本發(fā)明涉及海洋工程技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種水下井口連接器。

背景技術(shù)：

當今，水下油氣開發(fā)已成為世界石油工業(yè)的主要增長點和科技創(chuàng)新的前沿，而水下井口連接器的設(shè)計與安裝，是水下油氣田開發(fā)過程中的重要的環(huán)節(jié)之一。

目前，在水下開采油氣時，水上生產(chǎn)平臺到水下井口有很長距離，要用立管(一般為頂張力立管，即ttr立管)從水下井口連接到水上生產(chǎn)平臺上。在立管的下端通過井口連接器與水下井口頭連接。立管根據(jù)水深一般在幾十米到上千米不等。在采油、采氣過程中，立管、井口連接器通常要承受很高的壓力，且井口連接器不僅對連接性能、密封性能要求相當高，還需要能夠?qū)崿F(xiàn)水下自動快速連接，并能在遇到臺風等緊急情況時，能夠迅速脫離連接，使人員和水上設(shè)備及時撤離。

申請?zhí)枮?01010584147.1的中國專利公開了一種水下井口連接器，其主要包括殼體、連接件主體、鎖緊環(huán)、液壓推動器，其中，液壓推動器向下軸向移動時，可以實現(xiàn)鎖緊環(huán)的向內(nèi)的徑向移動，進而鎖緊環(huán)可以作用于被連接件，實現(xiàn)對被連接件的鎖緊；該結(jié)構(gòu)的缺陷：一是鎖緊時鎖緊環(huán)只作用于被連接件，即只有被連接件單側(cè)受力，鎖緊、密封效果差；二是解鎖時依靠鎖緊環(huán)的自身彈性力的作用下向外彈開，從而解除對被連接件的鎖固，該結(jié)構(gòu)形式一是解鎖時很難保證鎖緊環(huán)完全脫離被連接件，即無法保證鎖緊環(huán)完全解鎖，容易出現(xiàn)事故，二是由于鎖緊環(huán)的工作壽命問題，無法保證在工作多年后解鎖時鎖緊環(huán)依舊可以完全脫離連接部位。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述水下井口連接器只有被連接件單側(cè)受力，鎖緊、密封效果差，以及無法保證鎖緊環(huán)完全解鎖的缺陷，提供一種水下井口連接器。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種水下井口連接器，包括：

中通的本體，其下部外周壁上設(shè)有第一鎖緊段；

殼體，與所述本體固定連接后形成腔體，且所述殼體的下部構(gòu)造有用于被連接件插入的開口；

驅(qū)動件，可軸向移動的設(shè)于所述腔體中，其外壁與所述殼體內(nèi)壁貼合；

多個鎖緊件，設(shè)置在所述腔體中，所述鎖緊件環(huán)繞所述本體外周壁均布，且所述鎖緊件外側(cè)與所述驅(qū)動件內(nèi)側(cè)構(gòu)造有用于使得所述鎖緊件隨著所述驅(qū)動件的軸向移動而徑向移動以同時鎖緊所述本體、被連接件的第一配合面，且每個所述鎖緊件內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述第一鎖緊段相配合的用于鎖緊所述本體的本體鎖緊段以及用于鎖緊被連接件的連接件鎖緊段；

解鎖件，每個所述鎖緊件的兩個側(cè)端均設(shè)有所述解鎖件，且兩個側(cè)端面與所述解鎖件側(cè)面構(gòu)造有用于使得所述鎖緊件隨著所述解鎖件的軸向移動而徑向移動以同時解鎖所述本體、被連接件的第二配合面，所述解鎖件與所述驅(qū)動件固定連接；

密封圈組件，固定在所述本體上，且上部外壁貼合所述本體內(nèi)壁，下部凸出所述本體下端與所述鎖緊件形成夾持被連接件的空間。

進一步的，所述殼體上設(shè)有用于為所述鎖緊件的徑向移動導向的導向件。

進一步的，所述驅(qū)動件包括主驅(qū)動件、輔助驅(qū)動件，其中，所述輔助驅(qū)動件位于所述主驅(qū)動件的下端。

進一步的，所述驅(qū)動件為液壓驅(qū)動件。

進一步的，所述殼體上設(shè)有多個液壓油通道，且在所述腔體中設(shè)有相對應的多個油口，其中，所述液壓油通道、所述油口包括：

用于驅(qū)動所述主驅(qū)動件軸向向下移動的的第一液壓油通道、第一油口；

用于驅(qū)動所述主驅(qū)動件向上軸向移動的第二液壓油通道、第二油口；

用于驅(qū)動所述輔助驅(qū)動件向上軸向移動的第三液壓油通道、第三油口。

進一步的，所述密封圈組件包括密封圈、固位組件，所述固位組件將所述密封圈固定在所述本體上，所述密封圈上部外壁貼合所述本體內(nèi)壁，下部凸出所述本體下端與所述鎖緊件形成夾持被連接件的空間。

