本技術(shù)涉及隧道施工設(shè)備，具體地說，是涉及一種隧道作業(yè)臺車。

背景技術(shù)：

1、在鐵路隧道建設(shè)施工及鐵路隧道病害整治過程中，需要隧道作業(yè)臺車輔助以進行施工及整治處理；目前，這類隧道作業(yè)臺車的制作仍以根據(jù)特定的隧道輪廓尺寸，利用角鋼、槽鋼、工字鋼等型材焊接而成的居多。然而，在鐵路隧道病害整治時，要求響應(yīng)速度要快，盡量不影響鐵路的正常通行，但上述的隧道作業(yè)臺車過于笨重，導致移動不方便，工作效率被迫降低，使得隧道整治周期延長，無法滿足快速整治的需求。再者，上述的隧道作業(yè)臺車因為是根據(jù)特定隧道輪廓尺寸焊接而成，導致實用性較差，通常難以適用其他輪廓尺寸的隧道，增加了施工方的施工成本。

2、在此問題上，市面上已有改良款的隧道作業(yè)臺車，改良后的隧道作業(yè)臺車仍是以一體式車架為基礎(chǔ)，但其在一體式車架上增設(shè)了伸縮平臺、升降平臺等裝置，使得改良后的隧道作業(yè)臺車能夠滿足一定輪廓尺寸范圍內(nèi)的隧道，提升了改良后的隧道作業(yè)臺車適用性，擴大了改良后的隧道作業(yè)臺車適用范圍。但是，改良后的隧道作業(yè)臺車仍存在以下不足：

3、第一，現(xiàn)有對隧道作業(yè)臺車在移動時，多僅考慮隧道作業(yè)臺車沿隧道的長度方向移動，以滿足隧道長度方向上的施工及整治；在隧道的寬度方向上的施工及整治，隧道作業(yè)臺車則依靠伸縮平臺的伸展或縮回來適應(yīng)隧道的寬度，從而解決隧道寬度方向上的施工及整治問題；然而，這種方式仍使得隧道作業(yè)臺車的適用范圍受到一定的限制，且存在隧道作業(yè)臺車在隧道的寬度方向上橫移難度大，甚至無法橫移的問題；

4、第二，雖然隧道作業(yè)臺車的一體式車架上會設(shè)置行車通道供施工車輛通行，但也因車架是一體式結(jié)構(gòu)的原因，導致隧道作業(yè)臺車的一體式車架或多或少會壓縮行車空間，因此，施工車輛的大小也受到了限制(不能過寬過高)，從而影響了施工效率，增加了施工成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本實用新型的主要目的是提供一種使用靈活性高、實用性強且可提高施工效率的隧道作業(yè)臺車。

2、為了實現(xiàn)本實用新型的主要目的，本實用新型提供一種隧道作業(yè)臺車，其中，包括主體支架、兩個翻轉(zhuǎn)平臺和平移臺車，主體支架的底部設(shè)有升降支撐機構(gòu)，兩個翻轉(zhuǎn)平臺沿隧道作業(yè)臺車的移動方向分布在主體支架的兩側(cè)，翻轉(zhuǎn)平臺包括翻轉(zhuǎn)臺體和第一驅(qū)動機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)臺體的頂部與主體支架鉸接，翻轉(zhuǎn)臺體的轉(zhuǎn)動軸心垂直于移動方向，翻轉(zhuǎn)臺體的底部設(shè)有滾輪和鎖緊件，滾輪的軸心平行于移動方向，翻轉(zhuǎn)臺體具有展開位置和回收位置，第一驅(qū)動機構(gòu)連接在主體支架和翻轉(zhuǎn)臺體之間，第一驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臺體在展開位置和回收位置之間轉(zhuǎn)動，平移臺車包括車體和兩個升降驅(qū)動機構(gòu)，兩個升降驅(qū)動機構(gòu)與兩個翻轉(zhuǎn)平臺一一對應(yīng)，升降驅(qū)動機構(gòu)安裝在車體上，升降驅(qū)動機構(gòu)包括橫移軌道，橫移軌道垂直于移動方向，當翻轉(zhuǎn)臺體處于回收位置，升降驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臺體抬升，使橫移軌道與滾輪接觸，并使鎖緊件脫離與平移臺車的鎖緊連接。

