一種用于油管舉升裝置的油管拖拽機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及油田修井作業(yè)中的起油管作業(yè)，具體地說是一種用于油管舉升裝置的油管拖拽機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]專利ZL201420018434提供了一種油田機械化作業(yè)裝置，其描述的油管舉升系統(tǒng)用來完成油管的舉升、下降及輸送工序，是將油管在井口與井場油管排之間運移的重要裝置。但在進行起油管作業(yè)時，大鉤懸提油管，油管螺紋端放置在油管舉升系統(tǒng)V形槽小滑車內(nèi)，小滑車后退，大鉤下放，油管在重力作用下放置在V形槽內(nèi)。
[0003]以上步驟順利完成的關(guān)鍵點在于，機械化作業(yè)裝置的作業(yè)平臺與地面的距離大于2m，油管舉升裝置V形槽抬起的角度比較大，方便油管在重力的驅(qū)使下下降。但普通修井作業(yè)不需要井口平臺，油管舉升裝置V形槽抬起的高度很小，油管由于重力下降到一定程度后，需要工人在油管端部打管鉗拖拽油管，直至完全落于V槽內(nèi)。每一根油管均進行打管鉗拖拽工作，工人勞動強度很大。
[0004]經(jīng)過檢索，在本技術(shù)領(lǐng)域沒有發(fā)現(xiàn)相同技術(shù)的公開文獻。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種用于油管舉升裝置的油管拖拽機械手，用機械手代替人手，進行抓緊、拖拽工序。減輕工人勞動強度；提高修井作業(yè)機械化程度；提高修井作業(yè)安全性。
[0006]為了達成上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案，一種用于油管舉升裝置的油管拖拽機械手，包括拉桿、滑動鉸支架、油管夾本體，所述拉桿中部鉸接在滑動鉸支架上，而滑動鉸支架滑動式設(shè)置在V形槽滑車上，所述油管夾本體安裝在拉桿的前端上下兩側(cè)，所述拉桿的后端鉸接二級拉桿，二級拉桿的后端則鉸接在V形槽滑車的后端部。
[0007]所述油管夾本體包括上夾體、下夾體、上連桿、下連桿，所述上夾體、下夾體為兩個結(jié)構(gòu)相同且對稱的半圓錐體，而且同時通過各自半圓錐體底端鉸接在拉桿上端上下兩側(cè)，所述上連桿、下連桿前端分別鉸接于各自半圓錐體的上、下夾體的頂端外側(cè)，所述上連桿、下連桿的后端鉸接在滑動鉸支架上所設(shè)置的橫軸上。
[0008]所述上夾體、下夾體的內(nèi)圓錐面設(shè)置牙紋。
[0009]所述拉桿的上端頂部安裝油管放置臺。所述油管放置臺上下邊緣設(shè)置一個半圓形的托臺。
[0010]所述V形槽滑車后端設(shè)置有擋板，所述二級拉桿的后端則鉸接在V形槽滑車的后端部的擋板上。
[0011]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0012]1、減輕工人勞動強度；
[0013]2、提高修井作業(yè)機械化程度，不需要驅(qū)動裝置，依靠油管的旋轉(zhuǎn)式下放的重力實現(xiàn)滑動鉸支架在滑車上前滑，然后油管夾本體自動夾住油管，同時V形槽滑車在V形槽上后退，油管夾本體的螺紋設(shè)計能夠保證在后退過程中持續(xù)咬合，不會脫開；
[0014]3、提高修井作業(yè)安全性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的一種用于油管舉升裝置的油管拖拽機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明另一角度立體圖。
[0017]圖中:上夾體11、下夾體12、上連桿31、下連桿32、油管放置臺2、滑動鉸支架4、拉桿5、二級拉桿6、滑車7、橫軸8。
【具體實施方式】
[0018]有關(guān)本發(fā)明的詳細說明及技術(shù)內(nèi)容，配合【附圖說明】如下，然而附圖僅提供參考與說明之用，并非用來對本發(fā)明加以限制。
[0019]根據(jù)圖1-2，一種用于油管舉升裝置的油管拖拽機械手，包括拉桿5、滑動鉸支架
