專利名稱：一種油田井口卡座的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及油田修井作業(yè)設(shè)備，具體地說是一種在修井時使用 的、自動化的油田井口卡座。
背景技術(shù)：
修井是油田生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)。目前,修井作業(yè)時油管(抽 油桿)的夾持和懸掛大多采用雙吊卡或單吊卡加手提式卡瓦的作業(yè)方 式。雙吊卡作業(yè)存在著工人勞動強(qiáng)度大，工作效率低，安全性能差等
問題；而單吊卡加手提式鉆桿卡瓦作業(yè)雖可適當(dāng)提高工作效率，但由
于吊卡及卡瓦自身重量較大， 一般在60 - 80公斤以上，因此工人勞
動強(qiáng)度仍然很大。
卡座是用來卡住并懸掛井下油管、抽油桿、鉆桿、套管和動力鉆 具等的專用工具，在修井過程中也常常用于配合吊卡，實現(xiàn)油管(抽 油桿)的上提和下放。修井作業(yè)時，由于傳統(tǒng)卡座的開閉均由人工完
成，因此井口必須安排多位搡作人員。 一般情況下，井口需要五個人: 二人負(fù)責(zé)操作井口卡座或者吊卡實現(xiàn)油管(抽油桿)的拉、排，二人 負(fù)責(zé)搡作吊卡和液壓鉗實現(xiàn)油管(抽油桿)的上卸扣， 一人負(fù)責(zé)操作 修井機(jī)實現(xiàn)油管(抽油桿)的上提和下放。
隨著自動化檢測和控制技術(shù)的發(fā)展以及油田和社會各界對安全 生產(chǎn)的重視，這種長期以來采用的雙吊卡作業(yè)或單吊卡加手提式卡瓦 或單吊卡加氣動卡座的作業(yè)模式亟待改變。實現(xiàn)修井作業(yè)自動化，特
別是井口操作無人化，已成為當(dāng)前油田修井作業(yè)迫切需要解決的問 題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決目前修井操作過程中井口操作人員在夾持和懸掛油管 (抽油桿)時存在勞動強(qiáng)度大，效率低，而且極易發(fā)生人身安全事故 的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種井口搡作無人化、自動化的油田 井口卡座。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的
本發(fā)明包括框體、卡座體、液壓缸、四連桿機(jī)構(gòu)、卡瓦連桿及曲 軸，卡座體安裝在框體上，在卡座體內(nèi)設(shè)有卡瓦，卡瓦周圍的框體上 設(shè)有帶有卡瓦連桿的曲軸，卡瓦連桿的一端固接在曲軸上，另一端與卡瓦相鉸接；框體的底部安裝有液壓缸，液壓缸通過四連桿機(jī)構(gòu)與曲 軸連接；框體內(nèi)設(shè)有液壓控制電磁閥組，液壓缸通過油路與液壓控制 電磁閥組相連接；卡座體上設(shè)有工作平板，工作平板兩側(cè)的框體上分 別由上至下對稱設(shè)置有上檢測光幕、井口鎖卡器、下檢測光幕及井口 開卡器，井口開、鎖卡器分別通過油路與液壓控制電磁閥組相連接。
其中所述工作平板中間開孔，在工作平板上、中間孔的周圍設(shè) 有多個磁感應(yīng)傳感器，磁感應(yīng)傳感器的外圍均布有多個吊卡限位塊； 所述卡瓦為四個，分為左右兩組；四個卡瓦兩側(cè)的框體上分別設(shè)有帶 有卡瓦連桿的曲軸，每組的兩個卡瓦與卡瓦連桿相鉸接；卡瓦上設(shè)有 可拆卸的卡瓦牙板；卡瓦牙板上設(shè)有多個直角三角形的齒，在卡瓦牙 板上開有定位孔；所述框體的下面設(shè)有接口法蘭；接口法蘭、卡座體 及工作平板沿軸向均開有側(cè)門；井口開、鎖卡器由液壓缸及觸頭組成， 液壓缸活塞桿的前端設(shè)有外螺紋，觸頭內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，兩者通過螺紋 連接；所述兩側(cè)的框體內(nèi)各設(shè)有一光幕盒，上檢測光幕及下檢測光幕 分別安裝在兩光幕盒內(nèi)，在光幕與光幕盒之間設(shè)有伴熱帶；在光幕盒 上密封安裝有金屬壓蓋，金屬壓蓋上設(shè)有玻璃板；光幕盒上還設(shè)有熱 電偶；伴熱帶、光幕及熱電偶分別通過防爆接頭與控制系統(tǒng)相連接。
