本發(fā)明涉及水平定向鉆機制造領(lǐng)域，特別涉及一種自動上桿電控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

水平定向鉆機在施工過程中需要頻繁上桿(換桿)，一套完整的上桿操作依次包括鉆桿下放、送桿、收桿及鉆桿上行四個動作。

現(xiàn)有技術(shù)中，一般通過設(shè)置兩組液壓油缸完成上桿操作，其中一組液壓油缸負責(zé)完成鉆桿的送桿和收桿動作，另一組液壓油缸則負責(zé)完成鉆桿的上行和下放動作。為了實現(xiàn)上述四個動作的連貫性，操作人員必須根據(jù)鉆桿的推進情況，人工調(diào)整兩組液壓油缸的執(zhí)行狀態(tài)。現(xiàn)有技術(shù)存在操作效率低下、操作易失誤等缺陷。

因此，有必要開發(fā)一套專用的自動上桿電控系統(tǒng)，以提升上桿過程的自動化水平。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種自動上桿電控系統(tǒng)，其技術(shù)方案如下：

一種自動上桿電控系統(tǒng)，其包括有一端與外部電源連接的啟動開關(guān)、所述啟動開關(guān)的另一端連接有動力頭到位檢測電路、下放執(zhí)行電路、下放到位檢測電路、送桿執(zhí)行電路、送桿到位檢測電路、收桿執(zhí)行電路、收桿到位檢測電路、上行執(zhí)行電路及上行到位檢測電路，其中：

所述動力頭到位檢測電路用于檢測所述動力頭的到位情況，當(dāng)所述動力頭到位后，所述動力頭到位檢測電路控制所述下放執(zhí)行電路導(dǎo)通以執(zhí)行鉆桿下放動作。所述下放到位檢測電路用于檢測鉆桿的下放到位情況，當(dāng)所述鉆桿下放到位后，所述下放到位檢測電路控制所述送桿執(zhí)行電路導(dǎo)通以執(zhí)行送桿動作。所述送桿到位檢測電路用于檢測鉆桿的送桿到位情況，當(dāng)所述鉆桿送桿到位后，所述送桿到位檢測電路控制所述收桿執(zhí)行電路導(dǎo)通以執(zhí)行收桿動作。所述收桿到位檢測電路用于檢測鉆桿的收桿到位情況，當(dāng)所述鉆桿收桿到位后，所述收桿到位檢測電路控制所述上行執(zhí)行電路導(dǎo)通并執(zhí)行上行動作。所述上行到位檢測電路用于檢測鉆桿的上行到位情況，當(dāng)所述鉆桿上行到位后，所述上行到位檢測電路控制所述啟動開關(guān)與所述外部電源斷開。

在一個具體實施例中，所述動力頭到位檢測電路包括串聯(lián)在所述啟動開關(guān)與接地線之間的第一光電接近開關(guān)及第一繼電器的導(dǎo)電線圈。所述下放執(zhí)行電路包括串聯(lián)在所述啟動開關(guān)與所述接地線之間的第五繼電器的常閉觸點、第一繼電器的第一常開觸點、第一繼電器的第二常開觸點及第一電磁閥。所述下放到位檢測電路包括串聯(lián)在所述第一繼電器的第一常開觸點與所述第一繼電器的第二常開觸點的連接點和所述接地線之間第二光電接近開關(guān)及第二繼電器的導(dǎo)電線圈。所述送桿執(zhí)行電路包括串聯(lián)在所述啟動開關(guān)與所述接地線之間的所述第二繼電器的第一常開觸點、所述第二繼電器的第二常開觸點及第二電磁閥。所述送桿到位檢測電路包括串聯(lián)在所述第二繼電器的第一常開觸點與所述第二繼電器的第二常開觸點的連接點和所述接地線之間的第三光電接近開關(guān)及第三繼電器的導(dǎo)電線圈。所述收桿執(zhí)行電路包括串聯(lián)在所述啟動開關(guān)與所述接地線之間的所述第三繼電器的第一常開觸點、所述第三繼電器的第二常開觸點及第三電磁閥；所述收桿到位檢測電路包括串聯(lián)在所述第三繼電器的第一常開觸點與所述第三繼電器的第二常開觸點的連接點和所述接地線之間的第四光電接近開關(guān)及第四繼電器的導(dǎo)電線圈。所述上行執(zhí)行電路包括串聯(lián)在所述啟動開關(guān)與所述接地線之間的所述第四繼電器的第一常開觸點、所述第四繼電器的第二常開觸點及第四電磁閥。所述上行到位檢測電路包括串聯(lián)在所述第四繼電器的第一常開觸點與所述第四繼電器的第二常開觸點的連接點和所述接地線之間的第五光電接近開關(guān)sk5及所述第五繼電器的導(dǎo)電線圈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出的自動上桿電控系統(tǒng)實現(xiàn)的換桿過程的自動化，其提升了工作效率，降低了人工成本，同時也避免人工操作帶來的誤操作，減少了設(shè)備的故障率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所述需要使用的附圖進行簡單描述，顯而易見地，下面描述中的附圖僅為本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。其中：

