本實(shí)用新型屬于隧道安裝技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種隧道錨桿安裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

錨護(hù)作業(yè)是鉆爆法隧道施工的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，它具有方便、快捷、安全、高效等特點(diǎn)。錨護(hù)作業(yè)過(guò)程中，錨桿安裝是其重要組成部分，錨桿安裝主要有兩種作業(yè)方式，一是采用鉆機(jī)將錨桿安裝在錨桿孔內(nèi)，二是采用人工將錨桿穿進(jìn)錨桿孔。采用鉆機(jī)安裝錨桿具有安裝效果好的優(yōu)點(diǎn)，但其安裝效率低，無(wú)法滿足工期要求；人工安裝具有方便快捷的優(yōu)點(diǎn)，但其安裝過(guò)程中，阻力較大，難以將錨桿全部裝進(jìn)錨桿孔，遇到塌孔時(shí)，安裝長(zhǎng)度進(jìn)一步減小，工人往往會(huì)直接將錨桿截?cái)?，達(dá)不到相應(yīng)的錨護(hù)效果。國(guó)內(nèi)外目前還未查詢到相應(yīng)的隧道錨桿安裝專用設(shè)備，基于此，設(shè)計(jì)一種隧道錨桿安裝設(shè)備，其具有推進(jìn)和沖擊兩種作業(yè)模式，可以實(shí)現(xiàn)隧道錨桿安裝方便、快捷、優(yōu)質(zhì)的作業(yè)效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提出一種隧道錨桿安裝設(shè)備，使其能夠涵蓋不同施工工況、不同長(zhǎng)度、不同直徑的錨桿安裝作業(yè)，滿足隧道錨桿安裝作業(yè)方便、快捷、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)的需要。

本實(shí)用新型為完成上述實(shí)用新型任務(wù)采用如下的技術(shù)方案：

一種隧道錨桿安裝設(shè)備，所述的隧道錨桿安裝設(shè)備包括有用以在錨桿孔未發(fā)生坦孔和阻塞時(shí)使用的推進(jìn)機(jī)構(gòu)和用以在錨桿孔發(fā)生坦孔和阻塞時(shí)使用的沖擊機(jī)構(gòu)；

所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括有主推進(jìn)導(dǎo)軌、推進(jìn)油缸Ⅰ和用以?shī)A持或?qū)蝈^桿的夾持器；所述的夾持器為兩個(gè)：夾持器Ⅰ和夾持器Ⅱ；所述的夾持器Ⅰ固定在主推進(jìn)導(dǎo)軌的前端，為所需推進(jìn)的錨桿導(dǎo)向；所述的夾持器Ⅱ固定在推進(jìn)油缸Ⅰ活塞桿的前端，所述的夾持器Ⅱ夾緊所需推進(jìn)的錨桿，并在所述推進(jìn)油缸Ⅰ的作用下向前推進(jìn)所述的錨桿，或所述的夾持器Ⅱ?yàn)樗柰七M(jìn)的錨桿導(dǎo)向；所述夾持器Ⅰ前端相鄰部位設(shè)置用以對(duì)夾持器Ⅱ的運(yùn)動(dòng)行程進(jìn)行控制的觸碰開(kāi)關(guān)Ⅰ；所述的夾持器Ⅱ在推進(jìn)油缸Ⅰ的作用下帶動(dòng)所需推進(jìn)的錨桿前進(jìn)，當(dāng)夾持器Ⅱ接觸觸碰開(kāi)關(guān)Ⅰ時(shí)，電控系統(tǒng)啟動(dòng)，控制電磁液壓閥動(dòng)作，夾持器Ⅰ夾緊，夾持器Ⅱ松開(kāi), 推進(jìn)油缸Ⅰ收回，夾持器Ⅱ隨推進(jìn)油缸Ⅰ返回，錨桿處于靜止?fàn)顟B(tài)；所述推進(jìn)油缸Ⅰ的輸出端設(shè)置有用以對(duì)夾持器Ⅱ的運(yùn)動(dòng)行程進(jìn)行控制的觸碰開(kāi)關(guān)Ⅱ；夾持器Ⅱ返回觸碰所述的觸碰開(kāi)關(guān)Ⅱ，電控系統(tǒng)動(dòng)作，控制電磁液壓閥動(dòng)作，夾持器Ⅰ松開(kāi)，夾持器Ⅱ夾緊且推進(jìn)油缸Ⅰ再次伸出，完成一個(gè)錨桿安裝循環(huán)；

