用于石油修井作業(yè)雙人操控的起下油管裝置及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于修井作業(yè)雙人操控起下油管裝置及其使用方法，包括外殼、吊塊組件、油管卡組件；外殼兩端分別設(shè)置有吊塊組件開口安裝槽，吊塊組件開口安裝槽之間還設(shè)置有油管卡組件安裝槽；吊塊組件包括對應(yīng)安裝在吊塊組件開口安裝槽內(nèi)的吊卡塊、吊卡塊驅(qū)動裝置、吊卡塊擋板；油管卡組件包括安裝在油管卡組件安裝槽內(nèi)的機械手主體、機械手油管卡和機械手油管卡限位件；機械手油管卡通過銷軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在機械手主體上，外殼上還設(shè)置有用于安裝機械手油管卡限位件的通槽；機械手油管卡限位件包括油管彈簧導(dǎo)軌、油管彈簧推板和彈簧。其具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，使用方便，易于維護保養(yǎng)，降低了設(shè)備成本，減少了人力勞動強度，提高了現(xiàn)場作業(yè)效率。
【專利說明】
用于石油修井作業(yè)雙人操控的起下油管裝置及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及采油修井井下作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于石油修井作業(yè)雙人操控的起下油管裝置及其使用方法，主要用于起下油管時扶正油管和吊環(huán)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，采油修井井下作業(yè)過程復(fù)雜，操作工人的勞動強度大，勞動環(huán)境差，安全系數(shù)低。國內(nèi)修井作業(yè)起下油管操作大致可分為兩種:第一種，井口由兩到三人配合操作完成一系列動作，需要工作人員配合默契，否則容易導(dǎo)致磕、碰、傷、殘。第二種，進口高精度修井設(shè)備，但修井作業(yè)現(xiàn)場條件差，電子設(shè)備在現(xiàn)場應(yīng)用困難，且成本極高。因此，需要提出一種結(jié)構(gòu)更合理、成本低廉、使用方便、易于維護保養(yǎng)的修井作業(yè)雙人操控起下油管裝置以滿足井下作業(yè)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明的目的在于:提出用于石油修井作業(yè)雙人操控的起下油管裝置及其使用方法，其具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，使用方便，易于維護保養(yǎng)，降低了設(shè)備成本，減少了人力勞動強度，提高了現(xiàn)場作業(yè)的工作效率。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種用于石油修井作業(yè)雙人操控的起下油管裝置，所述起下油管裝置包括外殼、吊塊組件、油管卡組件;其中，外殼兩端分別設(shè)置有吊塊組件開口安裝槽，吊塊組件開口安裝槽之間還設(shè)置有油管卡組件安裝槽；吊塊組件包括對應(yīng)安裝在所述吊塊組件開口安裝槽內(nèi)的吊卡塊、吊卡塊驅(qū)動裝置、吊卡塊擋板，吊卡塊驅(qū)動裝置與吊卡塊相連接，吊卡塊擋板與吊塊組件開口安裝槽的開口端相連接;油管卡組件包括安裝在油管卡組件安裝槽內(nèi)的機械手主體、機械手油管卡和機械手油管卡限位件;機械手油管卡通過銷軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在機械手主體上，外殼上還設(shè)置有用于安裝機械手油管卡限位件的通槽;機械手油管卡限位件包括油管彈簧導(dǎo)軌、油管彈簧推板和彈簧，彈簧套設(shè)在油管彈簧導(dǎo)軌上，油管彈簧推板設(shè)置在油管彈簧導(dǎo)軌的一端，油管彈簧導(dǎo)軌的另一端上設(shè)置有彈簧連接座，彈簧的兩端分別連接在彈簧連接座和油管彈簧推板上;所述油管彈簧推板可滑動地設(shè)置在所述通槽內(nèi)用于限制機械手油管卡在旋轉(zhuǎn)后將油管卡緊。
