夠在解體現(xiàn)場進(jìn)行粉碎作業(yè)。因此，在比較鏟斗105和其他的附屬裝置的重量的情況下，其他的附屬裝置多重于鏟斗105。通常，旋轉(zhuǎn)溢流閥的設(shè)定壓力被設(shè)定為在附屬裝置為鏟斗的情況下適于使旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的壓力。因此，在更換為鏟斗以外的附屬裝置的情況下，由于旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)負(fù)荷增大，所以，在旋轉(zhuǎn)溢流閥的設(shè)定壓力不變的情況下，液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40的驅(qū)動壓力或制動壓力過低,存在旋轉(zhuǎn)動作變得緩慢的情況。在將本實施方式適用于前附屬裝置的變更的情況下，在附屬裝置為鏟斗105的情況下使用第二溢流模式，在附屬裝置為鏟斗以外的附屬裝置的情況下使用第一溢流模式。另外，將第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的第二設(shè)定壓力P2設(shè)定為與前附屬裝置為鏟斗105的情況相適的壓力(例如30MPa)，將第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的第一設(shè)定壓力Pl設(shè)定為與附屬裝置為鏟斗以外的附屬裝置(例如粉碎機(jī))相適的壓力(例如32MPa)。而且，在作為附屬裝置使用鏟斗105的情況下，將溢流壓變更指示開關(guān)8切換為ON并選擇第二模式。由此，第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b和第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b相組合地發(fā)揮功能，能夠得到使溢流特性A的第一設(shè)定壓力Pl降低到第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的第二設(shè)定壓力P2的溢流特性B。在該特性中，能夠得到無沖擊功能，并且，作為液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40的驅(qū)動壓力，由于能夠得到與前附屬裝置為鏟斗105的情況相適的壓力P2，所以，能夠減輕旋轉(zhuǎn)起動時或旋轉(zhuǎn)停止時的沖擊，并且能夠得到最適于附屬裝置為鏟斗105的情況下的旋轉(zhuǎn)加速度或旋轉(zhuǎn)減速度，能夠進(jìn)行操作性良好的旋轉(zhuǎn)動作。作為鏟斗以外的附屬裝置，例如在使用粉碎機(jī)的情況下，使溢流壓變更指示開關(guān)8為OFF并選擇第一溢流模式。由此，一對第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b單獨發(fā)揮功能，能夠得到溢流特性A。在該特性中，能夠得到無沖擊功能，并且，作為液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40的驅(qū)動壓力，由于能夠得到適于前附屬裝置為粉碎機(jī)的情況的壓力P1，所以，能夠減輕旋轉(zhuǎn)起動時或旋轉(zhuǎn)停止時的沖擊，在附屬裝置為粉碎機(jī)的情況下能夠得到最合適的旋轉(zhuǎn)加速度或旋轉(zhuǎn)減速度，即使在該情況下也能夠進(jìn)行操作性良好的旋轉(zhuǎn)動作。3.適用于需要變更旋轉(zhuǎn)驅(qū)動扭矩的控制雖無圖示，但存在需要與某種控制連動地變更旋轉(zhuǎn)驅(qū)動扭矩(或制動扭矩)的情況。在該情況下，還可以代替溢流壓變更指示開關(guān)8而設(shè)置進(jìn)行這樣的控制的控制部，通過來自該控制部的控制信號指示溢流壓的變更，并切換旋轉(zhuǎn)溢流壓的設(shè)定。由此，與該控制連動地切換旋轉(zhuǎn)驅(qū)動扭矩(或制動扭矩)，能夠得到旋轉(zhuǎn)操作性提高等的效果。<第二實施方式>圖4是表示本發(fā)明的第二實施方式的液壓作業(yè)機(jī)的液壓驅(qū)動裝置的圖。圖中，對與圖1所示的部件同等的部件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。圖4中，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元4A由旋轉(zhuǎn)馬達(dá)區(qū)段4-1和追加溢流閥區(qū)段4_2構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)區(qū)段4-1中，在外殼41-1內(nèi)配置有液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40，且形成有一對執(zhí)行器油路42a-l、42b-l和內(nèi)部排出油路43_1。另外，配置有帶無沖擊功能的一對第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b和補(bǔ)給用的一對單向閥45a、45b。另外，外殼41-1具有供一對執(zhí)行器油路42a-l、42b_l的端口 61a、61b及內(nèi)部排出油路43-1的一端側(cè)的端口 62開口的第一端口面63 ;供內(nèi)部排出油路43-1的另一端側(cè)的端口 64開口的第二端口面65。內(nèi)部排出油路43-1經(jīng)由其端口 64與第二排出管路13連接。追加溢流閥區(qū)段4-2中，外殼41-2作為與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)區(qū)段4-1的外殼41_1獨立的溢流閥塊構(gòu)成。