專利名稱：一種變量泵斜盤位移的檢測裝置及舵機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及舵機領(lǐng)域，特別涉及一種變量泵斜盤位移的檢測裝置及舵機。
背景技術(shù)：
泵控型舵機屬于舵機的多種類別中的一種，主要由控制系統(tǒng)、變量泵、伺服單元和推舵機構(gòu)組成。其中，伺服單元包括伺服閥和用于在伺服閥的控制下驅(qū)動變量泵的斜盤的伺服油缸。泵控型舵機的工作原理為，控制系統(tǒng)發(fā)出操舵指令，伺服單元改變斜盤的位移以控制變量泵輸出液壓油的流量和方向，完成推舵機構(gòu)的控制。當舵達到需要位置后，斜盤回到中位，變量泵輸出的液壓油流量為零，舵機被鎖定。其中，為確定舵機是否被鎖定，需檢測斜盤的位移信號?，F(xiàn)有的檢測方式為，在伺服單元中設(shè)置位移傳感器，該位移傳感器檢測伺服閥的閥芯的位移，以此計算斜盤的位移。在實現(xiàn)本實用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:一方面，位移傳感器一般價格高昂，將使得舵機的成本偏高；另一方面，當伺服閥按照正確方向發(fā)生位移，而伺服油缸發(fā)生損壞，不能正確驅(qū)動斜盤時；通過檢測閥芯的位移來間接獲取斜盤的實際位移，將會出現(xiàn)錯誤。

實用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實用新型實施例提供了一種變量泵斜盤位移的檢測裝置及舵機。所述技術(shù)方案如下:—種變量泵斜盤位移的檢測裝置，所述裝置包括用于固定在內(nèi)置于舵機的油箱中的變量泵的偏心桿上的支座、感應(yīng)塊和至少兩個用于設(shè)在所述油箱的頂蓋底面以感應(yīng)所述感應(yīng)塊的感應(yīng)開關(guān)；所述支座的一端設(shè)在所述偏心桿上；所述感應(yīng)塊安裝在所述支座的另一端。進一步地,所述支座的長度方向與所述偏心桿的長度方向垂直。進一步地，所述支座的長度方向與所述油箱的垂直中心線方向相同。進一步地，所述裝置包括兩個感應(yīng)開關(guān)，當所述變量泵處于中位時，所述感應(yīng)塊與每一個所述感應(yīng)開關(guān)之間的距離相等。一種舵機，所述舵機包括油箱、內(nèi)置于所述油箱中的變量泵和設(shè)在所述油箱的側(cè)壁上的伺服單元；所述變量泵包括泵體、可滑動地設(shè)在所述泵體上的偏心桿、以及設(shè)在所述泵體上的斜盤；所述偏心桿的一端可伸縮地連在所述油箱的內(nèi)側(cè)壁上；所述偏心桿的軸線與所述油箱的中心線垂直；所述偏心桿上設(shè)有滑塊；所述斜盤與所述滑塊連接；所述伺服單兀包括殼體、分別設(shè)在所述殼體上的伺服油缸和柱塞桿；所述柱塞桿的一端設(shè)在所述伺服油缸內(nèi)，所述柱塞桿的另一端穿過所述油箱的側(cè)壁與所述偏心桿的另一端連接；所述感應(yīng)開關(guān)設(shè)在所述油箱的頂蓋底面。所述舵機還包括支座、感應(yīng)塊和至少兩個用于感應(yīng)所述感應(yīng)塊的感應(yīng)開關(guān)；所述支座的一端固定在所述偏心桿上；所述感應(yīng)塊安裝在所述支座的另一端上。進一步地,所述支座的長度方向與所述偏心桿的長度方向垂直。進一步地，所述支座的長度方向與所述油箱中心線方向相同。進一步地，所述舵機包括兩個感應(yīng)開關(guān)，當所述變量泵處于中位時，所述感應(yīng)塊與每一個所述感應(yīng)開關(guān)之間的距離相等。本實用新型實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:通過支座隨偏心桿的偏移而發(fā)生偏移；支座支撐感應(yīng)塊；感應(yīng)開關(guān)能夠感應(yīng)到感應(yīng)塊；以此判斷偏心桿的行程；由于偏心桿的行程直接控制變量泵的斜盤的位移，因此，感應(yīng)開關(guān)的信號即為斜盤位移輸出信號；該檢測裝置屬于簡單的機械結(jié)構(gòu)，能夠節(jié)約成本；并且，檢測出的斜盤位移信號不存在錯誤，提高了準確度。