[0006]作為上述方案的進一步改進，所述吊卡塊上還設(shè)置有與吊卡塊形狀相互配合的尼龍?zhí)?所述機械手油管卡限位件的數(shù)量為2個，分別對應(yīng)設(shè)置在油管卡組件的兩側(cè)；油管彈簧推板上還設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)，通過導(dǎo)向機構(gòu)將油管彈簧推板設(shè)置在油管彈簧導(dǎo)軌的一端，并可沿油管彈簧導(dǎo)軌往復(fù)滑動。
[0007]作為上述方案的進一步改進，所述機械手油管卡限位件上還設(shè)置有彈力調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述彈力調(diào)節(jié)機構(gòu)通過螺紋連接的方式設(shè)置在油管彈簧導(dǎo)軌上，并與所述彈簧連接座相抵接。
[0008]作為上述方案的進一步改進，所述吊卡塊上設(shè)置有若干個不同位置的吊環(huán)缺口，該吊環(huán)缺口與連接吊卡塊的吊環(huán)相連接，用于調(diào)整吊卡塊對吊環(huán)的夾緊力。
[0009]作為上述方案的進一步改進，所述機械手油管有若干個不同位置的油管缺口，該油管缺口與連接機械手油管卡的油管相連接，用于調(diào)整機械手油管卡對油管的夾緊力可調(diào)節(jié);所述機械手主體兩端延中線方向和機械手油管卡伸入外殼中的部位設(shè)置有對稱的開
□O
[0010]作為上述方案的進一步改進，所述吊卡塊擋板可拆卸地安裝在吊塊組件開口安裝槽的開口端，包括螺栓連接、卡接、插接中的任一種連接方式。
[0011]作為上述方案的進一步改進，所述吊卡塊驅(qū)動裝置采用液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電機驅(qū)動中的任一種驅(qū)動方式;所述吊卡塊驅(qū)動裝置還連接有驅(qū)動控制器，吊卡塊上還設(shè)置有用于檢測吊卡塊夾緊力的壓力傳感器，外殼上還設(shè)置有顯示器、警報器和/或燈光異常報警提示裝置;所述壓力傳感器將檢測到的力值信號傳遞至驅(qū)動控制器，驅(qū)動控制器根據(jù)力值的結(jié)果控制吊卡塊驅(qū)動裝置的驅(qū)動動作；當(dāng)檢測到的壓力值超過預(yù)設(shè)值時，驅(qū)動控制器控制警報器和/或燈光異常報警提示裝置發(fā)出聲音和/或燈光閃爍；同時壓力傳感器還與顯示器相連接。
[0012]作為上述方案的進一步改進，所述吊卡塊驅(qū)動裝置還可以采用手動驅(qū)動裝置;所述吊卡塊上還設(shè)置有與外殼內(nèi)壁相互配合的滾輪，該手動驅(qū)動裝置包括設(shè)置在吊卡塊上的螺桿驅(qū)動裝置，所述螺桿驅(qū)動裝置的端部與吊卡塊相抵;所述吊塊組件開口安裝槽內(nèi)還設(shè)置有吊卡塊自動回位裝置，該吊卡塊自動回位裝置包括設(shè)置在吊塊組件開口安裝槽內(nèi)的壓簧，該壓簧的兩端分別連接外殼內(nèi)壁和吊卡塊。
[0013]作為上述方案的進一步改進，所述的顯示器為液晶顯示器;所述的燈光異常報警提示裝置為多種顏色的LED燈。
[0014]本發(fā)明上述起下油管裝置的使用方法包括如下步驟:
[0015]I)自動定位操作
[0016]通過升降立柱調(diào)整機構(gòu)，將所述起下油管裝置調(diào)整至石油修井待抓持井口油管的預(yù)定高度位置后并進行鎖定;通過調(diào)整伸縮臂主體的位置，使得所述起下油管裝置正對井口中心后，并進彳丁鎖定；
[0017]2)起油管操作