以下，將追加溢流閥區(qū)段4-2稱作溢流閥塊。溢流閥塊4-2通過螺栓將外殼41-2固定在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)區(qū)段4-1的外殼41-1的第一端口面63上等并進(jìn)行組裝，由此與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)區(qū)段4-1 一體化。另外，溢流閥塊4-2中，在外殼41-2內(nèi)形成有一對執(zhí)行器油路42a_2、42b_2和內(nèi)部排出油路43-2，且配置有不具有無沖擊功能的一對第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b和一對電磁切換閥47a、47b。在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)區(qū)段4-1和溢流閥塊4-2被一體化的狀態(tài)下，溢流閥塊4-2的執(zhí)行器油路42a-2、42b-2與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)區(qū)段的執(zhí)行器油路42a-l、42b-l連通，內(nèi)部排出油路43_2與內(nèi)部排出油路43-1連通。溢流閥塊4-2的執(zhí)行器油路42a-2、42b-2經(jīng)由控制閥5內(nèi)的一對執(zhí)行器油路54a、54b和一對執(zhí)行器管路IlaUlb被連接。根據(jù)本實施方式，也能夠得到與第一實施方式同樣的效果。另外，第一實施方式的情況下，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元4由于一體構(gòu)成第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b及電磁切換閥47a、47b，所以，相對于現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元，變更點很多。對此，本實施方式中由于成為以下構(gòu)成，即為相對于現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元，在僅使內(nèi)部排出油路43-1的端口開口的構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)區(qū)段4-1中組合溢流閥塊4-2的構(gòu)成，所以，能夠減少從現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元的變更點，能夠降低制造成本。<第三實施方式>圖5是表示本發(fā)明的第三實施方式的液壓作業(yè)機(jī)的液壓驅(qū)動裝置的圖。圖中，對于與圖1及圖4所示的部件同等的部件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。圖5中，通過旋轉(zhuǎn)馬達(dá)區(qū)段4-1B和追加溢流閥區(qū)段4-2B構(gòu)成旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元4B，使追加溢流閥區(qū)段4-2B作為外殼41-2與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)區(qū)段4-1的外殼41_1獨立的溢流閥塊構(gòu)成，將外殼41-2通過螺栓固定在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)區(qū)段4-1B的外殼41-1的第一端口面63上等并進(jìn)行組裝，由此與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)區(qū)段4-1B —體化，這點與第二實施方式相同。本實施方式中，內(nèi)部排出油路43-1B的端口不在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)區(qū)段4-1B的外殼41_1的第一端口面63開口，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)區(qū)段4-1B與現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元同樣地構(gòu)成。溢流閥塊4-2B的內(nèi)部排出油路43-2B具有在設(shè)于溢流閥塊4-2B的外殼41_2的一側(cè)面上的第三端口面70開口的端口 71，該端口 71經(jīng)由第四排出管路72，在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)區(qū)段4-1B的內(nèi)部排出油路43-1B的端口 64所開口的第二端口面65的附近的位置73處與第二排出管路13連接。第二端口面65的附近的位置73，例如優(yōu)選為距第二端口面650 20cm的位置，更優(yōu)選為距其O IOcm左右的位置。由此，第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的下游側(cè)成為以下構(gòu)成，在通過補(bǔ)給用單向閥45a、45b進(jìn)行壓力油的補(bǔ)給時，第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的排出油從第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的下游附近的位置73流入內(nèi)部排出油路43-1B，并以與第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的排出油合流，從而向補(bǔ)給用單向閥45a、45b被供給的方式與內(nèi)部排出油路43-1B連接。