專利名稱：工程機械的液壓泵控制裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械的液壓泵控制裝置及控制方法，更為詳細地講，涉及包括由發(fā)動機而驅(qū)動且補償轉(zhuǎn)矩根據(jù)控制信號而可變的液壓泵的工程機械的液壓泵控制裝置及控制方法。
背景技術(shù)：
為了通過電來控制液壓泵而具備能夠檢測出斜盤的角度的斜盤角傳感器。在泵 控制部根據(jù)檢測出的斜盤角而算出泵的排出流量，從而算出液壓泵的壓力指令值并發(fā)出指令。但在斜盤角傳感器出現(xiàn)故障的情況下，泵控制部就無法知道泵排出流量也就無法計算壓力指令值，因而通常是將任意的預先設(shè)定的壓力即壓力設(shè)定值作為指令輸出。但在這種情況下，在施加在工程機械的傳動裝置上的負載壓力大于設(shè)定于液壓泵上的上述壓力設(shè)定值的情況下傳動裝置就不會動作。與此相反，在壓力設(shè)定值大于負載壓力的情況下所需的流量變大，因而泵排出流量增加從而泵的補償轉(zhuǎn)矩值也就增加。在后者的場合，如果泵的補償轉(zhuǎn)矩值大于發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩值，則會出現(xiàn)發(fā)動機熄火的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)課題本發(fā)明是為了解決這種現(xiàn)有技術(shù)的問題而研究出的，本發(fā)明的目的在于提供一種即便斜盤角傳感器發(fā)生故障，也不會使發(fā)動機停止從而保障機械的穩(wěn)定性的工程機械的液壓泵控制裝置。課題解決手段旨在達到這種目的的根據(jù)本發(fā)明的一實施例的工程機械的液壓泵控制裝置包括控制由發(fā)動機而驅(qū)動的液壓泵的排出壓力的泵控制部。上述泵控制部包括基于發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩推定值或發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)而算出壓力設(shè)定值的壓力設(shè)定值算出部；以及根據(jù)斜盤角傳感器的故障與否而選擇并輸出上述壓力設(shè)定值和壓力指令值中一個的故障處理部。上述壓力設(shè)定值算出部包括比較發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩推定值或發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)與發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定值或發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定值而算出轉(zhuǎn)矩差值或轉(zhuǎn)數(shù)差值的轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)數(shù)差值算出部；根據(jù)操作信號而設(shè)定操作部各動作壓力范圍值的壓力范圍設(shè)定部；輸入上述轉(zhuǎn)矩差值或轉(zhuǎn)數(shù)差值和上述壓力范圍值而設(shè)定目標壓力值的目標壓力設(shè)定部；以及基于上述目標壓力值而運算壓力設(shè)定值的壓力設(shè)定值運算部。上述壓力設(shè)定值算出部進一步包括根據(jù)由上述轉(zhuǎn)矩差值或轉(zhuǎn)數(shù)差值而推定的負載大小的變化率設(shè)定壓力變化斜率的壓力變化斜率設(shè)定部，上述壓力設(shè)定值運算部根據(jù)上述目標壓力值和上述壓力變化斜率而運算壓力設(shè)定值。上述故障處理部包括根據(jù)泵排出流量的輸入與否而判斷斜盤角傳感器的故障與否的故障判斷部；以及選擇上述壓力設(shè)定值(Ps)和壓力指令值中一個而輸出的壓力選擇部。上述選擇部，在上述斜盤角傳感器正常運轉(zhuǎn)時輸出上述壓力指令值，在上述斜盤角傳感器出現(xiàn)故障時輸出上述壓力設(shè)定值。另一方面，根據(jù)本發(fā)明的一實施例的工程機械的液壓泵控制方法，包括基于發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩推定值或發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)算出壓力設(shè)定值的壓力設(shè)定值算出步驟；以及根據(jù)斜盤角傳感器的故障與否選擇上述壓力設(shè)定值和壓力指令值中一個而輸出的故障處理步驟。