專利名稱：用于線性致動器的外部機械互鎖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及一種活塞氣缸單元的設(shè)計布置。具體地，本發(fā)明涉 及一種鎖定機構(gòu)，利用該鎖定機構(gòu)，相對于線性致動器的氣缸固定線性致 動器的活塞桿，因此，通過這種配備有鎖定機構(gòu)的線性致動器，飛行器的 水平穩(wěn)定器一一例如水平尾翼的傾斜位置可相對于飛行器主體變動。 最后，本發(fā)明涉及一種飛行器，其配備有這種裝備有根據(jù)本發(fā)明的鎖定機 構(gòu)的線性致動器，由此，飛行器的例如水平尾翼的水平穩(wěn)定器的傾斜位置 可相對于飛行器主體變動。
背景技術(shù)：
通常，可相對于飛行器主體配平其傾斜位置的飛行器尾翼通過梯形 螺紋軸或滾珠絲杠來配平，以改變其相對于飛行器主體的傾斜位置。這 種用于改變飛行器尾翼相對于飛行器主體的傾斜位置的致動器通常在航 空航天技術(shù)中稱作"可配平水平穩(wěn)定器致動器"(簡稱THSA)，將在本發(fā) 明中使用該術(shù)語。為了靜態(tài)地保持住載荷，梯形螺紋軸構(gòu)造成自鎖的，而 M絲杠構(gòu)造成是滯后的。雖然將氣壓或液壓活塞氣釭單元用作可配平水平穩(wěn)定器致動器是有利 的，但是這通常是不可能的，因為在這種活塞氣缸單元的壓力供給中斷的 情況下，不再可能將載荷保持在位。盡管例如所謂的"Krtiger致動器"的 最終位置鎖定機構(gòu)是已知的，但是這種最終位置鎖定機構(gòu)不能夠?qū)⒒钊麣?缸單元固定在任意的位置上。此外，存在各種用于將活塞氣釭單元保持在 任意位置上的已知技術(shù)，然而這些系統(tǒng)通常是基于非形狀配合連接，而是 通過氣缸內(nèi)部中的摩^聯(lián)來實現(xiàn)——例如由H紐chen公司制造的所謂 "股nchen氣缸"。利用這種非形狀配合的鎖定機構(gòu)，僅能夠產(chǎn)生相對較小的靜態(tài)保持力，其遠(yuǎn)小于由活塞氣缸單元本身所產(chǎn)生的致動動力。因而，用于鎖定 線性致動器的已知解決方案僅能夠?qū)⒕€性致動器安全地鎖定在一個限 定的位置上或者僅施加較小的保持力(例如通過非形狀配合鎖定機構(gòu))。此外，由于已知的鎖定機構(gòu)方案設(shè)置于活塞氣缸單元的內(nèi)部，所以 它們不能夠被很好地檢測或者根本無法檢測。由于前述的缺點，活塞氣 缸單元不能被考慮用作可配平水平穩(wěn)定器致動器。發(fā)明內(nèi)容考慮到上述的缺點一一其阻止了活塞氣缸單元作為可配平水平穩(wěn) 定器致動器的使用，需要提供一種實施方案，其中例如活塞氣缸單元的 線性致動器能夠可靠地用作可配平水平穩(wěn)定器致動器。如果本發(fā)明的內(nèi)容中提到線性致動器，則其包括例如通過液壓、氣 壓或諸如由磁場產(chǎn)生的電能驅(qū)動的所有活塞氣缸單元。特別地，線性致 動器理解為液壓缸或氣壓缸。這種需要可通過一種鎖定機構(gòu)、通過使用配備有這種鎖定機構(gòu)的線 性致動器、以及通過配備具有根據(jù)示例實施方式的鎖定機構(gòu)的線性致動 器的飛行器來滿足，利用該鎖定機構(gòu)，能夠相對于線性致動器的氣缸固 定該線性致動器的活塞桿，通過使用配備有這種鎖定機構(gòu)的線性致動 器，可以調(diào)整飛行器的例如水平尾翼的水平穩(wěn)定器相對于飛行器主體的 傾斜位置，通過配備具有根據(jù)示例實施方式的鎖定機構(gòu)的線性致動器的 飛行器，可以調(diào)整飛行器的例如水平尾翼的水平穩(wěn)定器相對于飛行器主 體的傾斜位置。