本發(fā)明的優(yōu)點與積極效果為
本發(fā)明實現(xiàn)了井口操作無人化，適用范圍廣，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)箍的自 動檢測、卡瓦自動開閉、吊卡的自動開卡鎖卡以及吊卡在卡座上的定 位檢測等功能。具體為
1. 本發(fā)明實現(xiàn)了油管(抽油桿)井口自動定位和承載，油管(抽 油桿)節(jié)箍的自動檢測，卡瓦的自動開閉，吊卡的自動開卡鎖卡以及 吊卡在卡座上的定位檢測，既避免了人工操作存在的危險性，又提高 了工作效率。
2. 卡瓦采用液壓驅(qū)動，可自動實現(xiàn)對油管(抽油桿)的快速可
靠夾持；卡瓦牙板具有多種型號，只需要通過更換卡瓦牙板即可實現(xiàn) 對不同管徑的油管或不同尺寸的抽油桿的夾持，更換方便，又進(jìn)一步 提高了工作效率。
3. 井口開、鎖卡器也采用液壓驅(qū)動，可自動完成對吊卡的開卡、
鎖卡，自動化程度高，操作簡單。
4. 卡座下方設(shè)計的接口法蘭可便于與防噴器或井口大四通連接。
5. 上下檢測光幕可以控制卡瓦的開關(guān)以及檢測定位管箍的位置; 磁感應(yīng)傳感器可以檢測吊卡是否正確定位或是否離開，保證了工作過 程的可靠性及準(zhǔn)確性。


圖l為本發(fā)明應(yīng)用于修井機(jī)中的位置關(guān)系示意圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖2的俯視圖4為圖2中去掉工作平臺后的局部俯視圖5為卡瓦打開的結(jié)構(gòu)示意圖6為圖2中接口法蘭的結(jié)構(gòu)示意圖7為圖6的俯視圖8為修井操作機(jī)中吊卡的結(jié)構(gòu)示意圖9為本發(fā)明卡瓦牙板的結(jié)構(gòu)主視圖IO為圖9中的A—A旋轉(zhuǎn)剖視圖11為圖9中的B—B旋轉(zhuǎn)剖視圖12為圖9中I處的放大圖13為圖10中II處的放大圖14為本發(fā)明上提油管過程的控制系統(tǒng)流程圖15為本發(fā)明下放油管過程的控制系統(tǒng)流程圖16為光幕盒的結(jié)構(gòu)示意圖17為圖16的左視圖18為光幕盒的外觀示意其中l(wèi)為卡座，2為修井操作機(jī)機(jī)身，3為控制框，4為修井操 作機(jī)底盤，5為井口， 6為液壓鉗，7為油管(抽油桿)，8為龍頭，9 為框體，IO為上檢測光幕，ll為井口鎖卡器，12為下檢測光幕，13 為井口開卡器，14為液壓控制電磁閥組，15為接口法蘭，16為工作 平板，17為卡瓦，18為吊卡限位塊，19為開門，20為卡瓦牙板，21 為磁感應(yīng)傳感器，22為液壓缸，23為四連桿機(jī)構(gòu)，24為吊環(huán)，25為 卡座體，26為卡瓦連桿，27為曲軸，28為殼體，29為第一推桿，30 為彈簧，31為第二推桿，32為卡爪，33為卡爪扭簧，34為第一軸， 35為第二軸，36為定位鉤扭簧，37為定位鉤，38為卡爪滑塊，39 為定位孔，40為連接架，41為光幕盒，42為伴熱帶，43為熱電偶， 44為玻璃板，45為金屬壓蓋。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn) 一步詳述。