上述壓力設(shè)定值算出步驟包括比較發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩推定值或發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)與發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定值或發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定值而算出轉(zhuǎn)矩差值或轉(zhuǎn)數(shù)差值的轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)數(shù)差值算出步驟；根據(jù)操作信號而設(shè)定操作部各動作壓力范圍值的壓力范圍設(shè)定步驟；輸入上述轉(zhuǎn)矩差值或轉(zhuǎn)數(shù)差值和上述壓力范圍值而設(shè)定目標壓力值的目標壓力設(shè)定步驟；以及基于上述目標壓力值運算壓力設(shè)定值的壓力設(shè)定值運算步驟。上述壓力設(shè)定值算出步驟進一步包括根據(jù)由上述轉(zhuǎn)矩差值或轉(zhuǎn)數(shù)差值而推定的負載大小的變化率設(shè)定壓力變化斜率的壓力變化斜率設(shè)定步驟，在上述壓力設(shè)定值運算步驟根據(jù)上述目標壓力值和上述壓力變化斜率而運算壓力設(shè)定值。 上述故障處理步驟包括根據(jù)泵排出流量的輸入與否而判斷斜盤角傳感器的故障與否的故障判斷步驟；以及選擇上述壓力設(shè)定值和壓力指令值中一個而輸出的壓力選擇步驟。在上述壓力選擇步驟，在上述斜盤角傳感器正常運轉(zhuǎn)時輸出上述壓力指令值，在上述斜盤角傳感器出現(xiàn)故障時輸出上述壓力設(shè)定值。發(fā)明效果根據(jù)這種構(gòu)成的本發(fā)明，基于發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩推定值或發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)算出壓力設(shè)定值并根據(jù)所算出的壓力設(shè)定值而控制泵，因而即便在斜盤角傳感器出現(xiàn)故障時也能避免泵的補償轉(zhuǎn)矩值超過發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩值，從而即便在發(fā)動機的高負載作業(yè)中斜盤角傳感器出現(xiàn)故障也可以防止發(fā)動機熄火的現(xiàn)象。另外，根據(jù)本發(fā)明，由于按照發(fā)動機的負載(施加于傳動裝置的負載壓力)而反向推算壓力設(shè)定值，因而壓力設(shè)定值隨發(fā)動機的負載變化而可變，從而防止與負載的大小或發(fā)動機的狀態(tài)無關(guān)地發(fā)動機熄火。另一方面，根據(jù)本發(fā)明，由于根據(jù)發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩差值或發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)差值來設(shè)定泵的壓力變化斜率而算出對于目標壓力值的壓力設(shè)定值，因而可實現(xiàn)根據(jù)負載大小的反應速度的最優(yōu)化。


圖I是表示根據(jù)本發(fā)明一實施例的工程機械的液壓泵控制裝置的概略構(gòu)成的框圖。圖2是表示圖I的泵控制部的內(nèi)部構(gòu)成的框圖。圖3是表示圖2的壓力設(shè)定值算出部和故障處理部的內(nèi)部構(gòu)成的框圖。圖4是將圖3的壓力設(shè)定值與現(xiàn)有技術(shù)的壓力設(shè)定值進行了比較的圖。圖5是表示根據(jù)本發(fā)明一實施例的工程機械的液壓泵控制方法的順序圖。圖6是表示圖5的壓力設(shè)定值算出步驟的細部步驟的順序圖。符號說明10-發(fā)動機，20-泵，30-泵控制部，31操作部所需流量算出部，32-流量差值算出部，33-操作信號壓力指令值算出部，34-最大吸入轉(zhuǎn)矩值算出部，35-馬力控制壓力指令值算出部，36-壓力最小值算出部，37-壓力設(shè)定值算出部，37a-轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)數(shù)差值算出部，37b-壓力范圍設(shè)定部，37c-目標壓力設(shè)定部，37d-壓力變化斜率設(shè)定部，37e-壓力設(shè)定值運算部，38-故障處理部，38a-故障判斷部，38b-壓力選擇部。
