本實用新型涉及石油開采設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)緊湊的二層臺。

背景技術(shù)：

在石油鉆采行業(yè)中，經(jīng)常需要循環(huán)使用多種鉆具，套管等管柱件。為了方便對這些管柱件取拿、調(diào)用，會在井架的一側(cè)設(shè)置二層臺，利用二層臺對這些管件的排放。但現(xiàn)有技術(shù)中，排放在二層臺上的在調(diào)用時，都是通過人工進行移管，由于二層臺距地面高度較高，且井口環(huán)境而列，采用人工移管的方式對管件進行調(diào)用，不僅人工勞動強度大，作業(yè)效率低，且危險系數(shù)高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實用新型提出一種結(jié)構(gòu)緊湊的二層臺。

需要說明的是：本文中所述Z軸為垂直于主體架的垂線。

本實用新型提出了一種結(jié)構(gòu)緊湊的二層臺，包括：主體架、行走機構(gòu)、回轉(zhuǎn)座、管件夾持機構(gòu)、第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)，其中：

主體架的一側(cè)設(shè)有猴臺架體，猴臺架體與主體架之間預留有間距，猴臺架體通過支撐柱與主體架連接并固定，猴臺架體上設(shè)有直線延伸的直線滑軌；

主體架包括相對布置在猴臺架體兩側(cè)的第一排管架和第二排管架，所述第一排管架、第二排管架均包括若干個沿直線滑軌延伸方向等間距排列布置的排管槽，各排管槽的延伸方向均與直線滑軌的延伸方向垂直，且各排管槽靠近直線滑軌的一端均具有供管件進入的進口端；

行走機構(gòu)安裝在猴臺架體上并通過第一驅(qū)動機構(gòu)在直線滑軌上移動；

回轉(zhuǎn)座安裝在行走機構(gòu)上并通過第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動繞Z軸轉(zhuǎn)動；

管件夾持機構(gòu)包括機械臂以及安裝在機械臂一端用于對管件夾持的機械手，夾持機構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)座上并隨著回轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，且管件夾持機構(gòu)與主體架之間預留有間距。

優(yōu)選地，猴臺架體包括第一側(cè)架、第二側(cè)架，第一側(cè)架、第二側(cè)架相對布置并在二者之間形成直線延伸的間距槽；所述行走機構(gòu)、回轉(zhuǎn)座均位于該間距槽內(nèi)。

優(yōu)選地，第一側(cè)架、第二側(cè)架遠離主體架的一側(cè)設(shè)有連接二者的連桿，連桿設(shè)有多根，各連桿沿間距槽的延伸方向等間距布置。

優(yōu)選地，排管槽的進口端設(shè)有用于控制該進口端開/合的鎖緊機構(gòu)。

優(yōu)選地，排管槽延伸方向的兩側(cè)分別設(shè)有第一導向片和第二導向片，第一導向片、第二導向片均包括弧形彎曲部、以及位于弧形彎曲部兩端的連接部和自由端部，所述第一導向片、第二導向片中的弧形彎曲部均位于排管槽內(nèi)側(cè)，第一導向片、第二導向片中的連接部以及自由端部均位于排管槽的外部，且第一導向片、第二導向片中的連接部均分別與主體架固定。

本實用新型中，主體架的一側(cè)設(shè)有猴臺架體，猴臺架體與主體架之間預留有間距，猴臺架體通過支撐柱與主體架連接并固定，猴臺架體上設(shè)有直線延伸的直線滑軌；主體架包括相對布置在猴臺架體兩側(cè)的第一排管架和第二排管架，所述第一排管架、第二排管架均包括若干個沿直線滑軌延伸方向排列布置的排管槽；行走機構(gòu)安裝在猴臺架體上并通過第一驅(qū)動機構(gòu)在直線滑軌上移動；回轉(zhuǎn)座安裝在行走機構(gòu)上并通過第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動繞Z軸轉(zhuǎn)動；包括機械臂以及安裝在機械臂一端用于對管件夾持的機械手，管件夾持機構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)座上并隨著回轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，且管件夾持機構(gòu)與主體架之間預留有間距。通過上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得管件夾持機構(gòu)對第一排管架、第二排管架中任意位置處的管件進行調(diào)用或放置，且管件夾持機構(gòu)與主體架之間間距的設(shè)置、配合機械臂的轉(zhuǎn)動可以使該管件夾持機構(gòu)可以完全處于主體架的靠近猴臺架體的一側(cè)，不會造成對主體架另一面的干涉，以方便整個二層臺的轉(zhuǎn)運工作。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種結(jié)構(gòu)緊湊的二層臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種結(jié)構(gòu)緊湊的二層臺中所述行走機構(gòu)、回轉(zhuǎn)座以及管件夾持機構(gòu)的安裝關(guān)系圖。

