本發(fā)明涉及錨固鉆機領(lǐng)域，更具體地，涉及一種鉆桿自動裝卸裝置及錨固鉆機。

背景技術(shù)：

錨固鉆機，主要應(yīng)用于水電站、鐵路、公路邊坡各類地質(zhì)災(zāi)害防治中的滑坡及危巖體錨固工程，特別適合高邊坡巖體錨固工程，還適用于施工城市深基坑支護(hù)、抗浮錨桿及地基灌漿加固工程孔、爆破工程的爆破孔、高壓旋噴樁、隧道管棚支護(hù)孔等。將錨固鉆機的動力頭略微變動，即可方便地全方位施工。錨固鉆機的各種不同鉆進(jìn)方法可適用于各類復(fù)雜地層的造孔施工，具有優(yōu)異的鑿孔性能。

錨固鉆機在使用的過程中，需要對鉆桿進(jìn)行裝卸。現(xiàn)有的鉆桿裝卸操作通過人工操作完成，每次裝卸均需要多人配合操作，不但裝卸效率低，而且時間和人力成本高。此外，由于施工場地可能會發(fā)生滑坡和高空落石等問題，大量集中的操作工人在場存在著很大的安全隱患。

因此，本發(fā)明提出了一種鉆桿自動裝卸裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的至少一個問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的是提供一種可實現(xiàn)錨固鉆機的鉆桿高效率裝卸的的鉆桿自動裝卸裝置的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種鉆桿自動裝卸裝置。

該鉆桿自動裝卸裝置包括鉆桿抓取機構(gòu)和鉆桿供給回收機構(gòu)，其中，

所述鉆桿抓取機構(gòu)被設(shè)置為用于抓放和轉(zhuǎn)移鉆桿，所述鉆桿抓取機構(gòu)包括支座、連接件和抓取組件，所述支座被設(shè)置為用于將所述鉆桿抓取機構(gòu)安裝在所述錨固鉆機主體上，所述連接件被設(shè)置為連接所述支座和所述抓取組件，所述抓取組件被設(shè)置為用于抓放鉆桿；

所述鉆桿供給回收機構(gòu)包括鉆桿傳送組件，所述鉆桿傳送組件被設(shè)置為用于向所述鉆桿抓取機構(gòu)傳送待安裝的鉆桿，或者用于傳送自所述鉆桿抓取機構(gòu)上放下的、待拆卸的鉆桿。

可選地，所述支座包括第一驅(qū)動單元、底座和旋轉(zhuǎn)盤，其中，

所述第一驅(qū)動單元包括驅(qū)動件；

所述底座與錨固鉆機固定連接；

所述旋轉(zhuǎn)盤與所述連接件相連接；

所述驅(qū)動件被設(shè)置為驅(qū)動所述底座和所述旋轉(zhuǎn)盤嚙合傳動，以使得所述旋轉(zhuǎn)盤帶動所述連接件相對于所述底座轉(zhuǎn)動。

可選地，所述第一驅(qū)動單元還包括齒輪；

所述底座上設(shè)有齒圈；

所述驅(qū)動件安裝在所述旋轉(zhuǎn)盤上，并且所述驅(qū)動件被設(shè)置為驅(qū)動所述齒輪相對于所述齒圈移動，以使得所述旋轉(zhuǎn)盤相對于所述底座轉(zhuǎn)動。

可選地，所述支座還包括定位組件，所述定位組件包括彈性件和限位件，其中，

所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有至少兩個定位點槽，所述限位件被設(shè)置為與所述定位點槽相配合；

所述彈性件的一端安裝在所述底座上，所述彈性件的另一端與所述限位件相配合，以將彈性力傳遞給所述限位件，使得所述限位件定位在所述定位點槽內(nèi)。

可選地，所述鉆桿抓取機構(gòu)還包括角度調(diào)整件，所述角度調(diào)整件的兩端分別與所述支座和所述連接件相連接；

所述角度調(diào)整件被設(shè)置為驅(qū)動所述連接件靠近或遠(yuǎn)離所述支座，以調(diào)整所述連接件和所述支座之間的夾角。

可選地，所述鉆桿抓取機構(gòu)包括第一鉆桿抓取機構(gòu)和第二鉆桿抓取機構(gòu)，其中，

所述第一鉆桿抓取機構(gòu)的所述連接件包括順次花鍵聯(lián)接的第一連桿、第二連接桿和第三連桿，所述第一連桿與所述第一鉆桿抓取機構(gòu)的所述支座相連接，所述第三連桿與所述第一鉆桿抓取機構(gòu)的所述抓取組件相連接；