具體實施例方式下面參照附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。圖I是表示根據(jù)本發(fā)明一實施例的工程機械的液壓泵控制裝置的概略構(gòu)成的框圖。參照圖1，根據(jù)本發(fā)明的一實施例的工程機械的液壓泵控制裝置具備控制與發(fā)動機10直接相連的液壓泵20的排出壓力的泵控制部30。液壓泵20具備斜盤20a，液壓泵20的泵排出流量(Qp)隨斜盤20a的傾斜角度即斜盤角而變化。在斜盤20a上具備斜盤角傳感器(未圖示)，從而算出與檢測出的斜盤角成比例的液壓泵20的排出流量(Qp)并向泵控制部30傳輸。另一方面，為了調(diào)節(jié)液壓泵20的斜盤角在液壓泵20安裝有調(diào)節(jié)器21，在調(diào)節(jié)器21上設(shè)有電子比例控制閥22。從泵控制部30輸出用于控制電子比例控制閥22的控制信號(電流量)。由主控制閥(Main Control Valve) 2控制從液壓泵20排出的工作油的流動方向，流動方向被控制了的工作油供給到作業(yè)機液壓缸4。主控制閥2由從操作部3施加的信號所轉(zhuǎn)換而控制上述工作油的流動方向。由發(fā)動機控制單元(E⑶)11控制發(fā)動機10的驅(qū)動。E⑶11向泵控制部30傳輸發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)(Nrmp)和發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩推定值(Teg)從而可進行一種反饋控制。以最大噴射燃料量與當前燃料噴射量之比可得到發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩推定值(Teg)。泵控制部30輸入指令發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)(Nrpm)之后與從E⑶11輸入到的發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)(Nrmp)進行比較而進行下述的速度感應控制或馬力控制。另外，泵控制部30基于發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩推定值(Teg)或發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)(Nrmp)算出壓力設(shè)定值(Ps，圖2)。若斜盤角傳感器出現(xiàn)故障，則泵控制部30內(nèi)的故障處理部38 (圖2)將基于發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩推定值(Teg)或發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)(Nrmp)算出的壓力設(shè)定值(Ps)作為指令向電子比例控制閥20輸出與該壓力設(shè)定值(Ps)對應的電流量(Icmd，圖2)。通過圖2至圖4進一步具體說明這種壓力設(shè)定值(Ps)的算出過程。圖2是表示圖I的泵控制部30的內(nèi)部構(gòu)成的框圖。參照圖2，根據(jù)本發(fā)明的一實施例的液壓泵控制裝置的泵控制部30包括輸入操作部3的操作信號(So)而算出操作部所需流量(Qicmd*)的操作部所需流量算出部31、輸入操作部所需流量(Qicmd*)和泵排出流量(Qp)而算出其差值的流量差值算出部32、以及基于所算出的流量差值A(chǔ)Q而算出壓力泵20的壓力指令值(Picmd)的操作信號壓力指令值算出部33。另一方面，泵控制部30進一步包括輸入到發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)(Nrmp)和指令發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)(Ncmd)之后通過速度感應控制或馬力控制而算出壓力泵20的最大吸入轉(zhuǎn)矩值的最大吸入轉(zhuǎn)矩值算出部34、以及輸入所算出的最大吸入轉(zhuǎn)矩值(Tmax)和泵排出流量(Qp)之后基于流量/壓力線圖(QP線圖)算出壓力指令值(Pdcmd*)的馬力控制壓力指令值算出部35。進而，泵控制部30進一步包括對基于操作信號(So)算出的壓力指令值(Picmd)與通過馬力控制而算出的壓力指令值(Pdcmd*)進行比較而算出更小的值的壓力最小值算出部36、基于發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩推定值(Teg)或發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)(Nrmp)而算出壓力設(shè)定值(Ps)的壓力設(shè)定值算出部37、以及根據(jù)泵排出流量(Qp)的 輸入與否來判斷斜盤角傳感器的故障與否且選擇壓力指令值(Pcmd)與壓力設(shè)定值(Ps)中一個并轉(zhuǎn)換成與其對應的電流量(Icmd)之后向電子比例控制閥22輸出的故障處理部38。