專利名稱：直接驅(qū)動伺服閥閥芯連接限位結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于液壓技術(shù)，涉及對直接驅(qū)動伺服閥的改進。
背景技術(shù)：
目前，直接驅(qū)動伺服閥閥芯連接限位結(jié)構(gòu)是分開的，其閥芯和連接桿的連接結(jié)構(gòu) 為在閥芯的中心有軸向的通孔，連接桿穿進閥芯的中心通孔內(nèi)，再通過徑向銷釘將閥芯與 連接桿連接為整體。閥芯限位結(jié)構(gòu)是位于閥芯兩端、與閥體連接的獨立的限位結(jié)構(gòu)。這種 結(jié)構(gòu)的缺點是連接結(jié)構(gòu)和限位結(jié)構(gòu)分離，限位結(jié)構(gòu)占用的空間大，結(jié)構(gòu)不緊湊；同時，需 要在閥體上增設(shè)連通閥芯兩端內(nèi)腔的油路，增大了直接驅(qū)動伺服閥的體積和重量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種連接結(jié)構(gòu)和限位結(jié)構(gòu)合一、占用的空間小、結(jié)構(gòu)緊湊、 能實現(xiàn)閥芯兩端內(nèi)腔連通的直接驅(qū)動伺服閥閥芯連接限位結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)方案是直接驅(qū)動伺服閥閥芯連接限位結(jié)構(gòu)，包括閥芯、閥套和柔性 桿，閥芯位于閥套的中心孔內(nèi)，柔性桿穿在閥芯的中心孔內(nèi)，其特征在于，(1)閥芯的軸向長度大于閥套的軸向長度；(2)在柔性桿的左端有一個圓柱形的定位凸臺，定位凸臺的直徑大于閥芯的直徑； 在柔性桿的右端有螺紋段，鎖緊螺母擰在螺紋段上，柔性桿的定位凸臺與螺紋段之間的部 分為連接段，該連接段的截面為將圓形的上下對稱平行削扁后形成的鼓形，該鼓形的外徑 與閥芯的中心孔間隙配合；在定位凸臺與閥芯的左端面之間有一個左限位環(huán)，左限位環(huán)是 一個圓環(huán)，左限位環(huán)套在柔性桿連接段的左端并與連接段鼓形的外徑間隙配合，在左限位 環(huán)的左端面上有沿直徑貫通左端面的、截面為矩形的左限位環(huán)通油槽，左限位環(huán)通油槽垂 直于柔性桿連接段的削扁部分，左限位環(huán)通油槽的槽寬大于上述削扁部分的弦長，左限位 環(huán)的左端面與定位凸臺的環(huán)形右端面貼合；在左限位環(huán)的右端面上有一個左限位環(huán)圓形凹 槽，左限位環(huán)圓形凹槽的槽底垂直于左限位環(huán)的軸線，左限位環(huán)圓形凹槽的內(nèi)徑大于閥芯 的外徑，左限位環(huán)圓形凹槽的槽底與閥芯的左端面貼合；柔性桿的連接段的右端伸出閥芯 中心孔的右端口，在柔性桿連接段的右端套著右限位環(huán)，右限位環(huán)的結(jié)構(gòu)與左限位環(huán)對稱， 右限位環(huán)與連接段鼓形的外徑間隙配合，在右限位環(huán)的右端面上有沿直徑貫通右端面的、 截面為矩形的右限位環(huán)通油槽，右限位環(huán)通油槽垂直于柔性桿連接段的削扁部分，右限位 環(huán)通油槽的槽寬大于上述削扁部分的弦長，右限位環(huán)的右端面與鎖緊螺母的左端面貼合； 在右限位環(huán)的左端面上有一個右限位環(huán)圓形凹槽，右限位環(huán)圓形凹槽的槽底垂直于右限位 環(huán)的軸線，右限位環(huán)圓形凹槽的內(nèi)徑大于閥芯的外徑，右限位環(huán)圓形凹槽的槽底與閥芯的 右端面貼合；從左限位環(huán)的右端面到右限位環(huán)的左端面之間的距離大于閥套的長度。本發(fā)明的優(yōu)點是使閥芯和連接桿的連接結(jié)構(gòu)和閥芯限位結(jié)構(gòu)合二為一，省略了 閥體上的閥芯限位結(jié)構(gòu)，占用的空間小，結(jié)構(gòu)緊湊，并實現(xiàn)了閥芯兩端內(nèi)腔的連通，減小了 直接驅(qū)動伺服閥的體積和重量。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明中左限位環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2的左視圖。
