專利名稱：活塞油缸及具有該活塞油缸的混凝土泵的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種混 凝土泵及其部件，尤其涉及一種活塞油缸及具有該活塞油缸的混凝土泵。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于混凝土泵送機(jī)械擺閥切換驅(qū)動(dòng)油缸，在設(shè)計(jì)上其閉合安裝距一般都受到安裝空間的制約在緊湊的安裝距離下，油缸的行程卻要求較長；同時(shí)，成對(duì)使用的該種油缸，由于切換運(yùn)動(dòng)速度快，驅(qū)動(dòng)的混凝土擺閥機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大，在油缸活塞桿縮回運(yùn)動(dòng)到行程末端時(shí)，還必須具有可靠的緩沖裝置。因此，需要兼顧安裝空間、支承能力及緩沖性能。綜合上述該種油缸的實(shí)際安裝條件要求與必須的性能設(shè)計(jì)要求，按常規(guī)的設(shè)計(jì)，在保證上述要求時(shí)，必定會(huì)造成該油缸的活塞支承及活塞桿支承布置的空間距離嚴(yán)重不足，這種常規(guī)設(shè)計(jì)的油缸，由于活塞桿支承能力嚴(yán)重不足，就造成了油缸抗偏載能力的嚴(yán)重不足，這樣的油缸，在快速、重載驅(qū)動(dòng)混凝土擺閥機(jī)構(gòu)時(shí)，其產(chǎn)生的巨大偏載下，往往會(huì)造成活塞密封、活塞桿密封的液壓油泄漏故障，乃至更為嚴(yán)重的“拉桿、拉缸”故障。目前，對(duì)于上述情況的解決方法大體有以下幾種一是采用柱塞缸式擺缸由于取消了油缸的活塞，其多出的原活塞的設(shè)計(jì)空間位置，就可以全部用來加強(qiáng)柱塞、柱塞桿的支承空間，以達(dá)到足夠的支承能力。其缺點(diǎn)是該種油缸在轉(zhuǎn)運(yùn)安裝時(shí)，或者裝在泵送擺閥機(jī)構(gòu)上時(shí)，由于機(jī)構(gòu)運(yùn)功故障時(shí)，往往油缸的柱塞桿會(huì)從油缸缸體中脫出。另外，為獲得足夠的油缸驅(qū)動(dòng)推力，該種結(jié)構(gòu)的油缸柱塞桿圓截面，理論上應(yīng)與活塞式油缸的活塞圓截面等粗，較粗的柱塞桿更易于與其驅(qū)動(dòng)的泵送擺閥機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生干涉。二是采用常規(guī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的活塞缸式擺缸這種結(jié)構(gòu)的擺缸，由于支承能力先天不足，抗偏載能力嚴(yán)重不足?；钊?、活塞桿密封液壓油的泄漏故障較多，甚至?xí)斐伞袄瓧U、拉缸”的故障。嚴(yán)重影響著泵送機(jī)械的運(yùn)行可靠性。三是采用常規(guī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、但油缸行程縮短的活塞缸式擺缸這種結(jié)構(gòu)的擺缸，通過行程縮短，節(jié)約出設(shè)計(jì)空間。多出的設(shè)計(jì)空間全部用來加強(qiáng)油缸活塞、活塞桿的支承空間，以達(dá)到足夠的活塞、活塞桿支承能力。其缺點(diǎn)是由于縮短了油缸行程，使得相應(yīng)的泵送擺閥機(jī)構(gòu)的搖桿長度必須相應(yīng)減小，這就造成在相同的擺缸缸徑下能獲得的擺閥切換力矩變少，在混凝土阻力較大時(shí)有“擺不動(dòng)”的趨勢(shì)。綜上，現(xiàn)有技術(shù)的混凝土泵送機(jī)械擺閥切換驅(qū)動(dòng)油缸，并不能兼顧安裝空間、支承能力、抗偏載能力及緩沖性能的要求。