所述第二鉆桿抓取機構(gòu)的所述連接件包括花鍵聯(lián)接在一起的第四連桿和第五連桿，所述第四連桿與所述第二鉆桿抓取機構(gòu)的所述支座相連接，所述第五連桿與所述第二鉆桿抓取機構(gòu)的所述抓取組件相連接。

可選地，所述抓取組件包括連接板、抓手和第二驅(qū)動單元，其中，

所述連接板與所述連接件轉(zhuǎn)動連接，所述抓手安裝在所述連接板上，所述第二驅(qū)動單元被設(shè)置為驅(qū)動所述抓手打開或關(guān)閉，以使得所述抓手抓取或放開鉆桿。

可選地，所述鉆桿供給回收機構(gòu)還包括主箱體、第一鉆桿存放箱體和第二鉆桿存放箱體，其中，

所述鉆桿傳送組件、所述第一鉆桿存放箱體和所述第二鉆桿存放箱體均安裝在所述主箱體內(nèi)；

所述鉆桿傳送組件包括鉆桿傳輸帶；

所述第一鉆桿存放箱體被設(shè)置為用于存放待安裝的鉆桿，所述第一鉆桿箱體上設(shè)有鉆桿出口，所述鉆桿出口被設(shè)置為用于將存放在所述第一鉆桿存放箱體內(nèi)的鉆桿流轉(zhuǎn)至所述鉆桿傳輸帶，以使得所述鉆桿傳輸帶向所述鉆桿抓取機構(gòu)傳送待安裝的鉆桿；

所述第二鉆桿存放箱體被設(shè)置為用于承接由所述鉆桿傳輸帶傳送的待拆卸的鉆桿。

可選地，所述鉆桿傳送組件還包括鉆桿掛鉤；

所述鉆桿掛鉤安裝在所述鉆桿傳輸帶的表面上，以對所述鉆桿傳輸帶上傳送的鉆桿進(jìn)行定位。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種錨固鉆機。

該錨固鉆機包括錨固鉆機本體和本發(fā)明的鉆桿自動裝卸裝置，其中，

所述鉆桿抓取機構(gòu)安裝在所述錨固鉆機本體上；

所述鉆桿供給回收機構(gòu)與所述錨固鉆機本體可拆卸連接。

本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，確實存在鉆桿裝卸不便的問題。因此，本發(fā)明所要實現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒有預(yù)期到的，故本發(fā)明是一種新的技術(shù)方案。

本發(fā)明的錨固鉆機的鉆桿自動裝卸裝置通過鉆桿抓取機構(gòu)對鉆桿供給回收機構(gòu)提供的待安裝鉆桿進(jìn)行抓放和轉(zhuǎn)移操作，且鉆桿抓取機構(gòu)可將待拆卸的鉆桿通過鉆桿供給回收機構(gòu)回收起來，以安裝或拆卸鉆桿。本發(fā)明的錨固鉆機裝卸效率高，時間和人力成本低，有利于避免操作工人大量集中，大大地減小了施工場地的安全隱患。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實施例，并且連同其說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1為本發(fā)明錨固鉆機實施例一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明錨固鉆機實施例另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明錨固鉆機的鉆桿抓取機構(gòu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3中a-a向剖示圖。

圖5為圖4的局部放大圖。

圖6為本發(fā)明錨固鉆機的抓取組件實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明錨固鉆機的鉆桿供給回收機構(gòu)實施例一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明錨固鉆機的鉆桿供給回收機構(gòu)實施例另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明錨固鉆機的鉆桿傳輸組件實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明錨固鉆機的鉆桿套管定位機構(gòu)實施例處于關(guān)閉狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明錨固鉆機的鉆桿套管定位機構(gòu)實施例處于打開狀態(tài)的一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明錨固鉆機的鉆桿套管定位機構(gòu)實施例處于打開狀態(tài)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明錨固鉆機的輔助集塵機構(gòu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本發(fā)明錨固鉆機的粉塵收集機構(gòu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為本發(fā)明錨固鉆機的粉塵收集機構(gòu)實施例的剖示圖。

