專利名稱：雙缸泵送裝置的高低壓切換方法及其液壓控制系統(tǒng)和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙缸泵送裝置的控制方法，具體地，涉及一種雙缸泵送裝置的高 低壓切換方法。此外，本發(fā)明還涉及一種雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)以及包括該液壓控 制系統(tǒng)的泵送設(shè)備。本發(fā)明的雙缸泵送裝置主要用于粘稠物料的泵送，典型地例如混凝土栗。
背景技術(shù)：
混凝土、泥漿等粘稠物料是工程施工領(lǐng)域常用的建筑材料，這些粘稠物料典型地 通過雙缸泵送裝置(例如混凝土泵、砂漿泵等)進(jìn)行泵送，雙缸泵送裝置主要通過其液壓控 制系統(tǒng)的控制，以將粘稠物料沿管道連續(xù)輸送。
為了幫助理解，典型地，例如以混凝土雙缸泵送裝置而言，混凝土雙缸泵送裝置一 般包括兩個(gè)主油缸(也稱為“主液壓缸”)、兩個(gè)輸送缸(也稱為“砼缸”)、兩只泵送活塞、兩個(gè) 擺動(dòng)油缸、料斗和分配閥，這些部件裝配在一起，構(gòu)成混凝土雙缸泵送裝置。就該混凝土雙 缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)而言，主要是指連接到主油缸以及擺動(dòng)油缸上相應(yīng)的液壓控制 回路。
具體地，例如，兩個(gè)主油缸的有桿腔相互連通，無桿腔分別連接于主換向閥，該主 換向閥連接于主進(jìn)油油路和油箱，通過主換向閥的換向而選擇性地使得兩個(gè)主油缸中的第 一主油缸的無桿腔與主進(jìn)油油路連通且第二主油缸的無桿腔與油箱連通，或者使得第一主 油缸的無桿腔與油箱連通且第二主油5的無桿腔與主進(jìn)油油路連通。由于兩個(gè)主油缸的有 桿腔相互連通并封閉有液壓油，該兩個(gè)主油缸的有桿腔內(nèi)的液壓油起到傳動(dòng)介質(zhì)的作用， 通過交替地向兩個(gè)主油缸的無桿腔進(jìn)油從而可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主油缸的交替伸縮。兩只泵送活 塞I分別位于兩個(gè)輸送缸內(nèi)并分別與主油缸的活塞桿連接以驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的泵送活塞I交替運(yùn) 動(dòng)，以交替地泵送或抽吸粘稠物料，例如混凝土。
在此需要注意的是，兩個(gè)主油缸并不限于上述的兩個(gè)主油缸的有桿腔相互連通以 構(gòu)成連通腔的情形，可選擇地，也可以采用兩個(gè)主油缸的無桿腔相互連通而構(gòu)成連通腔的 結(jié)構(gòu)形式，在此情形下兩個(gè)主油缸的有桿腔分別構(gòu)成驅(qū)動(dòng)腔而與換向閥連接。對于本領(lǐng)域 技術(shù)人員公知地，使得兩個(gè)主油缸的有桿腔相互連通而無桿腔作為驅(qū)動(dòng)腔的情形為高壓泵 送狀態(tài)，而使得兩個(gè)主油缸的無桿腔相互連通而有桿腔作為驅(qū)動(dòng)腔的情形為低壓泵送狀 態(tài)。
在實(shí)際的雙缸泵送裝置中，兩個(gè)主油缸的無桿腔或有桿腔可以通過切換而選擇性 地作為連通腔或驅(qū)動(dòng)腔，這一般通過高低壓切換閥來實(shí)現(xiàn)。雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng) 中采用的高低壓切換閥可以具有多種形式，并不局限于圖1所示的采用六個(gè)二通插裝閥所 構(gòu)成的高低壓切換閥。
但是，在目前雙缸泵送裝置的高低壓切換過程中，往往對雙缸泵送裝置的液壓控 制系統(tǒng)中的各個(gè)控制閥同時(shí)強(qiáng)行切換，這導(dǎo)致在進(jìn)行高低壓切換時(shí)，液壓控制系統(tǒng)中的液 壓沖擊很大，主油缸工作不平穩(wěn)，連通腔封閉的液壓油在不同的切換過程中變化較大，并不能相對穩(wěn)定地控制，進(jìn)而造成主油缸驅(qū)動(dòng)行程變長或者變短。也就是說，現(xiàn)有的雙缸泵送裝置在高低壓切換操作過程中，并不是根據(jù)相對科學(xué)合理的操作步驟進(jìn)行操作，而是隨意地進(jìn)行高低壓切換，這導(dǎo)致了上述雙缸泵送裝置的缺點(diǎn)。尤其是，當(dāng)粘稠物料輸送管(例如混凝土輸送管)存在堵管現(xiàn)象或者存在堵管趨勢時(shí)，雙缸泵送裝置泵送困難，此時(shí)盲目、隨意的低高壓切換，往往會(huì)加劇堵管的程度，使得系統(tǒng)超壓，甚至出現(xiàn)爆管等嚴(yán)重事故。有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，需要提供一種更加科學(xué)的雙缸泵送裝置的高低壓切換方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明首先所要解決的技術(shù)問題是提供一種雙缸泵送裝置的高低壓切換方法，該高低壓切換方法能夠使得雙缸泵送裝置的高低壓切換更加平穩(wěn)可靠，從而改善泵送作業(yè)質(zhì)量。進(jìn)一步地，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)能夠更可靠地實(shí)現(xiàn)雙缸泵送裝置的高低壓切換。此外，本發(fā)明還要解決的技術(shù)問題是提供一種泵送設(shè)備，該泵送設(shè)備的雙缸泵送裝置能夠更可靠地實(shí)現(xiàn)高低壓切換，使得泵送設(shè)備的工作性能更穩(wěn)定。為了解決上述技術(shù)問題，作為本發(fā)明高低壓切換方法的一種用于從高壓泵送向低壓泵送切換的實(shí)施形式，本發(fā)明提供一種雙缸泵送裝置的高低壓切換方法，所述雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)包括分別用于該雙缸泵送裝置的第一和第二主油缸進(jìn)回油的第一和第二工作油路，該第一和第二工作油路能夠交替地進(jìn)油和回油，以實(shí)現(xiàn)所述第一和第二主油缸的交替伸縮，其中，所述高低壓切換方法包括如下步驟第一，在所述雙缸泵送裝置處于高壓泵送作業(yè)的狀態(tài)下，使得所述第一和第二工作油路停止輸送液壓油，以停止所述雙缸泵送裝置的高壓泵送作業(yè)，從而使得該雙缸泵送裝置處于高壓泵送待切換狀態(tài)，并在該高壓泵送待切換狀態(tài)保持第一預(yù)定延遲時(shí)間ta ;第二，使得所述第一和第二主油缸各自的無桿腔相互連通以形成連通腔，且使得該連通腔相對于所述第一和第二工作油路均截止；以及使得所述第一主油缸的有桿腔與所述第二主油缸的有桿腔相對于彼此截止，且使得該第一主油缸的有桿腔與所述第一工作油路連通，該第二主油缸的有桿腔與所述第二工作油路連通，從而使得所述雙缸泵送裝置處于低壓泵送預(yù)備狀態(tài)，并在該低壓泵送預(yù)備狀態(tài)保持第二預(yù)定延遲時(shí)間tb ;第三，通過所述第一和第二工作油路使得所述第一主油缸的有桿腔和第二主油缸的有桿腔交替地進(jìn)油和回油，從而使得所述雙缸泵送裝置處于低壓泵送作業(yè)狀態(tài)。作為一種優(yōu)選形式，所述雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)為開式液壓控制系統(tǒng)，其中所述第一和第二工作油路經(jīng)由主換向閥連接于主進(jìn)油油路和主回油油路，在所述第一步驟中，在停止所述雙缸泵送裝置的高壓泵送作業(yè)時(shí)檢測所述主進(jìn)油油路、第一工作油路或第二工作油路上的高壓泵送停止時(shí)刻油壓，并根據(jù)該高壓泵送停止時(shí)刻油壓通過查詢專家?guī)齑_定所述第一步驟中的第一預(yù)定延遲時(shí)間ta和所述第二步驟中的第二預(yù)定延遲時(shí)間tb;或者所述雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)為閉式液壓控制系統(tǒng)，其中所述第一和第二工作油路分別連接于液壓泵的第一油口和第二油口，以通過所述液壓泵的正反轉(zhuǎn)而使得所述第一和第二工作油路中的一者進(jìn)油，另一者回油，在所述第一步驟中，在停止所述雙缸泵送裝置的高壓泵送作業(yè)時(shí)檢測所述第一工作油路或第二工作油路上的高壓泵送停止時(shí)刻油壓，并根據(jù)該高壓泵送停止時(shí)刻油壓通過查詢專家?guī)齑_定所述第一步驟中的第一預(yù)定延遲時(shí)間ta和所述第二步驟中的第二預(yù)定延遲時(shí)間tb，所述專家?guī)熘邪ǜ鱾€(gè)高壓泵送停止時(shí)刻油壓值所對應(yīng)的第一預(yù)定延遲時(shí)間值和第二預(yù)定延遲時(shí)間值。優(yōu)選地，所述第一預(yù)定延遲時(shí)間ta和第二預(yù)定延遲時(shí)間tb分別為O-lOs。優(yōu)選地，所述第一和第二工作油路分別經(jīng)由高低壓切換閥連接于所述第一和第二主油缸，在所述第二步驟中，通過所述高低壓切換閥的切換而使得所述雙缸泵送裝置處于所述低壓泵送預(yù)備狀態(tài)。優(yōu)選地，所述雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)為開式液壓控制系統(tǒng)，其中所述第一和第二工作油路經(jīng)由主換向閥連接于主進(jìn)油油路和主回油油路；在所述第一步驟中，通過控制所述主換向閥而使得所述第一和第二工作油路與所述主進(jìn)油油路和主回油油路均截止，從而使得該第一和第二工作油路停止輸送液壓油；在所述第三步驟中，通過控制所述主換向閥而使得所述第一和第二工作油路交替地與所述主進(jìn)油油路和主回油油路)的一者和另一者連通，從而通過所述第一和第二工作油路使得所述第一主油缸的有桿腔和第二主油缸的有桿腔交替地進(jìn)油和回油。優(yōu)選地，所述主換向閥為0型三位四通換向閥。具體地，所述雙缸泵送裝置為混凝土雙缸泵送裝置。作為本發(fā)明高低壓切換方法的一種用于從低壓泵送向高壓泵送切換的實(shí)施形式，本發(fā)明提供一種雙缸泵送裝置的高低壓切換方法，所述雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)包括分別用于該雙缸泵送裝置的第一和第二主油缸進(jìn)回油的第一和第二工作油路，該第一和第二工作油路能夠交替地進(jìn)油和回油，以實(shí)現(xiàn)所述第一和第二主油缸的交替伸縮，其中，所述高低壓切換方法包括如下步驟第一，在所述雙缸泵送裝置處于低壓泵送作業(yè)的狀態(tài)下，使得所述第一和第二工作油路停止輸送液壓油，以停止所述雙缸泵送裝置的低壓泵送作業(yè)，從而使得該雙缸泵送裝置處于低壓泵送待切換狀態(tài)，并在該低壓泵送待切換狀態(tài)保持第一預(yù)定時(shí)間ta’ ；第二，使得所述第一和第二主油缸各自的有桿腔相互連通以形成連通腔，且使得該連通腔相對于所述第一和第二工作油路均截止；以及使得所述第一主油缸的無桿腔與所述第二主油缸的無桿腔相對于彼此截止，且使得該第一主油缸的無桿腔與所述第一工作油路連通，該第二主油缸的無桿腔與所述第二工作油路連通，從而使得所述雙缸泵送裝置處于高壓泵送預(yù)備狀態(tài)，并在該高壓泵送預(yù)備狀態(tài)保持第二預(yù)定時(shí)間tb’ ；第三，通過所述第一和第二工作油路使得所述第一主油缸的無桿腔和第二主油缸的無桿腔交替地進(jìn)油和回油，從而使得所述雙缸泵送裝置處于高壓泵送作業(yè)狀態(tài)。