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的為提供一種活塞油缸，以解決現(xiàn)有技術(shù)的混凝土泵送擺閥切換驅(qū)動(dòng)油缸不能兼顧安裝空間、支承能力、抗偏載能力及緩沖性能的技術(shù)問題。本發(fā)明的另一目的為提供一種混凝土泵。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種活塞油缸，包括油缸組件，包括油缸缸體、所述油缸缸體底端設(shè)置的端蓋和所述油缸缸體頂端內(nèi)面設(shè)置的導(dǎo)向套；活塞組件，包括活塞與活塞桿，所述導(dǎo)向套對(duì)所述活塞桿起導(dǎo)向作用，所述活塞組件具有底端開口的空腔；緩沖組件，包括塞體與限流通道，所述塞體連接于所述端蓋，所述活塞向所述端蓋靠近的過程中所述塞體閉合所述空腔形成封閉空間，所述限流通道對(duì)所述封閉空間內(nèi)的液壓油的退出起到限流作用以對(duì)所述活塞桿的運(yùn)動(dòng)形成緩沖。本發(fā)明的混凝土泵，其泵送擺閥切換驅(qū)動(dòng)油缸為本發(fā)明的活塞油缸。本發(fā)明的有益效果在于，一方面，本發(fā)明的活塞油缸，其活塞運(yùn)動(dòng)行程末端的緩沖 組件，全部集成設(shè)計(jì)到了油缸的活塞桿中，這種活塞行程末端緩沖結(jié)構(gòu)的獨(dú)特設(shè)計(jì)形式，能使整個(gè)緩沖組件不單獨(dú)占用安裝空間，故能為活塞及活塞桿的支承部分的設(shè)計(jì)，爭取到足夠的空間位置，以充分保證所設(shè)計(jì)油缸的活塞、活塞桿支承能力，滿足必須的油缸抗偏載能力。另一方面，由于采用了空心活塞桿結(jié)構(gòu)，它減輕了油缸運(yùn)動(dòng)慣性，本發(fā)明的混凝土泵，在其泵送擺閥機(jī)構(gòu)快速擺動(dòng)切換時(shí)，有利于減小產(chǎn)生的慣性沖擊和改善其力學(xué)連接部的受力狀況。另外，本發(fā)明的活塞油缸的緩沖組件，沒有常用的單向閥結(jié)構(gòu)，簡化了油缸的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，同時(shí)降低了油缸的制造成本。本發(fā)明的活塞油缸，既具有柱塞式擺缸的強(qiáng)大支承能力、抗偏載能力，也具有活塞式擺缸的各方面優(yōu)點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，成本低廉。


圖I :為本發(fā)明第一實(shí)施例的活塞油缸示意圖。圖2 :為本發(fā)明第二實(shí)施例的活塞油缸示意圖。圖3 :為本發(fā)明第一實(shí)施例的活塞油缸的工作過程示意圖。
具體實(shí)施例方式體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施例將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實(shí)施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說明及附圖在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用，而非用以限制本發(fā)明。本發(fā)明實(shí)施例的混凝土泵，具有本發(fā)明實(shí)施例的活塞油缸。本發(fā)明的活塞油缸結(jié)構(gòu)，可作為柱塞油缸使用，一般成對(duì)的應(yīng)用于混凝土泵送擺閥機(jī)構(gòu)，執(zhí)行混凝土泵送擺閥的擺動(dòng)切換。