專(zhuān)利名稱(chēng)：變頻控制式液壓舵機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓裝置，尤其涉及一種由變頻器控制船舶舵機(jī) 動(dòng)作的液壓裝置。
技術(shù)背景傳統(tǒng)的液壓舵機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置一般都是單獨(dú)采用一臺(tái)補(bǔ)油泵對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ) 油增壓，系統(tǒng)油源由單獨(dú)的油箱提供，不僅存在整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、外形尺寸大等缺陷，而且為 了給舵機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)提供所需的正反向油液，通常采用換向閥來(lái)改變油液方向，因此需額外 增加連接管路，同時(shí)對(duì)換向閥的性能要求也相應(yīng)提高；另外，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速不便于調(diào) 節(jié)，由其帶動(dòng)的能源泵的流量為恒定輸出，因此不能滿(mǎn)足液壓馬達(dá)工作流量變化的要求，從 而達(dá)不到舵機(jī)動(dòng)作速度的要求，同時(shí)也達(dá)不到節(jié)能的目的。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本實(shí)用新型旨在提供一種體積小、重
量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、油液換向可靠、流量調(diào)節(jié)方便的變頻控制式液壓舵機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案它包括集成閥塊、與該集成閥
塊連通的電機(jī)泵組和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；電機(jī)泵組由與變頻器電連接的電機(jī)、與該電機(jī)連接的柱塞
泵構(gòu)成，集成閥塊中設(shè)有主油道、第一副油道和第二副油道，主油道各自通過(guò)一個(gè)第一單向
閥分別與上述兩個(gè)副油道連接，上述兩個(gè)副油道中各設(shè)有一個(gè)第二單向閥，各第二單向閥
的出口與主油道之間各設(shè)有液控單向閥；柱塞泵的兩個(gè)油口分別通過(guò)上述兩個(gè)副油道與驅(qū)
動(dòng)馬達(dá)的兩個(gè)油口連接，柱塞泵的回油口與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的回油口連通，柱塞泵的吸油口通過(guò)
主油道與增壓油箱連通。 各第二單向閥的前端各自設(shè)有將主油道分別與第一副油道、第二副油道連通的調(diào) 節(jié)溢流閥；集成閥塊上設(shè)有兩個(gè)與調(diào)節(jié)溢流閥對(duì)應(yīng)連通的壓力表；集成閥塊上設(shè)有與主油 道連通的油濾；集成閥塊上設(shè)有卸壓閥，該卸壓閥并聯(lián)在油濾的兩端；增壓油箱上設(shè)有油 箱放氣開(kāi)關(guān)，集成閥塊上設(shè)有系統(tǒng)放氣開(kāi)關(guān)，該系統(tǒng)放氣開(kāi)關(guān)同時(shí)與主油道、連接在柱塞泵 回油口與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回油口之間的回油管軟管連通。 與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，使得整個(gè)系統(tǒng)為一個(gè)閉 式循環(huán)，從而省略了傳統(tǒng)液壓舵機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中的補(bǔ)油泵，因此整體結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單緊湊；另 外，由于采用了變頻器改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向，因此省略了換向閥等元件，既簡(jiǎn)化了油路結(jié)構(gòu)、又 提高了裝置的可靠性；第三，由于設(shè)置了調(diào)節(jié)溢流閥，因此能夠?qū)崿F(xiàn)流量的調(diào)節(jié)控制，從而 方便實(shí)現(xiàn)舵機(jī)不同動(dòng)作速度的要求。

圖1是本實(shí)用新型的液壓原理結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中變頻器l電機(jī)2柱塞泵3連接軟管4第一副油道5第一單向閥6油 濾7 卸壓閥8 主油道9 壓力表IO 調(diào)節(jié)溢流閥ll 第二單向閥12 液控單向閥13 集成閥塊14驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15回油管軟16第二副油道17系統(tǒng)放氣開(kāi)關(guān)18油箱放氣開(kāi) 關(guān)19增壓油箱20快換接頭21電機(jī)泵組2具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明 如圖1所示電機(jī)泵組22由與變頻器1電連接的電機(jī)2、通過(guò)聯(lián)軸器與該電機(jī)連接的柱塞泵3構(gòu)成，集成閥塊14內(nèi)部設(shè)有主油道9、第一副油道5、第二副油道17以及許多 支路油道。