圖中標(biāo)示如下：

錨固鉆機主體-1，鉆桿定軸板-11，鉆桿自動裝卸裝置-2，鉆桿抓取機構(gòu)-21，支座-211，第一驅(qū)動單元-2111，驅(qū)動件-21111，齒輪-21112，底座-2112，齒圈-21121，旋轉(zhuǎn)盤-2113，定位點槽-21131，連接件-212，抓取組件-213，連接板-2131，抓手-2132，第二驅(qū)動單元-2133，定位組件-214，彈性件-2141，限位件-2142，角度調(diào)整件-215，耐磨墊-216，鉆桿供給回收機構(gòu)-22，鉆桿傳送組件-221，鉆桿傳輸帶-2211，鉆桿掛鉤-2212，主箱體-222，第一鉆桿存放箱體-223，鉆桿出口-2231，第二鉆桿存放箱體-224，防塵裝置-3，鉆桿套管定位機構(gòu)-31，定位管-311，第一粉塵過口-3111，第一半管-3112，第二半管-3113，鉆桿密封圈-3114，套管密封圈-3115，半管驅(qū)動單元-312，連接套-313，粉塵收集機構(gòu)-32，粉塵收集箱-321，粉塵進(jìn)口-3211，氣體出口-3212，第一集塵區(qū)-3213，第二集塵區(qū)-3214，靜電除塵機構(gòu)-32140，過濾網(wǎng)-322，粉塵收集抽屜-323，輔助集塵機構(gòu)-33，套筒-331，鉆桿-4，套管-5。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

為了解決鉆桿裝卸不便，錨固鉆機使用過程粉塵污染嚴(yán)重的問題，本發(fā)明提出了一種錨固鉆機。

如圖1至圖15所示，本發(fā)明的錨固鉆機包括錨固鉆機主體1、鉆桿自動裝卸裝置2和防塵裝置3。錨固鉆機主體1內(nèi)通常設(shè)有動力頭，動力頭用于驅(qū)動鉆桿造孔或者用于驅(qū)動鉆桿自套管內(nèi)退出。

鉆桿自動裝卸裝置2包括鉆桿抓取機構(gòu)21和鉆桿供給回收機構(gòu)22。鉆桿抓取機構(gòu)21可用于抓取和移動鉆桿，以實現(xiàn)鉆桿的安裝和拆卸。鉆桿供給回收機構(gòu)22可在鉆桿安裝時向鉆桿抓取機構(gòu)21提供鉆桿，或者在鉆桿拆卸時回收鉆桿。更具體地，鉆桿供給回收機構(gòu)22可在鉆桿拆卸時承接和/或存放由鉆桿抓取機構(gòu)21抓取的待拆卸的鉆桿。

鉆桿抓取機構(gòu)21被設(shè)置為用于抓放和轉(zhuǎn)移鉆桿。鉆桿抓取機構(gòu)21包括支座211、連接件212和抓取組件213。支座211被設(shè)置為用于將鉆桿抓取機構(gòu)21安裝在錨固鉆機主體1上。支座211在錨固鉆機主體1上的安裝可通過螺栓連接或焊接或鉚接等方式實現(xiàn)。通過將支座211安裝在錨固鉆機主體1上，可將鉆桿抓取機構(gòu)21安裝在錨固鉆機主體1上。連接件212被設(shè)置為連接支座211和抓取組件213。連接件212可具有桿狀結(jié)構(gòu)或管狀結(jié)構(gòu)等。連接件212與支座211和抓取組件213之間的連接可通過焊接或螺栓連接等方式實現(xiàn)。在實際應(yīng)用中，連接件212的形狀和長度可根據(jù)錨固鉆機的類型和大小靈活選擇。抓取組件213被設(shè)置為用于抓放鉆桿。抓取組件213可例如為機械手或卡爪等。