根據(jù)第一實施方式，本發(fā)明的鎖定機構(gòu)可相對于線性致動器的氣缸 固定該線性致動器的活塞桿。根據(jù)第一實施方式的鎖定機構(gòu)包括多個第 一形狀配合鎖定元件，所述多個第一形狀配合鎖定元件沿縱向設(shè)置在氣 缸的外周上并且彼此間隔一定的距離。鎖定機構(gòu)還包括至少一個第二形 狀配合鎖定元件，當(dāng)線性致動器被激勵時，第二形狀配合鎖定元件與活 塞桿一起移動，并移動過氣缸的一部分。第二形狀配合鎖定元件與活塞 桿的同時移動可通過將第二形狀配合鎖定元件至少間接地連接到活塞 桿來實現(xiàn)。為了相對于氣缸固定活塞桿，所述至少一個第二形狀配合鎖 定元件形成為與位于氣缸縱向上離散位置處的多個第一形狀配合鎖定元件中的一個接合?；谇笆龅牡诙螤钆浜湘i定元件至少間接地連接 到活塞桿的事實，由于獲得的形狀配合鎖定，所以可以防止線性致動器 的進一步操作，從而在線性致動器的能量供應(yīng)中斷情況下，可通過使用 根據(jù)本發(fā)明的鎖定元件將線性致動器保持在最后的固定位置上。作為該第一實施方式的替代方式，還可以使所述關(guān)系逆轉(zhuǎn)。在這種 情況下，根據(jù)替代的第二實施方式，鎖定元件包括至少一個第一形狀配 合鎖定元件，該第一形狀配合鎖定元件設(shè)置在氣缸的活塞桿出口區(qū)域處 的外周上。鎖定機構(gòu)還包括多個第二鎖定元件，當(dāng)線性致動器操作時， 第二鎖定元件與活塞桿一起移動，從而經(jīng)過第一形狀配合鎖定元件。第二形狀配合鎖定元件與活塞桿的同時移動可通過將第二形狀配 合鎖定元件至少間接地連接到活塞桿來實現(xiàn)。為了相對于氣缸固定活塞 桿，所述至少一個第一形狀配合鎖定元件構(gòu)造成與多個第二形狀配合鎖 定元件中的一個以形狀配合的方式接合。由于前述的第二形狀配合鎖定 元件至少間接地連接到活塞桿的事實，通過所獲得的形狀配合鎖定，可 防止線性致動器的進一步操作，從而在線性致動器的能量供應(yīng)中斷情況 下，可通過使用根據(jù)本發(fā)明的鎖定元件將線性致動器保持在最后的固定 位置上。上述的機械鎖定元件能夠用于所有類型的線性致動器，例如液壓缸 或氣壓缸或者電動的活塞氣缸單元，其具有筒形形狀且需安全地機械鎖 定在特定的離散位置處。盡管本發(fā)明的出發(fā)點在于實現(xiàn)這樣的可配平水平穩(wěn)定器致動器其可將活塞氣缸單元用作可配平水平穩(wěn)定器致動器， 當(dāng)然地，根據(jù)本發(fā)明的鎖定機構(gòu)可以用于其它的飛行器控制致動器，例 如用于襟翼、前緣縫翼或擾流器的致動器。此外，根據(jù)本發(fā)明的鎖定機 構(gòu)可用于例如門驅(qū)動器的其它飛行相關(guān)應(yīng)用。隨著根據(jù)本發(fā)明的鎖定機構(gòu)的發(fā)展，線性致動器(電動的、液壓 的或氣壓的)可用于全新的應(yīng)用領(lǐng)域，使得能夠?qū)⒒钊麣飧讍卧米骺?配平水平穩(wěn)定器致動器。由于機械鎖定機構(gòu)，在動力輸入中斷的情況下， 線性致動器能夠可靠地保持在最后的固定位置上，因為它可以不需要任 何額外的能量，這將在下面更加具體地描述。與已知的非形狀配合鎖定 機構(gòu)不同，配備有根據(jù)本發(fā)明的鎖定機構(gòu) 一 一 鎖定機構(gòu)具有足夠的尺 寸一一的線性致動器能夠可靠地保持住其大小與由線性致動器本身產(chǎn) 生的致動動力接近的載荷。