但本發(fā)明實(shí)施例的活塞油缸，并不局限于用于混凝土泵，也可用于其他類型的需要執(zhí)行擺閥的擺動(dòng)切換的機(jī)械設(shè)備。下面以混凝土泵的為例具體介紹本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的活塞油缸。本說明書中，約定以所述活塞油缸的端蓋一側(cè)的方向?yàn)榈讉?cè)，活塞桿進(jìn)出的一側(cè)為頂側(cè)?？拷钊麠U軸心的一側(cè)為內(nèi)偵彳，反之為外側(cè)。
如圖I和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的活塞油缸，包括三大部分，即油缸組件、活塞組件和緩沖組件，下面分別介紹這三部分及本發(fā)明活塞油缸的工作原理。一、油缸組件本發(fā)明實(shí)施例的活塞油缸，其油缸組件主要包括油缸缸體7、設(shè)置于油缸缸體7底側(cè)的端蓋18和設(shè)置于油缸缸體7頂側(cè)的導(dǎo)向套4。油缸缸體7上靠近導(dǎo)向套4的位置設(shè)置有有桿腔進(jìn)油口 6，是液壓油進(jìn)出有桿腔23的通道；在靠近端蓋18的位置，設(shè)置有無桿腔進(jìn)油口 14，是液壓油進(jìn)出無桿腔13的通道；在有桿腔進(jìn)油口 6和無桿 腔進(jìn)油口 14之間的油缸缸體7上，還設(shè)置有引出小油口 10。端蓋18與油缸缸體7的連接有兩種方式，如圖I的第一實(shí)施例的活塞油缸所示，油缸缸體7與端蓋18通過連接法蘭固定相連，端蓋18頂側(cè)的凸臺(tái)伸入油缸缸體的底部，螺釘25將端蓋18頂側(cè)的法蘭與油缸缸體7底側(cè)的法蘭相連接。在所述凸臺(tái)外周面和油缸缸體7底側(cè)內(nèi)面之間用密封圈30進(jìn)行密封，所述凸臺(tái)的外側(cè)臺(tái)階面與油缸缸體7底端之間，也用密封圈30進(jìn)行密封。如圖2的第二實(shí)施例所示，油缸缸體7與端蓋18之間也可以采用焊接為整體的連接方式。導(dǎo)向套4用于對(duì)活塞桿的運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用。導(dǎo)向套4的材質(zhì)需為耐磨材料，因此優(yōu)選的為銅或鑄鐵。導(dǎo)向套4的頂側(cè)為變細(xì)的臺(tái)階部，所述臺(tái)階部的底端與油缸缸體7內(nèi)面之間通過環(huán)形鍵20進(jìn)行連接，所述臺(tái)階部靠近頂端的位置開設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽中設(shè)置有彈性軸用擋圈19，在環(huán)形鍵20的頂面與彈性軸用擋圈19的底面之間具有隔圈2，且隔圈2是套設(shè)于所述臺(tái)階部的外周面。導(dǎo)向套4為活塞桿8提供了桿支承，導(dǎo)向套4與油缸缸體7之間通過環(huán)形鍵20、隔圈2及彈性軸用擋圈19達(dá)到了可靠定位連接。為了增加導(dǎo)向套4與油缸缸體7之間的密封性能，在導(dǎo)向套4上還設(shè)置有密封圈21。在導(dǎo)向套4的內(nèi)周面，靠近導(dǎo)向套4頂側(cè)的位置，設(shè)置有擋圈19;在導(dǎo)向套4軸向大概中部的位置，導(dǎo)向套4的內(nèi)周面上設(shè)置于OK型密封圈，用以保證導(dǎo)向套4與活塞桿8之間的密封。二、活塞組件活塞組件包括活塞12與活塞桿8，活塞12連接于活塞桿8外周面的底端?；钊?2的材質(zhì)例如為銅或鑄鐵等耐磨材料。