此外，鉆桿抓取機構(gòu)21的各組成部件根據(jù)需求可設(shè)置為可移動的部件，以使得鉆桿抓取機構(gòu)21轉(zhuǎn)移鉆桿。例如，支座211可相對于錨固鉆機主體1轉(zhuǎn)動?；蛘撸B接件212可相對于支座211移動。又或者，抓取組件213可相對于連接件212移動。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)需求可選擇支座211、連接件212和抓取組件213中的至少一個可移動。

鉆桿供給回收機構(gòu)22包括鉆桿傳送組件221。鉆桿傳送組件221被設(shè)置為用于向鉆桿抓取機構(gòu)21傳送待安裝的鉆桿，或者用于傳送自鉆桿抓取機構(gòu)21上放下的待拆卸的鉆桿。鉆桿傳送組件221可例如為傳輸帶或傳送帶或傳輸流水線等。鉆桿安裝時，鉆桿傳送組件221傳送鉆桿，以將鉆桿傳送至鉆桿抓取機構(gòu)21的抓取范圍內(nèi)。鉆桿拆卸時，鉆桿傳送組件221接受自鉆桿抓取機構(gòu)21上放下的鉆桿，以將鉆桿運離鉆桿抓取機構(gòu)21。

防塵裝置3包括鉆桿套管定位機構(gòu)31和粉塵收集機構(gòu)32。鉆桿套管定位機構(gòu)31可用于固定鉆桿和套管，并將鉆桿和套管之間由高壓氣體帶出的粉塵導(dǎo)向粉塵收集機構(gòu)32。粉塵收集機構(gòu)32可將鉆桿套管定位機構(gòu)31導(dǎo)出的粉塵收集起來，以避免出現(xiàn)粉塵污染。

鉆桿套管定位機構(gòu)31安裝在錨固鉆機主體1上。鉆桿套管定位機構(gòu)31在錨固鉆機主體1上的安裝可通過焊接或螺栓連接或連接板連接的方式實現(xiàn)。鉆桿套管定位機構(gòu)31包括定位管311，定位管311上設(shè)有第一粉塵過口3111。

特別地，鉆桿套管定位機構(gòu)31在錨固鉆機主體1上的安裝可通過板狀結(jié)構(gòu)連接實現(xiàn)。具體地，該板狀結(jié)構(gòu)的一端與定位管311通過焊接或一體成型等方式固定連接，該板狀結(jié)構(gòu)的另一端與錨固鉆機主體1通過螺栓連接或卡扣連接等方式可拆卸連接。這種鉆桿套管定位機構(gòu)31的安裝方式組裝方便，可根據(jù)實際需求方便地更換不同形狀尺寸的定位管311。

定位管311的一端被設(shè)置為用于與鉆桿的外表面密封配合，定位管311的另一端被設(shè)置為用于與套管的外表面密封配合。上述密封配合可通過密封圈或密封條與鉆桿或套管的外表面配合的方式實現(xiàn)。

粉塵收集機構(gòu)32被設(shè)置為用于收集自第一粉塵過口3111流出的粉塵。粉塵收集機構(gòu)32可具有箱狀結(jié)構(gòu)或袋式結(jié)構(gòu)。當(dāng)鉆桿和套管之間由高壓氣體帶出的粉塵進(jìn)入粉塵收集機構(gòu)32后，在粉塵收集機構(gòu)32內(nèi)集聚、沉積下來，從而避免粉塵進(jìn)入工作環(huán)境中。特別地，粉塵收集機構(gòu)32可安裝在錨固鉆機主體1上。

本發(fā)明的錨固鉆機的鉆桿自動裝卸裝置2通過鉆桿抓取機構(gòu)21對鉆桿供給回收機構(gòu)22提供的待安裝鉆桿進(jìn)行抓放和轉(zhuǎn)移操作，且鉆桿抓取機構(gòu)21可將待拆卸的鉆桿通過鉆桿供給回收機構(gòu)22回收起來，以安裝或拆卸鉆桿。本發(fā)明的錨固鉆機裝卸效率高，時間和人力成本低，有利于避免操作工人大量集中，大大地減小了施工場地的安全隱患。