雖然本實施例構(gòu)成為在故障處理部38內(nèi)將壓力值轉(zhuǎn)換成電流量之后輸出，但根據(jù)實施例還可以構(gòu)成為具備另設(shè)的轉(zhuǎn)換器而將從故障處理部38輸出的壓力值轉(zhuǎn)換成與其對應的電流量。圖3是表示圖2的壓力設(shè)定值算出部37和故障處理部38的內(nèi)部構(gòu)成的框圖。參照圖3，根據(jù)本發(fā)明的一實施例的故障處理部38包括根據(jù)泵排出流量(Qp)的輸入與否來判斷斜盤角傳感器的故障與否的故障判斷部38a、以及根據(jù)斜盤角傳感器的故障與否來選擇壓力值并轉(zhuǎn)換成與其對應的電流量(Icmd)而輸出的壓力選擇部38b。在壓力選擇部38b，斜盤角傳感器正常運轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)換成與上述壓力指令值(Pcmd)相應的電流量(Icmd)而輸出，在故障時轉(zhuǎn)換成與預先設(shè)定的壓力設(shè)定值(Ps)相應的電流量(Icmd)而輸出。但如上所述，在現(xiàn)有技術(shù)中在這種壓力設(shè)定值(Ps)大于負載壓力的情況下泵排出流量(Qp)增加從而泵的補償轉(zhuǎn)矩值也就增加，因而如果壓力泵20的補償轉(zhuǎn)矩值變得大于發(fā)動機10的最大轉(zhuǎn)矩值，則會出現(xiàn)發(fā)動機10停止的現(xiàn)象。在本發(fā)明的一實施例中為了 解決這種問題而在壓力設(shè)定值算出部37基于發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩推定值(Teg)或發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)(Nrmp)算出壓力設(shè)定值(Ps),從而避免泵的補償轉(zhuǎn)矩值超過發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩值。進一步詳細說明壓力設(shè)定值算出部37的構(gòu)成。根據(jù)本發(fā)明的一實施例的壓力設(shè)定值算出部37包括將發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩推定值(Teg)或發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)(Nrpm)與發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定值(Ts)或發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定值(Nsrpm)進行比較而算出轉(zhuǎn)矩差值(AT)或轉(zhuǎn)數(shù)差值(AN)的轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)數(shù)差值算出部37a、根據(jù)操作信號(So)而設(shè)定操作部各動作的壓力范圍值(Pma^Pmin)的壓力范圍設(shè)定部37b、輸入轉(zhuǎn)矩差值(AT)或轉(zhuǎn)數(shù)差值(AN)和壓力范圍值(Pmax Pmin)之后根據(jù)轉(zhuǎn)矩差值(AT)或轉(zhuǎn)數(shù)差值(AN)的方向性(+/-)而在壓力范圍值(Pma^Pmin)中設(shè)定目標壓力值(Pt)的目標壓力設(shè)定部37c、以及基于目標壓力值(Pt)算出壓力設(shè)定值(Ps)的壓力設(shè)定值運算部37e。就壓力范圍而言，有必要按照操作部3的多種動作特性預先設(shè)定適合于其的壓力范圍即壓力的最大值(Pmax)和最小值(Pmin)。另外，壓力設(shè)定值算出部37進一步包括按照由轉(zhuǎn)矩差值(AT)或轉(zhuǎn)數(shù)差值(AN)所推定的負載大小的變化率而設(shè)定壓力變化斜率(a )并向壓力設(shè)定值運算部37e輸出的壓力變化斜率設(shè)定部37d。壓力設(shè)定值運算部37e根據(jù)目標壓力值(Pt)和壓力變化斜率(a )而算出壓力設(shè)定值(Ps)。具體來講，目標壓力值(Pt)相當于在壓力設(shè)定值(Ps)上追加了由壓力變化斜率(a )所帶來的壓力設(shè)定值增加部分。這 樣，根據(jù)負載大小來設(shè)定泵的壓力變化斜率(a )而算出對于目標壓力值(Pt)的壓力設(shè)定值(Ps)，因而可實現(xiàn)根據(jù)負載大小的反應速度的最優(yōu)化。