專利名稱：開關(guān)磁阻電機(jī)數(shù)控液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種開關(guān)磁阻電機(jī)數(shù)控液壓系統(tǒng)，屬于液壓機(jī)械領(lǐng)域。
技術(shù)背景開關(guān)磁阻電機(jī)作為一種數(shù)控和節(jié)能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣。目前已有關(guān)于開關(guān)磁阻電機(jī)數(shù) 控液壓系統(tǒng)的技術(shù)報(bào)道，如申請?zhí)枮?00620144604.4的實(shí)用新型專利包括液壓系統(tǒng)和可逆無 級調(diào)速系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)與可逆無級調(diào)速系統(tǒng)相連。與現(xiàn)有相比能夠?qū)崿F(xiàn)變速、變向和壓力、位 移數(shù)控，大大簡化液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，可以完全消除系統(tǒng)中存在的節(jié)流損失。再如申請?zhí)枮?200710018110.0的發(fā)明專利申請，包括液壓缸，液壓缸內(nèi)有活塞，其特征在于，液壓缸兩端通 過管路連接有定量泵，該定量泵由開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)以正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)液壓 缸的往返運(yùn)動(dòng)，管路上還通過液控單向閥和單向閥連接有油箱。上述技術(shù)只能控制一個(gè)液壓缸， 對于多個(gè)液壓缸，采用上述技術(shù)控制就非常困難，其工作性能還有待于進(jìn)一步改進(jìn)。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種能夠克服上述缺陷、能控制單液壓缸或多液壓缸的動(dòng)作、工作性 能優(yōu)良的開關(guān)磁阻電機(jī)數(shù)控液壓系統(tǒng)。其技術(shù)方案為一種開關(guān)磁阻電機(jī)數(shù)控液壓系統(tǒng)，包括液壓系統(tǒng)和開關(guān)磁阻電機(jī)的控制系統(tǒng)，其中液壓系 統(tǒng)包括液壓缸、壓力傳感器和液壓泵，控制系統(tǒng)包括電機(jī)控制器和控制鍵盤，其中電機(jī)控制器 的輸入端接控制鍵盤，其信號(hào)輸出端接開關(guān)磁阻電機(jī)，其特征在于增設(shè)電控?fù)Q向閥、可編程 序控制器和換向閥繼電器，其中液壓缸接電控?fù)Q向閥，電控?fù)Q向閥的輸入端經(jīng)設(shè)有壓力傳感器 的管道接液壓泵，壓力傳感器的輸出端接電機(jī)控制器，可編程序控制器的輸出端接電機(jī)控制器， 并經(jīng)換向閥繼電器接電控?fù)Q向閥。所述的開關(guān)磁阻電機(jī)數(shù)控液壓系統(tǒng)，控制鍵盤采用觸摸屏控制鍵盤。所述的開關(guān)磁阻電機(jī)數(shù)控液壓系統(tǒng)，液壓缸采用多個(gè)，每個(gè)液壓缸對應(yīng)設(shè)有一個(gè)電控?fù)Q向 閥，可編程序控制器分別經(jīng)換向閥繼電器接對應(yīng)的電控?fù)Q向閥。其工作原理為通過控制鍵盤輸入開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)值、壓力設(shè)定數(shù)值，開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū) 動(dòng)液壓泵，由壓力傳感器將測得的信號(hào)輸出給電機(jī)控制器，當(dāng)達(dá)到輸入電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)值時(shí)或當(dāng)達(dá)到壓力設(shè)定數(shù)值時(shí)，可編程序控制器經(jīng)換向閥繼電器控制電控?fù)Q向閥動(dòng)作，進(jìn)而控制液壓缸的動(dòng) 作。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)1、 由可編程序控制器經(jīng)換向閥繼電器控制單液壓缸或多液壓缸的動(dòng)作，不但可適應(yīng)于簡單 的單向運(yùn)動(dòng)，還可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的多維運(yùn)動(dòng)；2、 由開關(guān)磁阻電機(jī)完成變速控壓和轉(zhuǎn)數(shù)位移控制，并且由于可編程序控制器經(jīng)控制系統(tǒng)對 開關(guān)磁阻電機(jī)的控制，省卻了通常與液壓泵配套的溢流閥、節(jié)流閥等閥控裝置，結(jié)構(gòu)簡化，節(jié) 能效果好；3、 液壓系統(tǒng)依靠控制開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)來控制液壓泵的輸出容積，達(dá)到控制液壓缸工作 執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移的目的，依靠改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來改變液壓泵的輸出流量與壓力，達(dá)到調(diào)節(jié)液壓缸 工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度、壓力的目的，從而實(shí)現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的控制，具有簡化液壓系統(tǒng)控制與位移 控制等優(yōu)點(diǎn)，具有良好的開發(fā)應(yīng)用前景。