專利名稱：礦山井下軌道運(yùn)輸跟蹤信號(hào)發(fā)射裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于礦山井下軌道運(yùn)輸安全監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施監(jiān)控的信號(hào)發(fā)射裝置。
計(jì)算機(jī)控制的井下軌道運(yùn)輸安全監(jiān)控系統(tǒng)受到重視。在井下運(yùn)輸大巷中各網(wǎng)點(diǎn)上的傳感裝置應(yīng)該能在機(jī)車通過時(shí)采集到通過機(jī)車的車號(hào)，車種等參數(shù)，處理后，將運(yùn)行機(jī)車運(yùn)行的位置，車號(hào)、車種等參數(shù)給系統(tǒng)計(jì)算機(jī)。系統(tǒng)計(jì)算機(jī)將全系統(tǒng)各傳感裝置采集到的各機(jī)車車號(hào)，牽引的車種及其位置進(jìn)行處理、分析、自動(dòng)判斷各機(jī)車的運(yùn)行前方位置，判斷在其前方是否與其它機(jī)車運(yùn)行交會(huì)；判斷交會(huì)機(jī)車通行優(yōu)先權(quán)；給不允許向前運(yùn)行的機(jī)車顯示紅燈；給允許向前運(yùn)行的機(jī)車綠燈；若還要搬動(dòng)道岔，就發(fā)出指令自動(dòng)搬動(dòng)道岔。上述工作過程實(shí)現(xiàn)井下軌道運(yùn)輸自動(dòng)化，全面安全監(jiān)控。
也曾有研制的信號(hào)發(fā)射裝置在地面良好環(huán)境中試運(yùn)行時(shí)，能可靠發(fā)射運(yùn)行機(jī)車車號(hào)，但移到井下現(xiàn)場(chǎng)后，不能可靠工作。
本實(shí)用新型是針對(duì)這一安全生產(chǎn)需要研制的。它由安裝于機(jī)車上的發(fā)射裝置和沿井下運(yùn)輸大巷中安裝的與它配套的信號(hào)接收裝置兩大部件組成。在機(jī)車運(yùn)行中，發(fā)射裝置以BCD碼方式給出所在機(jī)車車號(hào)，在個(gè)位上以十六進(jìn)制的A，B，C，D，E，F(xiàn)碼分別給出車種。信號(hào)傳輸?shù)妮d體為紅外線，也可以是超聲波，無線電波或激光。當(dāng)機(jī)車通過接收裝置時(shí)，接收裝置采集到信號(hào)，經(jīng)單片機(jī)處理后，把運(yùn)行機(jī)車位置、車號(hào)、車種信號(hào)送系統(tǒng)計(jì)算機(jī)，以實(shí)現(xiàn)井下軌道運(yùn)輸系統(tǒng)全面安全監(jiān)控。
本實(shí)用新型在電子電路、軟件設(shè)計(jì)上，采用了抗干擾措施，在井下環(huán)境中能可靠工作。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的


圖1給出本實(shí)用新型安裝工作圖。
在井下運(yùn)輸巷道(5)中，沿途安裝若干接收裝置(2)，每一個(gè)接收裝置經(jīng)由信號(hào)傳輸導(dǎo)線和系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(3)相連接。每一臺(tái)機(jī)車(4)上安裝一臺(tái)發(fā)射裝置(1)。
發(fā)射裝置(1)發(fā)出的紅外線信號(hào)送給接收裝置(2)，接收裝置(2)將處理后的信號(hào)送給系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(3)。
圖2給出信號(hào)發(fā)射裝置框圖。
電子電路中應(yīng)用了單片機(jī)等集成塊，它們需要DC5V電源。機(jī)車上難以提供高品質(zhì)的DC5V電源。礦山上礦工用礦燈電池為DC4V或低于DC4V的。在使用、管理上已有一套完整的制度，本發(fā)射裝置應(yīng)用礦燈電池可簡化礦山管理，二次電源將DC4V礦燈電池電壓提升穩(wěn)壓到DC5V，保證發(fā)射裝置穩(wěn)定工作，同時(shí)防止電網(wǎng)雜波干擾。
或者，利用機(jī)車照明電源DC24V向信號(hào)發(fā)射裝置供電，其二次電源是不間斷電源，供電品質(zhì)滿足單片機(jī)系統(tǒng)的要求，并且可靠地防止干擾信號(hào)由電源進(jìn)入本信號(hào)發(fā)射裝置。
所在機(jī)車車號(hào)，牽引列車車種由一種小型開關(guān)提供，并行送單片機(jī)，單片機(jī)軟件存于EPROM中，單片機(jī)將信號(hào)處理成一定波特率的串行碼，放大調(diào)制后經(jīng)紅外線發(fā)光二極管發(fā)送出去。
在井下復(fù)雜電磁場(chǎng)，粉塵，潮濕環(huán)境中，紅外線具有較高的抗干擾能力。
采用調(diào)頻體制，在井下環(huán)境中具有較高的抗干擾能力。
發(fā)射裝置的軟件和接收裝置的軟件間的“協(xié)議”防止雜信號(hào)侵入；由于兩裝置始終處于相對(duì)運(yùn)動(dòng)之中，在接收裝置軟件開始“讀”采集的信號(hào)時(shí)，很難從信號(hào)的起始位讀起，為防止“讀”成“誤碼”，在每一組信號(hào)碼之前設(shè)置一組“導(dǎo)引碼”，保證信號(hào)采集正確。
權(quán)利要求1.一種用于礦山井下軌道運(yùn)輸安全監(jiān)控系統(tǒng)的信號(hào)發(fā)射裝置，本實(shí)用新型的特征在于，它包括在發(fā)射裝置(1)上有車號(hào)，車種編碼輸入開關(guān)組，單片機(jī)，DC4V提升穩(wěn)壓電路，紅外線信號(hào)發(fā)送電路；軟件具有數(shù)字濾波能力；信號(hào)調(diào)制方式為調(diào)頻。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山井下軌道運(yùn)輸安全監(jiān)控系統(tǒng)的信號(hào)發(fā)射裝置，其特征在于發(fā)射裝置(1)和接收裝置(2)之間傳遞信息的載體可以是紅外線、超聲波、無線電波或激光。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山井下軌道運(yùn)輸安全監(jiān)控系統(tǒng)的信號(hào)發(fā)射裝置，其特征在于按用戶要求，機(jī)車車號(hào)，列車車種等信息可以是BCD碼、八位二進(jìn)制碼，二位十六進(jìn)制碼。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山井下軌道運(yùn)輸安全監(jiān)控系統(tǒng)的信號(hào)發(fā)射裝置，其特征在于用DC4V或DC4V以下的電池向發(fā)射裝置供電；或與供機(jī)車照明的DC24V共一電源向發(fā)射裝置供電。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于礦山井下軌道運(yùn)輸安全監(jiān)控系統(tǒng)中發(fā)射機(jī)車車號(hào)，車種及其運(yùn)行位置的信號(hào)發(fā)射裝置。
在本發(fā)射裝置的電路設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)上，應(yīng)用了多種抗干擾技術(shù)，保證在井下環(huán)境中正常工作。
文檔編號(hào)E21F13/00GK2148823SQ9224273
公開日1993年12月8日 申請(qǐng)日期1992年7月13日 優(yōu)先權(quán)日1992年7月13日
發(fā)明者卜恩德, 侯均茂, 張銘玉, 郭德恕, 高強(qiáng), 曾慶光, 朱永祺, 徐曉漱, 佟玉清, 姜鐘淳 申請(qǐng)人:沈陽新陽機(jī)器制造公司