本發(fā)明屬于探測裝置領(lǐng)域，具體涉及一種斷層破碎帶隧道施工鉆孔探測裝置及其施工方法。

背景技術(shù)：

1、隧道施工用鉆孔探測是一種直接的地質(zhì)探測方法，通過鉆孔取樣來了解地下巖石的性質(zhì)、分布和結(jié)構(gòu)；

2、但是目前的鉆孔探測裝置的勘探機構(gòu)在調(diào)節(jié)至需要鉆孔的定位點時，大部分都是通過人工調(diào)節(jié)，或者通過人工調(diào)節(jié)驅(qū)動件來控制勘探機構(gòu)的位置，無法快速的移動勘探機構(gòu)，從而增加了勘探時間，且移動勘探機構(gòu)后，穩(wěn)固機構(gòu)無法跟隨勘探機構(gòu)移動。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種斷層破碎帶隧道施工鉆孔探測裝置及其施工方法，以解決目前的鉆孔探測裝置的勘探機構(gòu)在調(diào)節(jié)至需要鉆孔的定位點時，大部分都是通過人工調(diào)節(jié)，或者通過人工調(diào)節(jié)驅(qū)動件來控制勘探機構(gòu)的位置，無法快速的移動勘探機構(gòu)，從而增加了勘探時間，且移動勘探機構(gòu)后，穩(wěn)固機構(gòu)無法跟隨勘探機構(gòu)移動的問題。

2、本發(fā)明其中一個實施例提供了一種斷層破碎帶隧道施工鉆孔探測裝置，包括：

3、安裝架；

4、升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)安裝在所述安裝架上；

5、多軸移動機構(gòu)，所述多軸移動機構(gòu)安裝在所述安裝架上；

6、勘探機構(gòu)，所述勘探機構(gòu)安裝在所述多軸移動機構(gòu)的移動端上；

7、掃描模塊，所述掃描模塊安裝在所述安裝架上，用于掃描定位點；

8、控制模塊，所述控制模塊安裝在所述安裝架上并與所述掃描模塊電性連接，用于控制多軸移動機構(gòu)的移動；

9、穩(wěn)固機構(gòu)，所述穩(wěn)固機構(gòu)安裝在所述安裝架上，用于穩(wěn)固移動后的勘探機構(gòu)；

10、滾動機構(gòu)，所述滾動機構(gòu)安裝在安裝架上，用于啟動后方便移動所述安裝架。

11、本發(fā)明的一種斷層破碎帶隧道施工鉆孔探測裝置，通過滾動機構(gòu)將升降安裝架移動至需要探測的位置，此時收起滾動機構(gòu)，收起后升降機構(gòu)與地面接觸，即可在移動安裝架的時候啟動滾動機構(gòu)，找到定位點時進行回收滾動機構(gòu)從而固定安裝架的位置，通過掃描模塊掃描定位點，掃描完成后將信息傳遞給控制模塊，通過控制模塊發(fā)出部件運動信息，使得多軸移動機構(gòu)根據(jù)運動信息移動至定位點的上方，從而將勘探機構(gòu)移動至定位點上方，無需通過人工調(diào)節(jié)勘探機構(gòu)，移動完成后啟動勘探機構(gòu)進行鉆孔勘探，通過升降機構(gòu)來調(diào)節(jié)安裝架的高度，從而對勘探機構(gòu)的鉆孔深度進行調(diào)節(jié)，隨著鉆孔的深入，定期取出巖心樣品或取土樣品進行試驗檢測。

12、在其中一實施例中，所述多軸移動機構(gòu)包括x軸移動機構(gòu)和y軸移動機構(gòu)；

13、所述x軸移動機構(gòu)安裝在所述安裝架上；

14、所述y軸移動機構(gòu)安裝在所述x軸移動機構(gòu)的移動端上。

15、在其中一實施例中，所述x軸移動機構(gòu)包括驅(qū)動部件、滑軌和滑動臺；

16、所述驅(qū)動部件安裝在所述安裝架上；

17、所述滑軌安裝在所述安裝架上，所述滑軌與所述驅(qū)動部件呈對稱的安裝在所述安裝架上；

18、所述滑動臺的一端固定設(shè)置在所述驅(qū)動部件的輸出端上，所述滑動臺遠(yuǎn)離所述滑動的一端活動連接在所述滑軌上。

19、在其中一實施例中，所述y軸移動機構(gòu)包括驅(qū)動件和安裝臺；

20、所述驅(qū)動件安裝在所述滑動臺上；

21、所述安裝臺安裝在所述驅(qū)動件的移動端上；

22、所述勘探機構(gòu)安裝在所述安裝臺上。

23、在其中一實施例中，所述掃描模塊包括掃描單元、分析單元和傳輸單元；

24、所述掃描單元用于拍攝定位點的照片；

25、所述分析單元用于根據(jù)掃描單元拍攝的照片對定位點的位置進行定位；

26、所述傳輸單元用于將定位點的位置信息發(fā)送給控制模塊。

27、在其中一實施例中，所述控制模塊包括數(shù)據(jù)接收單元、數(shù)據(jù)處理單元、運動控制單元和反饋單元；

28、所述數(shù)據(jù)接收單元用于接收來自所述掃描模塊的數(shù)據(jù)；

29、所述數(shù)據(jù)處理單元用于負(fù)責(zé)解析、處理和分析所述數(shù)據(jù)接收單元接收的數(shù)據(jù)；

30、所述運動控制單元用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理單元的分析結(jié)果生成運動控制信號；