作為一種優(yōu)選形式，所述雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)為開式液壓控制系統(tǒng)，其中所述第一和第二工作油路經(jīng)由主換向閥連接于主進(jìn)油油路和主回油油路，在所述第一步驟中，在停止所述雙缸泵送裝置的低壓泵送作業(yè)時(shí)檢測所述主進(jìn)油油路、第一工作油路或第二工作油路上的低壓泵送停止時(shí)刻油壓，并根據(jù)該低壓泵送停止時(shí)刻油壓通過查詢專家?guī)齑_定所述第一步驟中的第一預(yù)定時(shí)間ta’和所述第二步驟中的第二預(yù)定時(shí)間tb’ ；或者所述雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)為閉式液壓控制系統(tǒng)，其中所述第一和第二工作油路分別連接于液壓泵的第一油口和第二油口，以通過所述液壓泵的正反轉(zhuǎn)而使得所述第一和第二工作油路中的一者進(jìn)油，另一者回油，在所述第一步驟中，在停止所述雙缸泵送裝置的低壓泵送作業(yè)時(shí)檢測所述第一工作油路或第二工作油路上的低壓泵送停止時(shí)刻油壓，并根據(jù)該低壓泵送停止時(shí)刻油壓通過查詢專家?guī)齑_定所述第一步驟中的第一預(yù)定時(shí)間ta’和所述第二步驟中的第二預(yù)定時(shí)間tb’，所述專家?guī)熘邪ǜ鱾€(gè)低壓泵送停止時(shí)刻油壓值所對應(yīng)的第一預(yù)定時(shí)間值和第二預(yù)定時(shí)間值。優(yōu)選地，所述第一預(yù)定時(shí)間ta’和第二預(yù)定時(shí)間tb’分別為O-lOs。優(yōu)選地，所述第一和第二工作油路分別經(jīng)由高低壓切換閥連接于所述第一和第二主油缸，在所述第二步驟中，通過所述高低壓切換閥的切換而使得所述雙缸泵送裝置處于所述高壓泵送預(yù)備狀態(tài)。優(yōu)選地，所述雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)為開式液壓控制系統(tǒng)，其中所述第一和第二工作油路經(jīng)由主換向閥連接于主進(jìn)油油路和主回油油路；在所述第一步驟中，通過控制所述主換向閥而使得所述第一和第二工作油路與所述主進(jìn)油油路和主回油油路均截止，從而使得該第一和第二工作油路停止輸送液壓油；在所述第三步驟中，通過控制所述主換向閥而使得所述第一和第二工作油路交替地與所述主進(jìn)油油路和主回油油路)的一者和另一者連通，從而通過所述第一和第二工作油路使得所述第一主油缸的無桿腔和第二主油缸的無桿腔交替地進(jìn)油和回油。優(yōu)選地，所述主換向閥為0型三位四通換向閥。具體地，，所述雙缸泵送裝置為混凝土雙缸泵送裝置。進(jìn)一步地，本發(fā)明提供一種雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)，包括電控高低壓切換閥，該電控高低壓切換閥通過管路連接于所述雙缸泵送裝置的第一主油缸的無桿腔和有桿腔以及第二主油缸的無桿腔和有桿腔，所述電控高低壓切換閥連接于第一工作油路和第二工作油路，該第一工作油路和第二工作油路通過電控?fù)Q向閥形式的主換向閥連接于主進(jìn)油油路和主回油油路，其中，所述液壓控制系統(tǒng)還包括控制器，該控制器電連接于所述主換向閥和電控高低壓切換閥，所述控制器用于接收操作指令以將所述雙缸泵送裝置從高壓泵送切換到低壓泵送或者從低壓泵送切換到高壓泵送，并且該控制器按照如下時(shí)序進(jìn)行控制第一，控制所述主換向閥停止當(dāng)前進(jìn)行的泵送作業(yè)，并保持泵送作業(yè)停止?fàn)顟B(tài)第一預(yù)定保持時(shí)間；第二，控制所述電控高低壓切換閥進(jìn)行所需的高低壓切換，并在高低壓狀態(tài)切換后保持第二預(yù)定保持時(shí)間；第三，控制所述主換向閥以使得所述雙缸泵送裝置進(jìn)行泵送作業(yè)。優(yōu)選地，所述主進(jìn)油油路、第一工作油路或第二工作油路上設(shè)置有油壓檢測裝置，該油壓檢測裝置電連接于所述控制器以將檢測的油壓信號(hào)傳輸?shù)皆摽刂破鳎隹刂破鞲鶕?jù)所述油壓檢測裝置在所述雙缸泵送裝置停止當(dāng)前的泵送作業(yè)時(shí)檢測的泵送停止時(shí)刻油壓信號(hào)通過查詢專家?guī)齑_定所述第一預(yù)定保持時(shí)間和第二預(yù)定保持時(shí)間，所述專家?guī)齑鎯?chǔ)在所述控制器內(nèi)或者外部服務(wù)器內(nèi)，該專家?guī)熘邪ǜ鱾€(gè)泵送停止時(shí)刻油壓值對應(yīng)的第一預(yù)定保持時(shí)間值和第二預(yù)定保持時(shí)間值。作為另一種雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)的實(shí)施形式，本發(fā)明還提供雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)，包括電控高低壓切換閥，該電控高低壓切換閥通過管路連接于所述雙缸泵送裝置的第一主油缸的無桿腔和有桿腔以及第二主油缸的無桿腔和有桿腔，所述電控高低壓切換閥連接于第一工作油路和第二工作油路，該第一工作油路和第二工作油路連接于液壓泵的第一油口和第二油口，以通過所述液壓泵的正反轉(zhuǎn)而使得所述第一和第二工作油路中的一者進(jìn)油，另一者回油，其中，所述液壓控制系統(tǒng)還包括控制器，該控制器電連接于所述液壓泵的電控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和電控高低壓切換閥，所述控制器用于接收操作指令以將所述雙缸泵送裝置從高壓泵送切換到低壓泵送或者從低壓泵送切換到高壓泵送，并且該控制器按照如下時(shí)序進(jìn)行控制第一，控制所述液壓泵的電控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以停止當(dāng)前進(jìn)行的泵送作業(yè)，并保持泵送作業(yè)停止?fàn)顟B(tài)第一預(yù)定保持時(shí)間；第二，控制所述電控高低壓切換閥進(jìn)行所需的高低壓切換，并高低壓狀態(tài)切換后保持第二預(yù)定保持時(shí)間；第三，控制所述液壓泵的電控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)以使得所述雙缸泵送裝置進(jìn)行泵送作業(yè)。優(yōu)選地，，所述第一工作油路或第二工作油路上設(shè)置有油壓檢測裝置，該油壓檢測裝置電連接于所述控制器以將檢測的油壓信號(hào)傳輸?shù)皆摽刂破?，所述控制器根?jù)所述油壓檢測裝置在所述雙缸泵送裝置停止當(dāng)前的泵送作業(yè)時(shí)檢測的泵送停止時(shí)刻油壓信號(hào)通過查詢專家?guī)齑_定所述第一預(yù)定保持時(shí)間和第二預(yù)定保持時(shí)間，所述專家?guī)齑鎯?chǔ)在所述控制器內(nèi)或者外部服務(wù)器內(nèi)，該專家?guī)熘邪ǜ鱾€(gè)泵送停止時(shí)刻油壓值對應(yīng)的第一預(yù)定保持時(shí)間值和第二預(yù)定保持時(shí)間值。此外，本發(fā)明提供一種泵送設(shè)備，其包括雙缸泵送裝置以及該雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)，其中，所述液壓控制系統(tǒng)為上述的液壓控制系統(tǒng)。通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明的高低壓切換方法相對于現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)了精確的時(shí)序控制，即使得停止泵送、高低壓切換操作、以及重新啟動(dòng)泵送作業(yè)按照預(yù)定的時(shí)序進(jìn)行，這避免了現(xiàn)有技術(shù)中在高低壓切換時(shí)同時(shí)或無序地進(jìn)行多個(gè)控制動(dòng)作，并通過在相應(yīng)的操作步驟后保持一定的緩沖時(shí)間，使得液壓控制系統(tǒng)的油路穩(wěn)定后再進(jìn)行下一步操作，這有效地緩解了液壓控制系統(tǒng)中的液壓沖擊，使得主油缸工作平穩(wěn)，并且在切換過程中使得連通腔內(nèi)的液壓油相對穩(wěn)定，從而相對有效地使得主油缸驅(qū)動(dòng)行程保持恒定。本發(fā)明的高低壓切換方法可以普遍地應(yīng)用于各種現(xiàn)有形式的雙缸泵送裝置的高低壓切換，其具有普遍的適用性和應(yīng)用價(jià)值，尤其是其能夠采用電控形式，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。



下列附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，其與下述的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于下述附圖及具體實(shí)施方式
。在附圖中圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式
的雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)的液壓原理圖。圖2是圖1所示的液壓控制系統(tǒng)的高低壓切換的控制時(shí)序圖。圖3是本發(fā)明具體實(shí)施方式
的高低壓切換方法的步驟框圖，該具體實(shí)施方式
的高低壓切換方法用于控制雙缸泵送裝置從高壓泵送作業(yè)狀態(tài)向低壓泵送作業(yè)狀態(tài)切換。圖4是本發(fā)明另一種具體實(shí)施方式
的高低壓切換方法的步驟框圖，該具體實(shí)施方式
的高低壓切換方法用于控制雙缸泵送裝置從低壓泵送作業(yè)狀態(tài)向高壓泵送作業(yè)狀態(tài)切換。附圖標(biāo)記說明I第一主油缸；Ia無桿腔；Ib有桿腔；2第二主油缸；2a無桿腔；2b有桿腔；