具體實施例方式下面對本發(fā)明做進一步詳細說明。參見圖1至圖3，直接驅(qū)動伺服閥閥芯連接限 位結(jié)構(gòu)，包括閥芯1、閥套2和柔性桿3，閥芯1位于閥套2的中心孔內(nèi)，柔性桿3穿在閥芯 1的中心孔內(nèi)。其特征在于，(1)閥芯1的軸向長度大于閥套2的軸向長度。(2)在柔性桿3的左端有一個圓柱形的定位凸臺3a，定位凸臺3a的直徑大于閥芯 1的直徑。在柔性桿3的右端有螺紋段3b，鎖緊螺母6擰在螺紋段3b上，柔性桿3的定位凸 臺3a與螺紋段3b之間的部分為連接段，該連接段的截面為將圓形的上下對稱平行削扁后 形成的鼓形，該鼓形的外徑與閥芯1的中心孔間隙配合。在定位凸臺3a與閥芯1的左端面之間有一個左限位環(huán)4，左限位環(huán)4是一個圓環(huán)， 左限位環(huán)4套在柔性桿3連接段的左端并與連接段鼓形的外徑間隙配合，在左限位環(huán)4的 左端面上有沿直徑貫通左端面的、截面為矩形的左限位環(huán)通油槽4a，左限位環(huán)通油槽4a垂 直于柔性桿3連接段的削扁部分，左限位環(huán)通油槽4a的槽寬大于上述削扁部分的弦長，左 限位環(huán)4的左端面與定位凸臺3a的環(huán)形右端面貼合；在左限位環(huán)4的右端面上有一個左限 位環(huán)圓形凹槽4b，左限位環(huán)圓形凹槽的槽底垂直于左限位環(huán)4的軸線，左限位環(huán)圓形凹槽 4b的內(nèi)徑大于閥芯1的外徑，左限位環(huán)圓形凹槽4b的槽底與閥芯1的左端面貼合。柔性桿3的連接段的右端伸出閥芯1中心孔的右端口，在柔性桿3連接段的右端 套著右限位環(huán)5，右限位環(huán)5的結(jié)構(gòu)與左限位環(huán)4對稱，右限位環(huán)5與連接段鼓形的外徑間 隙配合，在右限位環(huán)5的右端面上有沿直徑貫通右端面的、截面為矩形的右限位環(huán)通油槽， 右限位環(huán)通油槽垂直于柔性桿3連接段的削扁部分，右限位環(huán)通油槽的槽寬大于上述削扁 部分的弦長，右限位環(huán)5的右端面與鎖緊螺母6的左端面貼合；在右限位環(huán)5的左端面上有 一個右限位環(huán)圓形凹槽，右限位環(huán)圓形凹槽的槽底垂直于右限位環(huán)5的軸線，右限位環(huán)圓 形凹槽的內(nèi)徑大于閥芯1的外徑，右限位環(huán)圓形凹槽的槽底與閥芯1的右端面貼合。左限位環(huán)通油槽4a的槽寬大于柔性桿3的鼓形連接段削扁部分的弦長，保證處于 任何角度都能夠保證閥芯ι左端，與閥芯1的中心孔和柔性桿3的鼓形連接段間的溝通油 路相通，右限位環(huán)通油槽的槽寬大于柔性桿3的鼓形連接段削扁部分的弦長，保證處于任 何角度都能夠保證閥芯1右端，與閥芯1的中心孔和柔性桿3的鼓形連接段間的溝通油路 相通。本發(fā)明的工作原理是左限位環(huán)4的左端面與定位凸臺3a的環(huán)形右端面貼合，左 限位環(huán)圓形凹槽4b的槽底與閥芯1的左端面貼合，閥芯1的右端面與右限位環(huán)圓形凹槽的 槽底貼合，右限位環(huán)5的右端面與鎖緊螺母6的左端面貼合，鎖緊螺母6擰在螺紋段3b與 柔性桿3相連，實現(xiàn)閥芯1與柔性桿3的連接。
從左限位環(huán)4的右端面到右限位環(huán)5的左端面之間的距離大于閥套2的長度。兩 者的間隙來限制閥芯1在閥套2中的運動，實現(xiàn)閥芯1相對閥套2運動的限位。閥芯1左端與左限位環(huán)通油槽4a相通，左限位環(huán)通油槽4a與閥芯1的中心孔和 柔性桿3的鼓形連接段間的溝通油路相通，閥芯1的中心孔和柔性桿3的鼓形連接段間的 溝通油路與右限位環(huán)通油槽相通，右限位環(huán)通油槽與閥芯1右端相通，實現(xiàn)了閥芯1左端與 閥芯1右端油路溝通。