進一步的，所述固位組件包括彈簧、固位銷、固位銷限位件，其中，所述本體下部上設(shè)有安裝孔，所述彈簧一端與所述安裝孔底部接觸，另一端與所述固定銷的一端接觸，所述固位銷另一端伸出所述安裝孔以卡持住所述密封圈，所述固位銷限位件安裝在所述安裝孔以用于限制所述固位銷移動出所述安裝孔。

進一步的，所述本體上還設(shè)有用于檢測密封圈組件、本體、被連接件之間的鎖緊情況的的檢測油路。

進一步的，所述開口為喇叭口。

進一步的，還包括有標桿組件，所述標桿組件包括標桿、密封件，其中，所述本體上設(shè)有開孔，所述開孔中設(shè)置所述密封件，所述標桿貫穿所述開孔后與所述驅(qū)動件固定連接以隨著所述驅(qū)動件軸向移動。

實施本發(fā)明的水下井口連接器，具有以下有益效果：鎖緊件可同時作用于本體和被連接件，即本體、被連接件雙側(cè)受力，進而本體、鎖緊件、被連接件、金屬密封圈之間可形成一個環(huán)，鎖緊、密封效果佳、可靠性強，且設(shè)有解鎖件，可用于隨著驅(qū)動件的軸向移動而徑向移動以使得所述鎖緊件徹底、快速的脫離所述本體、被連接件，即可完成快速的、完全的解鎖操作。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中：

圖1是本發(fā)明實施例中水下井口連接器的俯視示意圖；

圖2是圖1中a-a剖面示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例中的鎖緊件、解鎖件、驅(qū)動件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2中b處放大示意圖；

具體實施方式

實施例

請參閱圖1-圖4，一種水下井口連接器，包括：

中通的本體1，其下部外周壁上設(shè)有第一鎖緊段11；

殼體2，與本體1固定連接后形成腔體3，且殼體2的下部構(gòu)造有用于被連接件插入的開口21；開口21與本體1中通處連通，以供油氣流通；當然，為了方便安裝和拆卸，殼體2也可以是由多個部分組成而成，在此只需能達到所述的效果和功能即可，其具體結(jié)構(gòu)不做限制。

驅(qū)動件4，可軸向移動的設(shè)于腔體3中，其外壁與殼體2內(nèi)壁貼合；

多個鎖緊件5，設(shè)置在在腔體3中，鎖緊件5環(huán)繞本體1外周壁均布，且鎖緊件5外壁與驅(qū)動件4內(nèi)壁構(gòu)造有用于使得鎖緊件5隨著驅(qū)動件4的軸向移動而徑向移動以同時鎖緊本體1、被連接件的第一配合面53，且每個鎖緊件5內(nèi)側(cè)設(shè)有與第一鎖緊段11相配合的用于鎖緊本體1的本體鎖緊段51以及用于鎖緊被連接件的連接件鎖緊段52，且鎖緊件5軸向方向由本體1、殼體2所限位，即鎖緊件5軸向上夾持在本體1和殼體2之間，可徑向方向運動；

解鎖件6，每個鎖緊件5的兩個側(cè)端面均設(shè)有解鎖件6，且鎖緊件5兩個側(cè)端面與解鎖件6側(cè)面構(gòu)造有用于使得鎖緊件5隨著解鎖件6的軸向移動而徑向移動以同時解鎖本體1、被連接件的第二配合面63，解鎖件6與驅(qū)動件5固定連接；