活塞桿8靠近底端的位置，在活塞桿外圓柱表面加工有環(huán)形鍵槽，并在所述環(huán)鍵槽中緊密裝配著分塊式環(huán)形鍵11，分塊環(huán)形鍵11的分塊數(shù)可為3個(gè)、4個(gè)或6個(gè)等，即每一分塊為三分之一、四分之一或六分之一圓周，但分塊的個(gè)數(shù)并不局限于此。活塞12與活塞桿8底端的外圓柱面精密定位，并通過螺紋15與活塞桿8螺紋連接，密封圈26用于活塞12與活塞桿8間的密封，內(nèi)六角緊定螺釘28用于螺紋15的防松?；钊麠U8優(yōu)選的為具有內(nèi)空腔22的空心的活塞桿8，活塞桿8的底端開設(shè)有內(nèi)圓柱孔34，內(nèi)圓柱孔34與內(nèi)空腔22相連通?；钊麠U8的外圓柱面、導(dǎo)向套4底面、油缸缸體7內(nèi)面與活塞12的頂面之間圍成有桿腔23 ;而在活塞12向油缸缸體7頂側(cè)運(yùn)動(dòng)的過程中，端蓋18頂面、油缸缸體7內(nèi)面與活塞12底面圍成無桿腔13。如圖3所示，活塞桿8的底端略微凸出于活塞12的底端，因而活塞12底面、活塞桿8外圓柱面和端蓋18的頂面之間圍成環(huán)形區(qū)域29，環(huán)形區(qū)域29是無桿腔13的一部分。
活塞12的外圓柱面上內(nèi)嵌有OK型密封圈，以保證活塞12與油缸缸體7之間的密封性能。油缸缸體7在無桿腔進(jìn)油口 14對(duì)應(yīng)的位置，其內(nèi)圓柱表面上，加工有一條環(huán)形擴(kuò)展內(nèi)溝槽35，環(huán)形擴(kuò)展內(nèi)溝槽35也是無桿腔13的一部分。三、緩沖組件所述緩沖組件包括柱塞24與限流通道，柱塞24連接于端蓋18，可與端蓋18 —體成型，或者單獨(dú)制作后裝配于端蓋18。柱塞24為頂側(cè)開口，底側(cè)封閉的中空結(jié)構(gòu)。柱塞24也為圓柱，與內(nèi)圓柱孔34同軸，柱塞24的外圓柱面與內(nèi)圓柱孔34孔壁的形狀相匹配，在活塞桿8向端蓋18運(yùn)動(dòng)的過程中，柱塞24的外圓柱面與內(nèi)圓柱孔34的孔壁重合后，柱塞24與圓柱形孔34之間形成相對(duì)封閉空間，為了增強(qiáng)封閉效果，可以在柱塞24的外圓柱上套設(shè)密封圈。且所述封閉空間的體積逐漸被活塞12所壓縮，在所述封閉空間內(nèi)的液壓油需退出至無桿腔13，所述限流通道即對(duì)內(nèi)圓柱孔34與柱塞24間的液壓油的退出起到限流作用，阻止其迅速退出，以使被壓縮的液壓油對(duì)活塞12形成反作用力，因而對(duì)活塞桿8的運(yùn)動(dòng)形成緩沖。
柱塞24的頂部還可以具有利于柱塞24導(dǎo)入內(nèi)圓柱孔34的導(dǎo)向錐體33。上述限流通道的實(shí)現(xiàn)包括但不限于以下的兩種形式限流通道的第一實(shí)施例本發(fā)明第一實(shí)施例的限流通道依次包括阻尼小孔31、穿心通孔36、過油環(huán)形槽17和穿心矩形槽16。阻尼小孔31是柱塞24的中空部分的底部開設(shè)的，沿柱塞24的軸向通向無桿腔13，阻尼小孔31的頂端可設(shè)置有阻尼器，用以調(diào)節(jié)阻尼小孔31的流量。在柱塞24與端蓋18 —體成型時(shí)，沿柱塞24軸向延伸的阻尼小孔31無法直接到達(dá)無桿腔13，需要在柱塞24的底端，即柱塞24與端蓋18相連接的部位開設(shè)沿柱塞24徑向延伸的穿心通孔36，所謂的“穿心”是指穿過柱塞24的圓柱面的軸心，以將阻尼小孔31的底端與無桿腔13進(jìn)行連接。如果活塞桿8的設(shè)計(jì)行程達(dá)到端蓋18，則抵頂于端蓋18的活塞桿8同樣會(huì)阻斷穿心通孔36與無桿腔進(jìn)油口 14的環(huán)形擴(kuò)展內(nèi)溝槽35之間的通路。因此本發(fā)明第一實(shí)施例的限流通道還包括在活塞桿8的底端開設(shè)的穿心矩形槽16，這里所謂的“穿心”是指矩形槽中心線的延長線通過柱塞24的軸心。