第二實施方式中，成為在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)區(qū)段4-1中組裝溢流閥塊4-2的構(gòu)成，但由于成為使溢流閥塊4-2內(nèi)的內(nèi)部排出油路43-2在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)區(qū)段4-1的第一端口面63與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)區(qū)段4-1的內(nèi)部排出油路43-1連通的構(gòu)造，所以，在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)區(qū)段4-1中，需要以內(nèi)部排出油路43-1向第一端口面63開口的方式形成內(nèi)部排出油路43-1的端口。對此，本實施方式中，成為將溢流閥塊4-2B與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)區(qū)段4-1B組裝的構(gòu)成這點雖與第二實施方式相同，但使第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的下游側(cè)的內(nèi)部排出油路43-2B的端口 71在溢流閥塊4-2B的外殼41-2的第三端口面70開口，使端口 71經(jīng)由第四排出管路72在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)區(qū)段4-1B的第二端口面65的附近的位置73與第二排出管路13連接，第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的排出油在第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的下游附近的位置73與第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的排出油合流。通過這樣地構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)區(qū)段4-1B成為與現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元相同的構(gòu)成，能夠進(jìn)一步減少從現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元的變更點，能夠進(jìn)一步降低制造成本。另外，對于第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的下游側(cè)，由于第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的排出油在第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的下游附近的位置73與第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的排出油合流，因此，在通過補(bǔ)給用單向閥45a、45b進(jìn)行壓力油的補(bǔ)給時，第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的排出油從第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的下游附近的位置73流入內(nèi)部排出油路43-1B，并與第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的排出油合流從而被供給到補(bǔ)給用單向閥45a、45b。由此,與第一及第二實施方式同樣地，能夠在液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40發(fā)揮泵作用時可靠地通過補(bǔ)給用單向閥45a、45b進(jìn)行壓力油的補(bǔ)給，能夠抑制執(zhí)行器油路42a-2、42b-2中的氣蝕的發(fā)生。〈第四實施方式〉圖6是表示本發(fā)明的第四實施方式的液壓作業(yè)機(jī)的液壓驅(qū)動裝置的圖。圖中，對與圖1、圖4及圖5所示的部件同等的部件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。圖6中，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元4C-1僅由第三實施方式中的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)區(qū)段4-1B構(gòu)成，溢流閥塊4C-2由與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)區(qū)段4-1B獨立且從旋轉(zhuǎn)馬達(dá)區(qū)段4-1B分離的追加溢流閥區(qū)段4~2B構(gòu)成?？刂崎y5的閥外殼52具有供一對執(zhí)行器油路54a、54b的端口 74a、74b開口的第四端口面75，溢流閥塊4C-2通過螺栓固定在控制閥5的第四端口面75上等并由此與控制閥5 —體化。在溢流閥塊4C-2和控制閥5被一體化的狀態(tài)下，溢流閥塊4C-2的執(zhí)行器油路42a-2、42b-2與控制閥5的執(zhí)行器油路54a、54b連通，溢流閥塊4C-2的執(zhí)行器油路42a_2、42b-2經(jīng)由一對執(zhí)行器管路I la、I Ib與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元4C-1內(nèi)的執(zhí)行器油路42a_l、42b_l連接。