本實(shí)用新型涉及石油開采設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管具抓持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在石油鉆采行業(yè)中，經(jīng)常需要循環(huán)使用多種鉆具，套管等工件。在調(diào)用這些工件時(shí)，需要用到機(jī)械抓持機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，現(xiàn)有機(jī)械抓持機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，實(shí)用可靠性不高，亟待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種管具抓持機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型提出了一種管具抓持機(jī)構(gòu)，包括：基座、第一夾持塊、第二夾持塊、第一連桿、第二連桿、滑塊和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中：

基座的一端設(shè)有第一側(cè)桿、第二側(cè)桿，第一側(cè)桿、第二側(cè)桿遠(yuǎn)離基座的一端分別設(shè)有第一擋塊、第二擋塊，第一側(cè)桿、第二側(cè)桿相對(duì)布置并在二者之間預(yù)留有間距形成夾持槽，基座靠近夾持槽的一端安裝有用于對(duì)進(jìn)入夾持槽內(nèi)的管具所在位置進(jìn)行檢測(cè)的傳感器；

第一夾持塊位于第一擋塊靠近基座的一側(cè)并通過第一銷軸與第一側(cè)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過第二銷軸與第一連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

第一連桿遠(yuǎn)離第一夾持塊的一端通過第三銷軸與滑塊連接；

第二夾持塊位于第二擋塊靠近基座的一側(cè)并通過第四銷軸與第二側(cè)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過第五銷軸與第二連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

第二連桿遠(yuǎn)離第二夾持塊的一端通過第六銷軸與滑塊連接；

滑塊滑動(dòng)安裝在基座上；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝在基座上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑塊連接用于驅(qū)動(dòng)滑塊在基座上進(jìn)行直線滑動(dòng)，并使滑塊在滑動(dòng)過程中具有第一位置和第二位置，當(dāng)滑塊處于第一位置時(shí)，第一夾持塊、第二夾持塊分別位于夾持槽的兩側(cè)，當(dāng)滑塊處于第二位置時(shí)，第一夾持塊遠(yuǎn)離第一銷軸的一端、以及第二夾持塊遠(yuǎn)離第四銷軸的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)至夾持槽的內(nèi)側(cè)形成對(duì)進(jìn)入夾持槽開口處的阻擋。

優(yōu)選地，第一側(cè)桿上且位于第一夾持塊遠(yuǎn)離第一擋塊的一側(cè)設(shè)有第一限位塊，且當(dāng)滑塊處于第一位置時(shí)，第一夾持塊遠(yuǎn)離夾持槽的一側(cè)與第一限位塊抵靠。

優(yōu)選地，第二側(cè)桿上且位于第二夾持塊遠(yuǎn)離第二擋塊的一側(cè)設(shè)有第二限位塊，且當(dāng)滑塊處于第一位置時(shí)，第二夾持塊遠(yuǎn)離夾持槽的一側(cè)與第二限位塊抵靠。

優(yōu)選地，基座上且位于滑塊滑動(dòng)方向的兩側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)向塊、第二導(dǎo)向塊，第一導(dǎo)向塊、第二導(dǎo)向塊相對(duì)布置并在二者之間預(yù)留有間距形成供滑塊滑動(dòng)的導(dǎo)向通道。

優(yōu)選地，滑塊包括條形塊體和擋頭，條形塊體位于第一導(dǎo)向塊和第二導(dǎo)向塊之間，擋頭位于條形塊體靠近夾持槽的一側(cè)并與條形塊體固定形成T形結(jié)構(gòu)，且當(dāng)滑塊處于第一位置，擋頭靠近條形塊體的一側(cè)分別與第一導(dǎo)向塊、第二導(dǎo)向塊抵靠。

優(yōu)選地，第一連桿、第二連桿分別位于條形塊體的兩側(cè)并分別通過第三銷軸、第六銷軸與擋頭的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本實(shí)用新型中，通過傳感器判斷夾持槽內(nèi)所夾持的管具是否進(jìn)入預(yù)設(shè)位置，以便于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作；通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑塊前推或后移，當(dāng)滑塊前推時(shí)，帶動(dòng)第一連桿、第二連桿同步動(dòng)作，拉動(dòng)第一夾持塊、第二夾持塊的一端向夾持槽的內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以將夾持槽內(nèi)的管具固定在該夾持槽內(nèi)，以便于移動(dòng)管具。當(dāng)滑塊后移時(shí)，帶動(dòng)第一連桿、第二連桿同步動(dòng)作，拉動(dòng)第一夾持塊、第二夾持塊分別向夾持槽的兩側(cè)旋轉(zhuǎn)，以松開對(duì)夾持槽內(nèi)管具的夾持固定，以實(shí)現(xiàn)管具的轉(zhuǎn)移動(dòng)作。上述滑塊、連桿、夾持塊和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)置，簡(jiǎn)單實(shí)用，配合傳感器，抓件準(zhǔn)確性高，且通過在第一側(cè)桿、第二側(cè)桿上的第一擋塊、第二擋塊有效避免管具意外脫出，使該抓持機(jī)構(gòu)工作可靠性高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種管具抓持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種管具抓持機(jī)構(gòu)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面，通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1-2所示，圖1為本實(shí)用新型提出的一種管具抓持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型提出的一種管具抓持機(jī)構(gòu)的俯視圖。

