專利名稱：氣動(dòng)柔性球關(guān)節(jié)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于球關(guān)節(jié)，尤其是氣動(dòng)柔性球關(guān)節(jié)，適用于設(shè)計(jì)制作機(jī)械手指的場(chǎng)合。
背景技術(shù)：
關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)是機(jī)械手指設(shè)計(jì)制作中的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，關(guān)節(jié)的靈敏性和關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度直接決定機(jī)械手指的結(jié)構(gòu)和尺寸。在本實(shí)用新型做出之前，傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想是基于純機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行，其主要缺點(diǎn)是需要外加傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，需要電機(jī)或者液壓作為驅(qū)動(dòng)，空間尺寸大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制困難，影響實(shí)施效果。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的任務(wù)是克服傳統(tǒng)方法和現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，運(yùn)動(dòng)靈活，控制簡(jiǎn)單的氣動(dòng)柔性球關(guān)節(jié)。
氣動(dòng)柔性球關(guān)節(jié)，其特征是由左封蓋1、左封接頭2、橡膠管3、緊固圈4、右封接頭5、右封蓋6所組成，在左封蓋2上間隔120度設(shè)有三個(gè)螺紋孔，在右封蓋6上間隔120度設(shè)有三個(gè)臺(tái)階孔，且臺(tái)階孔的大孔為螺紋孔，三根同樣的橡膠管3的左右兩端分別與左封接頭2和右封接頭5連接，保證橡膠管3和左封接頭2和右封接頭5之間連接的密封性，左封接頭2通過(guò)羅紋與左封蓋1連接，緊固圈4緊套在橡膠管3外面，且位于右封接頭5一端，右封接頭5通過(guò)螺紋與右封蓋6連接，在右封接頭5中心設(shè)一個(gè)通孔，通過(guò)這個(gè)通孔和右封蓋6上相應(yīng)位置的口，使得橡膠管3內(nèi)腔與大氣相通。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，采用氣動(dòng)技術(shù)，主要由三根橡膠管構(gòu)成柔性球關(guān)節(jié)，這種球關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，運(yùn)動(dòng)靈活，控制簡(jiǎn)單，使用效果好，具有較大的實(shí)施價(jià)值。


圖1為氣動(dòng)球關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖。
其中1-左封蓋，2-左封接頭，3-橡膠管，4-緊固圈，5-右封接頭，6-右封蓋。
具體實(shí)施方式
圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例。如圖1所示，本實(shí)用新型的實(shí)施方案為氣動(dòng)柔性球關(guān)節(jié)，其特征是由左封蓋1、左封接頭2、橡膠管3、緊固圈4、右封接頭5、右封蓋6所組成，在左封蓋2上間隔120度設(shè)有三個(gè)螺紋孔，在右封蓋6上間隔120度設(shè)有三個(gè)臺(tái)階孔，且臺(tái)階孔的大孔為螺紋孔，三根同樣的橡膠管3的左右兩端分別與左右封接頭和右封接頭5連接，保證橡膠管3和左右封接頭和右封接頭5之間連接的密封性，左右封接頭通過(guò)羅紋與左封蓋1連接，緊固圈4緊套在橡膠管3外面，且位于右封接頭5一端，右封接頭5通過(guò)螺紋與右封蓋6連接，在右封接頭5中心設(shè)一個(gè)通孔，通過(guò)這個(gè)通孔和右封蓋6上相應(yīng)位置的口，使得橡膠管3內(nèi)腔與大氣相通。本實(shí)用新型的工作原理為通過(guò)通氣管把高壓氣體從右封蓋6上的臺(tái)階孔通入三根橡膠管3的內(nèi)腔，通過(guò)控制通入三根橡膠管3的高壓氣體的壓力，可以使得整個(gè)關(guān)節(jié)向不同的方向發(fā)生彎曲，形成一個(gè)柔性的球關(guān)節(jié)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制容易，運(yùn)動(dòng)靈活，具有較大的實(shí)施價(jià)值。
權(quán)利要求1.氣動(dòng)柔性球關(guān)節(jié)，其特征是由封蓋(1)、.封接頭(2)、橡膠管(3)、緊固圈(4)、封接頭(5)、封蓋(6)所組成，在封蓋(2)上間隔120度設(shè)有三個(gè)螺紋孔，在封蓋(6)上間隔120度設(shè)有三個(gè)臺(tái)階孔，且臺(tái)階孔的大孔為螺紋孔，三根同樣的橡膠管(3)的左右兩端分別與封接頭(2)和封接頭(5)連接，保證橡膠管(3)和封接頭(2)和封接頭(5)之間連接的密封性，封接頭(2)通過(guò)羅紋與封蓋(1)連接，緊固圈(4)緊套在橡膠管(3)外面，且位于封接頭(5)一端，封接頭(5)通過(guò)螺紋與封蓋(6)連接，在封接頭(5)中心設(shè)一個(gè)通孔，通過(guò)這個(gè)通孔和封蓋(6)上相應(yīng)位置的口，使得橡膠管(3)內(nèi)腔與大氣相通。
專利摘要氣動(dòng)柔性球關(guān)節(jié)，其特征是由封蓋(1)、封接頭(2)、橡膠管(3)、緊固圈(4)、封接頭(5)、封蓋(6)所組成，在封蓋(2)上間隔120度設(shè)有三個(gè)螺紋孔，在封蓋(6)上間隔120度設(shè)有三個(gè)臺(tái)階孔，且臺(tái)階孔的大孔為螺紋孔，三根同樣的橡膠管(3)的左右兩端分別與封接頭(2)和封接頭(5)連接，封接頭(2)通過(guò)螺紋與封蓋(1)連接，緊固圈(4)緊套在橡膠管(3)外面，封接頭(5)通過(guò)螺紋與封蓋(6)連接，在封接頭(5)中心設(shè)一個(gè)通孔，使得橡膠管(3)內(nèi)腔與大氣相通。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，運(yùn)動(dòng)靈活，控制簡(jiǎn)單，使用效果好，具有較大的實(shí)施價(jià)值。
文檔編號(hào)F15B15/08GK2628780SQ0325564
公開日2004年7月28日 申請(qǐng)日期2003年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月14日
發(fā)明者張立彬, 楊慶華, 鮑官軍, 阮健 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)