3主換向閥；4油壓檢測裝置；5主進(jìn)油油路；6主回油油路；7第一工作油路；8第二工作油路；9切換液控油路換向閥；10切換用液控進(jìn)油油路；11切換用液控回油油路；12第一液控工作油路；13第二液控工作油路；14先導(dǎo)控制閥；15先導(dǎo)進(jìn)油油路；16先導(dǎo)回油油路；17第一先導(dǎo)液控工作油路；18第二先導(dǎo)液控工作油路。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于下述的具體實(shí)施方式
。本發(fā)明的主要技術(shù)構(gòu)思在于提供一種雙缸泵送裝置的高低壓切換方法，使得雙缸泵送裝置的高低壓切換有序可控，從而改善高低壓切換的操作平穩(wěn)性，提高泵送作業(yè)質(zhì)量。需要說明的是，盡管本發(fā)明的圖1顯示了一種雙缸泵送裝置的高低壓切換閥形式，但是本發(fā)明的高低壓切換方法的技術(shù)構(gòu)思并不限于采用圖1所示的液壓控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，由于雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)的液壓連接結(jié)構(gòu)基本相似，高低壓切換閥也存在各種公知形式，本方的高低壓切換方法可以普遍地適用于雙缸泵送裝置的高低壓切換控制，因此，任何雙缸泵送裝置，無論其液壓 控制系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)形式如何，只要采用本發(fā)明的高低壓切換方法，其均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外，下文描述中所述的“高壓泵送”和“低壓泵送”的術(shù)語，為本領(lǐng)域技術(shù)人員通用的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)術(shù)語，其中“高壓泵送”是指雙缸泵送裝置的第一和第二主油缸的有桿腔相互連通以作為連通腔，而無桿腔作為驅(qū)動(dòng)腔的情形，“低壓泵送”是指第一和第二主油缸的無桿腔相互連通以作為連通腔，而有桿腔作為驅(qū)動(dòng)腔的情形，所謂的“高壓”和“低壓”是相對的技術(shù)概念，其主要是指的是在主進(jìn)油油路油壓和流量基本穩(wěn)定的情形下，泵送的粘稠物料的出口壓力。為了幫助理解，以下首先描述雙缸泵送裝置及其液壓控制系統(tǒng)，需要說明的是，有關(guān)雙缸泵送裝置及其液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)基本是相似的，因此本發(fā)明下述的高低壓切換方法能夠普遍地用于雙缸泵送裝置的切換控制。參見圖1所示，如上所述，雙缸泵送裝置的主要結(jié)構(gòu)是公知地，其一般包括兩個(gè)主油缸(即第一主油缸I和第二主油缸2)、兩個(gè)輸送缸(也稱為“砼缸”)、兩個(gè)泵送活塞、兩個(gè)擺動(dòng)油缸、料斗和分配閥。其中，輸送缸、泵送活塞、擺動(dòng)油缸、料斗和分配閥等在圖1中未顯示，其與本發(fā)明下述的高低壓切換方法的技術(shù)構(gòu)思不直接相關(guān)，因此在此僅簡略描述。簡略地，兩個(gè)泵送活塞分別位于兩個(gè)輸送缸內(nèi)并分別與第一和第二主油缸1，2的活塞桿連接，以通過第一和第二主油缸1，2驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的泵送活塞交替運(yùn)動(dòng)，從而交替地泵送或抽吸粘稠物料。兩個(gè)輸送缸的料口通過分配閥連接于料斗的出料口和物料輸送管道(例如混凝土輸送管道)，分配閥通過擺動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)，以使得輸送缸的料口選擇性地與料斗的出料口或物料輸送管道連通。另外，上述擺動(dòng)油缸的液壓控制回路與本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思不相關(guān)，因此在下文描述液壓控制系統(tǒng)時(shí)將不予描述。
就雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)而言，其液壓連接結(jié)構(gòu)基本是相似地，具體地，第一主油缸I的無桿腔Ia和有桿腔Ib以及第二主油缸2的無桿腔2a和有桿腔2b分別通過管路連接高低壓切換閥(高低壓切換閥上存在相應(yīng)的連接油口)，該高低壓切換閥連接于第一工作油路7和第二工作油路8，該第一工作油路7和第二工作油路8通過主換向閥3連接于主進(jìn)油油路5和主回油油路6。獨(dú)特地是，本發(fā)明雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)的主進(jìn)油油路5上設(shè)置有油壓檢測裝置4，例如油壓傳感器或油壓表等，其中油壓傳感器可以電連接到控制器或顯示裝置上。其中，高低壓切換閥在現(xiàn)有技術(shù)中存在多種形式，例如CN200520109691. 5、CN01273407.1、CN200320101853.1等中公開的高低壓切換閥，其基本功能均是相同的，即通過控制高低壓切換閥，可以選擇性地使得雙缸泵送裝置處于高壓泵送狀態(tài)或低壓泵送狀態(tài)。具體地，在所述低壓泵送狀態(tài)，通過所述高低壓切換閥的切換，使得第一主油缸I的無桿腔Ia與第二主油缸2的無桿腔2a相互連通以作為連通腔，且該連通腔相對于外部封閉，并且第一主油缸I的有桿腔Ib和第二主油缸2的有桿腔Ib分別與第一工作油路7和第二工作油路8連通；在所述高壓泵送狀態(tài)下，通過所述高低壓切換閥的切換，使得第一主油缸I的有桿腔Ib與第二主油缸2的有桿腔2b相互連通以作為連通腔，且該連通腔相對于外部封閉，并且第一主油缸I的無桿腔Ia和第二主油缸2的無桿腔2a分別與第一工作油路7和第二工作油路8連通。在此需要說明的是，上述“連通”的表述，屬于一種精簡的表述，其表達(dá)的技術(shù)概念是“液壓油能夠雙向流動(dòng)通過”的含義，例如，第一主油缸I的無桿腔Ia與第二主油缸2的無桿腔2a相互連通，也就是說第一主油缸I的無桿腔Ia內(nèi)液壓油能夠流動(dòng)到第二主油缸2的無桿腔2a內(nèi)，反之亦然；再如，第一主油缸I的無桿腔Ia與第一工作油路7連通，即第一工作油路7上的液壓油能夠流動(dòng)到第一主油缸I的無桿腔Ia (無桿腔Ia進(jìn)油時(shí))，反之第一主油缸I的無桿腔Ia內(nèi)的液壓油也能夠流動(dòng)到第一工作油路7上(無桿腔Ia回油時(shí))。也就是說，上述“連通”的概念，既可以是油路處于常通的狀態(tài)，也可以是油路上存在相關(guān)的閥門，但是該閥門在所述油路上流動(dòng)的液壓油的作用下能夠開啟從而能夠?qū)崿F(xiàn)連通的狀態(tài)。例如，在圖1所示的采用六個(gè)二通插裝閥所形成的高低壓切換閥中，當(dāng)?shù)谝欢ú逖b閥Cl的液控腔(即復(fù)位彈簧腔)失壓時(shí)，第一主油缸I的無桿腔Ia和第二主油缸2的無桿腔2a內(nèi)的液壓油在雙缸泵送裝置工作時(shí)均能夠推開第一二通插裝閥Cl的閥芯，而實(shí)現(xiàn)連通狀態(tài)。因此，上述“連通”應(yīng)當(dāng)從實(shí)質(zhì)的液壓油能夠雙向流動(dòng)的含義上進(jìn)行理解，不應(yīng)不合理地進(jìn)行狹義解釋，下文對此不再贅述。第一工作油路7和第二工作油路8連接于主換向閥3，如圖1所示，主換向閥3至少包括用于對應(yīng)連接主進(jìn)油油路5、主回油油路6、第一工作油路7和第二工作油路8的進(jìn)油口 P、回油口 T、第一工作油口 A和第二工作油口 B。通過主換向閥3的切換，第一工作油路7和第二工作油路8交替地承擔(dān)進(jìn)油和回油的功能，即通過主換向閥3的換向控制，當(dāng)?shù)谝还ぷ饔吐?與主進(jìn)油油路5連通而第二工作油路8與主回油油路6連通時(shí)，第一工作油路7從主進(jìn)油油路5上接收液壓油，并將液壓油供應(yīng)到第一主油缸I的無桿腔Ia或有桿腔Ib (根據(jù)高壓泵送狀態(tài)和低壓泵送狀態(tài)而定)，第二主油缸2的無桿腔2a或有桿腔2b經(jīng)由第二工作油路8向主回油油路6回油。當(dāng)主換向閥3切換為使得第一工作油路7與主回油油路6連通而第二工作油路8與主進(jìn)油油路5連通時(shí)，雙缸泵送裝置的進(jìn)回油過程與上述相反，從而實(shí)現(xiàn)第一和第二主油缸1，2的交替伸縮。主換向閥3—般可以采用0型三位四通換向閥，當(dāng)然也可以采用其它形式的換向閥，這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是熟知的。主換向閥3采用O型三位四通換向閥，當(dāng)進(jìn)行高低壓切換時(shí)，當(dāng)將主換向閥3切換到中位而停止供油和回油時(shí)，在前續(xù)工作過程中作為驅(qū)動(dòng)腔的第一主油缸I的無桿腔Ia或有桿腔Ib以及第二主油缸2的無桿腔2a或有桿腔2b可以封閉有液壓油，這樣當(dāng)通過高低壓切換閥的切換，而使得在前續(xù)工作過程中作為驅(qū)動(dòng)腔的第一主油缸I的無桿腔Ia或有桿腔Ib以及第二主油缸2的無桿腔2a或有桿腔2b相互連通而作為連通腔時(shí)，該連通腔內(nèi)可以充滿由液壓油，以在后續(xù)的泵送過程中作為連通腔內(nèi)的傳動(dòng)介質(zhì)。參見圖1所示，主換向閥3可以采用多種形式的換向閥，例如電磁換向閥、手動(dòng)換向閥、先導(dǎo)液控式換向閥等。例如，圖1中的主換向閥3為先導(dǎo)液控式0型三位四通換向閥，其中主換向閥3兩端的液控口分別連接于第一先導(dǎo)液控工作油路17和第二先導(dǎo)液控工作油路18，該第一先導(dǎo)液控工作油路17和第二先導(dǎo)液控工作油路18經(jīng)由換向閥形式的先導(dǎo)控制閥14連接于先導(dǎo)進(jìn)油油路15和先導(dǎo)回油油路16，通過先導(dǎo)控制閥14的切換，可以選擇地使得第一先導(dǎo)液控工作油路17與先導(dǎo)進(jìn)油油路15連通且第二先導(dǎo)液控工作油路18與先導(dǎo)回油油路16連通，或者使得第一先導(dǎo)液控工作油路17與先導(dǎo)回油油路16連通且第二先導(dǎo)液控工作油路18與先導(dǎo)進(jìn)油油路15連通。這樣通過先導(dǎo)控制閥14的切換控制，可以將先導(dǎo)液控油選擇性地供應(yīng)到主換向閥3的兩端的液控口的一者，而另一者則進(jìn)行回油，從而通過液控方式控制主換向閥3的換向切換。