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、壓力傳感器2、液壓泵 3、開關(guān)磁阻電機(jī) 4、電機(jī)控制器 5、控制鍵盤6、 可編程序控制器 7、換向閥繼電器 8、電控?fù)Q向閥 9、液壓缸 10、管道 11、油箱具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行簡要說明在圖l所示的實(shí)施例中，控制鍵盤5采用觸摸屏控制鍵盤，液壓缸9接電控?fù)Q向閥8，電控?fù)Q向閥8的輸入端經(jīng)設(shè)有壓力傳感器1的管道10接液 壓泵2，壓力傳感器l的輸出端接電機(jī)控制器4，電機(jī)控制器4的一輸入端接控制鍵盤5，其信 號(hào)輸出端接開關(guān)磁阻電機(jī)3，可編程序控制器6的輸出端接電機(jī)控制器4，并經(jīng)換向閥繼電器7 接電控?fù)Q向閥8。圖2所示的實(shí)施例基本同實(shí)施例1，只是液壓缸9采用多個(gè)，每個(gè)液壓缸9對應(yīng)設(shè)有一個(gè)電 控?fù)Q向閥8,可編程序控制器6分別經(jīng)換向閥繼電器7接對應(yīng)的電控?fù)Q向閥8，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多個(gè)液 壓缸9的智能控制。本發(fā)明可用于各種機(jī)械裝備的液壓系統(tǒng)，在液壓傳動(dòng)的伺服機(jī)械上(如運(yùn)輸機(jī)械、鍛壓機(jī)械、 冶金機(jī)械、成型機(jī)械、油壓機(jī)、注塑機(jī)、壓鑄機(jī)、軋機(jī)加壓機(jī)械等)可以代替使用電液伺服閥的 傳統(tǒng)型電液伺服系統(tǒng)，并且隨著開關(guān)磁阻電機(jī)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，系統(tǒng)也會(huì)在其他領(lǐng)域獲得大 的發(fā)展。
權(quán)利要求
1、一種開關(guān)磁阻電機(jī)(3)數(shù)控液壓系統(tǒng)，包括液壓系統(tǒng)和開關(guān)磁阻電機(jī)(3)的控制系統(tǒng)，其中液壓系統(tǒng)包括液壓缸(9)、壓力傳感器(1)和液壓泵(2)，控制系統(tǒng)包括電機(jī)控制器(4)和控制鍵盤(5)，其中電機(jī)控制器(4)的輸入端接控制鍵盤(5)，其信號(hào)輸出端接開關(guān)磁阻電機(jī)(3)，其特征在于增設(shè)電控?fù)Q向閥(8)、可編程序控制器(6)和換向閥繼電器(7)，其中液壓缸(9)接電控?fù)Q向閥(8)，電控?fù)Q向閥(8)的輸入端經(jīng)設(shè)有壓力傳感器(1)的管道(10)接液壓泵(2)，壓力傳感器(1)的輸出端接電機(jī)控制器(4)，可編程序控制器(6)的輸出端接電機(jī)控制器(4)，并經(jīng)換向閥繼電器(7)接電控?fù)Q向閥(8)。
2、 如權(quán)利要求l所述的開關(guān)磁阻電機(jī)(3)數(shù)控液壓系統(tǒng)，其特征在于控制鍵盤(5)采 用觸摸屏控制鍵盤。
3、 如權(quán)利要求l所述的開關(guān)磁阻電機(jī)(3)數(shù)控液壓系統(tǒng)，其特征在于液壓缸(9)采用 多個(gè)，每個(gè)液壓缸(9)對應(yīng)設(shè)有一個(gè)電控?fù)Q向閥(8)，可編程序控制器(6)分別經(jīng)換向閥繼 電器(7)接對應(yīng)的電控?fù)Q向閥(8)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種開關(guān)磁阻電機(jī)數(shù)控液壓系統(tǒng)，包括液壓缸、壓力傳感器、液壓泵、電機(jī)控制器和控制鍵盤，其中電機(jī)控制器的輸入端接控制鍵盤，其信號(hào)輸出端接開關(guān)磁阻電機(jī)，其特征在于增設(shè)電控?fù)Q向閥、可編程序控制器和換向閥繼電器，其中液壓缸接電控?fù)Q向閥，電控?fù)Q向閥的輸入端經(jīng)設(shè)有壓力傳感器的管道接液壓泵，壓力傳感器的輸出端接電機(jī)控制器，可編程序控制器的輸出端接電機(jī)控制器，并經(jīng)換向閥繼電器接電控?fù)Q向閥。本發(fā)明由可編程序控制器經(jīng)換向閥繼電器控制單液壓缸或多液壓缸的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)液壓缸的一維或多維運(yùn)動(dòng)，液壓系統(tǒng)依靠控制開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)來控制液壓泵，達(dá)到控制液壓缸工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)位移的目的。結(jié)構(gòu)簡單合理，工作性能優(yōu)良。
文檔編號(hào)F15B11/00GK101245798SQ20081001473
公開日2008年8月20日 申請日期2008年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月6日
發(fā)明者徐丙垠, 賈明全, 趙婷婷 申請人:山東理工大學(xué)