由于根據(jù)本發(fā)明的鎖定機構(gòu)有利地位于線性致動器和/或其氣缸的 外周上，所以可以檢查、維護、測試并且如果必要的話可以容易地修理 該鎖定機構(gòu)。在線性致動器的動力輸入中斷的情況下，由于鎖定機構(gòu)本 身將力從氣缸傳遞到活塞桿，所以可以構(gòu)成第二載荷路徑，在動力中斷 的情況下，線性致動器的載荷可經(jīng)由第二載荷路徑安全地傳遞。下面，將解釋首先描述的根據(jù)本發(fā)明的鎖定機構(gòu)的第一實施方式的 特殊實施方式。明顯地，通過較小的改變，這些特殊的實施方式能夠以 相似的方式應(yīng)用于上述根據(jù)本發(fā)明的鎖定機構(gòu)的第二實施方式。為了使至少一個第二形狀配合鎖定元件與多個第一形狀配合鎖定 元件中的一個以形狀配合的方式鎖定，以能夠采取鎖定位置或解鎖位置 的方式設(shè)計至少一個第二形狀配合鎖定元件。在鎖定位置時，至少一個 第二形狀配合鎖定元件與多個第一形狀配合鎖定元件中的一個接合，而 在打開位置時，中止所述形狀配合鎖定。為了不必供應(yīng)額外的動力來將至少一個第二形狀配合鎖定元件移 動到其鎖定位置，至少一個第二鎖定元件可設(shè)計成產(chǎn)生總是試圖將其從 解鎖位置移動到鎖定位置的復(fù)位力。為了能夠抵抗該復(fù)位力、從而使得 至少一個第二形狀配合鎖定元件不會在任意時刻移動到其鎖定位置，根 據(jù)本發(fā)明的鎖定機構(gòu)還包括解鎖致動器，該解鎖致動器如此地設(shè)計和布置通過激勵解鎖致動器，至少一個第二形狀配合鎖定元件抵抗復(fù)位力 而保持在其解鎖位置。如前面建議的，在動力輸入中斷的情況下不需要額外的能量來激勵 鎖定機構(gòu)。這可通過下面的方式實現(xiàn)，其中通過與操作線性致動器的能 量輸入耦聯(lián)的能量輸入來執(zhí)行解鎖致動器的激勵，這意味著在線性致動 器的動力輸入中斷的情況下，至少一個第二形狀配合鎖定元件可由于其 復(fù)位力移動到其鎖定位置。在例如液壓操作的線性致動器的情況下，可 采用也是液壓操作的解鎖致動器，其中，兩個致動器的輸入如此地耦聯(lián) 當(dāng)線性致動器的主能量輸入中斷時，解鎖致動器的能量輸入也中斷，導(dǎo) 致在能量中斷時至少一個第二鎖定元件自動地移動到其鎖定位置，從而 鎖住線性致動器的最后固定位置。多個第一形狀配合鎖定元件的一個具體設(shè)計能夠通過例如圍繞氣 缸的外周側(cè)的多個溝槽來實現(xiàn)。在此，多個溝槽能夠一體地加工到氣缸的外周側(cè)中或者形成在獨立的連接套管上，連接套管的內(nèi)徑與氣缸的外 徑相匹配，使得連接套管能夠附連到氣缸上。如前面解釋的那樣，至少一個第二形狀配合鎖定元件間接地附連到 活塞桿，從而能夠隨其一起移動。該間接連接能夠例如通過插入管來實 現(xiàn)，該插入管連接到活塞桿的位于氣缸外側(cè)的端部并隔一定距離地同心地包繞活塞桿。該距離的大小設(shè)置成當(dāng)操作線性致動器時，氣缸可插 入到該一定距離中。為了相對于氣缸固定插入管、并因此固定活塞桿， 插入管在其與氣缸重疊的區(qū)域中容納至少一個第二形狀配合鎖定元件。 在插入管與活塞桿的開口端之間的連接可如此地實現(xiàn)插入管的一端具 有封閉的前壁，所述活塞桿的開口端能夠在該封閉前壁處附連到插入管 的內(nèi)側(cè)，因此它們結(jié)合形成類似于鐘軍。至少 一個第二形狀配合鎖定機構(gòu)的 一個簡單設(shè)計可如此地實現(xiàn)該 形狀配合鎖定機構(gòu)設(shè)計成彈簧墊圏夾，該彈簧墊團夾的尺寸使得當(dāng)彈簧 墊團夾處于鎖定位置時其與多個溝槽中的一個以形狀配合的方式鎖定。 