先導(dǎo)控制閥14可以采用多種形式的換向閥，其至少包括用于對應(yīng)連接先導(dǎo)進(jìn)油油路15、先導(dǎo)回油油路16、第一先導(dǎo)液控工作油路17和第二先導(dǎo)液控工作油路18的進(jìn)油口 P2、回油口 T2、第一工作油口 A2和第二工作油口 B2。在圖1中，先導(dǎo)控制閥14為三位四通電磁換向閥，通過控制該三位四通電磁換向閥的兩側(cè)電磁鐵YW3和YW4的得電或失電狀態(tài)，可以方便地實(shí)現(xiàn)該三位四通電磁換向閥的換向。另外，先導(dǎo)回油油路16—般可以連接到油箱或或者液壓控制系統(tǒng)的主回油油路6 (其也連接于油箱)，由于先導(dǎo)控制所需要的液控油油壓和流量均相對較小，先導(dǎo)進(jìn)油油路15 —般可以連接到專門的液控油源上，例如專門的小型液壓泵的泵送油路或工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的液控供油油路上，或者也可以從主進(jìn)油油路5上連接一個(gè)分支油路，經(jīng)由或不經(jīng)由減壓閥連接到該先導(dǎo)進(jìn)油油路15上。另外，下述圖1所示的切換用液控進(jìn)油油路10所連接的液控油源也是類似的，只要滿足液控驅(qū)動(dòng)目的即可，這對于液壓領(lǐng)域的技術(shù)人員而言無需贅述。正如上文所述，所述高低壓切換閥可以采用各種公知形式的高低壓切換閥。高低壓切換閥可以由分散的閥門通過油路進(jìn)行連接，但更一般地是形成為復(fù)合閥的形式，即高低壓切換閥上具有相應(yīng)的接口，該高低壓切換閥上的各個(gè)接口分別經(jīng)由相應(yīng)的油路連接于第一和第二主油缸I，2各自的有桿腔lb，2b和無桿腔la，2a的接口以及主換向閥3的第一工作油口 A和第二工作油口 B。例如，在圖1中，所述高低壓切換閥由六個(gè)二通插裝閥和切換液控油路換向閥9構(gòu)成，六個(gè)二通插裝閥即第一二通插裝閥Cl、第二二通插裝閥C2、第三二通插裝閥C3、第四二通插裝閥C4、第五二通插裝閥C5和第六二通插裝閥C6，需要說明的是，這種由六個(gè)二通插裝閥以及相應(yīng)的切換用液控油路換向閥9構(gòu)成的高低壓切換閥屬于工程機(jī)械上比較通用的一種高低壓切換閥，圖1中為了清楚地顯示其高低壓切換原理而顯示了其液壓連接原理結(jié)構(gòu)，其不代表實(shí)際的機(jī)械實(shí)體連接結(jié)構(gòu)，實(shí)際使用中這種高低壓切換閥一般形成為復(fù)合閥的形式，該高低壓切換閥上的各個(gè)接口分別經(jīng)由相應(yīng)的油路連接于第一和第二主油缸I，2各自的有桿腔lb，2b和無桿腔la，2a的接口以及主換向閥3的第一工作油口 A和第二工作油口 B，一般而言，本領(lǐng)域技術(shù)人員只要提及到包括六個(gè)二通插裝閥的高低壓切換閥，即可明確地知悉其相關(guān)的液壓連接關(guān)系，例如CN102330665A。為了幫助理解高低壓切換閥的切換過程，以下參照圖1所示的高低壓切換閥的液壓原理圖，進(jìn)行簡略地描述。有關(guān)二通插裝閥屬于液壓領(lǐng)域的公知液壓元件，在此不再贅述。其中，第一二通插裝閥Cl的第一端口與第二主油缸2的無桿腔2a連通，第二端口與第一主油缸I的無桿腔Ia連通；第二二通插裝閥C2的第一端口與第二主油缸2的有桿腔2b連通，第二端口與第一主油缸I的有桿腔Ib連通；第六二通插裝閥C6的第一端口與主換向閥3的第一工作油口 A連通，第二端口與第一主油缸I的有桿腔Ib連通；第四二通插裝閥C4的第一端口與主換向閥3的第一工作油口 A連通，第二端口與第一主油缸I的無桿腔Ia連通；第五二通插裝閥C5的第一端口與主換向閥3的第二工作油口 B連通，第二端口與第二主油缸2的有桿腔2b連通；第三二通插裝閥C3的第一端口與主換向閥3的第二工作油口 B連通，第二端口與第二主油缸2的無桿腔2a連通。此外，上述六個(gè)二通插裝閥的液控口分別連接于切換液控油路，具體地，例如在圖1中，切換液控油路包括切換液控油路換向閥9 (圖1中為兩側(cè)具有電磁鐵YWl和YW2的三位四通電磁換向閥，當(dāng)然也可以為其它形式的換向閥，例如二位四通換向閥)，上述六個(gè)二通插裝閥中的第二、第三和第四二通插裝閥C2，C3，C4的液控口經(jīng)由第一液控工作油路12連接于切換液控油路換向閥9的第一工作油口Al，第一、第五和第六二通插裝閥C1，C5，C6的液控口經(jīng)由第二液控工作油路13連接于切換液控油路換向閥9的第二工作油口 BI，該切換液控油路換向閥9的進(jìn)油口 Pl連接于切換用液控進(jìn)油油路10，回油口 Tl連接于切換用液控回油油路11。這樣，如圖1所示，當(dāng)通過控制切換液控油路換向閥9而使得第二、第三和第四二通插裝閥C2、C3、C4的液控口經(jīng)由第一液控工作油路12與切換用液控回油油路11連通、而第一、第五和第六二通插裝閥C1、C5、C6的液控口經(jīng)由第二液控工作油路13與切換用液控進(jìn)油油路10連通(例如圖1中的作為切換液控油路換向閥9的三位四通電磁換向閥的電磁鐵YW2得電，且電磁鐵YWl失電)，從而第二、第三和第四二通插裝閥C2、C3、C4處于能夠雙向開啟的狀態(tài)，而第一、第五和第六二通插裝閥Cl、C5、C6則由于液控油的作用鎖止關(guān)閉，在此情形下，第一主油缸I的有桿腔Ib和第二主油缸2的有桿腔2b相互連通作為連通腔，而第一主油缸I的無桿腔Ia和第二主油缸2的無桿腔2a則分別與第一工作油路7和第二工作油路8連通，此時(shí)通過控制主換向閥3控制第一工作油路7和第二工作油路8交替地進(jìn)油和回油，從而使得第一主油缸I和第二主油缸2交替地伸縮，此時(shí)即處于所謂的高壓泵送狀態(tài)；當(dāng)通過控制切換液控油路換向閥9而使得第二、第三和第四二通插裝閥C2、C3、C4的液控口經(jīng)由第一液控工作油路12與切換用液控進(jìn)油油路10連通、而第一、第五和第六二通插裝閥C1、C5、C6的液控口經(jīng)由第二液控工作油路13與切換用液控回油油路11連通(例如圖1中的作為切換液控油路換向閥9的三位四通電磁換向閥的電磁鐵YW2失電，且電磁鐵YWl得電)，從而第二、第三和第四二通插裝閥C2、C3、C4由于液控油的作用而鎖止，而第一、第五和第六二通插裝閥C1、C5、C6則處于能夠雙向開啟的狀態(tài)，，在此情形下，第一主油缸I的無桿腔Ia和第二主油缸2的無桿腔2a相互連通作為連通腔，而第一主油缸I的有桿腔Ib和第二主油缸2的有桿腔2b則分別與第一工作油路7和第二工作油路8連通，此時(shí)通過控制主換向閥3控制第一工作油路7和第二工作油路8交替地進(jìn)油和回油，從而使得第一主油缸I和第二主油缸2交替地伸縮，此時(shí)即處于所謂的低壓泵送狀態(tài)。以上描述了本發(fā)明的雙缸泵送裝置的典型液壓結(jié)構(gòu)，下面重點(diǎn)描述體現(xiàn)本發(fā)明技術(shù)構(gòu)思的雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)的獨(dú)特結(jié)構(gòu)特征，具體地，在本發(fā)明的雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)為開式液壓系統(tǒng)的情形下，參見圖1所示，與上文描述的相似，所述雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)包括電控高低壓切換閥，該電控高低壓切換閥通過管路連接于所述雙缸泵送裝置的第一主油缸I的無桿腔Ia和有桿腔Ib以及第二主油缸2的無桿腔2a和有桿腔2b，所述電控高低壓切換閥連接于第一工作油路7和第二工作油路8，該第一工作油路7和第二工作油路8通過電控?fù)Q向閥形式的主換向閥3連接于主進(jìn)油油路5和主回油油路6，作為關(guān)鍵技術(shù)特征，本發(fā)明的液壓控制系統(tǒng)還包括控制器，該控制器電連接于所述主換向閥3和電控高低壓切換閥，所述控制器用于接收操作指令，例如圖1中操作人員通過操作輸入裝置(例如操作手柄等)以將所述雙缸泵送裝置從高壓泵送切換到低壓泵送或者從低壓泵送切換到高壓泵送，并且該控制器按照如下時(shí)序進(jìn)行控制第一，控制主換向閥3停止當(dāng)前進(jìn)行的泵送作業(yè)，并保持泵送作業(yè)停止?fàn)顟B(tài)第一預(yù)定保持時(shí)間；第二，控制所述電控高低壓切換閥進(jìn)行所需的高低壓切換，并在高低壓狀態(tài)切換后保持第二預(yù)定保持時(shí)間；第三，控制所述主換向閥以使得所述雙缸泵送裝置進(jìn)行泵送作業(yè)。上述第一預(yù)定保持時(shí)間和第二預(yù)定保持時(shí)間針對開式液壓控制系統(tǒng)、閉式液壓控制系統(tǒng)、從高壓泵送狀態(tài)向低壓泵送狀態(tài)切換以及從低壓泵送狀態(tài)和高壓泵送狀態(tài)切換存在一定的區(qū)分，這將在下文的控制方法中更詳細(xì)地描述。第一預(yù)定保持時(shí)間和第二預(yù)定保持時(shí)間可以根據(jù)工程施工的經(jīng)驗(yàn)確定，一般使得油路在按序切換后具有足夠的油路穩(wěn)定時(shí)間，又不致于過于影響泵送作業(yè)的連續(xù)性即可，一般可以在1-1Os內(nèi)選取。更加優(yōu)選地，參見圖1所示，可以在主進(jìn)油油路5、第一工作油路7或第二工作油路8上設(shè)置有油壓檢測裝置4 (例如油壓傳感器)，該油壓檢測裝置4電連接于控制器以將檢測的油壓信號(hào)傳輸?shù)皆摽刂破?，所述控制器根?jù)油壓檢測裝置4在所述雙缸泵送裝置停止當(dāng)前的泵送作業(yè)時(shí)檢測的泵送停止時(shí)刻油壓信號(hào)通過查詢專家?guī)齑_定第一預(yù)定保持時(shí)間和第二預(yù)定保持時(shí)間。專家?guī)鞂儆诠こ虣C(jī)械設(shè)備上比較廣泛采用的一種數(shù)據(jù)庫或控制表，其一般通過大量模擬工況試驗(yàn)確定相關(guān)參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，從而在一個(gè)參數(shù)確定后，控制器通過查詢專家?guī)旒纯纱_定與該參數(shù)對應(yīng)的其它參數(shù)的優(yōu)選值。具體地，所述專家?guī)炜梢源鎯?chǔ)在所述控制器內(nèi)或者外部服務(wù)器內(nèi)，該專家?guī)熘邪ǜ鱾€(gè)泵送停止時(shí)刻油壓值對應(yīng)的第一預(yù)定保持時(shí)間值和第二預(yù)定保持時(shí)間值，在此情形下，由于第一預(yù)定保持時(shí)間值和第二預(yù)定保持時(shí)間值均是通過實(shí)際的模擬工況試驗(yàn)獲得的比較理想的實(shí)測值，因而既能使得油路在按序切換后具有足夠的油路穩(wěn)定時(shí)間，又能相對可靠地平衡泵送作業(yè)的連續(xù)性要求。