技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種用于井下巡檢的自調(diào)節(jié)保護式機器人系統(tǒng)，涉及機器人系統(tǒng)技術領域。包括微處理器和監(jiān)控中心系統(tǒng)，微處理器接收視頻、圖像、距離、濕度、溫度、煙霧、瓦斯?jié)舛?、氧氣濃度、二氧化碳濃度信息；微處理器通過軌道觸點模塊得出位置信息；微處理器向報警器輸出報警命令；微處理器向斷電保護模塊輸出斷電和復電命令；微處理器與監(jiān)控中心系統(tǒng)通過無線傳輸模塊進行數(shù)據(jù)傳輸；電機一模塊控制機器人的前進、后退和停止；電機二模塊控制蓋板模塊機器人的展開與閉合。本發(fā)明具備圖像、溫度、濕度、瓦斯?jié)舛鹊葏?shù)的采集，并能通過無線wifi方式將數(shù)據(jù)傳送到遠程的監(jiān)控中心，解決了人工測量時間不固定，數(shù)據(jù)上報不及時的問題。

技術研發(fā)人員：張恒軍
受保護的技術使用者：合肥中盈信息工程有限公司
技術研發(fā)日：2017.08.23
技術公布日：2017.11.03