4、油管夾本體，所述拉桿中部鉸接在滑動鉸支架上，而滑動鉸支架滑動式設(shè)置在V形槽滑車7上，所述油管夾本體安裝在拉桿的前端上下兩側(cè)，所述拉桿的后端鉸接二級拉桿6，二級拉桿的后端則鉸接在V形槽滑車的后端部。所述油管夾本體包括上夾體11、下夾體12、上連桿31、下連桿32，所述上夾體、下夾體為兩個結(jié)構(gòu)相同且對稱的半圓錐體，而且同時通過各自半圓錐體底端鉸接在拉桿上端上下兩側(cè)，所述上連桿、下連桿前端分別鉸接于各自半圓錐體的上、下夾體的頂端外側(cè)，所述上連桿、下連桿的后端鉸接在滑動鉸支架上所設(shè)置的橫軸上。拉桿的上端頂部安裝油管放置臺2。所述油管放置臺上下邊緣設(shè)置一個半圓形的托臺。連桿3后端鉸接在橫軸8上，橫軸8與滑動鉸支架4鉸接；油管放置臺2與拉桿5為剛性連接，可視為一個整體，油管放在油管放置臺2上，下放時，滑車7暫時不動，大鉤會迫使油管將拉桿5繼續(xù)后移，進而帶動兩個上夾體和下夾體咬合；兩夾體咬合后，滑車7才開始后退，進而拖動油管一起后退。
[0020]該機械手裝置安裝在舉升系統(tǒng)V形槽滑車7上，油管夾體與油管的咬合面為錐形結(jié)構(gòu)，且有牙紋，能夠增大摩擦力?；瑒鱼q支架4能夠在V形槽滑車7上滑動。V形槽滑車7的一端為擋板，二級拉桿6鉸接在該擋板上。
[0021]在進行起油管作業(yè)時，單根油管從井內(nèi)起出后，油管螺紋端放置在油管放置臺2上，大鉤帶動油管開始下降時，兩個夾體自動夾住油管，V形槽滑車7在V形槽上后退，油管夾體的螺紋設(shè)計能夠保證在后退過程中持續(xù)咬合，不會脫開。以上過程代替了工人打管鉗拖拽油管的步驟。
[0022]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，非用以限定本發(fā)明的專利范圍，其他運用本發(fā)明的專利精神的等效變化，均應(yīng)倶屬本發(fā)明的專利范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于油管舉升裝置的油管拖拽機械手，其特征在于，包括拉桿、滑動鉸支架、油管夾本體，所述拉桿中部鉸接在滑動鉸支架上，而滑動鉸支架滑動式設(shè)置在V形槽滑車上，所述油管夾本體安裝在拉桿的前端上下兩側(cè)，所述拉桿的后端鉸接二級拉桿，二級拉桿的后端則鉸接在V形槽滑車的后端部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于油管舉升裝置的油管拖拽機械手，其特征在于，所述油管夾本體包括上夾體、下夾體、上連桿、下連桿，所述上夾體、下夾體為兩個結(jié)構(gòu)相同且對稱的半圓錐體，而且同時通過各自半圓錐體底端鉸接在拉桿上端上下兩側(cè)，所述上連桿、下連桿前端分別鉸接于各自半圓錐體的上、下夾體的頂端外側(cè)，所述上連桿、下連桿的后端鉸接在滑動鉸支架上所設(shè)置的橫軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于油管舉升裝置的油管拖拽機械手，其特征在于，所述上夾體、下夾體的內(nèi)圓錐面設(shè)置牙紋。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于油管舉升裝置的油管拖拽機械手，其特征在于，所述拉桿的上端頂部安裝油管放置臺；所述油管放置臺上下邊緣設(shè)置一個半圓形的托臺。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于油管舉升裝置的油管拖拽機械手，其特征在于，所述V形槽滑車后端設(shè)置有擋板，所述二級拉桿的后端則鉸接在V形槽滑車的后端部的擋板上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于油管舉升裝置的油管拖拽機械手，包括拉桿、滑動鉸支架、油管夾本體，所述拉桿中部鉸接在滑動鉸支架上，而滑動鉸支架滑動式設(shè)置在V形槽滑車上，所述油管夾本體安裝在拉桿的前端上下兩側(cè)，所述拉桿的后端鉸接二級拉桿，二級拉桿的后端則鉸接在V形槽滑車的后端部。所述油管夾本體包括上夾體、下夾體、上連桿、下連桿，所述上夾體、下夾體為兩個結(jié)構(gòu)相同且對稱的半圓錐體，而且同時通過各自半圓錐體底端鉸接在拉桿上端上下兩側(cè)，所述上連桿、下連桿前端分別鉸接于各自半圓錐體的上、下夾體的頂端外側(cè)。本發(fā)明用機械手代替人手，進行抓緊、拖拽工序。減輕工人勞動強度；提高修井作業(yè)機械化程度；提高修井作業(yè)安全性。
【IPC分類】E21B19/14
【公開號】CN105525881
【申請?zhí)枴緾N201510493972
【發(fā)明人】高廣啟, 張雷, 程正全, 付增, 張輝, 蘇秋涵, 唐倩雯, 宋輝輝
【申請人】中國石油化工股份有限公司, 中國石油化工股份有限公司勝利油田分公司石油工程技術(shù)研究院
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年8月12日