如圖1所示，本發(fā)明卡座1的一側(cè)為安裝在修井操作機(jī)底盤4上 的修井操作機(jī)機(jī)身2，液壓鉗6安裝在修井操作機(jī)的伸縮架上，龍頭 8位于修井操作機(jī)機(jī)身2及卡座1的上方，卡座1直接落在井口 5上, 修井操作機(jī)機(jī)身2上設(shè)有控制柜3;龍頭8在工作時伸出，并對正井 口 5;不工作時，龍頭縮回，以便于運輸。如圖2 圖4所示，本發(fā)明包括框體9、卡座體25、液壓缸22、 四連桿機(jī)構(gòu)23、卡瓦連桿26及曲軸27,框體9釆用框架結(jié)構(gòu)，由多 根方鋼管焊接而成，分為上下兩部分。卡座體25安裝在框體9的下 半部分，在卡座體25內(nèi)設(shè)有四個卡瓦17,分為左右兩組；四個卡瓦 17兩側(cè)的框體9上分別設(shè)有帶有卡瓦連桿26的曲軸27,卡瓦連桿 26的一端通過鍵固定安裝在曲軸27上，每組的兩個卡瓦17與卡瓦 連桿26的另一端相鉸接；卡瓦17上設(shè)有可拆卸的卡瓦牙板20，便 于快速更換，只需要通過更換不同規(guī)格的卡瓦牙板20就可以實現(xiàn)對 不同管徑的油或不同尺寸的抽油桿的夾持；如圖9 13所示，卡瓦牙 板20分為四塊，徑向截面為一個環(huán)形，在環(huán)形的內(nèi)圓上布有直角三 角形的齒；每一塊卡瓦牙板20上均布有25個直角三角形的齒，用于 卡住油管(抽油桿)7;在每一塊卡瓦牙板20上還設(shè)有一個定位孔 39，卡瓦牙板20通過定位孔39安裝在卡瓦17上?？ㄗw25上設(shè)有 工作平板16,在工作平板16的中部開有供油管或抽油桿通過的中心 孔，工作平板16兩側(cè)框體9的上半部分分別由上至下對稱設(shè)置有上 檢測光幕IO、井口鎖卡器ll、下檢測光幕12及井口開卡器13，上 檢測光幕10設(shè)置在框體9上半部分井口鎖卡器11上方的位置，用于 定位管箍位置；下檢測光幕12設(shè)置在井口開卡器13與井口鎖卡器 ll之間的位置，用于確定卡瓦17的打開時間；兩個上檢測光幕IO, 一個為紅外發(fā)射器，另一個為紅外接收器；兩個下檢測光幕12, — 個為紅外發(fā)射器，另一個為紅外接收器。井口開、鎖卡器13、 11分 別通過油路與液壓控制電磁閥組14相連接；井口開、鎖卡器13、 11
均由液壓缸及觸頭組成，液壓缸活塞桿的前端設(shè)有外螺紋，觸頭內(nèi)設(shè) 有內(nèi)螺紋，兩者通過螺紋連接；通過井口開、鎖卡器13、 11中的液 壓缸活塞桿推動吊卡開、鎖卡推桿進(jìn)而實現(xiàn)吊卡在井口位置的開、鎖
卡動作；更可通過調(diào)整液壓缸活塞桿與觸頭之間的螺紋連接長度，來
實現(xiàn)對液壓缸活塞桿行程的調(diào)整?？蝮w9的底部安裝有液壓缸22, 四連桿機(jī)構(gòu)23的一端與液壓缸22的活塞桿相鉸接，另一端與曲軸 27連接，液壓動力通過四連桿機(jī)構(gòu)23傳遞給各卡瓦17,使得各個卡 瓦17同步打開或關(guān)閉；框體9內(nèi)還設(shè)有液壓控制電磁閥組14,液壓 缸22通過油路與液壓控制電磁閥組14相連接。在工作平板16上、 卡座體25的周圍設(shè)有多個磁感應(yīng)傳感器21 (本實施例為4個)，磁 感應(yīng)傳感器21的外圍均布有多個吊卡限位塊18,以保證吊卡在工作 時能夠順利準(zhǔn)確地到達(dá)卡座1上的設(shè)定工作位置；磁感應(yīng)傳感器21 設(shè)置在工作平板16上由吊卡限位塊18圍成區(qū)域的四角，用于檢測吊 卡是否被正確定位到卡座1上或是否離開?？蝮w9的下面設(shè)有接口法蘭15，用于卡座1與防噴器的連接?？紤]到實際操作時的具體工作
情況，接口法蘭15、卡座體25及工作平板16沿軸向均開有側(cè)門19， 即在接口法蘭15、卡座體25及工作平板16沿軸向切除一部分，以 便安裝時避開井口處的油管或抽油桿，如圖6、圖7所示。