可替代地，還可以將第二鎖定機構(gòu)設(shè)置成多個小活塞氣缸單元，所述小 活塞氣缸單元例如設(shè)置在氣缸的外側(cè)、且它們的活塞桿在能量中斷的情 況下通過彈簧力的驅(qū)動而與氣缸的溝槽接合。為了將設(shè)計成彈簧墊圏夾的第二形狀配合鎖定元件結(jié)合到插入管 內(nèi)，可以在氣缸與鎖定機構(gòu)重疊的區(qū)域中形成環(huán)形間隙，該環(huán)形間隙容 納處于解鎖位置中的彈簧墊圏夾。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，意圖將具有前述鎖定機構(gòu)的線性致動器用 作可配平水平穩(wěn)定器致動器。由于已知的用于線性致動器的互鎖機構(gòu)僅 能夠施加較小的保持力或甚至不能鎖定在任意位置上，因此線性致動器 的這種應(yīng)用直到現(xiàn)在才是可能的。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種飛行器，其配備有設(shè)置了具有某 些前述特征的鎖定機構(gòu)的至少 一個線性致動器。


下面，參照附圖進一步解釋本發(fā)明，附圖僅代表本發(fā)明的一個示例 實施方式，其示出圖l是根據(jù)本發(fā)明的示例實施方式的鎖定機構(gòu)的分解圖；圖2a示出經(jīng)過活塞氣缸單元的縱向截面圖，所述活塞氣缸單元配 備有根據(jù)本發(fā)明的示例實施方式的鎖定機構(gòu)；圖2b以放大圖示的方式示出圖2a中的細(xì)節(jié)A;以及圖3示出根據(jù)本發(fā)明的示例實施方式的鎖定機構(gòu)沿圖2a中的線B -B的橫截面圖。在所有的附圖中，相同或相應(yīng)的元件標(biāo)以相同或相應(yīng)的附圖標(biāo)號。 附圖不是按照比例繪制的，但是可以示出定性比例。
具體實施方式
下面，通過液壓線性致動器6示例地描述根據(jù)本發(fā)明的鎖定機構(gòu)， 雖然本發(fā)明的功能原理能夠相應(yīng)地轉(zhuǎn)用到具有筒形結(jié)構(gòu)形狀的氣壓或 由其它任意裝置操作的線性致動器。下面參照包括的附圖具體地解釋本發(fā)明，其中以同樣的方式參照所 有的四幅附圖l至3。使用根據(jù)本發(fā)明示例實施方式的鎖定機構(gòu)以相對 于氣缸8固定線性致動器6的活塞桿7?？稍趫D2a中容易地識別出此種 設(shè)計成液壓活塞氣缸單元6的線性致動器6。此處，液壓活塞氣缸單元 6主要包括氣缸8和活塞桿7，活塞桿7以可縱向重新定位的方式安置 于氣缸8中。通過加壓氣缸8的中空空間，活塞桿7以已知的方式縱向 移動。如從圖2a中可看到的、尤其從圖2b可很好地看到的，連接套管 例如通過夾具附連到氣缸8的外周，該連接套管在其外周側(cè)包括多個溝 槽9,所述多個溝槽彼此間隔一定距離地縱向布置在氣缸上。盡管在所 示的示例中溝槽9設(shè)計成位于獨立的連接套管上，但是明顯地，溝槽9 也能夠直接結(jié)合到氣缸8的外周中。如圖2b所進一步示出的，活塞桿7由所謂的插入管2同心地包繞， 插入管2附連到活塞桿7的開口端。插入管2隔開一個距離地包繞活塞 桿7，使得當(dāng)激勵活塞氣缸單元6時氣缸8能夠插入到該距離中。活塞桿7通過前壁11連接到插入管2,該前壁密封插入管2的端部， 并且在前壁的延伸部中設(shè)計有用于聯(lián)接活塞氣缸單元6的凸耳12。在插入管2的密封前壁11的端部處，設(shè)置有至少一個呈第二鎖定元 件4形式的主動鎖定單元。