密封圈組件7，固定在本體1上，且上部外壁貼合本體1內(nèi)壁，下部凸出本體1下端面與鎖緊件5形成夾持被連接件的空間。

可以理解的是，本實施例中的上、下、內(nèi)、外、軸向、徑向等均是以附圖中所示的方向為參考，僅起到方便描述的作用。

上述，具體的，驅(qū)動件4可軸向移動，進而由第一配合面53，可帶動鎖緊件5徑向移動，即可帶動多個鎖緊件5徑向移動，進而鎖緊件5通過本體鎖緊段51與第一鎖緊段11的配合鎖緊本體1，且還可通過連接件鎖緊段52鎖緊被連接件(只需在被連接件的外壁上設(shè)置有與連接件鎖緊段52相配合的鎖緊段即可)，即鎖緊件5可同時作用于本體1、被連接件，進而本體1、被連接件可同時緊緊貼合住密封圈組件7，進而本體1、鎖緊件5、被連接件、密封圈組件7之間可形成一個環(huán)，實現(xiàn)鎖緊功能，且鎖緊、密封效果佳；

具體的，請參閱圖2，鎖緊件5外壁與驅(qū)動件4內(nèi)壁構(gòu)造有用于使得鎖緊件5隨著驅(qū)動件4的軸向移動而徑向移動以同時鎖緊本體1、被連接件的第一配合面53，具體的，第一配合面53可以是錐面、斜面等，只需能達到上述效果即可，本實施例中優(yōu)選錐面，即鎖緊件5外壁設(shè)有一錐面，對應的，驅(qū)動件4的內(nèi)壁設(shè)有一錐面，進而鎖緊件5外壁上的錐面可與驅(qū)動件4上的錐面接觸配合。

進而，如圖2和圖3所示，在本實施例中，鎖緊件5外壁可構(gòu)造成一階梯狀(將鎖緊件3外壁分成上下兩部)，其整個外壁均構(gòu)造成上述的錐面，同樣的，驅(qū)動件4內(nèi)壁也可構(gòu)造成一階梯狀，階梯處上下內(nèi)壁均構(gòu)造成上述的錐面，進而如圖2所示，當驅(qū)動件4軸向向下移動時，驅(qū)動件4內(nèi)壁階梯上下的錐面均可與鎖緊件5外壁上下兩部的錐面接觸配合，即第一配合面53接觸配合，進而驅(qū)動件4可同時作用于鎖緊件3外壁的上下兩部，使得鎖緊件5徑向向內(nèi)移動，且可使得鎖緊件5整體受力均勻；且當驅(qū)動件4軸向向上移動時，驅(qū)動件4內(nèi)壁處階梯上下的錐面可脫離鎖緊件5外壁的上下兩部的錐面，即第一配合面53脫離。

當然，在其它實施例中，驅(qū)動件4的軸向移動方向與第一配合錐面的狀態(tài)可相反，具體可根據(jù)實際情況而定。

同時如圖2、圖3所示，每個鎖緊件5的兩個側(cè)端均設(shè)有解鎖件6，解鎖件6與驅(qū)動件5固定連接，進而解鎖件6可隨著驅(qū)動件5軸向移動，進而通過第二配合面63，解鎖件6可以在進行軸向移動動作時，帶動鎖緊件5徑向移動，即帶動鎖緊件5同時脫離本體1、被連接件，完成快速、完全的解鎖操作。

可以理解的是，如圖2和圖3所示，上述的鎖緊件5的側(cè)端面是指按照圖3所示，鎖緊件5的左右兩側(cè)端面；解鎖件6的側(cè)面也是按照圖3所示，解鎖件6的左右兩側(cè)面，進而每個鎖緊件5的兩個側(cè)端均設(shè)有解鎖件6，即每個鎖緊件5的兩側(cè)端均有一解鎖件6，鎖緊件5與解鎖件6的具體數(shù)量可以根據(jù)實際情況而定，例如，鎖緊件5的數(shù)量為2個，解鎖件6的數(shù)量為2個，此時即兩個鎖緊件5的側(cè)端夾持一解鎖件6，當然，解鎖件6的數(shù)量也可為4個，其只需能達到所述效果、功能即可，在此不做限制；且鎖緊件5的兩個側(cè)端面與解鎖件6側(cè)面構(gòu)造有用于使得鎖緊件5隨著解鎖件6的軸向移動而徑向移動以同時解鎖本體1、被連接件的第二配合面63，同理，第二配合面63也可為錐面或者斜面等，只需能達到上述的效果、功能即可，在本實施例中優(yōu)選錐面，即鎖緊件5的左右兩側(cè)端面構(gòu)造成錐面，對應的，解鎖件6的左右兩側(cè)面構(gòu)造成錐面，進而鎖緊件5的錐面與解鎖件6上的斜面可接觸配合，即構(gòu)造成第二配合面63。