所述的沖擊機(jī)構(gòu)具有與所述的主推進(jìn)導(dǎo)軌平行設(shè)置的副推進(jìn)導(dǎo)軌；所述的副推進(jìn)導(dǎo)軌位于主推進(jìn)導(dǎo)軌的上方且與所述的主推進(jìn)導(dǎo)軌交錯(cuò)設(shè)置；所述的副推進(jìn)導(dǎo)軌通過(guò)多根垂直于副推進(jìn)導(dǎo)軌、主推進(jìn)導(dǎo)軌的支撐桿與所述的主推進(jìn)導(dǎo)軌固聯(lián)；所述副推進(jìn)導(dǎo)軌的前端端頭在平面位置上位于觸碰開(kāi)關(guān)Ⅱ的后部；所述的沖擊機(jī)構(gòu)還具有用以在錨桿孔發(fā)生坦孔和阻塞時(shí)向前推進(jìn)錨桿的沖擊錘；所述的沖擊錘位于主推進(jìn)導(dǎo)軌與副推進(jìn)導(dǎo)軌之間，并安裝在推進(jìn)油缸Ⅱ活塞桿的前端；所述沖擊錘的前端連接有沖擊軸；所述的沖擊軸上固定有用以?shī)A緊所需推進(jìn)錨桿的連接卡具；所述副推進(jìn)導(dǎo)軌的前端設(shè)置有用以對(duì)沖擊錘的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位的觸碰開(kāi)關(guān)Ⅲ；所述的沖擊錘在推進(jìn)油缸Ⅱ的作用下，帶動(dòng)沖擊軸與錨桿向前推進(jìn)，與此同時(shí)，夾持器Ⅰ、夾持器Ⅱ松開(kāi)所述的錨桿，起導(dǎo)向作用；當(dāng)沖擊錘碰到觸碰開(kāi)關(guān)Ⅲ時(shí)，控制系統(tǒng)啟動(dòng)，控制電磁液壓閥動(dòng)作，沖擊錘停止工作，推進(jìn)油缸Ⅱ收回至初始位置，一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。

對(duì)應(yīng)所述的主推進(jìn)導(dǎo)軌在其下部設(shè)置用以對(duì)其進(jìn)行支撐和定位的萬(wàn)向球節(jié)；所述的萬(wàn)向球節(jié)通過(guò)萬(wàn)向球頭與所述的主推進(jìn)導(dǎo)軌接觸。