3、由上可見，當需要將隧道作業(yè)臺車移動時，通過平移臺車控制主體支架移動至指定的工作位置；同時，主體支架及翻轉(zhuǎn)平臺等可通過平移臺車的升降驅(qū)動機構(gòu)調(diào)節(jié)自身在隧道寬度方向上的位置，以使得隧道作業(yè)臺車可適用于不同工況、不同輪廓尺寸的隧道施工，提升了隧道作業(yè)臺車的實用性。當完成對主體支架和翻轉(zhuǎn)平臺等的位置調(diào)節(jié)(包括主體支架在隧道長度方向及寬度方向上的位置調(diào)節(jié))后，主體支架通過升降支撐機構(gòu)支撐固定在地面上，而平移臺車可與主體支架和翻轉(zhuǎn)平臺進行脫離并移動至其他區(qū)域進行停放，該分體式的支架結(jié)構(gòu)使得隧道作業(yè)臺車具有更大的行車空間，有利于提升施工效率，降低施工成本。此外，隧道作業(yè)臺車的主體部分(包括主體支架、翻轉(zhuǎn)平臺等等)還可在隧道的寬度方向上進行位置調(diào)節(jié)，具有調(diào)節(jié)靈活性高且調(diào)節(jié)方便的優(yōu)點，有利于擴大隧道作業(yè)臺車的適用范圍。再者，當翻轉(zhuǎn)臺體處于展開位置時，其還可以擴展隧道作業(yè)臺車在隧道長度方向上的可作業(yè)區(qū)域，有效的擴大的隧道作業(yè)臺車的作業(yè)范圍。

4、一個優(yōu)選的方案是，車體上設(shè)有與鎖緊件相匹配的插孔；當翻轉(zhuǎn)臺體處于回收位置，升降驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臺體下降至鎖緊件插入插孔內(nèi)，或鎖緊件為第一伸縮桿，當翻轉(zhuǎn)臺體處于回收位置，第一伸縮桿的活動桿體可插入至插孔內(nèi)。

5、由上可見，上述設(shè)計能夠提升鎖緊件與車體相對固定連接時的牢固性，進一步防止隧道作業(yè)臺車移動過程中主體支架和翻轉(zhuǎn)平臺與平移臺車脫離，同時也保證了隧道作業(yè)臺車移動時的安全性。

6、另一個優(yōu)選的方案是，翻轉(zhuǎn)臺體的底部具有引導槽，引導槽平行于橫移軌道，當滾輪與橫移軌道接觸時，橫移軌道的至少一部分位于引導槽內(nèi)。

7、由上可見，上述設(shè)計能夠防止隧道作業(yè)臺車的主體部分與橫移軌道脫軌，從而保證了隧道作業(yè)臺車的主體部分橫移的可靠性及安全性。

8、進一步的方案是，當翻轉(zhuǎn)臺體的底部具有引導槽時，橫移軌道上設(shè)有輔助輪，輔助輪可轉(zhuǎn)動地安裝在橫移軌道內(nèi)，輔助輪的軸心平行于主體支架的高度方向；當滾輪與橫移軌道接觸時，輔助輪與引導槽的側(cè)槽壁鄰接。

9、由上可見，輔助輪的設(shè)置能夠使隧道作業(yè)臺車的主體部分更順暢地相對橫移軌道進行移動，從而使得隧道作業(yè)臺車的主體部分在隧道的寬度方向上的位置更加的方便、省力。