進而在本實施例中，當驅(qū)動件4軸向向上移動時，解鎖件6軸向向上移動，進而解鎖件6上的錐面可與鎖緊件5的錐面接觸配合，即第二配合面63接觸配合，進而解鎖件5的軸向向上移動時可帶動鎖緊件5徑向向外移動，即即位于鎖緊件5兩個側(cè)端面的解鎖件6可帶動該鎖緊件5徑向向外移動，進而通過第二配合面63即可帶動鎖緊件5同時脫離本體1、被連接件，實現(xiàn)快速、完全的解鎖。

上述，例如，當該水下井口連接器需要鎖緊被連接件時，驅(qū)動件4軸向向下移動，由第一配合面53，可帶動鎖緊件5徑向向內(nèi)移動，進而多個鎖緊件5徑向向內(nèi)移動，本體鎖緊段51可與第一鎖緊段11配合，連接件鎖緊段52可與被連接件上的鎖緊段配合，進而鎖緊件5可同時作用于本體1和被連接件，即施加鎖緊力使得本體1、鎖緊件5、被連接件、密封圈組件7之間可形成一個環(huán)；

同時，當該水下井口連接器需要進行解鎖時，驅(qū)動件4可軸向向上移動，由第二配合面63，解鎖件6在隨著驅(qū)動件5軸向向上移動時，可帶動鎖緊件5徑向向外移動，即位于鎖緊件5兩個側(cè)端面的解鎖件6可帶動該鎖緊件5徑向向外移動，進而本體鎖緊段51脫離第一鎖緊段11，連接件鎖緊段52脫離被連接件上的鎖緊段，即鎖緊件5同時脫離本體1、被連接件，實現(xiàn)快速解鎖且解鎖動作可靠性高，進而可根據(jù)預設(shè)的驅(qū)動件4軸向向上移動的位移、預設(shè)的第二配合面63的錐度實現(xiàn)鎖緊件5同時完全脫離本體1、被連接件，即實現(xiàn)完全解鎖，可靠性強，使用壽命長。

可以理解的是，第一鎖緊段11、本體鎖緊段51、連接件鎖緊件52以及被連接件上的鎖緊段可以為螺紋段、卡槽/凸塊段等，在本實施例中優(yōu)選螺紋段，例如，第一螺紋段11為內(nèi)螺紋段，本體螺紋段51為相配合的外螺紋段；連接件鎖緊段52為內(nèi)螺紋段，被連接件上的螺紋段為相配合的外螺紋段，進而在鎖緊操作時，鎖緊件5可施加一螺旋力至本體1、被連接件，即可使得本體1、被連接件通過螺紋連接在一起，結(jié)構(gòu)可靠性強，可承受較大的載荷，且鎖緊、密封效果佳。

進一步的，請參閱圖2，在本實施例中，殼體2上設(shè)有用于為鎖緊件5的徑向移動導向的導向件24。

上述，鎖緊件5在腔體3中，有可能會做旋轉(zhuǎn)運動，導向件24可使得鎖緊件5只做沿著導向件導向方向的徑向移動。具體的，在本實施例中，導向件24可為一導向塊，其固定(螺釘固定等)在殼體2上，進而在鎖緊件5上設(shè)有與導向塊相配合的導向槽，通過導向塊與導向槽的配合使用即可實現(xiàn)導向作用，當然，在其它實施例中，導向件24也可以采用其它限位結(jié)構(gòu)(即限制鎖緊件5的其它方向的運動)，在此不作贅述。

具體的，請參閱圖2，在本實施例中，驅(qū)動件4包括主驅(qū)動件41、輔助驅(qū)動件42，其中，輔助驅(qū)動件42位于主驅(qū)動件41的下端。

上述，輔助驅(qū)動件42設(shè)于主驅(qū)動件41的下端，進而當解鎖操作，輔助驅(qū)動件42可以起到輔助驅(qū)動的作用，可保證主驅(qū)動件41可移動到預設(shè)的位置，可保證鎖緊件5的快速解鎖，可保證解鎖件5的完全解鎖。