這樣，在本發(fā)明的一實施例中在壓力設(shè)定值算出部37基于發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩推定值(Teg)算出壓力設(shè)定值(Ps)并按照該設(shè)定值控制泵，因而壓力泵20的補償轉(zhuǎn)矩值即便在斜盤角傳感器出現(xiàn)故障時也不會超過發(fā)動機10的最大轉(zhuǎn)矩值。即、在本發(fā)明的一實施例中，利用從施加于傳動裝置的負載壓力反向推算出的發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩值而變更壓力設(shè)定值(Ps)，因而即便在發(fā)動機的高負載作業(yè)中斜盤角傳感器出現(xiàn)故障也可以防止發(fā)動機熄火的現(xiàn)象。圖4中表示了這種根據(jù)本發(fā)明的壓力設(shè)定值(Ps)的特點。如在圖4中所圖示，在現(xiàn)有技術(shù)(a)的情況下壓力設(shè)定值(Ps)以預先設(shè)定的值固定,而在本發(fā)明(b)的情況下按照發(fā)動機的負載(施加于傳動裝置的負載壓力)而反向推算壓力設(shè)定值(Ps)，因而壓力設(shè)定值(Ps)隨發(fā)動機的負載變化而可變。由此，根據(jù)本發(fā)明即可防止而與負載的大小或發(fā)動機的狀態(tài)無關(guān)地發(fā)動機熄火。圖5是表示本發(fā)明一實施例的工程機械的液壓泵控制方法的順序圖。參照圖5，根據(jù)本發(fā)明的一實施例的工程機械的液壓泵控制方法大體上包括壓力設(shè)定值算出步驟(S37)和故障處理步驟(S38)。在壓力設(shè)定值算出步驟(S37)輸入發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩推定值(Teg)或發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)(Nrmp)、發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定值(Ts)或發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定值(Nsrpm)、以及操作信號(So)之后算出符合負載大小或發(fā)動機狀態(tài)的壓力設(shè)定值(Ps)。在故障處理步驟(S38)根據(jù)泵排出流量(Qp)的輸入與否而判斷斜盤角傳感器的故障與否之后，斜盤角傳感器正常運轉(zhuǎn)時輸出壓力指令值(Pcmd),斜盤角傳感器故障時輸出壓力設(shè)定值(Ps)。 圖6是表示圖5的壓力設(shè)定值算出步驟(S37)的細部步驟的順序圖。參照圖6，壓力設(shè)定值算出步驟(S37)包括比較發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩推定值(Teg)或發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)(Nrmp)與發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定值(Ts )或發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定值(Nsrpm )而算出轉(zhuǎn)矩差值(AT)或轉(zhuǎn)數(shù)差值(AN)的轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)數(shù)差值算出步驟(S37a);根據(jù)操作信號(So)而設(shè)定操作部各動作壓力范圍值(Pmax Pmin)的壓力范圍設(shè)定步驟(S37b);輸入轉(zhuǎn)矩差值(AT)或轉(zhuǎn)數(shù)差值(AN)和壓力范圍值(Pma^Pmin)而設(shè)定目標壓力值(Pt)的目標壓力設(shè)定步驟(S37c);按照由轉(zhuǎn)矩差值(AT)或轉(zhuǎn)數(shù)差值(AN)而推定的負載大小的變化率設(shè)定壓力變化斜率(a )的壓力變化斜率設(shè)定步驟(S37d);以及基于目標壓力值(Pt)和壓力變化斜率(a )運算壓力設(shè)定值(Ps)的壓力設(shè)定值運算步驟(S37e)。這樣，在本發(fā)明的一實施例中，基于發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩推定值(Teg)或發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)(Nrpm)算出壓力設(shè)定值(Ps)并根據(jù)所算出的壓力設(shè)定值(Ps)而控制泵，因而即便在斜盤角傳感器出現(xiàn)故障時也能避免泵的補償轉(zhuǎn)矩值超過發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩值。