集成閥塊14上設(shè)有兩個(gè)第一單向閥6，其中一個(gè)第一單向閥6通過(guò)所述支路油 道將主油道9與第一副油道5連接、另一個(gè)第一單向閥6通過(guò)另外一條支路油道將主油道9 與第二副油道17連接；集成閥塊14上設(shè)有兩個(gè)第二單向閥12，其中一個(gè)第二單向閥12接 在第一副油道5中、另外一個(gè)第二單向閥12接在第二副油道17中；集成閥塊14上還設(shè)有 兩個(gè)起保壓作用的液控單向閥13，該兩液控單向閥的一端分別與對(duì)應(yīng)的第二單向閥12出 口端連接、另一端與主油道9連接，該兩液控單向閥的先導(dǎo)油控制端對(duì)應(yīng)接在第一副油道 5、第二副油道17上。柱塞泵3的兩個(gè)油口分別通過(guò)兩根連接軟管4與第一副油道5、第二 副油道17的一端對(duì)應(yīng)連接，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15的兩個(gè)油口分別通過(guò)另外兩根連接軟管4與第一 副油道5、第二副油道17的另一端對(duì)應(yīng)連接，柱塞泵3的回油口通過(guò)回油管軟16與驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)15的回油口連通，柱塞泵3的吸油口通過(guò)和主油道9連通的吸油管與增壓油箱20連通。 為了便于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)15的供油壓力，在集成閥塊14上設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)溢流閥11， 其中一個(gè)調(diào)節(jié)溢流閥11連接在主油道9與第二單向閥12前端的第一副油道5之間、另一 個(gè)調(diào)節(jié)溢流閥11連接在主油道9與另外一個(gè)第二單向閥12前端的第二副油道17之間；為 了便于對(duì)油壓進(jìn)行監(jiān)控，在集成閥塊14上設(shè)有兩個(gè)與兩個(gè)調(diào)節(jié)溢流閥11對(duì)應(yīng)連通的壓力 表10。 為了避免雜質(zhì)進(jìn)入系統(tǒng)，在集成閥塊14上設(shè)有與主油道9連通的油濾7 ;為了保 證油濾7的安全，在集成閥塊14上設(shè)有卸壓閥8，該卸壓閥并聯(lián)在油濾7的兩端。 為了避免空氣進(jìn)入、提高可靠性，增壓油箱20上設(shè)有油箱放氣開(kāi)關(guān)19 ;集成閥塊 14上設(shè)有系統(tǒng)放氣開(kāi)關(guān)18，該系統(tǒng)放氣開(kāi)關(guān)與主油道9、回油管軟管16同時(shí)連通。為了方 便補(bǔ)油，在增壓油箱20上快換接頭21。 工作原理當(dāng)電機(jī)2正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞泵3正向旋轉(zhuǎn)，油液從該柱塞泵的一個(gè)油口 流出，經(jīng)連接在第一副油道5左端的連接軟管4進(jìn)入該副油道，油液頂開(kāi)該副油道中的第二 單向閥12后經(jīng)連接在第一副油道5右端的連接軟管4進(jìn)入驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)正向工 作；油液從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的另一個(gè)油口流出，經(jīng)連接在第二副油道17右端的接軟管4進(jìn)入該 副油道，然后流過(guò)連接在第二副油道17與主油道9之間的液控單向閥13進(jìn)入主油道9，最 后通過(guò)油濾7流回柱塞泵3。 當(dāng)電機(jī)2反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞泵3反向旋轉(zhuǎn)，油液從該柱塞泵的另一個(gè)油口流出，經(jīng) 連接在第二副油道17左端的連接軟管4進(jìn)入該副油道，油液頂開(kāi)該副油道中的第二單向閥 12后經(jīng)連接在第二副油道17右端的連接軟管4進(jìn)入驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)反向工作；油 液從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的另一個(gè)油口流出，經(jīng)連接在第一副油道5右端的接軟管4進(jìn)入該副油道， 然后流過(guò)連接在第一副油道5與主油道9之間的液控單向閥13進(jìn)入主油道9，最后通過(guò)油 濾7流回柱塞泵3。
權(quán)利要求一種變頻控制式液壓舵機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，包括集成閥塊、與該集成閥塊連通的電機(jī)泵組和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；其特征在于電機(jī)泵組(22)由與變頻器(1)電連接的電機(jī)(2)、與該電機(jī)連接的柱塞泵(3)構(gòu)成，集成閥塊(14)中設(shè)有主油道(9)、第一副油道(5)和第二副油道(17)，主油道(9)各自通過(guò)一個(gè)第一單向閥(6)分別與上述兩個(gè)副油道連接，上述兩個(gè)副油道中各設(shè)有一個(gè)第二單向閥(12)，各第二單向閥(12)的出口與主油道(9)之間各設(shè)有液控單向閥(13)；柱塞泵(3)的兩個(gè)油口分別通過(guò)上述兩個(gè)副油道與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(15)的兩個(gè)油口連接，柱塞泵(3)的回油口與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(15)的回油口連通，柱塞泵(3)的吸油口通過(guò)主油道(9)與增壓油箱(20)連通。