本發(fā)明錨固鉆機的防塵裝置3可將套管和鉆桿之間的粉塵通過鉆桿套管定位機構(gòu)31導(dǎo)向粉塵收集機構(gòu)32，并由粉塵收集機構(gòu)32收集粉塵。本發(fā)明的錨固鉆機可有效地收集粉塵，避免粉塵泄露到工作環(huán)境中，大大地減少了粉塵污染。

可選地，錨固鉆機主體1上設(shè)有鉆桿定軸板11。鉆桿定軸板11上設(shè)有鉆桿定位豁口（圖中未示出）。鉆桿定位豁口被設(shè)置為用于定位鉆桿，以使得錨固鉆機的動力頭的接口與鉆桿同軸。也即是，當(dāng)鉆桿被鉆桿抓取機構(gòu)21放置在鉆桿定位豁口時，鉆桿和錨固鉆機的動力頭的接口兩者同軸。這種設(shè)置使得錨固鉆機使用時，動力頭可直接驅(qū)動鉆桿，從而免去了動力頭和鉆桿之間的對準(zhǔn)操作，有利于提高錨固鉆機的工作效率。

可選地，支座211包括第一驅(qū)動單元2111、底座2112和旋轉(zhuǎn)盤2113。第一驅(qū)動單元2111包括驅(qū)動件21111。驅(qū)動件21111可例如為氣缸或電機等。底座2112與錨固鉆機主體1固定連接，兩者之間的固定連接可通過焊接或螺栓連接等方式實現(xiàn)。旋轉(zhuǎn)盤2113與連接件212相連接，兩者之間的連接可為固定連接或轉(zhuǎn)動連接，更具體地，固定連接可通過焊接或螺栓連接等方式實現(xiàn)，轉(zhuǎn)動連接可通過球窩連接或萬向節(jié)連接的方式實現(xiàn)。

驅(qū)動件21111被設(shè)置為驅(qū)動底座2112和旋轉(zhuǎn)盤2113嚙合傳動，以使得旋轉(zhuǎn)盤2113帶動連接件212相對于底座2112轉(zhuǎn)動。底座2112和旋轉(zhuǎn)盤2113之間的嚙合傳動可通過齒輪與齒輪、齒輪與齒條、渦輪與蝸桿和鏈輪與鏈條中任一種方式實現(xiàn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤2113相對于底座2112轉(zhuǎn)動時，與旋轉(zhuǎn)盤2113相連接的連接件212也隨著旋轉(zhuǎn)盤2113一起轉(zhuǎn)動，從而使得抓取組件213相對于底座2112轉(zhuǎn)動。

此外，為了提高支座211的使用壽命，底座2112和旋轉(zhuǎn)盤2113之間還可設(shè)置有耐磨墊216。耐磨墊216由耐磨材料制成，可有效避免底座2112和旋轉(zhuǎn)盤2113兩者的磨損。

可選地，第一驅(qū)動單元2111還包括齒輪21112。齒輪21112可設(shè)置在驅(qū)動件21111的驅(qū)動輸出端。底座2112上設(shè)有齒圈21121。齒圈21121可設(shè)置在環(huán)狀的底座2112的內(nèi)環(huán)上。驅(qū)動件21111安裝在旋轉(zhuǎn)盤2113上，并且驅(qū)動件21111被設(shè)置為驅(qū)動齒輪21112相對于齒圈21121移動，以使得旋轉(zhuǎn)盤2113相對于底座2112轉(zhuǎn)動。驅(qū)動件21111在旋轉(zhuǎn)盤2113上的安裝方式可通過卡扣或過盈配合等方式實現(xiàn)。

當(dāng)齒輪21112由驅(qū)動件21111驅(qū)動為相對齒圈21121移動時，驅(qū)動件21111和旋轉(zhuǎn)盤2113相對于底座2112轉(zhuǎn)動，與旋轉(zhuǎn)盤2113相連接的連接件212也隨著旋轉(zhuǎn)盤2113一起轉(zhuǎn)動，從而使得抓取組件213相對于底座2112轉(zhuǎn)動。

可選地，支座211還包括定位組件214。定位組件214包括彈性件2141和限位件2142。彈性件2141為可發(fā)生彈性形變的器件，例如壓縮彈簧或彈片等。旋轉(zhuǎn)盤2113上設(shè)有至少兩個定位點槽21131，限位件2142被設(shè)置為與定位點槽21131相配合。限位件2142的形狀結(jié)構(gòu)與定位點槽21131相適配。例如，限位件2142為圓球時，定位點槽21131具有球窩狀形狀。又例如，限位件2142為矩形塊時，定位點槽21131具有矩形槽形狀。