10、更進一步的方案是，兩個升降驅(qū)動機構(gòu)之間設(shè)有連接板，連接板的底部設(shè)有引導柱；車體上設(shè)有與引導柱相匹配的導套，引導柱插裝在導套內(nèi)。

11、由上可見，上述設(shè)計使得升降驅(qū)動機構(gòu)能夠更加平穩(wěn)、可靠地驅(qū)動隧道作業(yè)臺車的主體部分進行升降，并能夠提升升降驅(qū)動機構(gòu)的強度及可靠性，保證平移臺車使用時的安全性。

12、另一個優(yōu)選的方案是，滾輪為工字輪，當滾輪與橫移軌道接觸時，橫移軌道與工字輪卡合連接。

13、由上可見，將滾輪設(shè)為工字輪既能夠防止隧道作業(yè)臺車的主體部分與橫移軌道脫軌，又能夠簡化翻轉(zhuǎn)臺體、升降驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

14、另一個優(yōu)選的方案是，第一驅(qū)動機構(gòu)包括三角架、第二伸縮桿和第三伸縮桿，三角架的第一角部與主體支架鉸接，第二伸縮桿鉸接在翻轉(zhuǎn)臺體和三角架的第二角部之間，第三伸縮桿鉸接在主體支架和三角架的第三角部之間。

15、由上可見，通過對第一驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)計，使得第一驅(qū)動機構(gòu)能夠平穩(wěn)且可靠的驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臺體相對主體支架進行轉(zhuǎn)動，同時也使得第一驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臺體進行大范圍的轉(zhuǎn)動，如在回收位置(翻轉(zhuǎn)臺體處于直立狀態(tài))和展開位置(翻轉(zhuǎn)臺體處于水平狀態(tài))之間移動。

16、進一步的方案是，隧道作業(yè)臺車還包括兩個第一伸縮平臺和兩個第二伸縮平臺，在主體支架的寬度方向上，兩個第一伸縮平臺分布在主體支架的兩側(cè)，第一伸縮平臺包括第一平移臺體和第二驅(qū)動機構(gòu)，第一平移臺體在寬度方向上與主體支架可滑動地連接，第一驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動第一平移臺體移動，在寬度方向上，兩個第二伸縮平臺分布在主體支架的兩側(cè)，第二伸縮平臺位于第一伸縮平臺的上方，第二伸縮平臺包括第二平移臺體和第三驅(qū)動機構(gòu)，第二平移臺體在寬度方向上與主體支架可滑動地連接，第三驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動第二平移臺體移動。

17、由上可見，第一伸縮平臺和第二伸縮平臺可擴大隧道作業(yè)臺車在隧道寬度方向上的可作業(yè)區(qū)域，從而進一步的擴大了隧道作業(yè)臺車的作業(yè)范圍；此外，第一伸縮平臺和第二伸縮平臺的相對位置設(shè)置使得在主體支架的高度方向上，施工人員可在不同高度位置進行作業(yè)。

18、更進一步的方案是，隧道作業(yè)臺車還包括升降平臺，升降平臺位于主體支架的頂部，升降平臺包括：升降臺體和第四驅(qū)動機構(gòu)，第四驅(qū)動機構(gòu)連接在升降臺體和主體支架之間，第四驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動升降臺體在主體支架的高度方向上移動。

19、由上可見，升降平臺的設(shè)置能夠擴大隧道作業(yè)臺車在主體支架的高度方向上的可作業(yè)區(qū)域，從而更進一步的擴大了隧道作業(yè)臺車的作業(yè)范圍，同時還更有利于施工人員對隧道的頂部進行施工作業(yè)。

20、更進一步的方案是，主體支架設(shè)有樓梯，樓梯經(jīng)過第一伸縮平臺、第二伸縮平臺和升降平臺。

21、由上可見，設(shè)置樓梯使得施工人員能夠更安全、方便的進入翻轉(zhuǎn)臺體、第一平移臺體、第二平移臺體和升降臺體等。