采煤機(jī)導(dǎo)向滑靴磨損自動(dòng)檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置，尤其是涉及一種采煤機(jī)導(dǎo)向滑靴磨損自動(dòng)檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)如今隨著煤炭工業(yè)的發(fā)展，采煤機(jī)的功能越來(lái)越多，并且其自身的結(jié)構(gòu)、組成也愈加復(fù)雜，因而發(fā)生故障的原因也隨之復(fù)雜。采煤機(jī)的滑靴分導(dǎo)向滑靴和平板滑靴兩種，其中導(dǎo)向滑靴指采煤機(jī)靠近采空區(qū)側(cè)沿安裝在輸送機(jī)上的齒軌或齒條上導(dǎo)向行走的滑靴，平板滑靴指靠煤壁側(cè)在輸送機(jī)溜槽鏟煤板上滑行的滑靴。導(dǎo)向滑靴的主要功能是在采煤機(jī)行進(jìn)過(guò)程中起到支撐和導(dǎo)向作用，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)在刮板輸送機(jī)上的平穩(wěn)運(yùn)行。實(shí)際使用過(guò)程中，采煤機(jī)的平板滑靴極易出現(xiàn)磨損，而平板滑靴的磨損嚴(yán)重會(huì)使采煤機(jī)向煤壁側(cè)傾斜，由于重心偏斜導(dǎo)向滑靴會(huì)抬起，這樣不僅磨損勾起齒條的部分，還影響齒軌輪的嚙合，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使采煤機(jī)掉道，這時(shí)齒軌輪的軸承也易損壞。因而，需設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、投入成本低且安裝布設(shè)方便、使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好的采煤機(jī)導(dǎo)向滑靴磨損自動(dòng)檢測(cè)裝置，能對(duì)平板滑靴的磨損情況進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確檢測(cè)，從而有效減少甚至避免因平板滑靴嚴(yán)重磨損出現(xiàn)機(jī)身重心傾斜后出現(xiàn)的事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種采煤機(jī)導(dǎo)向滑靴磨損自動(dòng)檢測(cè)裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、投入成本低且安裝布設(shè)方便、使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能對(duì)平板滑靴的磨損情況進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確檢測(cè)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種采煤機(jī)導(dǎo)向滑靴磨損自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于:包括安裝在所檢測(cè)采煤機(jī)機(jī)身底部的檢測(cè)架、安裝在所述檢測(cè)架上的第一電子線路板和布設(shè)在所檢測(cè)采煤機(jī)駕駛室內(nèi)的檢測(cè)箱；
[0005]所述檢測(cè)架包括四個(gè)連接桿和四個(gè)分別固定在所檢測(cè)采煤機(jī)機(jī)身底部的鉸接軸，四個(gè)所述鉸接軸均布設(shè)在同一平面上且其均與所檢測(cè)采煤機(jī)機(jī)身呈垂直布設(shè)，四個(gè)所述鉸接軸分別布設(shè)在一個(gè)矩形的四個(gè)頂點(diǎn)上；每個(gè)所述連接桿的兩端均分別套裝在相鄰的兩個(gè)所述鉸接軸上，四個(gè)所述連接桿圍成一個(gè)四邊形平面框架；每個(gè)所述連接桿的兩端均開(kāi)有供所述鉸接軸安裝的鉸接孔，每個(gè)所述鉸接軸的底端均安裝有一個(gè)限位底板，所述限位底板與所裝鉸接軸呈垂直布設(shè)；四個(gè)所述鉸接軸包括安裝在所檢測(cè)采煤機(jī)前部所裝平板滑靴所處位置處的第一鉸接軸、安裝在所檢測(cè)采煤機(jī)后部所裝平板滑靴所處位置處的第二鉸接軸、位于第一鉸接軸內(nèi)側(cè)的第三鉸接軸和位于第二鉸接軸內(nèi)側(cè)的第四鉸接軸；四個(gè)所述連接桿均為直桿，四個(gè)所述連接桿包括一個(gè)參考桿和三個(gè)檢測(cè)桿，所述參考桿連接于第三鉸接軸與第四鉸接軸，三個(gè)所述檢測(cè)桿分別為第一檢測(cè)桿、第二檢測(cè)桿和第三檢測(cè)桿；所述第一檢測(cè)桿連接于第一鉸接軸與第三鉸接軸之間，且第一檢測(cè)桿上裝有對(duì)其傾斜角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的第一傾角傳感器；所述第二檢測(cè)桿連接于第二鉸接軸和第四鉸接軸之間，且第二檢測(cè)桿上裝有對(duì)其傾斜角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的第二傾角傳感器；所述第三檢測(cè)桿連接于第一鉸接軸與第二鉸接軸之間，且第三檢測(cè)桿上裝有對(duì)其傾斜角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的第三傾角傳感器；