彈性件2141的一端安裝在底座2112上，彈性件2141的另一端與限位件2142相配合，以將彈性力傳遞給限位件2142，使得限位件2142定位在定位點槽21131內(nèi)。通過彈性件2141的彈性力將限位件2142定位在定位點槽21131內(nèi)，使得底座2112和旋轉(zhuǎn)盤2113之間的位置相對固定，從而將旋轉(zhuǎn)盤2113的位置固定下來。這種設(shè)置有利于使得鉆桿抓取機構(gòu)21在特定的位置處實現(xiàn)定位。當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤2113受到來自第一驅(qū)動單元2111的驅(qū)動力克服彈性件2141的彈性力，使得限位件2142脫離定位點槽21131時，旋轉(zhuǎn)盤2113可繼續(xù)相對于底座2112轉(zhuǎn)動。

定位點槽21131的數(shù)量可為兩個或多個。當(dāng)定位點槽21131為兩個時，兩個定位點槽21131的位置按以下需求設(shè)置：當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤2113通過定位組件214定位時，抓取組件213位于錨固鉆機上的鉆桿處，或者位于鉆桿傳送組件221處。當(dāng)定位點槽21131為多個時，多個定位點槽21131應(yīng)當(dāng)包括兩個上述位置設(shè)置的定位點槽21131。

可選地，鉆桿抓取機構(gòu)21還包括角度調(diào)整件215。角度調(diào)整件215的兩端分別與支座211和連接件212相連接。角度調(diào)整件215與支座211和連接件212之間的連接可通過焊接或螺栓連接等方式實現(xiàn)。角度調(diào)整件215被設(shè)置為驅(qū)動連接件212靠近或遠(yuǎn)離支座211，以調(diào)整連接件212和支座211之間的夾角。角度調(diào)整件215可例如為氣缸或電機等。通過角度調(diào)整件215調(diào)整連接件212和支座211之間的夾角，可實現(xiàn)與連接件212相連接的抓取組件213的位置的調(diào)整。

可選地，鉆桿抓取機構(gòu)21包括第一鉆桿抓取機構(gòu)和第二鉆桿抓取機構(gòu)。第一鉆桿抓取機構(gòu)和第二鉆桿抓取機構(gòu)均應(yīng)當(dāng)包括支座、連接件和抓取組件。

第一鉆桿抓取機構(gòu)的連接件包括順次花鍵聯(lián)接的第一連桿、第二連接桿和第三連桿。第一連桿與第一鉆桿抓取機構(gòu)的支座相連接，第三連桿與第一鉆桿抓取機構(gòu)的抓取組件相連接。第二鉆桿抓取機構(gòu)的連接件包括花鍵聯(lián)接在一起的第四連桿和第五連桿。第四連桿與第二鉆桿抓取機構(gòu)的支座相連接，第五連桿與第二鉆桿抓取機構(gòu)的抓取組件相連接?；ㄦI聯(lián)接可避免各連桿發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)。為了減重，各連桿上還可設(shè)置有減重孔。

可選地，抓取組件213包括連接板2131、抓手2132和第二驅(qū)動單元2133。第二驅(qū)動單元2133可例如為氣缸或電機等。

連接板2131與連接件212轉(zhuǎn)動連接，使得抓取組件213可相對于連接件212轉(zhuǎn)動。抓手2132安裝在連接板2131上。抓手2132在連接板2131上的安裝可通過鉸接或樞接實現(xiàn)。第二驅(qū)動單元2133被設(shè)置為驅(qū)動抓手2132打開或關(guān)閉，以使得抓手2132抓取或放開鉆桿。具體實施時，第二驅(qū)動單元2133可安裝在連接板2131上。