此外，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思應(yīng)用于閉式液壓控制系統(tǒng)的情形下，公知地，閉式液壓控制系統(tǒng)主要通過液壓泵的正反轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)第一工作油路7和第二工作油路8的進(jìn)回油切換，具體地，在此情形下，本發(fā)明的雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)包括電控高低壓切換閥，該電控高低壓切換閥通過管路連接于所述雙缸泵送裝置的第一主油缸I的無桿腔Ia和有桿腔Ib以及第二主油缸2的無桿腔2a和有桿腔2b，所述電控高低壓切換閥連接于第一工作油路7和第二工作油路8，該第一工作油路7和第二工作油路8連接于液壓泵的第一油口和第二油口，以通過所述液壓泵的正反轉(zhuǎn)而使得所述第一和第二工作油路7，8中的一者進(jìn)油，另一者回油，與上述開式液壓控制系統(tǒng)類似，所述液壓控制系統(tǒng)還包括控制器，該控制器電連接于所述液壓泵的電控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(一般為電機(jī)以方便地通過控制器進(jìn)行控制)和電控高低壓切換閥，所述控制器用于接收操作指令以將所述雙缸泵送裝置從高壓泵送切換到低壓泵送或者從低壓泵送切換到高壓泵送，并且該控制器按照如下時(shí)序進(jìn)行控制第一，控制所述液壓泵的電控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以停止當(dāng)前進(jìn)行的泵送作業(yè)，并保持泵送作業(yè)停止?fàn)顟B(tài)第一預(yù)定保持時(shí)間；第二，控制所述電控高低壓切換閥進(jìn)行所需的高低壓切換，并高低壓狀態(tài)切換后保持第二預(yù)定保持時(shí)間；第三，控制所述液壓泵的電控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)以使得所述雙缸泵送裝置進(jìn)行泵送作業(yè)。在此需要注意的是，由于閉式液壓控制系統(tǒng)不存在主進(jìn)油油路(實(shí)際液壓系統(tǒng)中具有補(bǔ)油油路)，因此，上述油壓檢測裝置4可以設(shè)置在第一工作油路7或第二工作油路8上，該油壓檢測裝置4電連接于所述控制器以將檢測的油壓信號(hào)傳輸?shù)皆摽刂破?，所述控制器根?jù)所述油壓檢測裝置在所述雙缸泵送裝置停止當(dāng)前的泵送作業(yè)時(shí)檢測的泵送停止時(shí)刻油壓信號(hào)通過查詢專家?guī)齑_定所述第一預(yù)定保持時(shí)間和第二預(yù)定保持時(shí)間，所述專家?guī)齑鎯?chǔ)在所述控制器內(nèi)或者外部服務(wù)器內(nèi)，該專家?guī)熘邪ǜ鱾€(gè)泵送停止時(shí)刻油壓值對應(yīng)的第一預(yù)定保持時(shí)間值和第二預(yù)定保持時(shí)間值。此外，有關(guān)通過控制器對于電控高低壓切換閥以及電控?fù)Q向閥形式的主換向閥3的切換控制，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是熟知的，一般是通過控制電控高低壓切換閥中的相應(yīng)閥的電磁鐵以及電控?fù)Q向閥兩側(cè)電磁鐵的得電失電狀態(tài)，而控制閥芯移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)油路控制。此外，如上所述，本發(fā)明的雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)的主進(jìn)油油路I上還設(shè)置有油壓檢測裝置，這可以根據(jù)油壓信號(hào)判斷是否正常工作，從而使得雙缸泵送裝置的工作性能更加可靠，尤其是當(dāng)物料輸送管出現(xiàn)堵管時(shí)，通過該油壓檢測裝置可以檢測到異常油壓的升高，從而可以避免盲目地進(jìn)行高低壓切換。進(jìn)一步地，本發(fā)明的泵送設(shè)備包括雙缸泵送裝置和上述形式的雙缸泵送裝置的液控控制系統(tǒng)。以上參照圖1描述了雙缸泵送裝置的主要結(jié)構(gòu)以及通過其液壓控制系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的高低壓切換的液壓控制過程。在上述基礎(chǔ)上，描述本發(fā)明的雙缸泵送裝置的高低壓切換方法。參見圖1、圖2和圖3所示，如上所述，所述雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)包括主進(jìn)油油路5和主回油油路6，該主進(jìn)油油路5和主回油油路6 —般可以經(jīng)由主換向閥3連接于第一和第二工作油路7，8，以能夠使得該第一和第二工作油路7，8交替地同時(shí)與主進(jìn)油油路5和主回油油路6中的一者和另一者連通，從而使得該第一和第二工作油路7，8交替地進(jìn)油和回油(即使得第一和第二工作油路7，8中的一者進(jìn)油，同時(shí)另一者回油)，該第一和第二工作油路7，8分別用于所述雙缸泵送裝置的第一和第二主油缸1，2的進(jìn)回油(即液壓油輸送)，從而實(shí)現(xiàn)該第一和第二主油缸1，2的交替伸縮。作為本發(fā)明高低壓切換方法的第一種實(shí)施形式，其主要用于將雙缸泵送裝置從高壓泵送狀態(tài)切換到低壓泵送狀態(tài)，具體地，該第一種實(shí)施形式的雙缸泵送裝置的高低壓切換方法包括如下步驟第一，在所述雙缸泵送裝置處于高壓泵送作業(yè)的狀態(tài)下，使得所述第一和第二工作油路7，8與所述主進(jìn)油油路5和主回油油路6均截止(即使得第一和第二工作油路停止輸送液壓油)，以停止所述雙缸泵送裝置的高壓泵送作業(yè)，從而使得該雙缸泵送裝置處于高壓泵送待切換狀態(tài)，并在該高壓待切換狀態(tài)保持第一預(yù)定延遲時(shí)間ta ；第二，使得所述第一和第二主油缸1，2各自的無桿腔la，2a相互連通以形成連通腔，且使得該連通腔相對于所述第一和第二工作油路7，8均截止；以及使得所述第一主油缸I的有桿腔Ib與所述第二主油缸2的有桿腔2b相對于彼此截止，且使得所述第一主油缸I的有桿腔Ib與所述第一工作油路7連通，所述第二主油缸2的有桿腔2b與所述第二工作油路8連通，從而使得所述雙缸泵送裝置處于低壓泵送預(yù)備狀態(tài)，并在該低壓泵送預(yù)備狀態(tài)保持第二預(yù)定延遲時(shí)間tb ；第三，使得所述第一和第二工作油路7，8交替地與所述主進(jìn)油油路5和主回油油路6的一者和另一者連通，即實(shí)現(xiàn)交替地進(jìn)油和回油，從而通過第一和第二工作油路7，8使得第一主油缸I的有桿腔Ib和第二主油缸2的有桿腔2b交替地進(jìn)油和回油，從而使得所述雙缸泵送裝置處于低壓泵送作業(yè)狀態(tài)。在上述高低壓切換方法的實(shí)施形式中，需要理解的是，本發(fā)明上述使得雙缸泵送裝置從高壓泵送狀態(tài)切換到低壓泵送狀態(tài)的高低壓切換方法關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)一種時(shí)序控制，即使得停止高壓泵送、低壓切換操作、以及重新啟動(dòng)泵送作業(yè)按照預(yù)定的時(shí)序進(jìn)行，這避免了現(xiàn)有技術(shù)中在高低壓切換時(shí)同時(shí)或無序地進(jìn)行多個(gè)控制動(dòng)作，并通過在各個(gè)操作步驟后保持一定的緩沖時(shí)間(例如第一預(yù)定延遲時(shí)間ta和第二預(yù)定延遲時(shí)間tb)，使得液壓控制系統(tǒng)的油路穩(wěn)定后再進(jìn)行下一步操作，這有效地緩解了液壓控制系統(tǒng)中的液壓沖擊，使得主油缸工作平穩(wěn)，并在切換過程中使得切換形成的連通腔內(nèi)封閉的液壓油保持相對的穩(wěn)定，從而相對有效地使得主油缸驅(qū)動(dòng)行程保持恒定。在此需要注意的是，實(shí)際上在本發(fā)明的上述高低壓切換方法中，各個(gè)步驟的按序進(jìn)行已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了先后的時(shí)序控制，因此上述第一預(yù)定延遲時(shí)間ta和第二預(yù)定延遲時(shí)間tb可以包括為零的情形，典型地，所述第一預(yù)定延遲時(shí)間ta和第二預(yù)定延遲時(shí)間tb可以分別為O-lOs。有關(guān)所述第一預(yù)定延遲時(shí)間ta和第二預(yù)定延遲時(shí)間tb的確定，更優(yōu)選地，如上文所述，在所述雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)為開式液壓控制系統(tǒng)的情形下，所述第一和第二工作油路7，8經(jīng)由主換向閥3連接于主進(jìn)油油路5和主回油油路6，在所述第一步驟中，在停止所述雙缸泵送裝置的高壓泵送作業(yè)時(shí)檢測所述主進(jìn)油油路5、第一工作油路7或第二工作油路上的高壓泵送停止時(shí)刻油壓，并根據(jù)該高壓泵送停止時(shí)刻油壓通過查詢專家?guī)齑_定上述第一步驟中的第一預(yù)定延遲時(shí)間ta和所述第二步驟中的第二預(yù)定延遲時(shí)間tb。作為另一種情形，在所述雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)為閉式液壓控制系統(tǒng)的情形下，所述第一和第二工作油路7，8分別連接于液壓泵的第一油口和第二油口，以通過所述液壓泵的正反轉(zhuǎn)而使得所述第一和第二工作油路7，8中的一者進(jìn)油，另一者回油，在上述第一步驟中，在停止所述雙缸泵送裝置的高壓泵送作業(yè)時(shí)檢測所述第一工作油路7或第二工作油路上的高壓泵送停止時(shí)刻油壓，并根據(jù)該高壓泵送停止時(shí)刻油壓通過查詢專家?guī)齑_定所述第一步驟中的第一預(yù)定延遲時(shí)間ta和所述第二步驟中的第二預(yù)定延遲時(shí)間tb。所述專家?guī)熘邪ǜ鱾€(gè)高壓泵送停止時(shí)刻油壓值所對應(yīng)的第一預(yù)定延遲時(shí)間值和第二預(yù)定延遲時(shí)間值，也就是說，該第一預(yù)定延遲時(shí)間ta和第二預(yù)定延遲時(shí)間tb為上述液壓控制系統(tǒng)在從高壓泵送向低壓泵送切換的控制過程中采用對應(yīng)的第一預(yù)定保持時(shí)間和第二預(yù)定保持時(shí)間。典型地，所述第一和第二工作油路7，8分別經(jīng)由高低壓切換閥連接于所述第一和第二主油缸1，2，在上述第二步驟中，通過所述高低壓切換閥的切換而使得所述雙缸泵送裝置處于所述低壓泵送預(yù)備狀態(tài)。