技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于隧道施工機械技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種全自動隧道錨桿安裝設(shè)備。提出的一種全自動隧道錨桿安裝設(shè)備具有支架（1）；支架（1）的下端固定有垂直于支架設(shè)置的導(dǎo)向桿（11）；導(dǎo)向桿（11）的下端連接有中部具有用以錨桿（18）穿過通孔的導(dǎo)向桿耐磨板（12）；支架（1）的兩側(cè)分別設(shè)置導(dǎo)軌Ⅰ（26）、導(dǎo)軌Ⅱ（27）；導(dǎo)軌Ⅰ（26）上設(shè)置有滑塊Ⅰ（5），導(dǎo)軌Ⅱ（27）上設(shè)置有滑塊Ⅱ（8）；全自動隧道錨桿安裝設(shè)備還包括有用以抓取錨桿的機械手Ⅰ、機械手Ⅱ；機械手Ⅰ、機械手Ⅱ交錯設(shè)置。本發(fā)明實現(xiàn)了機械輔助人工實現(xiàn)方便、快捷、高效地安裝錨桿，解決了隧道錨桿安裝問題。

技術(shù)研發(fā)人員：劉瑞慶;周遠航;李大偉;張迅;李劍雄;陳義得;楊露偉;雷鳴;孫海波;張佳興;管羽
受保護的技術(shù)使用者：中鐵隧道集團有限公司
文檔號碼：201710201223
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.30
技術(shù)公布日：2017.06.20