進一步，優(yōu)選的，在本實施例中，驅(qū)動件4為液壓驅(qū)動件。

具體的，請參閱圖1、圖2，殼體2上設(shè)有多個液壓油通道，且在腔體3中設(shè)有相對應的多個油口，其中，液壓油通道、油口包括：

用于驅(qū)動主驅(qū)動件41軸向向下移動的的第一液壓油通道231、第一油口31；

用于驅(qū)動主驅(qū)動件41向上軸向移動的第二液壓油通道232、第二油口32；

用于驅(qū)動輔助驅(qū)動件42向上軸向移動的第三液壓油通道233、第三油口33。

具體的，請參閱圖1、圖2，當需要鎖緊時，壓力油從第一液壓油通道231中通過第一油口31進入腔體3，推動主驅(qū)動件41向下運動；

當要解鎖時，壓力油從第二液壓油通道232中通過第一油口32進入腔體3，推動主驅(qū)動件41向上運動；

進而，當需要輔助驅(qū)動件42起輔助驅(qū)動作用時，壓力油從第三液壓油通道233中通過第一油口33進入腔體3，推動輔助驅(qū)動件42向上運動，進而輔助驅(qū)動件42推動主驅(qū)動件41軸向向上運動。

上述，在本實施例中，第一油口31可以設(shè)置在腔體3中主驅(qū)動件41上端的殼體2內(nèi)壁上；第二油口32可以設(shè)置在腔體3中主驅(qū)動件41下端的殼體2內(nèi)壁上；第三油口33可以設(shè)置在腔體3中輔助驅(qū)動件42下端的殼體2內(nèi)壁上；

可以理解的是，上述中的液壓油通道、油口的數(shù)量和具體位置可以根據(jù)實際情況而定，例如，第一液壓油通道231、第一油口31的數(shù)量可以為多個，只需能達到上述中的效果和功能即可，在此不再贅述。

具體的，請參閱圖4，密封圈組件7包括密封圈71、固位組件72，固位組件72將密封圈71固定在本體1上，密封圈71的上部貼合本體1內(nèi)壁。

上述，具體的，請參閱圖4，固位組件72包括彈簧721、固位銷722、固位銷限位件723，其中，本體1下部上設(shè)有安裝孔12，彈簧721一端與安裝孔12底部接觸，另一端與固定銷722的一端接觸，固位銷722另一端伸出安裝孔12以卡持住密封圈71，固位銷限位件723安裝在安裝孔12以用于限制固位銷722移動出安裝孔12。

密封圈71可采用金屬密封圈或者其它金屬對金屬密封圈，本實施例中，優(yōu)選密封密封圈，其可通過上述固位組件72固定，密封圈71的上部外壁貼合本體1內(nèi)壁，下部凸出本體1下端面與鎖緊件5形成夾持被連接件的空間，即被連接件插入后，密封圈71的下部外壁可貼合被連接件的內(nèi)壁，進而當鎖緊件5同時鎖緊本體1、被連接件時，即鎖緊件5同時作用于本體1、被連接件時，本體1的內(nèi)壁、被連接件的內(nèi)壁可受力與密封圈71的外壁貼合在一起，即使得本體1、鎖緊件5、被連接件、密封圈71之間可形成一個環(huán)，鎖緊效果佳、密封效果好。

優(yōu)選的，請參閱圖2，該水下井口連接器還包括有用于檢測鎖緊件5與本體1、被連接件之間的鎖緊情況的檢測油路8。

上述，具體的，請參閱圖3，檢測油路8包括設(shè)于本體1上的第一檢測油路81、與第一檢測油路81連通且貫穿密封圈71與本體1的貼合面、密封圈71與被連接件的貼合面的第二檢測油路82，進而當需要檢測時，從第一檢測油路81注油，壓力油可通過第一檢測油路、第二檢測油路82至本體1、密封圈71、被連接件的貼合面處，進而可通過查看密封圈71處有無泄露情況，判斷出鎖緊件5的鎖緊情況(即密封圈71、本體1、被連接件的鎖緊、密封情況)。

優(yōu)選的，請參閱圖2，開口21為喇叭口。

上述，開口21為喇叭口，可以方便被連接件的插入，方便該水下井口連接器在使用時與被連接件的安裝。

優(yōu)選的，請參閱圖2，該水下井口連接器還包括有標桿組件9，標桿組件9包括標桿91、密封件92，其中，本體1上設(shè)有開孔22，標桿91貫穿開孔92后與驅(qū)動件4固定連接以隨著驅(qū)動件4軸向移動，密封件92設(shè)于開孔22中。