[0018]利用起下油管裝置的油管卡組件(3)抓住油管，通過絞車提起油管，并將油管送至油管輸送小車裝置上，將油管卡組件松開油管，待油管完全橫放在油管輸送小車裝置上時，伸出起下油管裝置的吊塊組件(2)抓住雙臂吊環(huán)，輕提吊卡塊6后松開吊卡塊，帶動起下油管裝置的吊卡塊到井口抓住下一根油管，重復(fù)上述動作完成起油管操作；
[0019]3)下油管操作
[0020]放下吊卡塊，伸出起下油管裝置推出雙臂吊環(huán)，調(diào)整吊卡塊至油管接箍下部，吊卡塊鎖緊油管接箍頭，起下油管裝置松開雙臂吊環(huán)，絞車上提油管，伸出起下油管裝置的油管卡組件至最大行程抓住油管，收回起下油管裝置，通過伸縮臂內(nèi)的伺服液壓缸，使起下油管裝置帶動油管自動對正井口至對接位置，收回起下油管裝置，油管卡組件松開油管，重復(fù)上述動作完成下油管操作。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)中起下油管作業(yè)相比，采用本發(fā)明所述的用于石油修井作業(yè)雙人操控的起下油管裝置有如下優(yōu)點:
[0022](I)修井作業(yè)起下油管時，配合遠(yuǎn)程液壓控制臺、液壓缸實現(xiàn)油管和吊環(huán)定位。
[0023](2)對吊環(huán)和油管的夾緊力可調(diào)節(jié)，方便根據(jù)現(xiàn)場需要調(diào)整夾緊力，且避免了彈簧長時間使用彈性降低時夾緊力不足的情況。
[0024](3)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，各部件的選擇及其連接關(guān)系的設(shè)置，有效提高了整個裝置的使用壽命。
[0025](4)大大地提高了現(xiàn)場作業(yè)的工作效率，節(jié)約了人力成本，還降低了工人的勞動強度。
【附圖說明】
[0026]附圖1為本發(fā)明用于石油修井作業(yè)雙人操控的起下油管裝置結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0027]附圖2為本發(fā)明用于石油修井作業(yè)雙人操控的起下油管裝置結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0028]附圖3為本發(fā)明用于石油修井作業(yè)雙人操控的起下油管裝置結(jié)構(gòu)的A-A截面示意圖。
[0029]附圖4為本發(fā)明用于石油修井作業(yè)雙人操控的起下油管裝置結(jié)構(gòu)的B-B截面示意圖。
【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖1-4對本發(fā)明所述的用于石油修井作業(yè)雙人操控的起下油管裝置結(jié)構(gòu)及其使用方法進行說明。
[0031]用于石油修井作業(yè)雙人操控的起下油管裝置，所述起下油管裝置包括外殼1、吊塊組件2、油管卡組件3;其中，外殼兩端分別設(shè)置有吊塊組件開口安裝槽4，吊塊組件開口安裝槽之間還設(shè)置有油管卡組件安裝槽5;吊塊組件包括對應(yīng)安裝在所述吊塊組件開口安裝槽內(nèi)的吊卡塊6、吊卡塊驅(qū)動裝置7、吊卡塊擋板8，吊卡塊驅(qū)動裝置與吊卡塊相連接，吊卡塊擋板與吊塊組件開口安裝槽的開口端相連接;油管卡組件包括安裝在油管卡組件安裝槽內(nèi)的機械手主體9、機械手油管卡10和機械手油管卡限位件11;機械手油管卡通過銷軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在機械手主體上，外殼上還設(shè)置有用于安裝機械手油管卡限位件的通槽12;機械手油管卡限位件包括油管彈簧導(dǎo)軌13、油管彈簧推板14和彈簧15，彈簧套設(shè)在油管彈簧導(dǎo)軌上，油管彈簧推板設(shè)置在油管彈簧導(dǎo)軌的一端，油管彈簧導(dǎo)軌的另一端上設(shè)置有彈簧連接座，彈簧的兩端分別連接在彈簧連接座和油管彈簧推板上;所述油管彈簧推板可滑動地設(shè)置在所述通槽內(nèi)用于限制機械手油管卡在旋轉(zhuǎn)后將油管卡緊。