但是在此需要注意的是，上述第二步驟的切換并不當(dāng)然采用高低壓切換閥的形式實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中同樣存在通過人工改變連通膠管的方式實(shí)現(xiàn)。參見圖1所示，例如，作為一種常用形式，所述高低壓切換閥可以包括六個(gè)二通插裝閥C1、C2、C3、C4、C5、C6和用于控制該六個(gè)二通插裝閥通斷狀態(tài)的切換液控油路換向閥9 (例如圖1中該切換液控油路換向閥9采用O型三位四通電磁換向閥，這種典型的高低壓切換閥形式在上文已經(jīng)描述，在此不再贅述)。典型地，所述雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)可以為開式液壓控制系統(tǒng)，如上所述，其中所述第一工作油路7和第二工作油路8經(jīng)由主換向閥3連接于所述主進(jìn)油油路5和主回油油路6。在上述第一步驟中，通過控制所述主換向閥3而使得所述第一和第二工作油路7，8與主進(jìn)油油路5和主回油油路6均截止；在上述第三步驟中，通過控制所述主換向閥3而使得所述第一和第二工作油路7,8交替地與所述主進(jìn)油油路5和主回油油路6的一者和另一者連通。例如，主換向閥3可以采用圖1所示的液控式0型三位四通換向閥，該參見圖1、圖2和圖4，作為本發(fā)明高低壓切換方法的另一種實(shí)施形式，其主要用于雙缸泵送裝置的低壓泵送向高壓泵送切換，具體地，該另一種實(shí)施形式的高低壓切換方法包括如下步驟第一，在所述雙缸泵送裝置處于低壓泵送作業(yè)的狀態(tài)下，使得所述第一和第二工作油路7，8與所述主進(jìn)油油路5和主回油油路6均截止(即使得第一和第二工作油路停止輸送液壓油)，以停止所述雙缸泵送裝置的低壓泵送作業(yè)，從而使得該雙缸泵送裝置處于低壓泵送待切換狀態(tài)，并在該低壓泵送待切換狀態(tài)保持第一預(yù)定時(shí)間ta’ ；第二，使得所述第一和第二主油缸1，2各自的有桿腔lb，2b相互連通以形成連通腔，且使得該連通腔相對于所述第一和第二工作油路7，8)均截止；以及使得所述第一主油缸的無桿腔Ia與所述第二主油缸的無桿腔2a相對于彼此截止，且使得該第一主油缸的無桿腔Ia與所述第一工作油路7連通，該第二主油缸的無桿腔2a與所述第二工作油路8連通，從而使得所述雙缸泵送裝置處于高壓泵送預(yù)備狀態(tài)，并在該高壓泵送預(yù)備狀態(tài)保持第二預(yù)定時(shí)間tb，；第三，使得所述第一和第二工作油路7，8交替地與所述主進(jìn)油油路5和主回油油路6的一者和另一者連通，從而通過第一和第二工作油路7,8使得所述第一主油缸的無桿腔Ia和第二主油缸的無桿腔2a交替地進(jìn)油和回油，從而使得所述雙缸泵送裝置處于高壓泵送作業(yè)狀態(tài)。與本發(fā)明的上述實(shí)施形式類似，在該高低壓切換方法的另一種實(shí)施形式中，本發(fā)明上述使得雙缸泵送裝置從低壓泵送狀態(tài)切換到高壓泵送狀態(tài)的高低壓切換方法關(guān)鍵也在于實(shí)現(xiàn)一種時(shí)序控制，即使得停止低壓泵送、高壓切換操作、以及重新啟動(dòng)泵送作業(yè)按照預(yù)定的時(shí)序進(jìn)行，這避免了現(xiàn)有技術(shù)中在高低壓切換時(shí)同時(shí)或無序地進(jìn)行多個(gè)控制動(dòng)作，并通過在各個(gè)操作步驟后保持一定的緩沖時(shí)間(例如第一預(yù)定時(shí)間ta’和第二預(yù)定時(shí)間tb’)，使得液壓控制系統(tǒng)的油路穩(wěn)定后再進(jìn)行下一步操作，這有效地緩解了液壓控制系統(tǒng)中的液壓沖擊，使得主油缸工作平穩(wěn)，并實(shí)現(xiàn)了連通腔內(nèi)封閉的液壓油在不同的切換過程中相對穩(wěn)定，從而相對有效地使得主油缸驅(qū)動(dòng)行程保持恒定。類似地，本發(fā)明的上述高低壓切換方法中，各個(gè)步驟的按序進(jìn)行已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了先后的時(shí)序控制，因此上述第一預(yù)定時(shí)間ta’和第二預(yù)定時(shí)間tb’可以包括為零的情形，典型地，所述第一預(yù)定時(shí)間ta’和第二預(yù)定時(shí)間tb，可以分別為O-1Os。有關(guān)第一預(yù)定時(shí)間ta’和第二預(yù)定時(shí)間tb’的確定，更優(yōu)選地，在所述雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)為開式液壓控制系統(tǒng)的情形下，其中所述第一和第二工作油路7，8經(jīng)由主換向閥3連接于主進(jìn)油油路5和主回油油路6，在上述第一步驟中，在停止所述雙缸泵送裝置的低壓泵送作業(yè)時(shí)檢測所述主進(jìn)油油路5、第一工作油路7或第二工作油路上的低壓泵送停止時(shí)刻油壓，并根據(jù)該低壓泵送停止時(shí)刻油壓通過查詢專家?guī)齑_定所述第一步驟中的第一預(yù)定時(shí)間ta’和所述第二步驟中的第二預(yù)定時(shí)間tb’ ；或者在所述雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)為閉式液壓控制系統(tǒng)的情形下，其中所述第一和第二工作油路7，8分別連接于液壓泵的第一油口和第二油口，以通過所述液壓泵的正反轉(zhuǎn)而使得所述第一和第二工作油路7，8中的一者進(jìn)油，另一者回油，在上述第一步驟中，在停止所述雙缸泵送裝置的低壓泵送作業(yè)時(shí)檢測所述第一工作油路7或第二工作油路上的低壓泵送停止時(shí)刻油壓，并根據(jù)該低壓泵送停止時(shí)刻油壓通過查詢專家?guī)齑_定所述第一步驟中的第一預(yù)定時(shí)間ta’和所述第二步驟中的第二預(yù)定時(shí)間tb’，所述專家?guī)熘邪ǜ鱾€(gè)低壓泵送停止時(shí)刻油壓值所對應(yīng)的第一預(yù)定時(shí)間值和第二預(yù)定時(shí)間值。也就是說，該第一預(yù)定時(shí)間ta’和第二預(yù)定時(shí)間tb’可以對應(yīng)地為上述開式或閉式液壓控制系統(tǒng)在從低壓泵送向高壓泵送切換的控制過程中采用對應(yīng)的第一預(yù)定保持時(shí)間和第二預(yù)定保持時(shí)間，這均可以通過模擬工況試驗(yàn)使得專家?guī)灬槍Σ煌褪降囊簤嚎刂葡到y(tǒng)的不同切換過程針對性地建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系。此外，有關(guān)通過高低切換閥的切換實(shí)現(xiàn)高壓泵送預(yù)備狀態(tài)以及通過主換向閥3實(shí)現(xiàn)第一和第二工作油路7，8交替進(jìn)回油等狀態(tài)切換，與上述實(shí)施形式類似，在此不再贅述。上述第一和第二種實(shí)施形式的雙缸泵送裝置的高低壓切換方法可以普遍地適用于各種公知的雙缸泵送裝置的高低壓切換控制，尤其是適用于混凝土雙缸泵送裝置(本領(lǐng)域技術(shù)人員也稱為“混凝土泵”)的高低壓切換控制。為幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本發(fā)明的上述兩種形式的高低壓切換方法，以下以圖1的一種典型形式的雙缸泵送裝置及其液壓控制系統(tǒng)為例描述本發(fā)明高低壓切換方法的具體操作過程。在圖1中，主換向閥3為液控式0型三位四通換向閥，其液控連接結(jié)構(gòu)在上文中以進(jìn)行描述，即通過三位四通電磁換向閥形式的先導(dǎo)控制閥14控制先導(dǎo)液控油路以實(shí)現(xiàn)主換向閥3的換向閥；高低壓切換閥采用包括六個(gè)二通插裝閥的典型形式，該六個(gè)二通插裝閥的液控油路通過三位四通電磁換向閥形式的切換液控油路換向閥9進(jìn)行控制。圖2為圖1所示的雙缸泵送裝置實(shí)現(xiàn)高低壓切換的時(shí)序圖。參見圖1和圖2所示，t0到tl時(shí)刻雙缸泵送裝置為高壓泵送作業(yè)狀態(tài)，此時(shí)切換液控油路換向閥9的右側(cè)電磁鐵YW2得電，左側(cè)電磁鐵YWl失電；主換向閥3在先導(dǎo)控制閥14的正常控制下使得主進(jìn)油油路5和主回油油路6交替地與第一工作油路7和第二工作油路8連通。在tl時(shí)刻，通過控制先導(dǎo)控制閥14而使得主換向閥3切換到中位，即先導(dǎo)控制閥14兩側(cè)的電磁鐵YW3、YW4失電，主換向閥3切換回中位，高壓泵送作業(yè)停止，并延時(shí)至t2時(shí)刻(即上述的第一預(yù)定延遲時(shí)間ta=t2 -tl)。在t2時(shí)刻，使得切換液控油路換向閥9的右側(cè)電磁鐵YW2失電，二通插裝閥Cl、C5、C6開啟，同時(shí)使得切換液控油路換向閥9的左側(cè)電磁鐵YWl得電，二通插裝閥C2、C3、C4關(guān)閉，從而第一工作油路7與第一主油缸I的有桿腔Ib連通，第二工作油路8與第二主油缸2的有桿腔2b連通，并且第一主油缸I的無桿腔Ia和第二主油缸2的無桿腔2a相互連通，并均相對于第一工作油路7和第二工作油路8截止，從而使得雙缸泵送裝置切換至低壓泵送預(yù)備狀態(tài)，在此低壓泵送狀態(tài)下延時(shí)至t3時(shí)刻(即上述第二預(yù)定延遲時(shí)間tb=t3 - t2)。在t3時(shí)刻，通過使得先導(dǎo)控制閥14的兩側(cè)電磁鐵YW3、YW4交替得電，從而使得主換向閥3交替地工作在左位和右位，雙缸泵送裝置進(jìn)行低壓泵送作業(yè)。另外，在從低壓泵送向高壓泵送切換的情形下，參見圖1和圖2，在tl’之前的時(shí)刻，雙缸泵送裝置為低壓泵送作業(yè)狀態(tài)，此時(shí)切換液控油路換向閥9的右側(cè)電磁鐵YW2失電，左側(cè)電磁鐵YWl得電；主換向閥3在先導(dǎo)控制閥14的正常控制下使得主進(jìn)油油路5和主回油油路6交替地與第一工作油路7和第二工作油路8連通。在tl’時(shí)刻，通過控制先導(dǎo)控制閥14而使得主換向閥3切換到中位，即先導(dǎo)控制閥14兩側(cè)的電磁鐵YW3、YW4失電，主換向閥3切換回中位，低壓泵送作業(yè)停止，并延時(shí)至t2’時(shí)刻(即上述的第一預(yù)定時(shí)間ta’ =t2’ 一 tl’)。在t2’時(shí)刻，使得切換液控油路換向閥9的右側(cè)電磁鐵YW2得電，二通插裝閥Cl、C5、C6鎖止，同時(shí)使得切換液控油路換向閥9的左側(cè)電磁鐵YWl失電，二通插裝閥C2、C3、C4開啟，從而第一工作油路7與第一主油缸I的無桿腔Ia連通，第二工作油路8與第二主油缸2的無桿腔2a連通，并且第一主油缸I的有桿腔Ib和第二主油缸2的有桿腔2b相互連通，并均相對于第一工作油路7和第二工作油路8截止，從而使得雙缸泵送裝置切換至高壓泵送預(yù)備狀態(tài)，在此高壓泵送狀態(tài)下延時(shí)至t3’時(shí)刻(即上述第二預(yù)定時(shí)間tb’=t3’ 一 t2’)。