為了有效的保證穿心通孔36與穿心矩形槽16的連通，在柱塞24根部(即底端)的外周，開設(shè)有過油環(huán)形槽17。這樣，從柱塞24內(nèi)退出的液壓油經(jīng)過阻尼小孔31、穿心通孔36、過油環(huán)形槽17和穿心矩形槽16，即可進(jìn)入無桿腔13的環(huán)形擴(kuò)展內(nèi)溝槽35并流向無桿腔進(jìn)油口 14。若柱塞24裝配于端蓋18，例如用多個(gè)連接柱連接于端蓋18時(shí)，柱塞24與端蓋18之間具有間隙，則阻尼小孔31自然通過環(huán)形擴(kuò)展內(nèi)溝槽35與無桿腔13相連通，則無需設(shè)置穿心通孔36與過油環(huán)形槽17。限流通道的第二實(shí)施例本實(shí)施例中，是利用柱塞24與內(nèi)圓柱孔34之間的間隙作為限流通道的始端，從所述間隙中流出的液壓油，在通過第一實(shí)施例中所述的過油環(huán)形槽17和穿心矩形槽16，即可進(jìn)入無桿腔并流向無桿腔進(jìn)油口 14。本實(shí)施例中，在柱塞24的外圓柱面上還可開設(shè)有減壓環(huán)槽32。
第一實(shí)施例中的限流通道中，通過調(diào)節(jié)阻尼小孔31的直徑可實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓油的流量控制，而第二實(shí)施例中，需要調(diào)節(jié)柱塞24與內(nèi)圓柱孔34之間的間隙的大小來調(diào)節(jié)流量。四、本發(fā)明的活塞油缸的工作原理當(dāng)活塞12由靠近導(dǎo)向套4快速向柱塞24方向運(yùn)動(dòng)、在接近端蓋18時(shí)，柱塞24能順利導(dǎo)入活塞桿8的內(nèi)圓柱孔34中，使得活塞桿 內(nèi)空腔22由開放變?yōu)榉忾]，封閉的液壓油由阻尼小孔31流出封閉腔22，起到必要的油缸行程末端緩沖作用。當(dāng)油缸再由無桿腔13進(jìn)油，活塞桿8做伸出運(yùn)動(dòng)時(shí)，大量的液壓油通過無桿腔進(jìn)油口 14進(jìn)入環(huán)形擴(kuò)展內(nèi)溝槽35及環(huán)形區(qū)域29內(nèi)，油壓直接作用在活塞12上，使得內(nèi)圓柱孔34與柱塞24迅速脫離，封閉腔重新開放。在上述實(shí)施例中，本發(fā)明的活塞油缸的形成空腔的內(nèi)圓柱孔34采用圓柱孔的結(jié)構(gòu)，作為塞體的柱塞24也是圓柱狀，但是，本發(fā)明并不局限于此，本發(fā)明活塞油缸的活塞組件的所述空腔可以如上所述開設(shè)在活塞桿上，若活塞是安裝在活塞桿的頂端，則所述空腔也可以開設(shè)在活塞上，且所述空腔與活塞桿內(nèi)的內(nèi)空腔連通?？涨坏男螤钆c塞體的形狀也可以是圓錐或圓臺(tái)，或者是圓柱面與圓錐面的結(jié)合。并且，空腔的形狀也可以與塞體的形狀不相同，通過空腔內(nèi)設(shè)置的緩沖密封圈與塞體的配合來形成封閉空間。另外，端蓋18與活塞桿8可以是如圖I至圖3所示的帶球頭的油缸安裝方式，也可以是其他連接形式的油缸安裝方式。本發(fā)明的活塞油缸，因?yàn)樵撚透走\(yùn)動(dòng)行程末端的緩沖裝置，全部集成設(shè)計(jì)到了油缸的空心活塞桿中，這種油缸行程末端緩沖結(jié)構(gòu)的獨(dú)特設(shè)計(jì)形式，能使整個(gè)緩沖裝置不單獨(dú)占用空間，故能為油缸活塞及活塞桿的支承部分的設(shè)計(jì)，爭取到足夠的空間位置，以充分保證所設(shè)計(jì)油缸的活塞、活塞桿支承能力，滿足必須的油缸抗偏載能力。本發(fā)明的技術(shù)方案已由優(yōu)選實(shí)施例揭示如上。