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻控制式液壓舵機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于各第二單向閥(12)的前端各自設(shè)有將主油道(9)分別與第一副油道(5)、第二副油道(17)連通的調(diào)節(jié)溢流閥(11)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的變頻控制式液壓舵機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于集成閥塊(14)上設(shè)有兩個(gè)與調(diào)節(jié)溢流閥(11)對(duì)應(yīng)連通的壓力表(10)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的變頻控制式液壓舵機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于集成閥塊(14)上設(shè)有與主油道(9)連通的油濾(7)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的變頻控制式液壓舵機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于集成閥塊(14)上設(shè)有卸壓閥(8)，該卸壓閥并聯(lián)在油濾(7)的兩端。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的變頻控制式液壓舵機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于增壓油箱(20)上設(shè)有油箱放氣開(kāi)關(guān)(19)，集成閥塊(14)上設(shè)有系統(tǒng)放氣開(kāi)關(guān)(18)，該系統(tǒng)放氣開(kāi)關(guān)同時(shí)與主油道(9)、連接在柱塞泵(3)回油口與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(15)回油口之間的回油管軟管(16)連通。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的變頻控制式液壓舵機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于增壓油箱(20)上設(shè)有油箱放氣開(kāi)關(guān)(19)，集成閥塊(14)上設(shè)有系統(tǒng)放氣開(kāi)關(guān)(18)，該系統(tǒng)放氣開(kāi)關(guān)同時(shí)與主油道(9)、連接在柱塞泵(3)回油口與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(15)回油口之間的回油管軟管(16)連通。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的變頻控制式液壓舵機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于增壓油箱(20)上設(shè)有油箱放氣開(kāi)關(guān)(19)，集成閥塊(14)上設(shè)有系統(tǒng)放氣開(kāi)關(guān)(18)，該系統(tǒng)放氣開(kāi)關(guān)同時(shí)與主油道(9)、連接在柱塞泵(3)回油口與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(15)回油口之間的回油管軟管(16)連通。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種變頻控制式液壓舵機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，屬于液壓裝置；旨在提供一種體積小、油液換向可靠、流量調(diào)節(jié)方便的液壓舵機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。包括集成閥塊、電機(jī)泵組和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；電機(jī)泵組(22)由電機(jī)(2)和柱塞泵(3)構(gòu)成，集成閥塊(14)中有主油道(9)和兩個(gè)副油道，該主油道通過(guò)第一單向閥(6)分別與各副油道連接，各副油道中有第二單向閥(12)，各第二單向閥(12)與主油道(9)間有液控單向閥(13)；柱塞泵(3)通過(guò)油道與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(15)連接，該泵的吸油口通過(guò)主油道(9)與增壓油箱(20)連通的。本實(shí)用新型不僅可對(duì)流量進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，而且油路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；是驅(qū)動(dòng)船舶舵機(jī)動(dòng)作的一種理想裝置。
文檔編號(hào)F15B1/26GK201547061SQ20092012582
公開(kāi)日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者盧學(xué)淵, 張琛, 張秀康, 李亞欣, 羅德剛, 謝蘭 申請(qǐng)人:中航力源液壓股份有限公司