圖1為本發(fā)明提供的自動上桿電控系統(tǒng)的控制原理示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

如圖1所示，本發(fā)明提供的自動上桿電控系統(tǒng)，其包括一端與外部電源連接的啟動開關(guān)s1、所述啟動開關(guān)s1的另一端連接有動力頭到位檢測電路1、下放執(zhí)行電路2、下放到位檢測電路3、送桿執(zhí)行電路4、送桿到位檢測電路5、收桿執(zhí)行電路6、收桿到位檢測電路7、上行執(zhí)行電路8及上行到位檢測電路9。

其中：所述動力頭到位檢測電路1用于檢測動力頭的到位情況，當(dāng)所述動力頭到位后，所述動力頭到位檢測電路1控制所述下放執(zhí)行電路2導(dǎo)通以執(zhí)行下放動作。所述下放到位檢測電路3用于檢測鉆桿的下放到位情況，當(dāng)所述鉆桿下放到位后，所述下放到位檢測電路3控制所述送桿執(zhí)行電路4導(dǎo)通以執(zhí)行送桿動作。所述送桿到位檢測電路5用于檢測鉆桿的送桿到位情況，當(dāng)所述鉆桿送桿到位后，所述送桿到位檢測電路5控制所述收桿執(zhí)行電路6導(dǎo)通以執(zhí)行收桿動作。所述收桿到位檢測電路7用于檢測鉆桿的收桿到位情況，當(dāng)所述鉆桿收桿到位后，所述收桿到位檢測電路7控制所述上行執(zhí)行電路8導(dǎo)通并執(zhí)行上行動作。所述上行到位檢測電路9用于檢測鉆桿的上行到位情況，當(dāng)所述鉆桿上行到位后，所述上行到位檢測電路9控制所述啟動開關(guān)s1斷開。

請繼續(xù)參加圖1所示，在一個具體實施例中，所述動力頭到位檢測電路1包括串聯(lián)在所述啟動開關(guān)s1與接地線之間的第一光電接近開關(guān)sk1及第一繼電器的導(dǎo)電線圈k1。所述下放執(zhí)行電路2包括串聯(lián)在所述啟動開關(guān)s1與所述接地線之間的第五繼電器的常閉觸點k5-1、第一繼電器的第一常開觸點k1-1、第一繼電器的第二常開觸點k1-2及第一電磁閥dt44。所述下放到位檢測電路3包括串聯(lián)在所述第一常開觸點k1-1與所述第二常開觸點k1-2的連接點和所述接地線之間第二光電接近開關(guān)sk2及第二繼電器的導(dǎo)電線圈k2。所述送桿執(zhí)行電路4包括串聯(lián)在所述啟動開關(guān)s1與所述接地線之間的所述第二繼電器的第一常開觸點k2-1、所述第二繼電器的第二常開觸點k2-2及第二電磁閥dt43。所述送桿到位檢測電路5包括串聯(lián)在所述第一常開觸點k2-1與所述第二常開觸點k2-2的連接點和所述接地線之間的第三光電接近開關(guān)sk3及第三繼電器的導(dǎo)電線圈k3。所述收桿執(zhí)行電路6包括串聯(lián)在所述啟動開關(guān)s1與所述接地線之間的所述第三繼電器的第一常開觸點k3-1、所述第三繼電器的第二常開觸點k3-2及第三電磁閥dt42。所述收桿到位檢測電路7包括串聯(lián)在所述第一常開觸點k3-1與所述第二常開觸點k3-2的連接點和所述接地線之間的第四光電接近開關(guān)sk4及第四繼電器的導(dǎo)電線圈k4。所述上行執(zhí)行電路8包括串聯(lián)在所述啟動開關(guān)s1與所述接地線之間的所述第四繼電器的第一常開觸點k4-1、所述第四繼電器的第二常開觸點k4-2及第四電磁閥dt45。所述上行到位檢測電路9包括串聯(lián)在所述第一常開觸點k4-1與所述第二常開觸點k4-2的連接點和所述接地線之間的第五光電接近開關(guān)sk5及所述第五繼電器的導(dǎo)電線圈k5。