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識(shí)到在不脫離本發(fā)明所附的權(quán)利要求所揭示的本發(fā)明的范圍和精神的情況下所作的更動(dòng)與潤飾，均屬本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種活塞油缸，其特征在于，所述活塞油缸包括 油缸組件，包括油缸缸體、所述油缸缸體底端設(shè)置的端蓋和所述油缸缸體頂端內(nèi)面設(shè)置的導(dǎo)向套； 活塞組件，包括活塞與活塞桿，所述導(dǎo)向套對(duì)所述活塞桿起導(dǎo)向作用，所述活塞組件具有底端開口的空腔； 緩沖組件，包括塞體與限流通道，所述塞體連接于所述端蓋，所述活塞向所述端蓋靠近的過程中所述塞體閉合所述空腔形成封閉空間，所述限流通道對(duì)所述封閉空間內(nèi)的液壓油的退出起到限流作用以對(duì)所述活塞桿的運(yùn)動(dòng)形成緩沖。
2.如權(quán)利要求I所述的活塞油缸，其特征在于，所述塞體為圓柱形的柱塞，所述空腔由設(shè)置于所述活塞桿內(nèi)的圓柱形盲孔形成，所述活塞套設(shè)于所述活塞桿頂端的外周。
3.如權(quán)利要求2所述的活塞油缸，其特征在于，所述限流通道包括所述柱塞內(nèi)開設(shè)的沿所述柱塞軸向延伸至所述柱塞底端的阻尼小孔。
4.如權(quán)利要求2所述的活塞油缸，其特征在于，所述限流通道包括所述圓柱形盲孔的孔壁與所述柱塞的外圓柱面之間的間隙。
5.如權(quán)利要求3所述的活塞油缸，其特征在于，所述限流通道還包括所述柱塞徑向開設(shè)的穿心通孔、所述柱塞根部開設(shè)的過油環(huán)形槽和所述活塞桿頂端開設(shè)的穿心矩形槽。
6.如權(quán)利要求2所述的活塞油缸，其特征在于，所述柱塞的頂部具有便于所述柱塞導(dǎo)入所述圓柱形盲孔的導(dǎo)向錐體。
7.如權(quán)利要求2所述的活塞油缸，其特征在于，所述柱塞與所述端蓋一體成型，所述油缸缸體與所述端蓋通過焊接或法蘭固定連接。
8.如權(quán)利要求5所述的活塞油缸，其特征在于，所述阻尼小孔的頂端裝配有阻尼器。
9.如權(quán)利要求5所述的活塞油缸，其特征在于，所述活塞和所述導(dǎo)向套的材質(zhì)為銅或鑄鐵。
10.一種混凝土泵，其特征在于，該混凝土泵的泵送擺閥切換驅(qū)動(dòng)油缸為權(quán)利要求1-9任一所述的活塞油缸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種活塞油缸及具有該活塞油缸的混凝土泵，該活塞油缸包括油缸組件，包括油缸缸體、所述油缸缸體底端設(shè)置的端蓋和所述油缸缸體頂端內(nèi)面設(shè)置的導(dǎo)向套；活塞組件，包括活塞與活塞桿，所述導(dǎo)向套對(duì)所述活塞桿起導(dǎo)向作用，所述活塞組件具有底端開口的空腔；緩沖組件，包括塞體與限流通道，所述塞體連接于所述端蓋，所述活塞向所述端蓋靠近的過程中所述塞體閉合所述空腔形成封閉空間，所述限流通道對(duì)所述封閉空間內(nèi)的液壓油的退出起到限流作用以對(duì)所述活塞桿的運(yùn)動(dòng)形成緩沖。本發(fā)明的活塞油缸支承能力強(qiáng)，抗偏載能力強(qiáng)。
文檔編號(hào)F15B15/14GK102734255SQ20111008770
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2011年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月8日
發(fā)明者張戚 申請(qǐng)人:中集車輛(集團(tuán))有限公司, 揚(yáng)州中集通華專用車有限公司