如從圖l和圖3中所能最佳地觀察到的，在所示的示例實施方式中， 至少一個第二形狀配合鎖定機構(gòu)設(shè)計成彈簧塾片夾4，彈簧墊片夾4在 其解鎖位置中由環(huán)形間隙10容納，環(huán)形間隙10形成在插入管2的開口 端。該環(huán)形間隙10可例如由環(huán)形托架3形成，環(huán)形托架3能夠例如螺 紋連接到插入管2端部的加寬部上。彈簧墊圏夾4的內(nèi)徑大小如此地設(shè) 計使得在未張緊狀態(tài)中一一從而為其鎖定位置一一其內(nèi)徑基本上等于 連接套管1的溝槽的內(nèi)徑。為了不使具有根據(jù)本發(fā)明得鎖定機構(gòu)的活塞氣缸單元永久地鎖定， 將小的解鎖致動器5設(shè)置在彈簧墊圏夾4的開口端處，該解鎖致動器耦 聯(lián)到動力源，該動力源又與操作活塞氣缸單元6本身的動力源耦聯(lián)。通 過激勵解鎖致動器5，彈簧墊圏夾4抵抗其自身的復(fù)位力一一該復(fù)位力 總是試圖將彈簧墊圏夾移動到其鎖定位置一一而保持在解鎖位置，在該 解鎖位置中，彈簧墊團夾4由環(huán)形間隙10容納，從而實現(xiàn)活塞氣缸單 元6的自由操作。當(dāng)在某一時刻活塞氣缸單元6的動力源中斷的情況下，由于解鎖致 動器5的動力輸入與活塞氣缸單元6的動力輸入之間的耦聯(lián)，所以解鎖 致動器不再能夠補償彈簧墊圈夾4的復(fù)位力，導(dǎo)致彈簧墊圏夾4從其解 鎖位置移動到其鎖定位置，在該鎖定位置中，彈簧塾圏夾4與連接套管 l的溝槽9中的一個接合，因此使活塞桿7相對于氣缸8固定。相應(yīng)實 現(xiàn)的活塞氣缸單元6的兩個凸耳12之間的形狀配合鎖定連接將氣缸安 全地鎖定并且提供了第二載荷路徑以使得更加安全。此外，應(yīng)當(dāng)指出，"包括"和"包括有"不排除其它的元件或步驟， "一"或者"一個"不排除多個的情況。此外，還應(yīng)當(dāng)指出，參照上面 實施方式中的一個描述的特征或步驟還可以用來與上述其它實施方式 的其它特征或步驟結(jié)合。權(quán)利要求中的附圖標(biāo)記不應(yīng)解釋為起限制作 用。附圖標(biāo)號列表1連接套管2插入管3環(huán)形托架4彈簧墊圏夾解鎖致動器6線性致動器活塞桿8氣缸9溝槽10環(huán)形間隙11前壁12凸耳
權(quán)利要求
1.一種鎖定機構(gòu)，其用于固定包括活塞桿(7)和氣缸(8)的線性致動器，所述鎖定機構(gòu)包括多個第一形狀配合鎖定元件(9)，其沿縱向設(shè)置在所述氣缸(8)的外周上并且彼此間隔一定距離，以及至少一個第二形狀配合鎖定元件(4)，當(dāng)激勵所述線性致動器(6)時，所述第二形狀配合鎖定元件(4)與所述活塞桿(7)一起移動，由此移動過所述氣缸的一部分，其中，所述至少一個第二形狀配合鎖定元件(4)能與位于所述氣缸的縱向上的離散位置處的所述多個第一形狀配合鎖定元件中的一個以形狀配合的方式接合，從而相對于所述氣缸(8)固定所述活塞桿(7)。
2.如權(quán)利要求l所述的鎖定機構(gòu)，其中，所述至少一個第二形狀配合元件(4)適于或者采取鎖定位置 或者可替代地采取解鎖位置，在所述鎖定位置中所述至少一個第二形狀配 合鎖定元件(4)與所述多個第一形狀配合鎖定元件(9)中的一個接合以 形成形狀配合鎖定，在所述解鎖位置中中止所述形狀配合鎖定。
3.如權(quán)利要求2所述的鎖定機構(gòu)，其中，所述至少一個第二形狀配合鎖定元件(4)適于產(chǎn)生復(fù)位力，所 述復(fù)位力試圖將所述至少一個第二形狀配合元件(4)從所述解鎖位置移動 到所述鎖定位置。