所述的萬(wàn)向球節(jié)為間隔設(shè)置的兩個(gè)。

所述的連接卡具安裝在沖擊軸上，另一端卡接錨桿，并由安裝在沖擊軸上的銷(xiāo)釘與安裝在連接卡具上的緊固螺釘卡緊所述的錨桿。

所述的夾持器Ⅰ和夾持器Ⅱ的前后兩端均安裝有用以保護(hù)夾持器被錨桿磨損的夾持器端蓋。

本實(shí)用新型提出的一種隧道錨桿安裝設(shè)備，主推進(jìn)導(dǎo)軌設(shè)在兩個(gè)萬(wàn)向球頭上，采用萬(wàn)向球進(jìn)行安裝，可以方便靈活地調(diào)節(jié)主推進(jìn)導(dǎo)軌的作業(yè)姿態(tài)，可以快速實(shí)現(xiàn)錨桿的對(duì)孔作業(yè)，節(jié)約對(duì)孔時(shí)間，增強(qiáng)作業(yè)效率，在錨桿安裝過(guò)程中，可以方便快速調(diào)整錨桿安裝的姿態(tài)，使錨桿與錨桿孔處于同軸狀態(tài)，減輕了安裝阻力，提高了安裝速度，延長(zhǎng)了設(shè)備使用壽命；本實(shí)用新型采用液壓推進(jìn)和沖擊的方式對(duì)隧道錨桿進(jìn)行安裝，沖擊機(jī)構(gòu)與推進(jìn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行箱體式上下錯(cuò)位布置，根據(jù)隧道錨桿鉆機(jī)鉆孔情況和地質(zhì)狀況，實(shí)現(xiàn)兩種工作狀態(tài)都對(duì)錨桿進(jìn)行直線安裝，本實(shí)用新型采用液壓缸推進(jìn)或沖擊錘推進(jìn)的方式進(jìn)行錨桿安裝，根據(jù)錨桿安裝阻力大小選擇液壓缸推進(jìn)速度或沖擊錘沖擊頻率，以適用于各種地質(zhì)條件隧道的錨桿安裝作業(yè)；本實(shí)用新型解決了隧道錨桿的安裝問(wèn)題；并減小了錨桿在安裝過(guò)程中的變形量，使裝置更加緊湊，增強(qiáng)了裝置的適用性，本實(shí)用新型能夠涵蓋不同施工工況、不同長(zhǎng)度、不同直徑的錨桿安裝作業(yè)，滿足了隧道錨桿安裝作業(yè)方便、快捷、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)的需要；本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了機(jī)械輔助人工實(shí)現(xiàn)方便、快捷、優(yōu)質(zhì)地安裝錨桿。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中沖擊錘與錨桿連接裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中夾持器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、推進(jìn)油缸Ⅱ，2、支撐桿，3、副推進(jìn)導(dǎo)軌，4、沖擊錘，5、錨桿，6、夾持器Ⅱ，7、夾持器Ⅰ，8、1號(hào)萬(wàn)向球頭Ⅰ，9、萬(wàn)向球節(jié)Ⅰ，10、推進(jìn)油缸Ⅰ，11、萬(wàn)向球頭Ⅱ，12、萬(wàn)向球節(jié)Ⅱ，13、主推進(jìn)導(dǎo)軌，14、安裝螺母，15、沖擊軸，16、觸碰開(kāi)關(guān)Ⅲ，17、銷(xiāo)釘，18、連接卡具，19、觸碰開(kāi)關(guān)Ⅱ，20、緊固螺栓，21、夾持器端蓋,22、觸碰開(kāi)關(guān)Ⅰ。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1～3所示，一種隧道錨桿安裝設(shè)備，所述的隧道錨桿安裝設(shè)備包括有推進(jìn)機(jī)構(gòu)和沖擊機(jī)構(gòu)；