[0006]所述第一電子線路板上設(shè)置有控制器和與控制器相接的信號(hào)調(diào)理電路，所述第一傾角傳感器、第二傾角傳感器和第三傾角傳感器均與信號(hào)調(diào)理電路相接；
[0007]所述檢測(cè)箱包括箱體和安裝在箱體內(nèi)的第二電子線路板，所述第二電子線路板上設(shè)置有數(shù)據(jù)處理器、內(nèi)部存儲(chǔ)有檢測(cè)桿不同傾斜角度所對(duì)應(yīng)平板滑靴磨損狀況信息的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下所監(jiān)測(cè)采煤機(jī)前后部所裝平板滑靴的磨損狀況進(jìn)行同步直觀顯示的顯示單元和與數(shù)據(jù)處理器相接的計(jì)時(shí)電路，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和顯示單元均與數(shù)據(jù)處理器相接；
[0008]所述控制器與數(shù)據(jù)處理器相接。
[0009]上述采煤機(jī)導(dǎo)向滑靴磨損自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征是:所述箱體的外側(cè)壁上設(shè)置有用于輸入平板滑靴磨損狀況報(bào)警閾值的參數(shù)輸入單元和由數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行控制的報(bào)警單元，所述報(bào)警單元和參數(shù)輸入單元均與數(shù)據(jù)處理器相接。
[0010]上述采煤機(jī)導(dǎo)向滑靴磨損自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征是:所述第一電子線路板上還設(shè)置有與控制器相接的第一數(shù)據(jù)傳輸接口，所述第二電子線路板上還設(shè)置有與數(shù)據(jù)處理器相接的第二數(shù)據(jù)傳輸接口 ；所述控制器通過(guò)第一數(shù)據(jù)傳輸接口和第二數(shù)據(jù)傳輸接口與數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行連接。
[0011]上述采煤機(jī)導(dǎo)向滑靴磨損自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征是:所述第一數(shù)據(jù)傳輸接口和第二數(shù)據(jù)傳輸接口均為串行通信接口。
[0012]上述采煤機(jī)導(dǎo)向滑靴磨損自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征是:四個(gè)所述鉸接軸均以螺紋方式安裝在所檢測(cè)采煤機(jī)機(jī)身底部，所檢測(cè)采煤機(jī)機(jī)身底部對(duì)應(yīng)設(shè)置有四個(gè)分別供四個(gè)所述鉸接軸安裝的螺紋安裝座。
[0013]上述采煤機(jī)導(dǎo)向滑靴磨損自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征是:四個(gè)所述連接桿均為長(zhǎng)條形板。
[0014]上述采煤機(jī)導(dǎo)向滑靴磨損自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征是:所述限位底板為矩形平板。
[0015]上述采煤機(jī)導(dǎo)向滑靴磨損自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征是:所述第一檢測(cè)桿和第二檢測(cè)桿布設(shè)在同一平面上，所述參考桿和第三檢測(cè)桿布設(shè)在同一平面上。
[0016]上述采煤機(jī)導(dǎo)向滑靴磨損自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征是:所述第一檢測(cè)桿和第二檢測(cè)桿均位于參考桿和第三檢測(cè)桿上方。
[0017]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018]1、設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、投入成本低且安裝布設(shè)方便。
[0019]2、電路簡(jiǎn)單、接線方便且使用操作簡(jiǎn)便。