4.如權(quán)利要求3所述的鎖定機構(gòu)，還包括解鎖致動器(5 )，所述至少一個第二形狀配合鎖定元件(4)通過所述 解鎖致動器(5)的激勵而抵抗所述回復(fù)力地保持在其解鎖位置中。
5.如權(quán)利要求4所述的鎖定機構(gòu)，其中，通過動力輸入來執(zhí)行所述解鎖致動器(5)的激勵，所述動力輸入耦聯(lián)到操作所述線性致動器(6)的動力輸入，從而在所述線性致動器 (6)的動力輸入中斷的情況下，由于所述復(fù)位力，所述至少一個第二形狀 配合鎖定元件(4)移到所述鎖定位置中。
6.如前述權(quán)利要求中任一項所述的鎖定機構(gòu)，其中，所述多個第一形狀配合鎖定元件(9)由多個溝槽(9)形成， 所述多個溝槽(9)包繞所述氣釭(8)的外周側(cè)。
7.如權(quán)利要求6所述的鎖定機構(gòu)，其中，所述多個溝槽(9) 一體地形成于所述氣釭(8)的外周中。
8.如權(quán)利要求6所述的鎖定機構(gòu)，其中，所述多個溝槽(9)形成在獨立的連接套管(1)中，所述連接 套管(1)的內(nèi)徑與所述氣缸(8)的外徑相匹配，從而使所述連接套管(1) 能夠附連到所述氣釭(8)。
9.如前述權(quán)利要求中任一項所述的鎖定機構(gòu)，還包括插入管(2),所述插入管(2)附連到所述活:g^f (7)的位于所述氣 缸(8)外部的一端，且以間隔一定的隔開距離的方式同心地包繞所述活塞 桿(7)，其中所^J巨離的大小確定為， 一旦激勵所述線性致動器(6)，則所述 氣釭(8)就插入所述隔開距離中，且其中在所述插入管(2)與所述氣缸 (8)重疊的區(qū)域中，所述插入管(2)于其內(nèi)壁處容納所述至少一個第二 形狀配合鎖定元件(4)。
10.如權(quán)利要求9所述的鎖定機構(gòu)，其中，所述插入管(2)包括位于一端處的封閉前壁(11)，所述活塞 桿(7)通過所述封閉前壁(11)至少間接地連接到所述插入管(2)。
11.如權(quán)利要求6至10中任一項所述的鎖定機構(gòu)，其中，所述至少一個第二形狀配合鎖定元件(4)適于設(shè)置成彈簧墊 團夾(4)，所述彈簧墊圏夾(4)在其鎖定位置中與所述多個溝槽(9)中 的一個以形狀配合的方式掩^。
12.如權(quán)利要求11所述的鎖定機構(gòu)，其中，所述插入管(2)在其與所述氣缸重疊的區(qū)域中形成有環(huán)形間 隙(10)，所述彈簧墊團夾(4)容納在所述環(huán)形間隙(10)中。
13. —種鎖定機構(gòu)，其用于固定包括活塞桿和氣缸的線性致動器，所 述鎖定^I包括至少一個第一形狀配合鎖定元件，其設(shè)置在所述氣缸的位于所述活塞 桿出口區(qū)域處的外周上，以及多個第二形狀配合鎖定元件，當(dāng)激勵所述線性致動器時，所述多個第 二形狀配合鎖定元件與所述活塞桿一起移動并且因此經(jīng)過所述第一形狀 配合鎖定元件，其中，所述至少一個第一形狀配合鎖定元件能夠與位于所述活^的 縱向上的離散位置處的所述多個第二形狀配合鎖定元件中的一個以形狀 配合的方式#^，從而相對于所述氣釭固定所述活塞桿。
14.如權(quán)利要求13所述的鎖定機構(gòu)，其中，所述至少一個第一形狀配合元件適于或者采取鎖定位置或者可 替代地采取解鎖位置，在所述鎖定位置中所述至少一個第 一形狀配合鎖定 元件與所述多個第二形狀配合鎖定元件中的一個接合以形成形狀配合鎖 定，在所述解鎖位置中中止所述形狀配合鎖定。