具體實施方式

下面，通過具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案進行詳細說明。

如圖1-2所示，圖1為本實用新型提出的一種結(jié)構(gòu)緊湊的二層臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型提出的一種結(jié)構(gòu)緊湊的二層臺中所述行走機構(gòu)、回轉(zhuǎn)座以及管件夾持機構(gòu)的安裝關(guān)系圖。

參照圖1-2，本實用新型實施例提出的一種結(jié)構(gòu)緊湊的二層臺，包括：主體架1、行走機構(gòu)3、回轉(zhuǎn)座4、管件夾持機構(gòu)5、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)和第四驅(qū)動機構(gòu)，其中：

主體架1的一側(cè)設(shè)有猴臺架體2，猴臺架體2與主體架1之間預留有間距，猴臺架體2通過支撐柱6與主體架1連接并固定，猴臺架體2上設(shè)有直線延伸的直線滑軌；主體架1包括相對布置在猴臺架體2兩側(cè)的第一排管架和第二排管架，所述第一排管架、第二排管架均包括若干個沿直線滑軌延伸方向排列布置的排管槽7，各排管槽7的延伸方向均與直線滑軌的延伸方向垂直，且各排管槽7靠近直線滑軌的一端均具有供管件進入的進口端；行走機構(gòu)3安裝在猴臺架體2上并通過第一驅(qū)動機構(gòu)在直線滑軌上移動；回轉(zhuǎn)座4安裝在行走機構(gòu)3上并通過第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動繞Z軸轉(zhuǎn)動；管件夾持機構(gòu)5包括機械臂51以及安裝在機械臂51一端用于對管件夾持的機械手52，管件夾持機構(gòu)5安裝在回轉(zhuǎn)座4上并隨著回轉(zhuǎn)座4的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，且管件夾持機構(gòu)5與主體架1之間預留有間距，管件夾持機構(gòu)5包括機械臂51和機械手52，機械臂51通過第三驅(qū)動機構(gòu)繞Y軸轉(zhuǎn)動，機械手52安裝在機械臂51的一端并通過第四驅(qū)動機構(gòu)進行夾持和松開動作。

本實用新型通過對主體架1的結(jié)構(gòu)進行設(shè)置，并通過行走機構(gòu)3、回轉(zhuǎn)座4、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)和第四驅(qū)動機構(gòu)與管件夾持機構(gòu)5配合，使得管件夾持機構(gòu)5在第一排管架和第二排管架所在區(qū)域進行來回轉(zhuǎn)動、在第一排管架或第二排管架中的各排管槽之間來回移動。進而使得管件夾持機構(gòu)5對第一排管架、第二排管架中任意位置處的管件進行調(diào)用或放置，且管件夾持機構(gòu)5與主體架1之間間距的設(shè)置可以使該管件夾持機構(gòu)5可以完全處于主體架1的靠近猴臺架體2的一側(cè)，不會造成對主體架1另一面的干涉，以方便整個二層臺的轉(zhuǎn)運工作。

此外，本實施例中，猴臺架體2包括第一側(cè)架、第二側(cè)架，第一側(cè)架、第二側(cè)架相對布置并在二者之間形成直線延伸的間距槽；所述行走機構(gòu)3、回轉(zhuǎn)座4均位于間距槽內(nèi)。

本實施例中，第一側(cè)架、第二側(cè)架遠離主體架1的一側(cè)設(shè)有連接二者的連桿8，連桿8設(shè)有多根，各連桿8沿間距槽的延伸方向間距布置，以使以便在特殊工作場合，工人可以在猴臺架體2上進行供攀爬行走。

本實施例中，排管槽7的進口端設(shè)有用于控制該進口端開/合的鎖緊機構(gòu)，以起到對排管槽7內(nèi)管件的鎖緊固定。

本實施例中，排管槽7延伸方向的兩側(cè)分別設(shè)有第一導向片9和第二導向片10，第一導向片9、第二導向片10均包括弧形彎曲部、以及位于弧形彎曲部兩端的連接部和自由端部，所述第一導向片9、第二導向片10中的弧形彎曲部均位于排管槽7內(nèi)側(cè)，第一導向片9、第二導向片10中的連接部以及自由端部均位于排管槽7的外部，且第一導向片9、第二導向片10中的連接部均分別與主體架1固定，以利用第一導向片9和第二導向片10對進入的管件進行導向，且通過對第一導向片9和第二導向片10的設(shè)置，使得第一導向片9和第二導向片10具有一定的彈性，從而對排管槽7內(nèi)的管件具有一定的壓緊作用，使管件在排管槽7內(nèi)更為穩(wěn)固。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。