可選地，鉆桿供給回收機構(gòu)22還包括主箱體222、第一鉆桿存放箱體223和第二鉆桿存放箱體224。

鉆桿傳送組件221、第一鉆桿存放箱體223和第二鉆桿存放箱體224均安裝在主箱體222內(nèi)。鉆桿傳送組件221、第一鉆桿存放箱體223和第二鉆桿存放箱體224的安裝可通過焊接或螺栓連接等方式實現(xiàn)。特別地，主箱體222可通過法蘭等連接器件安裝在錨固鉆機主體1上。

鉆桿傳送組件221包括鉆桿傳輸帶2211。

第一鉆桿存放箱體223被設(shè)置為用于存放待安裝的鉆桿，第一鉆桿存放箱體223上設(shè)有鉆桿出口2231。鉆桿出口2231被設(shè)置為用于將存放在第一鉆桿存放箱體223內(nèi)的鉆桿流轉(zhuǎn)至鉆桿傳輸帶2211，以使得鉆桿傳輸帶2211傳送待安裝的鉆桿。通常，鉆桿出口2231的大小被設(shè)置為一次允許單根鉆桿通過。

第二鉆桿存放箱體224被設(shè)置為用于存放由鉆桿傳輸帶2211傳送的待拆卸的鉆桿。這樣，待拆卸的鉆桿由第二鉆桿存放箱體224回收起來。第一鉆桿存放箱體223上還可設(shè)有堵板，堵板可打開或封閉鉆桿出口2231，這使得第一鉆桿存放箱體223和第二鉆桿存放箱體224可互換使用。

實際使用中，可將鉆桿傳輸帶2211設(shè)置為具有正向傳動和逆向傳動兩個相反方向的傳動，并且正向傳動和逆向傳動可分別將鉆桿傳送至第一鉆桿存放箱體223和第二鉆桿存放箱體224。

可選地，鉆桿傳送組件221還包括鉆桿掛鉤2212。鉆桿掛鉤2212安裝在鉆桿傳輸帶2211的表面上，以對鉆桿傳輸帶2211上傳送的鉆桿進(jìn)行定位。鉆桿掛鉤2212的設(shè)置位置和數(shù)量可根據(jù)實際需求選擇，例如，鉆桿掛鉤2212可按照對鉆桿傳輸帶2211上的每一根鉆桿獨立定位的方式排布。

可選地，定位管311包括第一半管3112和第二半管3113。

鉆桿套管定位機構(gòu)31還包括半管驅(qū)動單元312。半管驅(qū)動單元312可例如為氣缸或電機等。半管驅(qū)動單元312被設(shè)置為驅(qū)動第一半管3112和/或第二半管3113運動，以使得第一半管3112和第二半管3113配合形成定位管311，或者使得定位管311分解成為第一半管3112和第二半管3113。半管驅(qū)動單元312根據(jù)需求可僅驅(qū)動第一半管3112或僅驅(qū)動第二半管3113或同時驅(qū)動兩個半管。進(jìn)一步地，半管驅(qū)動單元312可固定在錨固鉆機主體1上。

可選地，第一半管3112上設(shè)有第一定位件（圖中未示出），第二半管3113上設(shè)有第二定位件（圖中未示出）。當(dāng)?shù)谝话牍?112和第二半管3113配合形成定位管311時，第一定位件和第二定位件相配合，以使得定位管311的兩端分別與鉆桿4和套管5的外表面密封配合。第一定位件和第二定位件的設(shè)置有利于保證定位管311與鉆桿4和套管5之間的密封配合的密封性。第一定位件和第二定位件可例如為磁鐵或卡扣等。

可選地，定位管311的兩端分別設(shè)有鉆桿密封圈3114和套管密封圈3115。鉆桿密封圈3114被設(shè)置為用于與鉆桿4的外表面密封配合。套管密封圈3115被設(shè)置為用于與套管5的外表面密封配合。鉆桿密封圈3114和套管密封圈3115進(jìn)一步地可由分別與第一半管3112和第二半管3113固定連接的半密封圈構(gòu)成。