所述吊卡塊上還設(shè)置有與吊卡塊形狀相互配合的尼龍?zhí)?6;所述機械手油管卡限位件的數(shù)量為2個，分別對應(yīng)設(shè)置在油管卡組件的兩側(cè)；油管彈簧推板上還設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)，通過導(dǎo)向機構(gòu)將油管彈簧推板設(shè)置在油管彈簧導(dǎo)軌的一端，并可沿油管彈簧導(dǎo)軌往復(fù)滑動。所述機械手油管卡限位件上還設(shè)置有彈力調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述彈力調(diào)節(jié)機構(gòu)通過螺紋連接的方式設(shè)置在油管彈簧導(dǎo)軌上，并與所述彈簧連接座相抵接。所述吊卡塊上設(shè)置有若干個不同位置的吊環(huán)缺口，該吊環(huán)缺口與連接吊卡塊的吊環(huán)相連接，用于調(diào)整吊卡塊對吊環(huán)的夾緊力。所述機械手油管有若干個不同位置的油管缺口，該油管缺口與連接機械手油管卡的油管相連接，用于調(diào)整機械手油管卡對油管的夾緊力可調(diào)節(jié);所述機械手主體兩端延中線方向和機械手油管卡伸入外殼中的部位設(shè)置有對稱的開口 17。所述吊卡塊擋板可拆卸地安裝在吊塊組件開口安裝槽的開口端，包括螺栓連接、卡接、插接中的任一種連接方式。所述吊卡塊驅(qū)動裝置采用液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電機驅(qū)動中的任一種驅(qū)動方式;所述吊卡塊驅(qū)動裝置還連接有驅(qū)動控制器，吊卡塊上還設(shè)置有用于檢測吊卡塊夾緊力的壓力傳感器，外殼上還設(shè)置有顯示器、警報器和/或燈光異常報警提示裝置;所述壓力傳感器將檢測到的力值信號傳遞至驅(qū)動控制器，驅(qū)動控制器根據(jù)力值的結(jié)果控制吊卡塊驅(qū)動裝置的驅(qū)動動作；當(dāng)檢測到的壓力值超過預(yù)設(shè)值時，驅(qū)動控制器控制警報器和/或燈光異常報警提示裝置發(fā)出聲音和/或燈光閃爍；同時壓力傳感器還與顯示器相連接。所述吊卡塊驅(qū)動裝置還可以采用手動驅(qū)動裝置;所述吊卡塊上還設(shè)置有與外殼內(nèi)壁相互配合的滾輪18，該手動驅(qū)動裝置包括設(shè)置在吊卡塊上的螺桿驅(qū)動裝置，所述螺桿驅(qū)動裝置的端部與吊卡塊相抵;所述吊塊組件開口安裝槽內(nèi)還設(shè)置有吊卡塊自動回位裝置，該吊卡塊自動回位裝置包括設(shè)置在吊塊組件開口安裝槽內(nèi)的壓簧，該壓簧的兩端分別連接外殼內(nèi)壁和吊卡塊。所述的顯示器為液晶顯示器;所述的燈光異常報警提示裝置為多種顏色的LED燈。
[0032]本發(fā)明上述起下油管裝置的使用方法包括如下步驟:
[0033]I)自動定位操作
[0034]通過升降立柱調(diào)整機構(gòu)，將所述起下油管裝置調(diào)整至石油修井待抓持井口油管的預(yù)定高度位置后并進行鎖定;通過調(diào)整伸縮臂主體的位置，使得所述起下油管裝置正對井口中心后，并進彳丁鎖定；
[0035]2)起油管操作
[0036]利用起下油管裝置的油管卡組件3抓住油管，通過絞車提起油管，并將油管送至油管輸送小車裝置上，將油管卡組件松開油管，待油管完全橫放在油管輸送小車裝置上時，伸出起下油管裝置的吊塊組件2抓住雙臂吊環(huán)，輕提吊卡塊6后松開吊卡塊，帶動起下油管裝置的吊卡塊到井口抓住下一根油管，重復(fù)上述動作完成起油管操作；
[0037]3)下油管操作
[0038]放下吊卡塊，伸出起下油管裝置推出雙臂吊環(huán)，調(diào)整吊卡塊至油管接箍下部，吊卡塊鎖緊油管接箍頭，起下油管裝置松開雙臂吊環(huán)，絞車上提油管，伸出起下油管裝置的油管卡組件至最大行程抓住油管，收回起下油管裝置，通過伸縮臂內(nèi)的伺服液壓缸，使起下油管裝置帶動油管自動對正井口至對接位置，收回起下油管裝置，油管卡組件松開油管，重復(fù)上述動作完成下油管操作。