圖1實施例中的自動上桿電控系統(tǒng)的具體控制過程如下：

步驟1、開啟啟動開關(guān)s1，使得動力頭開始移動，當(dāng)動力頭到位后，所述第一光電接近開關(guān)sk1產(chǎn)生感應(yīng)并輸出電流信號，電流流過所述第一繼電器的導(dǎo)電線圈k1，導(dǎo)電線圈k1通電后吸合其對應(yīng)的兩個常開觸點(第一常開觸點k1-1、第二常開觸點k1-2)，從而使得第一電磁閥dt44通電。所述第一電磁閥dt44控制鉆桿下放，以完成下放動作。

步驟2、當(dāng)鉆桿下放到位后，所述第二光電接近開關(guān)sk2產(chǎn)生感應(yīng)并輸出電流信號，電流流過所述第二繼電器的導(dǎo)電線圈k2，導(dǎo)電線圈k2通電后吸合其對應(yīng)的兩個常開觸點(第一常開觸點k2-1、第二常開觸點k2-2)，從而使得第二電磁閥dt43通電。所述第二電磁閥dt43控制鉆桿移動，以完成送桿動作。

步驟3、當(dāng)鉆桿送桿到位后，所述第三光電接近開關(guān)sk3產(chǎn)生感應(yīng)并輸出電流信號，電流流過所述第三繼電器的導(dǎo)電線圈k3，導(dǎo)電線圈k3通電后吸合其對應(yīng)的兩個常開觸點(第一常開觸點k3-1、第二常開觸點k3-2)，從而使得第三電磁閥dt42通電。所述第三電磁閥dt42控制鉆桿移動，以完成收桿動作。

步驟4、當(dāng)鉆桿收桿到位后，所述第四光電接近開關(guān)sk4產(chǎn)生感應(yīng)并輸出電流信號，電流流過所述第四繼電器的導(dǎo)電線圈k4，導(dǎo)電線圈k4通電后吸合其對應(yīng)的兩個常開觸點(第一常開觸點k4-1、第二常開觸點k4-2)，從而使得第四電磁閥dt45通電。所述第四電磁閥dt45控制鉆桿上行，以完成上行動作。

步驟5、當(dāng)鉆桿上行到位后，所述第五光電接近開關(guān)sk5產(chǎn)生感應(yīng)并輸出電流信號，電流流過所述第五繼電器的導(dǎo)電線圈k5，導(dǎo)電線圈k5通電后斷開其對應(yīng)的常閉觸點k5-1，從而使得啟動開關(guān)s1斷開。

可見，本發(fā)明提出的自動上桿電控系統(tǒng)實現(xiàn)的換桿過程的自動化，其提升了工作效率，降低了人工成本，同時也避免人工操作帶來的誤操作，減少了設(shè)備的故障率。

上文對本發(fā)明進行了足夠詳細的具有一定特殊性的描述。所屬領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，實施例中的描述僅僅是示例性的，在不偏離本發(fā)明的真實精神和范圍的前提下做出所有改變都應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護范圍。本發(fā)明所要求保護的范圍是由所述的權(quán)利要求書進行限定的，而不是由實施例中的上述描述來限定的。