[0020]3、所采用的檢測(cè)架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且使用效果好，由于前部平板滑靴發(fā)生磨損時(shí)，第一檢測(cè)桿將同步發(fā)生傾斜且其傾斜角度與前部平板滑靴的磨損程度相對(duì)應(yīng)，而第一檢測(cè)桿的傾斜狀態(tài)能直觀、準(zhǔn)確反映前部平板滑靴的磨損情況；而后部平板滑靴發(fā)生磨損時(shí)，第二檢測(cè)桿將同步發(fā)生傾斜且其傾斜角度與后部平板滑靴的磨損程度相對(duì)應(yīng)，而第二檢測(cè)桿的傾斜狀態(tài)能直觀、準(zhǔn)確反映后部平板滑靴的磨損情況；第三檢測(cè)桿的傾斜狀態(tài)能直觀、準(zhǔn)確反映前后兩個(gè)平板滑靴的磨損嚴(yán)重程度，當(dāng)?shù)谌龣z測(cè)桿向第一檢測(cè)桿一側(cè)傾斜時(shí)，說(shuō)明前部平板滑靴的磨損程度較嚴(yán)重；相應(yīng)地，當(dāng)?shù)谌龣z測(cè)桿向第二檢測(cè)桿一側(cè)傾斜時(shí)，說(shuō)明后部平板滑靴的磨損程度較嚴(yán)重。
[0021]4、使用效果好，能對(duì)采煤機(jī)前后部平板滑靴的磨損情況進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確檢測(cè)，并且檢測(cè)結(jié)果顯示直觀，從而有效減少甚至避免因平板滑靴嚴(yán)重磨損出現(xiàn)機(jī)身重心傾斜后出現(xiàn)的事故。
[0022]綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、投入成本低且安裝布設(shè)方便、使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能對(duì)平板滑靴的磨損情況進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確檢測(cè)，從而有效減少甚至避免因平板滑靴嚴(yán)重磨損出現(xiàn)機(jī)身重心傾斜后出現(xiàn)的事故。
[0023]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型所采用四連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為本實(shí)用新型的電路原理框圖。
[0026]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0027]1-1 一第一鉸接軸； 1-2—第二鉸接軸； 1-3—第三鉸接軸；
[0028]1-4—第四鉸接軸； 2-1 —第一檢測(cè)桿； 2-11—第一傾角傳感器；
[0029]2-2—第二檢測(cè)桿；2-21—第二傾角傳感器；
[0030]2-3一第二檢測(cè)桿；2-31—第二傾角傳感器；
[0031]2-4—參考桿；3—限位底板；3-1 —數(shù)據(jù)處理器；
[0032]3-2一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單兀； 3-3—顯不單兀；3-4—計(jì)時(shí)電路；
[0033]3-5—報(bào)警單元；3-6—參數(shù)輸入單元；
[0034]3-7—第二數(shù)據(jù)傳輸接口；4-1 一控制器；
[0035]4-2 一彳目號(hào)調(diào)理電路； 4-3—第一數(shù)據(jù)傳輸接口。
【具體實(shí)施方式】
[0036]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括安裝在所檢測(cè)采煤機(jī)機(jī)身底部的檢測(cè)架、安裝在所述檢測(cè)架上的第一電子線路板和布設(shè)在所檢測(cè)采煤機(jī)駕駛室內(nèi)的檢測(cè)箱。
[0037]所述檢測(cè)架包括四個(gè)連接桿和四個(gè)分別固定在所檢測(cè)采煤機(jī)機(jī)身底部的鉸接軸，四個(gè)所述鉸接軸均布設(shè)在同一平面上且其均與所檢測(cè)采煤機(jī)機(jī)身呈垂直布設(shè)，四個(gè)所述鉸接軸分別布設(shè)在一個(gè)矩形的四個(gè)頂點(diǎn)上；每個(gè)所述連接桿的兩端均分別套裝在相鄰的兩個(gè)所述鉸接軸上，四個(gè)所述連接桿圍成一個(gè)四邊形平面框架。每個(gè)所述連接桿的兩端均開(kāi)有供所述鉸接軸安裝的鉸接孔，每個(gè)所述鉸接軸的底端均安裝有一個(gè)限位底板3，所述限位底板3與所裝鉸接軸呈垂直布設(shè)。四個(gè)所述鉸接軸包括安裝在所檢測(cè)采煤機(jī)前部所裝平板滑靴所處位置處的第一鉸接軸1-1、安裝在所檢測(cè)采煤機(jī)后部所裝平板滑靴所處位置處的第二鉸接軸1-2、位于第一鉸接軸1-1內(nèi)側(cè)的第三鉸接軸1-3和位于第二鉸接軸1-2內(nèi)側(cè)