權(quán)利要求
直接驅(qū)動伺服閥閥芯連接限位結(jié)構(gòu)，包括閥芯[1]、閥套[2]和柔性桿[3]，閥芯[1]位于閥套[2]的中心孔內(nèi)，柔性桿[3]穿在閥芯[1]的中心孔內(nèi)，其特征在于，(1)閥芯[1]的軸向長度大于閥套[2]的軸向長度；(2)在柔性桿[3]的左端有一個圓柱形的定位凸臺[3a]，定位凸臺[3a]的直徑大于閥芯[1]的直徑；在柔性桿[3]的右端有螺紋段[3b]，鎖緊螺母[6]擰在螺紋段[3b]上，柔性桿[3]的定位凸臺[3a]與螺紋段[3b]之間的部分為連接段，該連接段的截面為將圓形的上下對稱平行削扁后形成的鼓形，該鼓形的外徑與閥芯[1]的中心孔間隙配合；在定位凸臺[3a]與閥芯[1]的左端面之間有一個左限位環(huán)[4]，左限位環(huán)[4]是一個圓環(huán)，左限位環(huán)[4]套在柔性桿[3]連接段的左端并與連接段鼓形的外徑間隙配合，在左限位環(huán)[4]的左端面上有沿直徑貫通左端面的、截面為矩形的左限位環(huán)通油槽[4a]，左限位環(huán)通油槽[4a]垂直于柔性桿[3]連接段的削扁部分，左限位環(huán)通油槽[4a]的槽寬大于上述削扁部分的弦長，左限位環(huán)[4]的左端面與定位凸臺[3a]的環(huán)形右端面貼合；在左限位環(huán)[4]的右端面上有一個左限位環(huán)圓形凹槽[4b]，左限位環(huán)圓形凹槽的槽底垂直于左限位環(huán)[4]的軸線，左限位環(huán)圓形凹槽[4b]的內(nèi)徑大于閥芯[1]的外徑，左限位環(huán)圓形凹槽[4b]的槽底與閥芯[1]的左端面貼合；柔性桿[3]的連接段的右端伸出閥芯[1]中心孔的右端口，在柔性桿[3]連接段的右端套著右限位環(huán)[5]，右限位環(huán)[5]的結(jié)構(gòu)與左限位環(huán)[4]對稱，右限位環(huán)[5]與連接段鼓形的外徑間隙配合，在右限位環(huán)[5]的右端面上有沿直徑貫通右端面的、截面為矩形的右限位環(huán)通油槽，右限位環(huán)通油槽垂直于柔性桿[3]連接段的削扁部分，右限位環(huán)通油槽的槽寬大于上述削扁部分的弦長，右限位環(huán)[5]的右端面與鎖緊螺母[6]的左端面貼合；在右限位環(huán)[5]的左端面上有一個右限位環(huán)圓形凹槽，右限位環(huán)圓形凹槽的槽底垂直于右限位環(huán)[5]的軸線，右限位環(huán)圓形凹槽的內(nèi)徑大于閥芯[1]的外徑，右限位環(huán)圓形凹槽的槽底與閥芯[1]的右端面貼合；從左限位環(huán)[4]的右端面到右限位環(huán)[5]的左端面之間的距離大于閥套[2]的長度。
全文摘要
本發(fā)明屬于液壓技術(shù)，涉及對直接驅(qū)動伺服閥的改進。它包括閥芯[1]、閥套[2]和柔性桿[3]，其特征在于，閥芯[1]的軸向長度大于閥套[2]的軸向長度；在柔性桿[3]的左端有一個圓柱形的定位凸臺[3a]，在柔性桿[3]的右端有螺紋段[3b]，柔性桿[3]的定位凸臺[3a]與螺紋段[3b]之間的部分為連接段，該連接段的截面為鼓形，在定位凸臺[3a]與閥芯[1]的左端面之間有一個左限位環(huán)[4]，在柔性桿[3]連接段的右端套著右限位環(huán)[5]，鎖緊螺母[6]將柔性桿[3]、左限位環(huán)[4]、閥芯[1]和右限位環(huán)[5]連接為整體。本發(fā)明使連接結(jié)構(gòu)和限位結(jié)構(gòu)合二為一，占用的空間小，結(jié)構(gòu)緊湊，減小了直接驅(qū)動伺服閥的體積和重量。
文檔編號F15B13/02GK101893012SQ20101026004
公開日2010年11月24日 申請日期2010年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月19日
發(fā)明者牛世勇, 苗蕾 申請人:中國航空工業(yè)第六一八研究所