另外，溢流閥塊4C-2的內(nèi)部排出油路43-2B經(jīng)由端口 71及第五排出管路76，在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元4C-1的內(nèi)部排出油路43-1B的端口 64所開口的第二端口面65的附近的位置73與第二排出管路13連接。由此，第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的下游側(cè)成為以下構(gòu)成，即在通過補(bǔ)給用單向閥45a、45b進(jìn)行壓力油的補(bǔ)給時，第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的排出油從第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的下游附近的位置73流入內(nèi)部排出油路43-1B，并以與第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的排出油合流從而被向補(bǔ)給用單向閥45a、45b供給的方式與內(nèi)部排出油路43-1B連接。根據(jù)機(jī)械(液壓挖掘機(jī))，存在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元4C-1的周圍的空間不充分，無法將溢流閥塊4C-2組裝在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元4C-1上的情況。該情況下，將溢流閥塊4C-2配置在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元4C-1和控制閥5之間，但在該情況下，需要分別在溢流閥塊4C-2和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元4C-1之間、溢流閥塊4C-2和控制閥5之間設(shè)置配管，并且需要使溢流閥塊4C-2固定的地點。對此，在本實施方式中，將溢流閥塊4C-2與控制閥5組裝并一體化，由此，能夠減少配管，緊湊地搭載在車身上。另外，在該情況下，成為從溢流閥塊4C-2的第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b溢流的排出油在第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的下游附近的位置73與第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的排出油合流的構(gòu)成，因此，與第一 第三實施方式同樣地，在通過補(bǔ)給用單向閥45a、45b進(jìn)行壓力油的補(bǔ)給時，第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的排出油從第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的下游附近的位置73流入內(nèi)部排出油路43-1B，并與第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的排出油合流從而被向補(bǔ)給用單向閥45a、45b供給，在液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40發(fā)揮泵作用時，能夠可靠地通過補(bǔ)給用單向閥45a、45b進(jìn)行壓力油的補(bǔ)給，能夠抑制執(zhí)行器油路42a-2、42b-2中的氣蝕的發(fā)生?！吹谖鍖嵤┓绞健祱D7是表示本發(fā)明的第五實施方式的液壓作業(yè)機(jī)的液壓驅(qū)動裝置的圖。圖中，對與圖1及圖4所示的部件同等的部件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。圖7中，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元4D由旋轉(zhuǎn)馬達(dá)區(qū)段4-1和溢流閥區(qū)段4-2D構(gòu)成。溢流閥區(qū)段4-2D是在圖4所示的第二實施例中，將溢流閥區(qū)段4-2中的不具有無沖擊功能的一對第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b和一對電磁切換閥47a、47b置換成一對旋轉(zhuǎn)可變溢流閥8la、8Ib的區(qū)段。一對旋轉(zhuǎn)可變溢流閥81a、81b分別具有螺線管82a、82b，從控制器7D向螺線管82a、82b供給指令電流。圖8是表示指令電流和溢流壓的關(guān)系的圖。橫軸表示指令電流，縱軸表示旋轉(zhuǎn)溢流壓。Pl表示第一設(shè)定壓力，P2表示第二設(shè)定壓力，Cl表示溢流壓變更指示開關(guān)8為OFF時(第一溢流模式選擇時)的指令電流，C2表示溢流壓變更指示開關(guān)8為ON時(第二溢流模式選擇時)的指令電流。旋轉(zhuǎn)可變溢流閥81a、81b構(gòu)成為，根據(jù)來自控制器7D的指令電流使溢流壓力從第一設(shè)定壓力Pl變化到第二設(shè)定壓力P2。另外，在溢流壓變更指示開關(guān)8為OFF時(在選擇第一溢流模式時)，控制器7D將指令電流Cl向螺線管82a、82b供給，設(shè)定第一設(shè)定壓力Pl的溢流壓力，在將溢流壓變更指示開關(guān)8切換為ON時(選擇第二溢流模式時)，控制器7D將指令電流C2向螺線管82a、82b供給，設(shè)定第二設(shè)定壓力P2的溢流壓力。