15.如權(quán)利要求14所述的鎖定機構(gòu)，其中，所述至少一個第一形狀配合鎖定元件適于產(chǎn)生復(fù)位力，所述復(fù) 位力試圖將所述至少 一個第 一形狀配合元件從所述解鎖位置移動到所述 鎖定位置。
16.如權(quán)利要求15所述的鎖定機構(gòu)，還包括解鎖致動器，所述至少 一個第 一形狀配合鎖定元件通過所述解鎖致動 器的激勵而抵抗所述回復(fù)力地保持在其解鎖位置中。
17. 如權(quán)利要求16所述的鎖定機構(gòu)，其中，通過動力輸入來執(zhí)行所述解鎖致動器的激勵，所述動力輸入耦 聯(lián)到操作所述線性致動器的動力輸入，從而在所述線性致動器的動力輸入 中斷的情況下，由于所述復(fù)位力，所述至少一個第二形狀配合鎖定元件移 到所述鎖定位置中。
18. 如權(quán)利要求13至17中任一項所述的鎖定機構(gòu)，還包括插入管，所述插入管附連到所述活S^T的位于所述氣釭外部的一端， 且以間隔一定的隔開距離的方式同心地包繞所述活塞桿，其中所i^巨離的大小確定為， 一旦激勵所述線性致動器，則所述氣缸 就插入所述隔開距離中。
19. 如權(quán)利要求13至18中任一項所述的鎖定機構(gòu)，其中，所述多個第二形狀配合鎖定元件由結(jié)合到所述插入管內(nèi)周中的 多個溝槽形成。
20.如權(quán)利要求18或19所述的鎖定機構(gòu)，其中，所述插入管包括位于一端處的封閉前壁，所述活l^f通過所述 封閉前壁至少間接地連接到所述插入管。
21.如權(quán)利要求19或20所述的鎖定機構(gòu)，其中，所述至少一個第一形狀配合鎖定元件形成為彈簧墊團夾，所述 彈簧墊圏夾在其鎖定位置中與所述多個溝槽中的一個以形狀配合的方式 齢。
22.如權(quán)利要求18至21中任一項所述的鎖定機構(gòu)，其中，所述氣釭在其與所述插入管重疊的區(qū)域中形成有環(huán)形間隙，所 述彈簧墊圏夾容納在所述環(huán)形間隙中。
23.線性致動器(6)作為可配平7jC平穩(wěn)定器致動器的應(yīng)用，所述線性 致動器(6)配備有如權(quán)利要求1至22中任一項所述的鎖定機構(gòu)。
24. —種飛行器，其具有至少一個用于配平飛行器穩(wěn)定器的線性致動 器(6 )，其中，所述至少一個線性致動器配備有如權(quán)利要求1至22中任一 項所述的鎖定機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鎖定機構(gòu)，其可相對于線性致動器(6)的氣缸(8)固定該線性致動器(6)的活塞桿(7)。此外，本發(fā)明涉及配備有這種鎖定機構(gòu)的線性致動器的應(yīng)用以及具有至少一個配備有根據(jù)本發(fā)明的鎖定機構(gòu)的線性致動器的飛行器。本發(fā)明的鎖定機構(gòu)包括多個第一形狀配合鎖定元件(9)和至少一個第二形狀配合鎖定元件(4)，多個第一形狀配合元件(9)沿縱向設(shè)置在氣缸(8)的外周且彼此間隔一定距離，一旦激勵線性致動器(6)，則至少一個第二形狀配合鎖定元件(4)與活塞桿(7)一起移動并因此移動過氣缸(8)的一部分。至少一個第二形狀配合鎖定元件(4)可與位于氣缸縱向上離散位置處的多個第一形狀配合鎖定元件中的一個以形狀配合的方式接合，從而相對于氣缸(8)固定活塞桿(7)。
文檔編號F15B15/26GK101273206SQ200680032601
公開日2008年9月24日 申請日期2006年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月7日
發(fā)明者貢納爾·哈澤 申請人:空中客車德國有限公司