在t3’時(shí)刻，通過使得先導(dǎo)控制閥14的兩側(cè)電磁鐵YW3、YW4交替得電，從而使得主換向閥3交替地工作在左位和右位，雙缸泵送裝置進(jìn)行高壓泵送作業(yè)。在此需要說明的是，本發(fā)明的高低壓切換方法并不局限于圖1中所示的雙缸泵送裝置及其液壓控制系統(tǒng)的具體形式，所述高低壓切換閥、主換向閥3等在現(xiàn)有技術(shù)中存在各種形式，無論其采用電控、液控、電液比例控制，還是采用手動(dòng)控制等，只要其采用過了本發(fā)明的時(shí)序控制的技術(shù)構(gòu)思，其均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外，上述以主換向閥3實(shí)現(xiàn)第一工作油路7和第二工作油路8換向的開式液壓系統(tǒng)為例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于此，例如本發(fā)明的高低壓切換方法同樣也適用于通過改變液壓泵轉(zhuǎn)向來實(shí)現(xiàn)換向的閉式系統(tǒng)，在此情形下，雙缸泵送裝置的第一工作油路7和第二工作油路8經(jīng)由液壓泵形成閉式回路，上述的主進(jìn)油油路和主回油油路可以不再設(shè)置(實(shí)際應(yīng)用中考慮到泄漏、密封等因素，液壓泵還連接有相應(yīng)的補(bǔ)油油路)，在此情形下，第一工作油路7進(jìn)油時(shí)，第二工作油路8回油且第二工作油路8上的回程液壓油經(jīng)由液壓泵直接輸送到第一工作油路7上，當(dāng)液壓泵改變轉(zhuǎn)向時(shí)，第一工作油路7回油，第二工作油路8進(jìn)油且第一工作油路7上的回程液壓油經(jīng)由液壓泵直接輸送到第二工作油路8上，從而交替地使得第一工作油路7和第二工作油路8的一者進(jìn)油，同時(shí)另一者回油，從而實(shí)現(xiàn)第一主油缸I和第二主油缸2的交替伸縮，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。由上描述可以看出，本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明的高低壓切換方法相對于現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)了精確的時(shí)序控制，即使得停止泵送、高低壓切換操作、以及重新啟動(dòng)泵送作業(yè)按照預(yù)定的時(shí)序進(jìn)行，這避免了現(xiàn)有技術(shù)中在高低壓切換時(shí)同時(shí)或無序地進(jìn)行多個(gè)控制動(dòng)作，并通過在相應(yīng)的操作步驟后保持一定的緩沖時(shí)間，使得液壓控制系統(tǒng)的油路穩(wěn)定后再進(jìn)行下一步操作，這有效地緩解了液壓控制系統(tǒng)中的液壓沖擊，使得主油缸工作平穩(wěn)，并且在切換過程中使得連通腔內(nèi)的液壓油相對穩(wěn)定，從而相對有效地使得主油缸驅(qū)動(dòng)行程保持恒定。本發(fā)明的高低壓切換方法可以普遍地應(yīng)用于各種現(xiàn)有形式的雙缸泵送裝置的高低壓切換，其具有普遍的適用性和應(yīng)用價(jià)值，尤其是其能夠采用電控形式，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。尤其是，當(dāng)雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)采用電控切換形式時(shí)(例如圖1例示的液壓控制系統(tǒng))，本發(fā)明的高低壓切換方法可以方便地實(shí)現(xiàn)機(jī)、電、液一體的時(shí)序控制，智能方便。也就是說，本發(fā)明根據(jù)雙缸泵送裝置高低壓切換過程中的液壓系統(tǒng)的實(shí)際情形，合理地控制高低壓切換過程中相應(yīng)操作步驟的時(shí)序，首先泵送停止并延時(shí)，再進(jìn)行高低壓切換，待切換完成后再啟動(dòng)泵送，從而使得液壓控制系統(tǒng)切換過程相對可靠平穩(wěn)。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.雙缸泵送裝置的高低壓切換方法，所述雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)包括分別用于該雙缸泵送裝置的第一和第二主油缸(1，2)進(jìn)回油的第一和第二工作油路(7，8)，該第一和第二工作油路(7，8)能夠交替地進(jìn)油和回油，以實(shí)現(xiàn)所述第一和第二主油缸(1，2)的交替伸縮，其中，所述高低壓切換方法包括如下步驟第一，在所述雙缸泵送裝置處于高壓泵送作業(yè)的狀態(tài)下，使得所述第一和第二工作油路(7，8)停止輸送液壓油，以停止所述雙缸泵送裝置的高壓泵送作業(yè)，從而使得該雙缸泵送裝置處于高壓泵送待切換狀態(tài)，并在該高壓泵送待切換狀態(tài)保持第一預(yù)定延遲時(shí)間ta ；第二，使得所述第一和第二主油缸(1，2)各自的無桿腔(la，2a)相互連通以形成連通腔，且使得該連通腔相對于所述第一和第二工作油路(7，8)均截止；以及使得所述第一主油缸的有桿腔(Ib)與所述第二主油缸的有桿腔(2b)相對于彼此截止，且使得該第一主油缸的有桿腔(Ib)與所述第一工作油路(7)連通，該第二主油缸的有桿腔(2b)與所述第二工作油路(8)連通，從而使得所述雙缸泵送裝置處于低壓泵送預(yù)備狀態(tài)，并在該低壓泵送預(yù)備狀態(tài)保持第二預(yù)定延遲時(shí)間tb ；第三，通過所述第一和第二工作油路(7，8)使得所述第一主油缸的有桿腔(Ib)和第二主油缸的有桿腔(2b )交替地進(jìn)油和回油，從而使得所述雙缸泵送裝置處于低壓泵送作業(yè)狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高低壓切換方法，其中，所述雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)為開式液壓控制系統(tǒng)，其中所述第一和第二工作油路(7，8)經(jīng)由主換向閥(3)連接于主進(jìn)油油路(5)和主回油油路(6)，在所述第一步驟中，在停止所述雙缸泵送裝置的高壓泵送作業(yè)時(shí)檢測所述主進(jìn)油油路(5)、第一工作油路(7)或第二工作油路上的高壓泵送停止時(shí)刻油壓，并根據(jù)該高壓泵送停止時(shí)刻油壓通過查詢專家?guī)齑_定所述第一步驟中的第一預(yù)定延遲時(shí)間ta和所述第二步驟中的第二預(yù)定延遲時(shí)間tb ;或者所述雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)為閉式液壓控制系統(tǒng)，其中所述第一和第二工作油路(7，8)分別連接于液壓泵的第一油口和第二油口，以通過所述液壓泵的正反轉(zhuǎn)而使得所述第一和第二工作油路(7，8)中的一者進(jìn)油，另一者回油，在所述第一步驟中，在停止所述雙缸泵送裝置的高壓泵送作業(yè)時(shí)檢測所述第一工作油路(7)或第二工作油路上的高壓泵送停止時(shí)刻油壓，并根據(jù)該高壓泵送停止時(shí)刻油壓通過查詢專家?guī)齑_定所述第一步驟中的第一預(yù)定延遲時(shí)間ta和所述第二步驟中的第二預(yù)定延遲時(shí)間tb,所述專家?guī)熘邪ǜ鱾€(gè)高壓泵送停止時(shí)刻油壓值所對應(yīng)的第一預(yù)定延遲時(shí)間值和第二預(yù)定延遲時(shí)間值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高低壓切換方法，其中，所述第一預(yù)定延遲時(shí)間ta和第二預(yù)定延遲時(shí)間tb分別為O-1Os。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高低壓切換方法，其中，所述第一和第二工作油路(7，8)分別經(jīng)由高低壓切換閥連接于所述第一和第二主油缸(1，2)，在所述第二步驟中，通過所述高低壓切換閥的切換而使得所述雙缸泵送裝置處于所述低壓泵送預(yù)備狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高低壓切換方法，其中，所述雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)為開式液壓控制系統(tǒng)，其中所述第一和第二工作油路(7，8)經(jīng)由主換向閥(3)連接于主進(jìn)油油路(5)和主回油油路(6);在所述第一步驟中，通過控制所述主換向閥(3)而使得所述第一和第二工作油路(7，8)與所述主進(jìn)油油路(5)和主回油油路(6)均截止，從而使得該第一和第二工作油路(7，8 )停止輸送液壓油；在所述第三步驟中，通過控制所述主換向閥(3 ) 而使得所述第一和第二工作油路(7，8)交替地與所述主進(jìn)油油路(5)和主回油油路)(6) 的一者和另一者連通，從而通過所述第一和第二工作油路(7，8)使得所述第一主油缸的有桿腔(Ib)和第二主油缸的有桿腔(2b)交替地進(jìn)油和回油。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高低壓切換方法，其中，所述主換向閥(3)為O型三位四通換向閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的高低壓切換方法，其中，所述雙缸泵送裝置為混凝土雙缸泵送裝置。