根據(jù)這樣構(gòu)成的本實施方式，在溢流壓變更指示開關(guān)8為OFF時，第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的溢流特性保持有效(第一溢流模式)，在將溢流壓變更指示開關(guān)8切換為ON時，能夠得到使第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的溢流特性的第一設(shè)定壓力降低到Pl旋轉(zhuǎn)可變溢流閥81a、81b (第二旋轉(zhuǎn)溢流閥)的第二設(shè)定壓力P2的溢流特性(第二溢流模式)。由此，根據(jù)本實施方式，也能夠得到與第一及第二實施方式同樣的效果。另外，不需要一對切換閥47a、47b，能夠減少零件數(shù)量。而且，在為旋轉(zhuǎn)可變溢流閥81a、81b的情況下，通過使向螺線管82a、82b供給的指令電流在圖8的C3和C4之間變化，能夠在第一及第二設(shè)定壓力P1、P2之間設(shè)定任意的溢流壓力。因此，代替溢流壓變更指示開關(guān)8，設(shè)置例如刻度盤式設(shè)定器，將與刻度盤式設(shè)定器的旋轉(zhuǎn)位置相應(yīng)的指示信號向控制器7D輸出，在控制器7D中根據(jù)其指示信號，使圖8的C3和C4之間的多個不同的指令電流向螺線管82a、82b供給，由此，設(shè)定三個以上的不同的溢流壓力，且通過各設(shè)定壓力能夠得到無沖擊功能，能夠擴(kuò)寬控制的范圍。而且，將控制信號輸入控制器7D，在控制器7D中，將無檔變化的指令電流向螺線管82a、82b供給，能夠使溢流壓力無檔地變化。在這樣的情況下，例如，檢測前作業(yè)機(jī)102 (圖2)的姿勢(例如動臂103的角度)，并將該角度信號作為控制信號向控制器7D輸入，由此，根據(jù)因前作業(yè)機(jī)的姿勢而發(fā)生變化的上部旋轉(zhuǎn)體的慣性質(zhì)量的變化變更液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)40的最大驅(qū)動扭矩或制動扭矩，能夠改善操作性的惡化。附圖標(biāo)記的說明I發(fā)動機(jī)2液壓泵3工作油箱4旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元5控制閥6操作桿裝置7控制器8溢流壓變更指示開關(guān)9油冷卻器10背壓閥IlaUlb 一對執(zhí)行器管路12第一排出管路13第二排出管路14第三排出管路
40液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)41馬達(dá)外殼42a、42b —對執(zhí)行器油路43內(nèi)部排出油路44a、44b帶無沖擊功能的第一旋轉(zhuǎn)溢流閥45a、45b補(bǔ)給用的一對單向閥46a、46b不帶無沖擊功能的一對第二旋轉(zhuǎn)溢流閥47a、47b —對電磁切換閥50旋轉(zhuǎn)方向控制閥51a主滑閥51b,51c 受壓部52閥外殼53泵油路54a、54b —對執(zhí)行器油路55內(nèi)部排出油路56中間旁通油路6la、6Ib 端口62 端口63 第一端口面64 端口65 第二端口面70第三端口面71 端口72第四排出管路73第二端口面65的附近的位置74a、74b 端口75第四端口面76第五排出管路8 la、8 Ib —對旋轉(zhuǎn)可變溢流閥82a、82b 螺線管100行駛體101旋轉(zhuǎn)體102前作業(yè)機(jī)103 動臂104 斗桿105 鏟斗Pl第一設(shè)定壓力P2第二設(shè)定壓力PO溢流開始壓力
A第一旋轉(zhuǎn)溢流閥44a、44b的溢流特性Al無沖擊功能的特性B第二旋轉(zhuǎn)溢流閥46a、46b的溢流特性Cl C4指令電流
權(quán)利要求
1.一種液壓作業(yè)機(jī)的液壓驅(qū)動裝置，具有旋轉(zhuǎn)體(101)和作業(yè)裝置(102)，其特征在于，具有液壓泵⑵；旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元(4)，通過從所述液壓泵排出的壓力油被驅(qū)動，內(nèi)置了使所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(40)；控制閥(5)，包括對從所述液壓泵向所述液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)供給的壓力油的流動進(jìn)行控制的旋轉(zhuǎn)方向控制閥(50)；帶無沖擊功能的第一旋轉(zhuǎn)溢流閥(44a、44b)，配置在所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元內(nèi)，以使所述液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動壓力或制動壓力不超過第一設(shè)定壓力(Pl)的方式進(jìn)行限制；第二旋轉(zhuǎn)溢流閥(46a、46b)，以使所述液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動壓力或制動壓力不超過比所述第一設(shè)定壓力(PD低的第二設(shè)定壓力(P2)的方式進(jìn)行限制；選擇裝置(47a、47b)，選擇第一溢流模式和第二溢流模式的某一個，其中，所述第一溢流模式使所述第一旋轉(zhuǎn)溢流閥的溢流特性保持有效，第二溢流模式能夠得到使所述第一旋轉(zhuǎn)溢流閥的溢流特性的所述第一設(shè)定壓力降低到所述第二旋轉(zhuǎn)溢流閥的所述第二設(shè)定壓力的溢流特性。