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實用新型實施例一提供的一種變量泵斜盤位移的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型實施例二提供的一種舵機的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。實施例一參見圖1，本實用新型實施例一提供了 一種變量泵斜盤位移的檢測裝置，該裝置包括用于固定在內(nèi)置于舵機的油箱5中的變量泵的偏心桿6a上的支座1、感應(yīng)塊2和至少兩個用于設(shè)在油箱5的頂蓋5a底面以感應(yīng)感應(yīng)塊2的感應(yīng)開關(guān)3。其中，支座I的一端設(shè)在偏心桿6a上。感應(yīng)塊2安裝在支座I的另一端。進一步地,支座I的長度方向與偏心桿6a的長度方向垂直。進一步地，支座I的長度方向與油箱5的垂直中心線方向相同。具體地，感應(yīng)塊2通過螺釘安裝在支座I的另一端。優(yōu)選地，該裝置包括兩個感應(yīng)開關(guān)3。當變量泵處于中位時，感應(yīng)塊2與每一個感應(yīng)開關(guān)3之間的距離相等。優(yōu)選地，該裝置包括三個感應(yīng)開關(guān)3。其中一個感應(yīng)開關(guān)3的安裝位置與變量泵的中位相對。其中，該裝置還包括用于固定在偏心桿6a上的底座4。支座I通過底座4固定在偏心桿6a上。本實用新型實施例提供的上述裝置帶來的有益效果是:通過支座隨偏心桿的偏移而發(fā)生偏移；支座支撐感應(yīng)塊；感應(yīng)開關(guān)能夠感應(yīng)到感應(yīng)塊；以此判斷偏心桿的行程；由于偏心桿的行程直接控制變量泵的斜盤的位移，因此，感應(yīng)開關(guān)的輸出信號即為斜盤位移信號；該檢測裝置屬于簡單的機械結(jié)構(gòu)，能夠節(jié)約成本；并且，檢測出的斜盤位移信號不存在錯誤，提高了準確度。實施例二本實用新型實施例二提供了一種舵機，參見圖2，該舵機包括油箱5、內(nèi)置于油箱5中的變量泵6和設(shè)在油箱5的側(cè)壁上的伺服單元7。變量泵6包括泵體、可滑動地設(shè)在泵體上的偏心桿6a、以及設(shè)在泵體上斜盤(圖未示出)。偏心桿6a的一端可伸縮地連在油箱5的內(nèi)側(cè)壁上；偏心桿6a的軸線與油箱5的中心線垂直。偏心桿6a上設(shè)有滑塊(圖未不出)；斜盤與滑塊連接。伺服單元7包括殼體、分別設(shè)在殼體上的伺服油缸(圖未示出)和柱塞桿7a。柱塞桿7a的一端設(shè)在伺服油缸內(nèi)，柱塞桿7a的另一端穿過油箱5的側(cè)壁與偏心桿6a的另一端連接。該舵機還包括變量泵斜盤位移的檢測裝置，該裝置包括支座1、感應(yīng)塊2和至少兩個用于感應(yīng)感應(yīng)塊2的感應(yīng)開關(guān)3。其中，支座I的一端固定在偏心桿6a上。感應(yīng)塊2安裝在支座I的另一端上。感應(yīng)開關(guān)3設(shè)在油箱5的頂蓋5a底面。一般地,偏心桿6a與柱塞桿7a通過動力鎖8連接。具體地，參見圖1，該變量泵斜盤位移的檢測裝置同本實用新型實施例一中描述的斜盤位移的檢測裝置，在此不再詳述。下面簡單描述本實施例二提供的變量泵斜盤位移的檢測裝置的工作原理:當變量泵6受輸入指令信號時，伺服單元7產(chǎn)生泵偏心動作力矩，柱塞桿7a將驅(qū)動偏心桿6a隨之向左或向右偏移；偏心桿6a偏移的同時,設(shè)在偏心桿6a上的支座I也隨之發(fā)生偏移。當變量泵I偏心位移至全行程的預(yù)定位置(通過設(shè)定感應(yīng)開關(guān)3的位置來決定)，例如全行程的75%時，對應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)3將感應(yīng)到支座I上的感應(yīng)塊2，并輸出斜盤位移到位指令信號。本實用新型實施例提供的上述舵機帶來的有益效果是:通過支座隨偏心桿的偏移而發(fā)生偏移；支座支撐感應(yīng)塊；感應(yīng)開關(guān)能夠感應(yīng)到感應(yīng)塊；以此判斷偏心桿的行程；由于偏心桿的行程直接控制變量泵的斜盤的位移，因此，感應(yīng)開關(guān)的輸出信號即為斜盤位移信號；該檢測裝置屬于簡單的機械結(jié)構(gòu)，能夠節(jié)約成本；并且，檢測出的斜盤位移信號不存在錯誤，提高了準確度。