所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)用以在錨桿孔未發(fā)生坦孔和阻塞時(shí)使用；所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括有主推進(jìn)導(dǎo)軌13、推進(jìn)油缸Ⅰ10和用以?shī)A持或?qū)蝈^桿的夾持器；所述的夾持器為兩個(gè)：夾持器Ⅰ7和夾持器Ⅱ6；所述的夾持器Ⅰ7固定在主推進(jìn)導(dǎo)軌13的前端，為所需推進(jìn)的錨桿導(dǎo)向；所述的夾持器Ⅱ6固定在推進(jìn)油缸Ⅰ10活塞桿的前端，所述的夾持器Ⅱ6夾緊所需推進(jìn)的錨桿5，并在所述推進(jìn)油缸Ⅰ10的作用下向前推進(jìn)所述的錨桿5，所述的夾持器Ⅱ6為所需推進(jìn)的錨桿5導(dǎo)向；所述夾持器Ⅰ7前端相鄰部位設(shè)置用以對(duì)夾持器Ⅱ6的運(yùn)動(dòng)行程進(jìn)行控制的觸碰開(kāi)關(guān)Ⅰ22；所述的夾持器Ⅱ6在推進(jìn)油缸Ⅰ10的作用下帶動(dòng)所需推進(jìn)的錨桿前進(jìn)，當(dāng)夾持器Ⅱ6接觸觸碰開(kāi)關(guān)Ⅰ22時(shí)，電控系統(tǒng)啟動(dòng)，控制電磁液壓閥動(dòng)作，夾持器Ⅰ7夾緊，夾持器Ⅱ6松開(kāi)并在推進(jìn)油缸Ⅰ10的作用下返回，錨桿5處于靜止?fàn)顟B(tài)；所述推進(jìn)油缸Ⅰ10的輸出端設(shè)置有用以對(duì)夾持器Ⅱ6的運(yùn)動(dòng)行程進(jìn)行控制的觸碰開(kāi)關(guān)Ⅱ19；夾持器Ⅱ6返回觸碰所述的觸碰開(kāi)關(guān)Ⅱ19，電控系統(tǒng)動(dòng)作，控制電磁液壓閥動(dòng)作，夾持器Ⅰ7松開(kāi)，夾持器Ⅱ6夾緊且在推進(jìn)油缸Ⅰ10的作用下再次伸出，完成一個(gè)錨桿安裝循環(huán)；

所述的沖擊機(jī)構(gòu)用以在錨桿孔發(fā)生坦孔和阻塞時(shí)使用；所述的沖擊機(jī)構(gòu)具有與所述的主推進(jìn)導(dǎo)軌13平行設(shè)置的副推進(jìn)導(dǎo)軌3；所述的副推進(jìn)導(dǎo)軌3通過(guò)多根垂直于副推進(jìn)導(dǎo)軌、主推進(jìn)導(dǎo)軌的支撐桿2與所述的主推進(jìn)導(dǎo)軌13固聯(lián)；所述的副推進(jìn)導(dǎo)軌3位于主推進(jìn)導(dǎo)軌13的上方且與所述的主推進(jìn)導(dǎo)軌13交錯(cuò)設(shè)置；所述副推進(jìn)導(dǎo)軌3的前端端頭在平面位置上位于觸碰開(kāi)關(guān)Ⅱ19的后部；所述的沖擊機(jī)構(gòu)還具有用以在錨桿孔發(fā)生坦孔和阻塞時(shí)向前推進(jìn)錨桿的沖擊錘4；所述的沖擊錘4位于主推進(jìn)導(dǎo)軌13與副推進(jìn)導(dǎo)軌3之間，并安裝在推進(jìn)油缸Ⅱ活塞桿的前端；所述沖擊錘4的前端連接有沖擊軸5；所述的沖擊軸5上固定有用以?shī)A緊所需推進(jìn)錨桿的連接卡具18；所述副推進(jìn)導(dǎo)軌3的前端設(shè)置有用以對(duì)沖擊錘的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位的觸碰開(kāi)關(guān)Ⅲ16；所述的觸碰開(kāi)關(guān)Ⅲ16設(shè)在副推進(jìn)導(dǎo)軌3下表面；所述的沖擊機(jī)構(gòu)通過(guò)沖擊錘4提供沖擊力，沖擊錘4采用液力作為動(dòng)力來(lái)源，可以實(shí)現(xiàn)較大寬度的沖擊頻率和較大范圍的沖擊力，且調(diào)節(jié)方便；所述的沖擊錘4在推進(jìn)油缸Ⅱ1的作用下，帶動(dòng)沖擊軸4與錨桿5向前推進(jìn)，與此同時(shí)，夾持器Ⅰ7、夾持器Ⅱ6松開(kāi)所述的錨桿5，起導(dǎo)向作用；當(dāng)沖擊錘4碰到觸碰開(kāi)關(guān)Ⅲ16時(shí)，控制系統(tǒng)啟動(dòng)，控制電磁液壓閥動(dòng)作，沖擊錘4停止工作，推進(jìn)油缸Ⅱ1收回至初始位置，一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。