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓作業(yè)機(jī)的液壓驅(qū)動裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元(4)具有內(nèi)部排出油路(43)，以供所述第一旋轉(zhuǎn)溢流閥(44a、 44b)的排出油流動的方式位于所述第一旋轉(zhuǎn)溢流閥的下游側(cè),并與油箱連接；補(bǔ)給用單向閥(45a、45b)，在所述旋轉(zhuǎn)體(101)的減速或停止時，在所述液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(40)發(fā)揮泵作用時，從所述內(nèi)部排出油路(43)將壓力油向所述液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的吸入側(cè)補(bǔ)給，以在通過所述補(bǔ)給用單向閥進(jìn)行壓力油的補(bǔ)給時，所述第二旋轉(zhuǎn)溢流閥(46a、46b)的排出油與所述第一旋轉(zhuǎn)溢流閥的排出油合流并向所述補(bǔ)給用單向閥供給的方式，使所述第二旋轉(zhuǎn)溢流閥的下游側(cè)與所述內(nèi)部排出油路連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的液壓作業(yè)機(jī)的液壓驅(qū)動裝置，其特征在于所述第二旋轉(zhuǎn)溢流閥(46a、46b)的所述第二設(shè)定壓力(P2)被設(shè)定為所述第一旋轉(zhuǎn)溢流閥(44a、44b)的無沖擊功能的溢流開始壓力(PO)和所述第一設(shè)定壓力(Pl)之間的值。
4.如權(quán)利要求1 3的任一項所述的液壓作業(yè)機(jī)的液壓驅(qū)動裝置，其特征在于 還具有內(nèi)置了所述第二旋轉(zhuǎn)溢流閥(46a、46b)的獨立的溢流閥塊(4-2)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元(4-1)具有供連接在所述液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(40)上的一對執(zhí)行器油路 (42a-l，42b-l)的端口 (61a,61b)開口的端口面(63)，將所述溢流閥塊組裝在所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元的所述端口面并一體化。
5.如權(quán)利要求1 3的任一項所述的液壓作業(yè)機(jī)的液壓驅(qū)動裝置，其特征在于 還具有內(nèi)置了所述第二旋轉(zhuǎn)溢流閥(46a、46b)的獨立的溢流閥塊(4C-2)，所述控制閥(5)具有供連接在所述旋轉(zhuǎn)方向控制閥(50)上的一對執(zhí)行器油路(54a、 54b)的端口 (74a、74b)開口的端口面(75)，將所述溢流閥塊組裝在所述控制閥的所述端口面并一體化。
6.如權(quán)利要求1 3的任一項所述的液壓作業(yè)機(jī)的液壓驅(qū)動裝置，其特征在于所述選擇裝置具有配置在所述第二旋轉(zhuǎn)溢流閥(46a、46b)的上游側(cè)的切換閥(47a、47b)，通過在連通位置和斷開位置選擇性地切換該切換閥，而選擇所述第一溢流模式和所述第二溢流模式的一方。
7.如權(quán)利要求1 3的任一項所述的液壓作業(yè)機(jī)的液壓驅(qū)動裝置，其特征在于所述選擇裝置具有設(shè)在所述第二旋轉(zhuǎn)溢流閥(81a、81b)上、且能夠?qū)⑺龅诙D(zhuǎn)溢流閥的設(shè)定壓力變更為所述第一設(shè)定壓力(Pl)和所述第二設(shè)定壓力(P2)的螺線管(82a、 82b)，通過對在該螺線管中流動的電流進(jìn)行控制，來選擇所述第一溢流模式和所述第二溢流模式的一方。
全文摘要
一種液壓作業(yè)機(jī)的液壓驅(qū)動裝置，無沖擊功能的構(gòu)造保持不變，能夠容易地變更液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動/制動壓力，能夠變更液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的最大驅(qū)動扭矩/制動扭矩。在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)單元(4)內(nèi)配置以使液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(40)的驅(qū)動/制動壓力不超過第一設(shè)定壓力的方式進(jìn)行限制的帶無沖擊功能的第一旋轉(zhuǎn)溢流閥(44a、44b)；和以使液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動/制動壓力不超過比第一設(shè)定壓力低的第二設(shè)定壓力的方式進(jìn)行限制的第二旋轉(zhuǎn)溢流閥(46a、46b)，通過操作溢流壓變更指示開關(guān)(8)并切換切換閥(47a、47b)，能夠選擇使第一旋轉(zhuǎn)溢流閥的溢流特性保持有效的模式、和能夠得到使第一旋轉(zhuǎn)溢流閥的溢流特性的第一設(shè)定壓力降低到第二旋轉(zhuǎn)溢流閥的第二設(shè)定壓力的溢流特性的模式的一方。
文檔編號F15B11/00GK103052810SQ20118003843
公開日2013年4月17日 申請日期2011年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月27日
發(fā)明者石川廣二, 梶田勇輔, 佐竹英敏, 大木孝利 申請人:日立建機(jī)株式會社