當然，更佳的，標桿組件9還可包括有襯套、安裝螺釘?shù)?，其中，襯套通過安裝螺釘固定在開孔22中，密封件92安裝在襯套上，標桿91穿過襯套固定在驅(qū)動件4上。

上述，具體的，標桿91可以隨著驅(qū)動件4的軸向移動而軸向移動，進而通過觀察標桿91的位置即可直觀的了解到驅(qū)動件4的位置，進而判斷出鎖緊件5的鎖緊、解鎖情況。

更優(yōu)的，標桿91上可設(shè)有刻度，以方便操作人員(如rov，即水下機器人)更直觀的了解標桿91的具體位置，例如，可以在鎖緊件5同時鎖緊本體1、被連接件時，標桿91此時的位置處設(shè)一刻度，在鎖緊件5同時完全解鎖本體1、被連接時，標桿91此時的位置處設(shè)一刻度，進而操作人員(如rov，即水下機器人)可通過觀察標桿91上的刻度直觀的了解到鎖緊件5的鎖緊、解鎖情況，方便實用。

可以理解的是，上述腔體3由于需要進入液壓油，故其類似于一液壓腔，進而腔體3可通過設(shè)置一系列密封圈等方式來實現(xiàn)密封。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供的一種水下井口連接器，在此以連接井口頭和立管為例(本體1上端可連接立管，開口21可插入井口頭)，當需要連接井口頭(被連接件)時，下放該水下井連接器至水下，當該水下井口連接器接近井口頭時，將該水下井口連接器殼體2上的開口21對準井口頭，繼續(xù)下放該水下井口連接器，使井口頭進入該水下井口連接器并到達預設(shè)的連接位置(即到達密封圈71下部與鎖緊件5的夾持空間中)；當需要鎖緊時，液壓油從第一液壓油通道231中通過第一油口31進入腔體3，推動主驅(qū)動件41軸向向下運動，進而通過第一配合面53，可帶動鎖緊件5徑向向內(nèi)移動，進而鎖緊件5通過本體鎖緊段51與第一鎖緊段11的配合鎖緊本體1，且還可通過連接件鎖緊段52鎖緊被連接件(只需在被連接件的外壁上設(shè)置有與連接件鎖緊段52相配合的鎖緊段即可)，即鎖緊件5可同時作用于本體1、井口頭，本體1和井口頭同時受力從而實現(xiàn)密封圈組件7的預緊，進而本體1、被連接件可同時壓持密封圈組件7，進而本體1、鎖緊件5、井口頭、密封圈組件7之間可形成一個環(huán)，鎖緊、密封效果件；

當需要解鎖時，液壓油從第二液壓油通道232中通過第一油口32進入腔體3，推動主驅(qū)動件41軸向向上運動，由第二配合面63，解鎖件6在隨著驅(qū)動件5軸向向上移動時，可帶動鎖緊件5徑向向外移動，進而本體鎖緊段51脫離第一鎖緊段11，連接件鎖緊段52脫離被連接件上的鎖緊段，即鎖緊件5同時脫離本體1、被連接件，實現(xiàn)快速解鎖且解鎖動作可靠性高，進而可根據(jù)預設(shè)的驅(qū)動件4軸向向上移動的位移、預設(shè)的第二配合面63的參數(shù)(如錐度、斜度等)實現(xiàn)鎖緊件5同時完全脫離本體1、被連接件，即實現(xiàn)完全解鎖，可靠性強，使用壽命長。

當需要輔助驅(qū)動件42起輔助驅(qū)動作用時，液壓油從第三液壓油通道233中通過第一油口33進入腔體3，推動輔助驅(qū)動件42向上運動，進而輔助驅(qū)動件42推動主驅(qū)動件41軸向向上運動，進而實現(xiàn)上述解鎖操作；

且上述中的鎖緊操作、解鎖操作均可通過監(jiān)視標桿91是否到達預定位置來判斷。

可以理解的，以上實施例僅表達了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制；應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，可以對上述技術(shù)特點進行自由組合，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍；因此，凡跟本發(fā)明權(quán)利要求范圍所做的等同變換與修飾，均應屬于本發(fā)明權(quán)利要求的涵蓋范圍。