如圖8所示，為懸桂于修井操作機(jī)大鉤上的吊卡，包括殼體28、 上下兩組推桿、卡爪32及定位鉤37，其中兩組推桿兩個為一組，即 兩個第一推桿29為一組，兩個第二推桿31為一組，每個推桿上均帶 有彈簧30;卡爪32為兩個，通過第一軸34安裝在殼體28內(nèi)，卡爪 32可繞第一軸34轉(zhuǎn)動，第一軸34的兩端均設(shè)有卡爪扭簧33,為卡 爪32提供初始位置并使卡爪32轉(zhuǎn)動后復(fù)位；每個卡爪32上均固接 一卡爪滑塊38。定位鉤37也為兩個，分別設(shè)置于兩個卡爪滑塊38 的上方，定位鉤37通過第二軸35安裝在殼體28內(nèi)，定位鉤37可繞 第二軸35轉(zhuǎn)動，第二軸35的兩端均設(shè)有定位鉤扭簧36，為定位鉤 37提供初始位置并使定位鉤37轉(zhuǎn)動后復(fù)位。
在兩側(cè)的框體9內(nèi)各設(shè)有一光幕盒41,如圖16-18所示，光幕 盒41通過連接架40固接在框體9內(nèi)，上檢測光幕IO及下檢測光幕 12分別安裝在兩光幕盒41內(nèi)；在光幕與光幕盒41之間設(shè)有伴熱帶 42;在光幕盒41上密封安裝有金屬壓蓋45,金屬壓蓋45上設(shè)有玻 璃板44;光幕盒41上還設(shè)有熱電偶；伴熱帶42、光幕及熱電偶43 分別通過防爆接頭與控制系統(tǒng)相連接，嚴(yán)格遵守油田的防爆要求；同 時為了防塵，光幕密封采用了金屬壓蓋加玻璃板的形式，既實現(xiàn)了光 幕的密封，又不影響光幕的出射；伴熱帶是為了在冬季作業(yè)時讓光幕 始終保持在一個相對溫暖的溫度環(huán)境；熱電偶是用來檢測光幕盒內(nèi)的 溫度以對光幕盒內(nèi)的溫度進(jìn)行監(jiān)控。
本發(fā)明的原理及工作過程為
如圖14、圖15所示，在修井作業(yè)開始前，利用吊車將本發(fā)明卡 座1吊裝到油井井口 5上方，并通過卡座1上的接口法蘭15與油井 井口 5的防噴器連接；連接好之后，液壓缸22工作，通過四連桿機(jī) 構(gòu)23帶動兩根曲軸27轉(zhuǎn)動，曲軸27上的卡瓦連桿26以曲軸27為 中心、在曲軸27的帶動下一同轉(zhuǎn)動，兩組卡瓦17被打開。然后由工
作機(jī)將第一根油管(抽油桿)7上提到吊卡工作高度；此時，再利用 液壓缸22通過四連桿機(jī)構(gòu)23帶動兩根曲軸27反向轉(zhuǎn)動，使卡瓦連 桿26帶動卡瓦17關(guān)閉，抱緊第一根油管(抽油桿)的管身；至此， 修井作業(yè)前卡座1的準(zhǔn)備工作完成，如圖5所示。
在上提油管(抽油桿)7時，已經(jīng)打開卡爪32 (卡爪32通過卡 爪滑塊3 8被定位鉤3 7鉤住)的吊卡在作業(yè)機(jī)的牽引下下降到工作平板16上的吊卡限位塊18處，該工作位置由八個吊卡限位塊18進(jìn)行
約東，并由四個磁感應(yīng)傳感器21檢測吊卡是否到位。吊卡到位后， 井口鎖卡器11推動吊卡兩側(cè)上方的第一推桿29,第一推桿29推動 定位鉤37繞第二軸35旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至定位鉤35鉤住卡爪滑塊38的 力小于卡爪32自身重力及卡爪扭簧33的彈力時，卡爪滑塊"從定 位鉤37中脫落，卡爪32靠卡爪扭簧33的彈力和自身的重力復(fù)位， 吊卡鎖卡，鎖卡后第一推桿29在彈簧30彈力的作用下復(fù)位；此時， 吊卡的卡爪32抱緊油管(抽油桿)管身，距相鄰兩根油管(抽油桿) 之間連接的管箍較近。吊卡在作業(yè)機(jī)牽引下上提油管(抽油桿)，即 吊卡相對于油管(抽油桿)向上滑動，當(dāng)下檢測光幕12檢測到吊卡 完全離開，只剩油管時，此時，吊卡卡住油管(抽油桿)的管箍；由 下檢測光幕12發(fā)出信號給控制系統(tǒng)(本發(fā)明的控制系統(tǒng)為現(xiàn)有技 術(shù))，控制系統(tǒng)將接收到的信號傳遞給液壓缸22,再按上述步驟通過 四連桿機(jī)構(gòu)23、曲軸27及卡瓦連桿26打開卡瓦17。