[0039]上述的對實施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本發(fā)明不限于這里的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，不脫離本發(fā)明范疇所做出的改進和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.用于石油修井作業(yè)雙人操控的起下油管裝置，其特征在于:所述起下油管裝置包括外殼(I)、吊塊組件(2)、油管卡組件(3);其中，外殼兩端分別設(shè)置有吊塊組件開口安裝槽(4)，吊塊組件開口安裝槽之間還設(shè)置有油管卡組件安裝槽(5);吊塊組件包括對應(yīng)安裝在所述吊塊組件開口安裝槽內(nèi)的吊卡塊(6)、吊卡塊驅(qū)動裝置(7)、吊卡塊擋板(8)，吊卡塊驅(qū)動裝置與吊卡塊相連接，吊卡塊擋板與吊塊組件開口安裝槽的開口端相連接;油管卡組件包括安裝在油管卡組件安裝槽內(nèi)的機械手主體(9)、機械手油管卡(10)和機械手油管卡限位件(II);機械手油管卡通過銷軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在機械手主體上，外殼上還設(shè)置有用于安裝機械手油管卡限位件的通槽(12);機械手油管卡限位件包括油管彈簧導(dǎo)軌(13)、油管彈簧推板(14)和彈簧(15)，彈簧套設(shè)在油管彈簧導(dǎo)軌上，油管彈簧推板設(shè)置在油管彈簧導(dǎo)軌的一端，油管彈簧導(dǎo)軌的另一端上設(shè)置有彈簧連接座，彈簧的兩端分別連接在彈簧連接座和油管彈簧推板上;所述油管彈簧推板可滑動地設(shè)置在所述通槽內(nèi)用于限制機械手油管卡在旋轉(zhuǎn)后將油管卡緊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于石油修井作業(yè)雙人操控的起下油管裝置，其特征在于:所述吊卡塊上還設(shè)置有與吊卡塊形狀相互配合的尼龍?zhí)?16);所述機械手油管卡限位件的數(shù)量為2個，分別對應(yīng)設(shè)置在油管卡組件的兩側(cè)；油管彈簧推板上還設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)，通過導(dǎo)向機構(gòu)將油管彈簧推板設(shè)置在油管彈簧導(dǎo)軌的一端，并可沿油管彈簧導(dǎo)軌往復(fù)滑動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于石油修井作業(yè)雙人操控的起下油管裝置，其特征在于:所述機械手油管卡限位件上還設(shè)置有彈力調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述彈力調(diào)節(jié)機構(gòu)通過螺紋連接的方式設(shè)置在油管彈簧導(dǎo)軌上，并與所述彈簧連接座相抵接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于石油修井作業(yè)雙人操控的起下油管裝置，其特征在于:所述吊卡塊上設(shè)置有若干個不同位置的吊環(huán)缺口，該吊環(huán)缺口與連接吊卡塊的吊環(huán)相連接，用于調(diào)整吊卡塊對吊環(huán)的夾緊力。