對(duì)應(yīng)所述的主推進(jìn)導(dǎo)軌13在其下部設(shè)置用以對(duì)其進(jìn)行支撐和定位的萬(wàn)向球節(jié)；所述的萬(wàn)向球節(jié)通過(guò)萬(wàn)向球頭與所述的主推進(jìn)導(dǎo)軌接觸。

所述的萬(wàn)向球節(jié)為間隔設(shè)置的兩個(gè)：萬(wàn)向球節(jié)Ⅰ9、萬(wàn)向球節(jié)Ⅱ12，采用萬(wàn)向球進(jìn)行安裝，可以方便靈活地調(diào)節(jié)主推進(jìn)導(dǎo)軌的作業(yè)姿態(tài)，可以快速實(shí)現(xiàn)錨桿的對(duì)孔作業(yè)，節(jié)約對(duì)孔時(shí)間，增強(qiáng)作業(yè)效率，在錨桿安裝過(guò)程中，可以方便快速調(diào)整錨桿安裝的姿態(tài)，使錨桿與錨桿孔處于同軸狀態(tài)，以減輕安裝阻力，提高安裝速度，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。

所述的連接卡具18安裝在沖擊軸4上，另一端卡接錨桿5，并由安裝在沖擊軸上的銷(xiāo)釘17與安裝在連接卡具上的緊固螺栓20卡緊所述的錨桿；沖擊軸15與錨桿5之間通過(guò)銷(xiāo)釘17和連接卡具18進(jìn)行連接，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)變形錨桿和錯(cuò)位錨桿的快速安裝，且在沖擊過(guò)程中，連接為非剛性結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)沖擊錘4反作用力的緩沖，減小對(duì)沖擊錘4的傷害，延長(zhǎng)使用壽命。

所述的夾持器Ⅰ7和夾持器Ⅱ6的前后兩端均安裝有用以保護(hù)夾持器被錨桿磨損的夾持器端蓋21；夾持器端蓋孔徑略小于夾持器圓孔直徑，在沖擊機(jī)構(gòu)工作時(shí)，夾持器起導(dǎo)向作用，此時(shí)錨桿磨損夾持器端蓋，可以延長(zhǎng)夾持器使用壽命，節(jié)約使用成本；所述的夾持器Ⅰ7、夾持器Ⅱ6為液壓驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)錨桿的加緊，采用圓孔型夾持器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同直徑型號(hào)錨桿的安裝作業(yè)，采用液壓驅(qū)動(dòng)方式，可以快速實(shí)現(xiàn)對(duì)錨桿的夾緊，夾持力強(qiáng)，反應(yīng)速度快；夾持器Ⅱ6與沖擊錘4運(yùn)動(dòng)采用直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)方式，直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)成熟，價(jià)格低廉，便于維護(hù)；本實(shí)用新型采用液力作為動(dòng)力源,既便于自動(dòng)化控制,又可以根據(jù)錨桿安裝時(shí)阻力大小和地質(zhì)情況進(jìn)行無(wú)級(jí)變速調(diào)節(jié),適用范圍更廣。

推進(jìn)機(jī)構(gòu)和沖擊機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐桿2和安裝螺母14進(jìn)行連接，整體為箱體結(jié)構(gòu)，未采用密封裝置封閉,是為了更好地觀察運(yùn)動(dòng)狀態(tài),及時(shí)了解裝置的工作狀況；沖擊機(jī)構(gòu)與推進(jìn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行箱體式上下錯(cuò)位布置，可以實(shí)現(xiàn)兩種工作狀態(tài)都對(duì)錨桿進(jìn)行直線安裝，可以減小錨桿在安裝過(guò)程中的變形量，且使裝置更加緊湊，增強(qiáng)裝置的適用性。