31、所述反饋單元用于檢測控制信號是否執(zhí)行。

32、在其中一實施例中，所述穩(wěn)固機構(gòu)包括移動部件；

33、所述移動部件對稱安裝在所述安裝架上；

34、每個所述移動部件上均設(shè)置有氣缸；

35、所述氣缸的輸出端上設(shè)置有半弧形固定件；

36、兩個半弧形固定件配合后形成環(huán)形固定部。

37、在其中一實施例中，所述滾動機構(gòu)包括升降部件、移動架和滾輪；

38、所述升降部件對稱安裝在所述安裝架上；

39、所述移動架安裝在所述升降部件的輸出端上；

40、所述滾輪安裝在所述移動架上。

41、在其中一實施例中，所述移動架上開設(shè)有通孔，所述通孔用于方便勘探機構(gòu)的移動。

42、本發(fā)明其中一個實施例提供了一種斷層破碎帶隧道施工鉆孔探測裝置的施工方法，包括：

43、上述任意實施例所述的一種斷層破碎帶隧道施工鉆孔探測裝置；以及

44、隧道施工鉆孔探測裝置的施工步驟：

45、通過滾動機構(gòu)將升降安裝架移動至需要探測的位置，此時收起滾動機構(gòu)，收起后升降機構(gòu)與地面接觸；

46、此時通過掃描模塊掃描定位點，掃描完成后將信息傳遞給控制模塊，通過控制模塊發(fā)出部件運動信息，從而使得多軸移動機構(gòu)根據(jù)運動信息移動至定位點的上方，從而使得勘探機構(gòu)位于定位點上方；

47、移動完成后啟動勘探機構(gòu)進行鉆孔勘探，通過升降機構(gòu)來調(diào)節(jié)安裝架的高度，從而對勘探機構(gòu)的鉆孔深度進行調(diào)節(jié)，隨著鉆孔的深入，定期取出巖心樣品或取土樣品進行試驗檢測。

48、以上技術(shù)方案所提供的一種斷層破碎帶隧道施工鉆孔探測裝置及其施工方法具有以下有益效果：

49、1、掃描模塊掃描定位點，掃描完成后將信息傳遞給控制模塊，通過控制模塊發(fā)出部件運動信息，從而使得驅(qū)動部件帶動滑動臺在滑軌上移動，滑動臺移動后帶動驅(qū)動件移動，驅(qū)動件移動后帶動安裝臺移動，安裝臺移動后從而帶動勘探結(jié)構(gòu)沿著x軸和y軸移動，可快速的移動至定位點上方，無需人工調(diào)節(jié)。

50、2、調(diào)節(jié)勘探機構(gòu)的位置后，啟動移動部件，移動部件將氣缸移動至勘探機構(gòu)同一水平線上，此時啟動氣缸，兩個氣缸帶動半弧形固定部相互配合并套設(shè)在勘探機構(gòu)的外圍，從而可在勘探機構(gòu)鉆孔時穩(wěn)定勘探機構(gòu)。

51、3、通過滾動機構(gòu)將升降安裝架移動至需要探測的位置，此時收起滾動機構(gòu)，收起后升降機構(gòu)與地面接觸，即可在移動安裝架的時候啟動滾動機構(gòu)，找到定位點時進行回收滾動機構(gòu)從而固定安裝架的位置。

技術(shù)特征：

1.一種斷層破碎帶隧道施工鉆孔探測裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種斷層破碎帶隧道施工鉆孔探測裝置，其特征在于，

3.如權(quán)利要求2所述的一種斷層破碎帶隧道施工鉆孔探測裝置，其特征在于，

4.如權(quán)利要求3所述的一種斷層破碎帶隧道施工鉆孔探測裝置，其特征在于，

5.如權(quán)利要求1所述的一種斷層破碎帶隧道施工鉆孔探測裝置，其特征在于，

6.如權(quán)利要求5所述的一種斷層破碎帶隧道施工鉆孔探測裝置，其特征在于，

7.如權(quán)利要求1所述的一種斷層破碎帶隧道施工鉆孔探測裝置，其特征在于，

8.如權(quán)利要求1所述的一種斷層破碎帶隧道施工鉆孔探測裝置，其特征在于，

9.如權(quán)利要求8所述的一種斷層破碎帶隧道施工鉆孔探測裝置，其特征在于，

10.一種斷層破碎帶隧道施工鉆孔探測裝置的施工方法，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于探測裝置領(lǐng)域，具體涉及一種斷層破碎帶隧道施工鉆孔探測裝置及其施工方法，包括：安裝架；升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)安裝在所述安裝架上；多軸移動機構(gòu)，所述多軸移動機構(gòu)安裝在所述安裝架上；勘探機構(gòu)；掃描模塊；控制模塊；穩(wěn)固機構(gòu)；滾動機構(gòu)。通過滾動機構(gòu)將升降安裝架移動至需要探測的位置，此時收起滾動機構(gòu)，收起后升降機構(gòu)與地面接觸，即可在移動安裝架的時候啟動滾動機構(gòu)，找到定位點時進行回收滾動機構(gòu)從而固定安裝架的位置，通過掃描模塊掃描定位點，掃描完成后將信息傳遞給控制模塊，通過控制模塊發(fā)出部件運動信息，多軸移動機構(gòu)根據(jù)運動信息移動至定位點的上方，從而將勘探機構(gòu)移動至定位點上方，無需人工調(diào)節(jié)勘探機構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：紀(jì)均安
受保護的技術(shù)使用者：浙江省建投交通基礎(chǔ)建設(shè)集團有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19