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于石油修井作業(yè)雙人操控的起下油管裝置，其特征在于:所述機械手油管有若干個不同位置的油管缺口，該油管缺口與連接機械手油管卡的油管相連接，用于調(diào)整機械手油管卡對油管的夾緊力可調(diào)節(jié);所述機械手主體兩端延中線方向和機械手油管卡伸入外殼中的部位設(shè)置有對稱的開口(17)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于石油修井作業(yè)雙人操控的起下油管裝置，其特征在于:所述吊卡塊擋板可拆卸地安裝在吊塊組件開口安裝槽的開口端，包括螺栓連接、卡接、插接中的任一種連接方式。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于石油修井作業(yè)雙人操控的起下油管裝置，其特征在于:所述吊卡塊驅(qū)動裝置采用液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電機驅(qū)動中的任一種驅(qū)動方式;所述吊卡塊驅(qū)動裝置還連接有驅(qū)動控制器，吊卡塊上還設(shè)置有用于檢測吊卡塊夾緊力的壓力傳感器，夕卜殼上還設(shè)置有顯示器、警報器和/或燈光異常報警提示裝置;所述壓力傳感器將檢測到的力值信號傳遞至驅(qū)動控制器，驅(qū)動控制器根據(jù)力值的結(jié)果控制吊卡塊驅(qū)動裝置的驅(qū)動動作；當(dāng)檢測到的壓力值超過預(yù)設(shè)值時，驅(qū)動控制器控制警報器和/或燈光異常報警提示裝置發(fā)出聲音和/或燈光閃爍；同時壓力傳感器還與顯示器相連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于石油修井作業(yè)雙人操控的起下油管裝置，其特征在于:所述吊卡塊驅(qū)動裝置還可以采用手動驅(qū)動裝置;所述吊卡塊上還設(shè)置有與外殼內(nèi)壁相互配合的滾輪(18)，該手動驅(qū)動裝置包括設(shè)置在吊卡塊上的螺桿驅(qū)動裝置，所述螺桿驅(qū)動裝置的端部與吊卡塊相抵;所述吊塊組件開口安裝槽內(nèi)還設(shè)置有吊卡塊自動回位裝置，該吊卡塊自動回位裝置包括設(shè)置在吊塊組件開口安裝槽內(nèi)的壓簧，該壓簧的兩端分別連接外殼內(nèi)壁和吊卡塊。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于石油修井作業(yè)雙人操控的起下油管裝置，其特征在于:所述的顯示器為液晶顯示器;所述的燈光異常報警提示裝置為多種顏色的LED燈。10.—種根據(jù)權(quán)利要求1-9所述的用于石油修井作業(yè)雙人操控的起下油管裝置的使用方法，該方法包括如下步驟: 1)自動定位操作 通過升降立柱調(diào)整機構(gòu)，將所述起下油管裝置調(diào)整至石油修井待抓持井口油管的預(yù)定高度位置后并進行鎖定;通過調(diào)整伸縮臂主體的位置，使得所述起下油管裝置正對井口中心后，并進彳丁鎖定； 2)起油管操作 利用起下油管裝置的油管卡組件(3)抓住油管，通過絞車提起油管，并將油管送至油管輸送小車裝置上，將油管卡組件松開油管，待油管完全橫放在油管輸送小車裝置上時，伸出起下油管裝置的吊塊組件(2)抓住雙臂吊環(huán)，輕提吊卡塊6后松開吊卡塊，帶動起下油管裝置的吊卡塊到井口抓住下一根油管，重復(fù)上述動作完成起油管操作； 3)下油管操作 放下吊卡塊，伸出起下油管裝置推出雙臂吊環(huán)，調(diào)整吊卡塊至油管接箍下部，吊卡塊鎖緊油管接箍頭，起下油管裝置松開雙臂吊環(huán)，絞車上提油管，伸出起下油管裝置的油管卡組件至最大行程抓住油管，收回起下油管裝置，通過伸縮臂內(nèi)的伺服液壓缸，使起下油管裝置帶動油管自動對正井口至對接位置，收回起下油管裝置，油管卡組件松開油管，重復(fù)上述動作完成下油管操作。
【文檔編號】E21B19/15GK105888582SQ201610262045
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】王臣, 陳德, 郭金利, 夏艷權(quán), 米柏超, 施境嶺, 聶永坤, 李志剛, 廉哲
【申請人】中國石油集團渤海石油裝備制造有限公司