因此，即便在發(fā)動機的高負載作業(yè)中斜盤角傳感器出現(xiàn)故障也可以防止發(fā)動機熄火的現(xiàn)象。即、在本發(fā)明的一實施例中，按照發(fā)動機的負載(施加于傳動裝置的負載壓力)而反向推算壓力設(shè)定值(Ps),因而壓力設(shè)定值(Ps)隨發(fā)動機的負載變化而可變,從而防止與負載的大小或發(fā)動機的狀態(tài)無關(guān)地發(fā)動機熄火。另一方面，雖然參考附圖中所圖示的實施例來說明了本發(fā)明，但這只是例示而已，本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚由此可以有各種變形和等同的實施例，本發(fā)明的真正的技術(shù)保護范圍應由所附的權(quán)利要求書而定。產(chǎn)業(yè)上利用可能性本發(fā)明可適用于即便在發(fā)動機的高負載作業(yè)中斜盤角傳感器出現(xiàn)故障也可以防止發(fā)動機熄火的現(xiàn)象從而保障機械的穩(wěn)定性的工程機械的液壓泵控制裝置。
權(quán)利要求
1.ー種工程機械的液壓泵控制裝置，包括控制由發(fā)動機而驅(qū)動的液壓泵的排出壓カ的泵控制部(30)，其特征在干， 上述泵控制部(30)包括 基于發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩推定值(Teg)或發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)(Nrpm)而算出壓カ設(shè)定值(Ps)的壓力設(shè)定值算出部(37);以及 根據(jù)斜盤角傳感器的故障與 否而選擇并輸出上述壓カ設(shè)定值(Ps)和壓カ指令值(Pcmd)中ー個的故障處理部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工程機械的液壓泵控制裝置，其特征在干， 上述壓カ設(shè)定值算出部(37)包括 比較發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩推定值(Teg)或發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)(Nrpm)、與發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定值(Ts)或發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定值(Nsrpm)而算出轉(zhuǎn)矩差值(AT)或轉(zhuǎn)數(shù)差值(Λ N)的轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)數(shù)差值算出部(37a)； 根據(jù)操作信號(So)而設(shè)定操作部各動作壓力范圍值(PmafPmin)的壓カ范圍設(shè)定部(37b)； 輸入上述轉(zhuǎn)矩差值(AT)或轉(zhuǎn)數(shù)差值(Δ N)、和上述壓カ范圍值(Pmax Pmin)而設(shè)定目標壓カ值(Pt)的目標壓カ設(shè)定部(37c);以及 基于上述目標壓カ值(Pt)而運算壓カ設(shè)定值(Ps)的壓カ設(shè)定值運算部(37e)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程機械的液壓泵控制裝置，其特征在干， 上述壓カ設(shè)定值算出部(37)進ー步包括根據(jù)由上述轉(zhuǎn)矩差值(AT)或轉(zhuǎn)數(shù)差值(Λ N)而推定的負載大小的變化率設(shè)定壓力變化斜率(α )的壓カ變化斜率設(shè)定部(37d)，上述壓力設(shè)定值運算部(37e)根據(jù)上述目標壓カ值(Pt)和上述壓カ變化斜率(α )而運算壓カ設(shè)定值(Ps)。
4.根據(jù)權(quán)利要求廣3中任一項所述的工程機械的液壓泵控制裝置，其特征在干， 上述故障處理部(38)包括 根據(jù)泵排出流量(Qp)的輸入與否而判斷斜盤角傳感器的故障與否的故障判斷部(38a);以及 選擇上述壓カ設(shè)定值(Ps)和壓カ指令值(Pcmd)中一個而輸出的壓カ選擇部(38b)，上述選擇部(38b)，在上述斜盤角傳感器正常運轉(zhuǎn)時輸出上述壓カ指令值(Pcmd)，在上述斜盤角傳感器出現(xiàn)故障時輸出上述壓カ設(shè)定值(Ps)。