吊卡在作業(yè)機(jī) 牽引下繼續(xù)上提油管(抽油桿)，當(dāng)下一油管的管箍下平面被上檢測 光幕10檢測到時，上檢測光幕10發(fā)出信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將 接收到的信號再傳遞給液壓缸22,使卡瓦17向關(guān)閉的方向轉(zhuǎn)動直至 抱緊下一油管(抽油桿)。這時，液壓鉗伸出并對油管(抽油桿)自 動卸扣，卸扣后液壓鉗縮回，作業(yè)機(jī)牽引前一根油管(抽油桿)繼續(xù) 上提。至此，卡座在油管(抽油桿)上提循環(huán)的工作結(jié)東。
下放油管(抽油桿)7時，上檢測光幕10檢測到油管(抽油桿) 末端時，液壓鉗伸出并對油管(抽油桿)自動上扣，上扣后液壓鉗縮 回。控制系統(tǒng)(本發(fā)明的控制系統(tǒng)為現(xiàn)有技術(shù))傳遞信號給液壓缸 22,通過四連桿機(jī)構(gòu)23、曲軸27及卡瓦連桿26打開卡瓦17，油管 (抽油桿)繼續(xù)下放；當(dāng)下檢測光幕12檢測到吊卡底部平面時，發(fā) 出信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將接收到的信號傳遞給液壓缸22，通 過四連桿機(jī)構(gòu)23、曲軸27及卡瓦連桿26關(guān)閉卡瓦17,抱緊油管(抽 油桿)管身；吊卡在作業(yè)機(jī)牽引下繼續(xù)下降，當(dāng)磁感應(yīng)傳感器21檢 測到吊卡到達(dá)設(shè)定位置時，井口開卡器13推動吊卡兩側(cè)下方的第二 推桿31,第二推桿31推動卡爪32繞第一軸34旋轉(zhuǎn)，卡爪滑塊38 同時向上推動定位鉤37，使定位鉤37繞第二軸35旋轉(zhuǎn)，直至旋轉(zhuǎn) 至定位鉤35鉤住卡爪滑塊38,卡爪32打開，吊卡開卡，開卡后第 二推桿29在彈簧30彈力的作用下復(fù)位。至此，卡座在油管(抽油桿) 下放循環(huán)的工作結(jié)東。
對于不同尺寸規(guī)格油管(抽油桿)7的上提下放作業(yè)，通過更換 卡瓦17的不同規(guī)格卡瓦牙板20即可實現(xiàn)。所有的控制信號和傳感器信號都由控制柜3發(fā)出和處理。
本發(fā)明的上、下檢測光幕為巿購產(chǎn)品，購置于美國BA麗ER公司 的MA服13A型高精度檢測光幕；磁感應(yīng)傳感器為巿購產(chǎn)品，購置于德 國TURCK公司的BIM-IKE-Y1X型磁感應(yīng)傳感器。
本發(fā)明的主要技術(shù)參數(shù)指標(biāo)最大承載能力為60t，通過卡爪最 大工具尺寸為(}) 180mm,卡座基本尺寸為1500mm x 600mm x 800mm。
權(quán)利要求
1. 一種油田井口卡座，其特征在于包括框體(9)、卡座體(25)、液壓缸(22)、四連桿機(jī)構(gòu)(23)、卡瓦連桿(26)及曲軸(27)，卡座體(25)安裝在框體(9)上，在卡座體(25)內(nèi)設(shè)有卡瓦(17)，卡瓦(17)周圍的框體(9)上設(shè)有帶有卡瓦連桿(26)的曲軸(27)，卡瓦連桿(26)的一端固接在曲軸(27)上，另一端與卡瓦(17)相鉸接；框體(9)的底部安裝有液壓缸(22)，液壓缸(22)通過四連桿機(jī)構(gòu)(23)與曲軸(27)連接；框體(9)內(nèi)設(shè)有液壓控制電磁閥組(14)，液壓缸(22)通過油路與液壓控制電磁閥組(14)相連接；卡座體(25)上設(shè)有工作平板(16)，工作平板(16)兩側(cè)的框體(9)上分別由上至下對稱設(shè)置有上檢測光幕(10)、井口鎖卡器(11)、下檢測光幕(12)及井口開卡器(13)，井口開、鎖卡器(13、11)分別通過油路與液壓控制電磁閥組(14)相連接。