參照?qǐng)D1-2，本實(shí)用新型實(shí)施例提出的一種管具抓持機(jī)構(gòu)，包括：基座1、第一夾持塊2、第二夾持塊3、第一連桿4、第二連桿5、滑塊6和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，其中：

基座1的一端設(shè)有第一側(cè)桿8、第二側(cè)桿9，第一側(cè)桿8、第二側(cè)桿9遠(yuǎn)離基座1的一端分別設(shè)有第一擋塊801、第二擋塊901，第一側(cè)桿8、第二側(cè)桿9相對(duì)布置并在二者之間預(yù)留有間距形成夾持槽，基座1靠近夾持槽的一端安裝有用于對(duì)進(jìn)入夾持槽內(nèi)的管具所在位置進(jìn)行檢測(cè)的傳感器10；第一夾持塊2位于第一擋塊801靠近基座1的一側(cè)并通過第一銷軸11與第一側(cè)桿8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過第二銷軸12與第一連桿4的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一連桿4遠(yuǎn)離第一夾持塊2的一端通過第三銷軸13與滑塊6連接；第二夾持塊3位于第二擋塊901靠近基座1的一側(cè)并通過第四銷軸14與第二側(cè)桿9轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過第五銷軸15與第二連桿5的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二連桿5遠(yuǎn)離第二夾持塊3的一端通過第六銷軸16與滑塊6連接；滑塊6滑動(dòng)安裝在基座1上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7固定安裝在基座1上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7與滑塊6連接用于驅(qū)動(dòng)滑塊6在基座1上進(jìn)行直線滑動(dòng)，并使滑塊6在滑動(dòng)過程中具有第一位置和第二位置，當(dāng)滑塊6處于第一位置時(shí)，第一夾持塊2、第二夾持塊3分別位于夾持槽的兩側(cè)，當(dāng)滑塊6處于第二位置時(shí)，第一夾持塊2遠(yuǎn)離第一銷軸11的一端、以及第二夾持塊3遠(yuǎn)離第四銷軸14的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)至夾持槽的內(nèi)側(cè)形成對(duì)進(jìn)入夾持槽開口處的阻擋。

本實(shí)用新型通過傳感器10判斷夾持槽內(nèi)所夾持的管具是否進(jìn)入預(yù)設(shè)位置，以便于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7動(dòng)作；通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)滑塊6前推或后移，當(dāng)滑塊6前推時(shí)，帶動(dòng)第一連桿4、第二連桿5同步動(dòng)作，拉動(dòng)第一夾持塊2、第二夾持塊3的一端向夾持槽的內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以將夾持槽內(nèi)的管具固定在該夾持槽內(nèi)，以便于移動(dòng)管具。當(dāng)滑塊6后移時(shí)，帶動(dòng)第一連桿4、第二連桿5同步動(dòng)作，拉動(dòng)第一夾持塊2、第二夾持塊3分別向夾持槽的兩側(cè)旋轉(zhuǎn)，以松開對(duì)夾持槽內(nèi)管具的夾持固定，以實(shí)現(xiàn)管具的轉(zhuǎn)移動(dòng)作。上述滑塊6、連桿、夾持塊和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)設(shè)置，簡(jiǎn)單實(shí)用，配合傳感器10，抓件準(zhǔn)確性高，且通過在第一側(cè)桿8、第二側(cè)桿9上的第一擋塊801、第二擋塊901有效避免管具意外脫出，使該抓持機(jī)構(gòu)工作可靠性高。

此外，本實(shí)施例中，第一側(cè)桿8上且位于第一夾持塊2遠(yuǎn)離第一擋塊801的一側(cè)設(shè)有第一限位塊17，且當(dāng)滑塊6處于第一位置時(shí)，第一夾持塊2遠(yuǎn)離夾持槽的一側(cè)與第一限位塊17抵靠。第二側(cè)桿9上且位于第二夾持塊3遠(yuǎn)離第二擋塊901的一側(cè)設(shè)有第二限位塊18，且當(dāng)滑塊6處于第一位置時(shí)，第二夾持塊3遠(yuǎn)離夾持槽的一側(cè)與第二限位塊18抵靠。利用第一限位塊17、第二限位塊18對(duì)第一夾持塊2、第二夾持塊3在回程過程進(jìn)行限位，使其結(jié)構(gòu)更為緊湊。

本實(shí)施例中，基座1上且位于滑塊6滑動(dòng)方向的兩側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)向塊19、第二導(dǎo)向塊20，第一導(dǎo)向塊19、第二導(dǎo)向塊20相對(duì)布置并在二者之間預(yù)留有間距形成供滑塊6滑動(dòng)的導(dǎo)向通道。所述滑塊6包括條形塊體和擋頭，條形塊體位于第一導(dǎo)向塊19和第二導(dǎo)向塊20之間，擋頭位于條形塊體靠近夾持槽的一側(cè)并與條形塊體固定形成T形結(jié)構(gòu)，且當(dāng)滑塊6處于第一位置，擋頭靠近條形塊體的一側(cè)分別與第一導(dǎo)向塊19、第二導(dǎo)向塊20抵靠。所述第一連桿4、第二連桿5分別位于條形塊體的兩側(cè)并分別通過第三銷軸13、第六銷軸16與擋頭的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。通過上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置，進(jìn)一步增強(qiáng)了滑塊6滑動(dòng)的平穩(wěn)性，進(jìn)而使得第一夾持塊2、第二夾持塊3轉(zhuǎn)動(dòng)更為平穩(wěn)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。