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種變量泵斜盤位移的檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括用于固定在內(nèi)置于舵機的油箱中的變量泵的偏心桿上的支座、感應(yīng)塊和至少兩個用于設(shè)在所述油箱的頂蓋底面以感應(yīng)所述感應(yīng)塊的感應(yīng)開關(guān)；所述支座的一端設(shè)在所述偏心桿上；所述感應(yīng)塊安裝在所述支座的另一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述支座的長度方向與所述偏心桿的長度方向垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述支座的長度方向與所述油箱的垂直中心線方向相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括兩個感應(yīng)開關(guān)，當所述變量泵處于中位時，所述感應(yīng)塊與每一個所述感應(yīng)開關(guān)之間的距離相等。
5.一種舵機，所述舵機包括油箱、內(nèi)置于所述油箱中的變量泵和設(shè)在所述油箱的側(cè)壁上的伺服單元；所述變量泵包括泵體、可滑動地設(shè)在所述泵體上的偏心桿、以及設(shè)在所述泵體上的斜盤；所述偏心桿的一端可伸縮地連在所述油箱的內(nèi)側(cè)壁上；所述偏心桿的軸線與所述油箱的中心線垂直；所述偏心桿上設(shè)有滑塊；所述斜盤與所述滑塊連接；所述伺服單兀包括殼體、分別設(shè)在所述殼體上的伺服油缸和柱塞桿；所述柱塞桿的一端設(shè)在所述伺服油缸內(nèi)，所述柱塞桿的另一端穿過所述油箱的側(cè)壁與所述偏心桿的另一端連接，其特征在于， 所述舵機還包括支座、感應(yīng)塊和至少兩個用于感應(yīng)所述感應(yīng)塊的感應(yīng)開關(guān)；所述支座的一端固定在所述偏心桿上；所述感應(yīng)塊安裝在所述支座的另一端上；所述感應(yīng)開關(guān)設(shè)在所述油箱的頂蓋底面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的舵機，其特征在于，所述支座的長度方向與所述偏心桿的長度方向垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的舵機，其特征在于，所述支座的長度方向與所述油箱中心線方向相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的舵機，其特征在于，所述舵機包括兩個感應(yīng)開關(guān)，當所述變量泵處于中位時，所述感應(yīng)塊與每一個所述感應(yīng)開關(guān)之間的距離相等。
專利摘要本實用新型公開了一種變量泵斜盤位移的檢測裝置及舵機，屬于舵機領(lǐng)域。所述裝置包括用于固定在內(nèi)置于舵機的油箱中的變量泵的偏心桿上的支座、感應(yīng)塊和至少兩個用于設(shè)在油箱的頂蓋底面以感應(yīng)所述感應(yīng)塊的感應(yīng)開關(guān)；所述支座的一端設(shè)在偏心桿上；所述感應(yīng)塊安裝在所述支座的另一端。所述舵機包括前述裝置。本實用新型通過支座隨偏心桿的偏移而發(fā)生偏移；支座支撐感應(yīng)塊；感應(yīng)開關(guān)能夠感應(yīng)到感應(yīng)塊；以此判斷偏心桿的行程；由于偏心桿的行程直接控制變量泵的斜盤的位移，因此，感應(yīng)開關(guān)的輸出信號即為斜盤位移輸出信號；該檢測裝置屬于簡單的機械結(jié)構(gòu)，能夠節(jié)約成本；并且，檢測出的斜盤位移信號不存在錯誤，提高了準確度。
文檔編號F04B51/00GK202926580SQ20122052923
公開日2013年5月8日 申請日期2012年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月16日
發(fā)明者張志清, 胡志忠, 經(jīng)鵬飛, 況念 申請人:武漢船用機械有限責(zé)任公司