8.雙缸泵送裝置的高低壓切換方法，所述雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)包括分別用于該雙缸泵送裝置的第一和第二主油缸(1，2)進(jìn)回油的第一和第二工作油路(7，8)，該第一和第二工作油路(7，8)能夠交替地進(jìn)油和回油，以實(shí)現(xiàn)所述第一和第二主油缸(1，2)的交替伸縮，其中，所述高低壓切換方法包括如下步驟第一，在所述雙缸泵送裝置處于低壓泵送作業(yè)的狀態(tài)下，使得所述第一和第二工作油路(7，8)停止輸送液壓油，以停止所述雙缸泵送裝置的低壓泵送作業(yè)，從而使得該雙缸泵送裝置處于低壓泵送待切換狀態(tài)，并在該低壓泵送待切換狀態(tài)保持第一預(yù)定時(shí)間ta’ ；第二，使得所述第一和第二主油缸(1，2)各自的有桿腔(lb，2b)相互連通以形成連通腔，且使得該連通腔相對于所述第一和第二工作油路(7，8)均截止；以及使得所述第一主油缸的無桿腔(Ia)與所述第二主油缸的無桿腔(2a)相對于彼此截止，且使得該第一主油缸的無桿腔(Ia)與所述第一工作油路(7)連通，該第二主油缸的無桿腔(2a)與所述第二工作油路(8)連通，從而使得所述雙缸泵送裝置處于高壓泵送預(yù)備狀態(tài)，并在該高壓泵送預(yù)備狀態(tài)保持第二預(yù)定時(shí)間tb’ ；第三，通過所述第一和第二工作油路(7，8)使得所述第一主油缸的無桿腔(Ia)和第二主油缸的無桿腔(2a)交替地進(jìn)油和回油，從而使得所述雙缸泵送裝置處于高壓泵送作業(yè)狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高低壓切換方法，其中，所述雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)為開式液壓控制系統(tǒng)，其中所述第一和第二工作油路(7，8)經(jīng)由主換向閥(3)連接于主進(jìn)油油路(5)和主回油油路(6)，在所述第一步驟中，在停止所述雙缸泵送裝置的低壓泵送作業(yè)時(shí)檢測所述主進(jìn)油油路(5)、第一工作油路(7)或第二工作油路上的低壓泵送停止時(shí)刻油壓，并根據(jù)該低壓泵送停止時(shí)刻油壓通過查詢專家?guī)齑_定所述第一步驟中的第一預(yù)定時(shí)間ta’和所述第二步驟中的第二預(yù)定時(shí)間tb’ ；或者所述雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)為閉式液壓控制系統(tǒng)，其中所述第一和第二工作油路(7，8)分別連接于液壓泵的第一油口和第二油口，以通過所述液壓泵的正反轉(zhuǎn)而使得所述第一和第二工作油路(7，8)中的一者進(jìn)油，另一者回油，在所述第一步驟中，在停止所述雙缸泵送裝置的低壓泵送作業(yè)時(shí)檢測所述第一工作油路(7)或第二工作油路上的低壓泵送停止時(shí)刻油壓，并根據(jù)該低壓泵送停止時(shí)刻油壓通過查詢專家?guī)齑_定所述第一步驟中的第一預(yù)定時(shí)間ta’和所述第二步驟中的第二預(yù)定時(shí)間tb’，所述專家?guī)熘邪ǜ鱾€(gè)低壓泵送停止時(shí)刻油壓值所對應(yīng)的第一預(yù)定時(shí)間值和第二預(yù)定時(shí)間值。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高低壓切換方法，其中，所述第一預(yù)定時(shí)間ta’和第二預(yù)定時(shí)間tb，分別為O-1Os。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高低壓切換方法，其中，所述第一和第二工作油路(7，8)分別經(jīng)由高低壓切換閥連接于所述第一和第二主油缸(1，2)，在所述第二步驟中，通過所述高低壓切換閥的切換而使得所述雙缸泵送裝置處于所述高壓泵送預(yù)備狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高低壓切換方法，其中，所述雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)為開式液壓控制系統(tǒng)，其中所述第一和第二工作油路(7，8)經(jīng)由主換向閥(3)連接于主進(jìn)油油路(5)和主回油油路(6);在所述第一步驟中，通過控制所述主換向閥(3)而使得所述第一和第二工作油路(7，8)與所述主進(jìn)油油路(5)和主回油油路(6)均截止，從而使得該第一和第二工作油路(7，8)停止輸送液壓油；在所述第三步驟中，通過控制所述主換向閥(3) 而使得所述第一和第二工作油路(7，8)交替地與所述主進(jìn)油油路(5)和主回油油路)(6) 的一者和另一者連通，從而通過所述第一和第二工作油路(7，8)使得所述第一主油缸的無桿腔(Ia)和第二主油缸的無桿腔(2a)交替地進(jìn)油和回油。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的高低壓切換方法，其中，所述主換向閥(3)為O型三位四通換向閥。
14.根據(jù)權(quán)利要求8至13中任一項(xiàng)所述的高低壓切換方法，其中，所述雙缸泵送裝置為混凝土雙缸泵送裝置。
15.雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)，包括電控高低壓切換閥，該電控高低壓切換閥通過管路連接于所述雙缸泵送裝置的第一主油缸(I)的無桿腔(Ia)和有桿腔(Ib)以及第二主油缸(2)的無桿腔(2a)和有桿腔(2b)，所述電控高低壓切換閥連接于第一工作油路(7)和第二工作油路(8)，該第一工作油路(7)和第二工作油路(8)通過電控?fù)Q向閥形式的主換向閥(3)連接于主進(jìn)油油路(5)和主回油油路(6)，其中，所述液壓控制系統(tǒng)還包括控制器，該控制器電連接于所述主換向閥(3 )和電控高低壓切換閥，所述控制器用于接收操作指令以將所述雙缸泵送裝置從高壓泵送切換到低壓泵送或者從低壓泵送切換到高壓泵送，并且該控制器按照如下時(shí)序進(jìn)行控制第一，控制所述主換向閥(3)停止當(dāng)前進(jìn)行的泵送作業(yè)，并保持泵送作業(yè)停止?fàn)顟B(tài)第一預(yù)定保持時(shí)間；第二，控制所述電控高低壓切換閥進(jìn)行所需的高低壓切換，并在高低壓狀態(tài)切換后保持第二預(yù)定保持時(shí)間；第三，控制所述主換向閥以使得所述雙缸泵送裝置進(jìn)行泵送作業(yè)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)，其中，所述主進(jìn)油油路(5)、第一工作油路(7)或第二工作油路(8)上設(shè)置有油壓檢測裝置(4)，該油壓檢測裝置(4)電連接于所述控制器以將檢測的油壓信號(hào)傳輸?shù)皆摽刂破?，所述控制器根?jù)所述油壓檢測裝置在所述雙缸泵送裝置停止當(dāng)前的泵送作業(yè)時(shí)檢測的泵送停止時(shí)刻油壓信號(hào)通過查詢專家?guī)齑_定所述第一預(yù)定保持時(shí)間和第二預(yù)定保持時(shí)間，所述專家?guī)齑鎯?chǔ)在所述控制器內(nèi)或者外部服務(wù)器內(nèi)，該專家?guī)熘邪ǜ鱾€(gè)泵送停止時(shí)刻油壓值對應(yīng)的第一預(yù)定保持時(shí)間值和第二預(yù)定保持時(shí)間值。
17.雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)，包括電控高低壓切換閥，該電控高低壓切換閥通過管路連接于所述雙缸泵送裝置的第一主油缸(I)的無桿腔(Ia)和有桿腔(Ib)以及第二主油缸(2)的無桿腔(2a)和有桿腔(2b)，所述電控高低壓切換閥連接于第一工作油路(7)和第二工作油路(8)，該第一工作油路(7)和第二工作油路(8)連接于液壓泵的第一油口和第二油口，以通過所述液壓泵的正反轉(zhuǎn)而使得所述第一和第二工作油路(7，8)中的一者進(jìn)油，另一者回油，其中，所述液壓控制系統(tǒng)還包括控制器，該控制器電連接于所述液壓泵的電控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和電控高低壓切換閥，所述控制器用于接收操作指令以將所述雙缸泵送裝置從高壓泵送切換到低壓泵送或者從低壓泵送切換到高壓泵送，并且該控制器按照如下時(shí)序進(jìn)行控制第一，控制所述液壓泵的電控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以停止當(dāng)前進(jìn)行的泵送作業(yè)，并保持泵送作業(yè)停止?fàn)顟B(tài)第一預(yù)定保持時(shí)間；第二，控制所述電控高低壓切換閥進(jìn)行所需的高低壓切換，并高低壓狀態(tài)切換后保持第二預(yù)定保持時(shí)間；第三，控制所述液壓泵的電控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)以使得所述雙缸泵送裝置進(jìn)行泵送作業(yè)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)，其中，所述第一工作油路(7)或第二工作油路(8)上設(shè)置有油壓檢測裝置(4)，該油壓檢測裝置(4)電連接于所述控制器以將檢測的油壓信號(hào)傳輸?shù)皆摽刂破?，所述控制器根?jù)所述油壓檢測裝置在所述雙缸泵送裝置停止當(dāng)前的泵送作業(yè)時(shí)檢測的泵送停止時(shí)刻油壓信號(hào)通過查詢專家?guī)齑_定所述第一預(yù)定保持時(shí)間和第二預(yù)定保持時(shí)間，所述專家?guī)齑鎯?chǔ)在所述控制器內(nèi)或者外部服務(wù)器內(nèi)，該專家?guī)熘邪ǜ鱾€(gè)泵送停止時(shí)刻油壓值對應(yīng)的第一預(yù)定保持時(shí)間值和第二預(yù)定保持時(shí)間值。
19.泵送設(shè)備，包括雙缸泵送裝置以及該雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)，其中，所述液壓控制系統(tǒng)為根據(jù)權(quán)利要求15至18中任一項(xiàng)所述的液壓控制系統(tǒng)。
全文摘要
雙缸泵送裝置的高低壓切換方法，包括第一，停止雙缸泵送裝置的高壓泵送作業(yè)，使得雙缸泵送裝置處于高壓泵送待切換狀態(tài)并保持第一預(yù)定延遲時(shí)間ta；第二，使得第一和第二主油缸各自的無桿腔相互連通以形成連通腔，且使得第一和第二主油缸各自的有桿腔分別與第一和第二工作油路連通，從而使雙缸泵送裝置處于低壓泵送預(yù)備狀態(tài)，并保持第二預(yù)定延遲時(shí)間tb；第三，使雙缸泵送裝置處于低壓泵送作業(yè)狀態(tài)。此外，本發(fā)明還提供一種雙缸泵送裝置的液壓控制系統(tǒng)及泵送設(shè)備。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了高低壓切換的時(shí)序控制，并通過在相應(yīng)的步驟后保持一定的緩沖時(shí)間，使得系統(tǒng)油路穩(wěn)定后再進(jìn)行操作，這有效地緩解了液壓沖擊，使得主油缸工作平穩(wěn)。
文檔編號(hào)F04B49/00GK103062024SQ20121057474
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者曹奎, 周小賓, 李華, 王佳茜 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司