可選地，鉆桿套管定位機構(gòu)31還包括連接套313。連接套313被設(shè)置為連通第一粉塵過口3111和粉塵收集機構(gòu)32。沿著粉塵在第一粉塵過口3111和粉塵收集機構(gòu)32之間的流動方向，連接套313內(nèi)的通道具有非直線的形狀。由于自鉆桿4和套管5的間隙之間流出的粉塵具有較高的壓力，這種結(jié)構(gòu)的連接套313可起到對粉塵緩沖的作用。連接套313還可由具有一定伸縮性的材料制成，或者連接套313為波紋管等可改變長度的結(jié)構(gòu)形成。此外，連接套313和第一粉塵過口3111之間還可進(jìn)一步地設(shè)置導(dǎo)向器件，以更高效地將粉塵導(dǎo)入連接套313。

可選地，防塵裝置3還包括輔助集塵機構(gòu)33。

輔助集塵機構(gòu)33包括套筒331。套筒331被設(shè)置為用于套設(shè)在套管5外側(cè)，以集聚套管5與外界環(huán)境之間的粉塵。套筒331上設(shè)有第二粉塵過口（圖中未示出），且由套筒331集聚的粉塵通過第二粉塵過口流進(jìn)粉塵收集機構(gòu)32。輔助集塵機構(gòu)33可用于收集套管5與例如為地面的外界環(huán)境之間的粉塵，從而進(jìn)一步地提高錨固鉆機的防塵效果。套筒331可通過連接板連接或焊接等連接方式安裝在錨固鉆機主體1上。

可選地，粉塵收集機構(gòu)32包括粉塵收集箱321。粉塵收集箱321上設(shè)有粉塵進(jìn)口3211和氣體出口3212。粉塵進(jìn)口3211被設(shè)置為用于將粉塵引入粉塵收集箱321，氣體出口3212被設(shè)置為用于將氣流引出粉塵收集箱321。粉塵進(jìn)口3211和氣體出口3212之間通常具有一定的距離，以保證粉塵在粉塵收集箱321內(nèi)的沉積效果。

粉塵進(jìn)口3211的數(shù)量不僅限于一個，例如當(dāng)防塵裝置3包括鉆桿套管定位機構(gòu)31和輔助集塵機構(gòu)33時，可設(shè)置不同的粉塵進(jìn)口3211分別用于引入鉆桿套管定位機構(gòu)31和輔助集塵機構(gòu)33引入的粉塵。此外，氣體出口3212處可進(jìn)一步地設(shè)置導(dǎo)向管，以緩沖流出粉塵收集箱321的氣流。

可選地，粉塵收集機構(gòu)32還包括過濾網(wǎng)322。過濾網(wǎng)322將粉塵收集箱321內(nèi)的空間分隔第一集塵區(qū)3213和第二集塵區(qū)3214。

粉塵進(jìn)口3211位于構(gòu)成第一集塵區(qū)3213的粉塵收集箱321的殼體上，氣體出口3212位于構(gòu)成第二集塵區(qū)3214的粉塵收集箱321的殼體上。過濾網(wǎng)322被設(shè)置為用于對進(jìn)入第一集塵區(qū)3213的粉塵進(jìn)行粗過濾。第二集塵區(qū)3214被設(shè)置為用于沉積透過過濾網(wǎng)322的粉塵。這種分區(qū)分層次沉積粉塵的結(jié)構(gòu)沉積效果好，有利于更高效地收集粉塵。

可選地，第二集塵區(qū)3214內(nèi)設(shè)有靜電除塵機構(gòu)32140。靜電除塵機構(gòu)32140被設(shè)置為用于對進(jìn)入第二集塵區(qū)3214的粉塵進(jìn)行靜電除塵，以更高效地實現(xiàn)粉塵的沉積。靜電除塵機構(gòu)32140可例如為電除塵器。更具體地，電除塵器兩個極板固定在構(gòu)成第二集塵區(qū)3214的粉塵收集箱321的殼體內(nèi)壁上。電除塵器通電后粉塵在電場作用下會降落至粉塵收集箱321的底部。

可選地，粉塵收集機構(gòu)32還包括粉塵收集抽屜323。粉塵收集抽屜323被設(shè)置為用于接收粉塵收集箱321收集到的粉塵。當(dāng)粉塵積滿的時候?qū)⒎蹓m收集抽屜323拉出來清理掉，即可方便地清除粉塵收集箱321內(nèi)的粉塵。

雖然已經(jīng)通過例子對本發(fā)明的一些特定實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上例子僅是為了進(jìn)行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對以上實施例進(jìn)行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。