5.ー種工程機械的液壓泵控制方法，控制由發(fā)動機而驅(qū)動的液壓泵的排出壓力，其特征在于，包括 基于發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩推定值(Teg)或發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)(Nrpm)算出壓カ設(shè)定值(Ps)的壓カ設(shè)定值算出步驟(S37);以及 根據(jù)斜盤角傳感器的故障與否選擇上述壓カ設(shè)定值(Ps)和壓カ指令值(Pcmd)中ー個而輸出的故障處理步驟(S38 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工程機械的液壓泵控制方法，其特征在干， 上述壓カ設(shè)定值算出步驟(S37)包括 比較發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩推定值(Teg)或發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)(Nrpm)、與發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)定值(Ts)或發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定值(Nsrpm)而算出轉(zhuǎn)矩差值(AT)或轉(zhuǎn)數(shù)差值(Λ N)的轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)數(shù)差值算出步驟(S37a)； 根據(jù)操作信號(So)而設(shè)定操作部各動作壓力范圍值(PmafPmin)的壓カ范圍設(shè)定步驟(S37b)； 輸入上述轉(zhuǎn)矩差值(AT)或轉(zhuǎn)數(shù)差值(Δ N)、和上述壓カ范圍值(Pmax Pmin)而設(shè)定目標壓カ值(Pt)的目標壓カ設(shè)定步驟(S37c);以及 基于上述目標壓カ值(Pt)運算壓力設(shè)定值(Ps)的壓カ設(shè)定值運算步驟(S37e)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程機械的液壓泵控制方法，其特征在干， 上述壓カ設(shè)定值算出步驟(S37)進ー步包括根據(jù)由上述轉(zhuǎn)矩差值(AT)或轉(zhuǎn)數(shù)差值(ΛΝ)而推定的負載大小的變化率設(shè)定壓力變化斜率(α )的壓カ變化斜率設(shè)定步驟(S37d)，上述壓カ設(shè)定值運算步驟(S37e)根據(jù)上述目標壓カ值(Pt)和上述壓カ變化斜率(α)而運算壓カ設(shè)定值(Ps)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5 7中任一項所述的工程機械的液壓泵控制方法，其特征在干， 上述故障處理步驟(S38)包括 根據(jù)泵排出流量(Qp)的輸入與否而判斷斜盤角傳感器的故障與否的故障判斷步驟；以及 選擇上述壓カ設(shè)定值(Ps)和壓カ指令值(Pcmd)中一個而輸出的壓カ選擇步驟， 在上述壓カ選擇步驟，在上述斜盤角傳感器正常運轉(zhuǎn)時輸出上述壓カ指令值(Pcmd)，在上述斜盤角傳感器出現(xiàn)故障時輸出上述壓カ設(shè)定值(Ps)。
全文摘要
本發(fā)明公開工程機械的液壓泵控制裝置及控制方法。所公開的本發(fā)明包括控制由發(fā)動機而驅(qū)動的液壓泵的排出壓力的泵控制部，上述泵控制部包括基于發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩推定值或發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)而算出壓力設(shè)定值的壓力設(shè)定值算出部；以及根據(jù)斜盤角傳感器的故障與否而選擇并輸出上述壓力設(shè)定值和壓力指令值中一個的故障處理部。根據(jù)本發(fā)明，由于基于發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩推定值算出壓力設(shè)定值并根據(jù)該設(shè)定值而控制泵，因而即便在斜盤角傳感器出現(xiàn)故障時也能避免泵的補償轉(zhuǎn)矩值超過發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩值，從而即便在發(fā)動機的高負載作業(yè)中斜盤角傳感器出現(xiàn)故障也可以防止發(fā)動機熄火的現(xiàn)象。
文檔編號F04B27/18GK102686809SQ201080058587
公開日2012年9月19日 申請日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月23日
發(fā)明者鄭雨容 申請人:斗山英維高株式會社