2. 按權(quán)利要求1所述的油田井口卡座，其特征在于所述工作 平板(16)中間開孔，在工作平板(16)上、中間孔的周圍設(shè)有多個 磁感應(yīng)傳感器(21),磁感應(yīng)傳感器(21)的外圍均布有多個吊卡限 位塊(18)。
3. 按權(quán)利要求1所述的油田井口卡座，其特征在于所述卡瓦 (17)為四個，分為左右兩組；四個卡瓦(17)兩側(cè)的框體(9)上分別設(shè)有帶有卡瓦連桿(26)的曲軸(27),每組的兩個卡瓦(17) 與卡瓦連桿(26)相鉸接。 '
4. 按權(quán)利要求1或3所述的油田井口卡座，其特征在于所述 卡瓦(17)上設(shè)有可拆卸的卡瓦牙板(20)。
5. 按權(quán)利要求4所述的油田井口卡座，其特征在于所述卡瓦 牙板(20)上設(shè)有多個直角三角形的齒，在卡瓦牙板(20)上開有定 位孔(39 )。
6. 按權(quán)利要求1所述的油田井口卡座，其特征在于所述框體 (9)的下面設(shè)有接口法蘭(15)。
7. 按權(quán)利要求6所述的油田井口卡座，其特征在于所述接口 法蘭(15 )、卡座體(25 )及工作平板(16 )沿軸向均開有側(cè)門(19 )。
8. 按權(quán)利要求1所述的油田井口卡座，其特征在于所述井口 開、鎖卡器(13、 11)由液壓缸及觸頭組成，液壓缸活塞桿的前端設(shè) 有外螺紋，觸頭內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，兩者通過螺紋連接。
9. 按權(quán)利要求1所述的油田井口卡座，其特征在于所述兩側(cè)的框體(9 )內(nèi)各設(shè)有一光幕盒(41 )，上檢測光幕(10 )及下檢測光幕(12)分別安裝在兩光幕盒(41)內(nèi)，在光幕與光幕盒(41)之間 設(shè)有伴熱帶(42);在光幕盒(41)上密封安裝有金屬壓蓋(45),金 屬壓蓋(45 )上設(shè)有玻璃板(44 );光幕盒(41 )上還設(shè)有熱電偶； 伴熱帶(42)、光幕及熱電偶(43)分別通過防爆接頭與控制系統(tǒng)相 連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及油田修井作業(yè)設(shè)備，具體地說是一種在修井時使用的、自動化的油田井口卡座，卡座體安裝在框體上，在卡座體內(nèi)設(shè)有卡瓦，卡瓦周圍的框體上設(shè)有帶有卡瓦連桿的曲軸，卡瓦連桿的一端固接在曲軸上，另一端與卡瓦相鉸接；框體的底部安裝有液壓缸，液壓缸通過四連桿機(jī)構(gòu)與曲軸連接；框體內(nèi)設(shè)有液壓控制電磁閥組，液壓缸通過油路與液壓控制電磁閥組相連接；卡座體上設(shè)有工作平板，工作平板兩側(cè)的框體上分別由上至下對稱設(shè)置有上檢測光幕、井口鎖卡器、下檢測光幕及井口開卡器，井口開、鎖卡器分別通過油路與液壓控制電磁閥組相連接。本發(fā)明具有井口操作無人化，適用范圍廣，自動檢測，卡瓦自動開閉等優(yōu)點。
文檔編號E21B23/00GK101429858SQ20081001272
公開日2009年5月13日 申請日期2008年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月8日
發(fā)明者嚴(yán)玉中, 寶 劉, 劉海剛, 李慶杰, 杜運儒, 胡炳德, 趙洪濤, 鳴 雷 申請人:沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司;遼河石油勘探局