本發(fā)明屬于煤礦巷道掘進(jìn)支護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及掘錨一體化綜掘機(jī)的超前支護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，掘進(jìn)機(jī)巷道掘進(jìn)后的支護(hù)工作，是一項(xiàng)艱苦復(fù)雜而又效率極低的工作，主要原因是掘進(jìn)機(jī)與錨桿機(jī)分體式工作造成了大量的時(shí)間浪費(fèi)，綜掘機(jī)掘進(jìn)一段距離后需要停機(jī)由人工用錨桿進(jìn)行支護(hù)，這種工作方式連續(xù)性差，影響綜掘機(jī)的工作效率，作業(yè)效率低，作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，自動(dòng)化程度低且安全性差。

申請?zhí)枮閏n201310470400.4的發(fā)明提供了一種自行式煤礦巷道臨時(shí)支護(hù)錨護(hù)機(jī)，主要由行走支架模塊、支撐橫梁模塊、超前掩護(hù)梁模塊、錨桿鉆機(jī)模塊、鉆機(jī)行走模塊組成。該發(fā)明存在以下致命缺陷，一是該發(fā)明的自行式煤礦巷道臨時(shí)支護(hù)錨護(hù)機(jī)占用了綜掘機(jī)的工作空間，影響綜掘機(jī)的正常工作，二是又占用了煤巷掘進(jìn)時(shí)其它必須具有的安全設(shè)施的空間，例如影響送風(fēng)管道的出口與巷道前端面的安全距離；三是錨護(hù)位置距離掘進(jìn)端面太遠(yuǎn)，不符合《煤礦安全規(guī)程》的規(guī)定。

申請?zhí)枮閏n201210199386.4的發(fā)明公開了一種綜合機(jī)械化巖巷掘進(jìn)機(jī)組，包括鏟板部、履帶行走部、機(jī)架、皮帶運(yùn)輸部、伸縮截割部、液壓鉆機(jī)裝置、超前支護(hù)裝置、液壓控制系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)，所述超前支護(hù)裝置包括固定安裝在截割部的頂上前側(cè)的支護(hù)固定座、支護(hù)外套筒、外套筒銷子、支護(hù)支撐油缸座、支護(hù)支撐油缸、頂梁銷子、支護(hù)內(nèi)套筒、支護(hù)伸縮油缸及支護(hù)頂梁；所述支護(hù)外套筒與支護(hù)固定座通過外套筒銷子鉸接在一起；所述支護(hù)支撐油缸座固定安裝在截割部的頂上的后側(cè)，支護(hù)支撐油缸一端鉸接在支護(hù)支撐油缸座上，另一端鉸接在支護(hù)外套筒上；所述支護(hù)外套筒內(nèi)側(cè)設(shè)有滑道，支護(hù)內(nèi)套筒在支護(hù)外套筒內(nèi)滑動(dòng)；所述支護(hù)伸縮油缸一端鉸接在支護(hù)外套筒上，另一端鉸接在支護(hù)內(nèi)套筒上；所述支護(hù)頂梁通過頂梁銷子鉸接在支護(hù)內(nèi)套筒末端；所述支護(hù)支撐油缸通過控制伸縮可以調(diào)節(jié)支護(hù)外套筒豎立或折平；所述支護(hù)伸縮油缸通過控制伸縮可以調(diào)節(jié)支護(hù)內(nèi)套筒在支護(hù)外套筒內(nèi)滑動(dòng)。所述支護(hù)頂梁為整體結(jié)構(gòu)，整個(gè)平面便于與頂板接觸，并在支撐油缸和支護(hù)伸縮油缸的共同作用下對(duì)頂板進(jìn)行支護(hù)。但是，該發(fā)明存在以下問題，一是將超前支護(hù)裝置固定安裝在截割部的頂上前側(cè)，影響掘進(jìn)機(jī)截割部的工作范圍，也影響操作者在截割工作時(shí)的視線；二是截割部在進(jìn)截割的工作時(shí)，沖擊振動(dòng)非常強(qiáng)烈，會(huì)嚴(yán)重影響超前支護(hù)裝置的使用壽命；三是截割部在進(jìn)截割的工作時(shí)，會(huì)有大量的礦物碎塊和粉塵或冒頂時(shí)堆壓在收縮后的超前支護(hù)裝置上，造成超前支護(hù)裝置的損壞，影響其正常工作；四是該發(fā)明的超前支護(hù)裝置的支護(hù)面積小，支護(hù)面積有限，超前支護(hù)裝置也不能移送到截割部的前面，也沒有對(duì)巷道掘進(jìn)面橫向支護(hù)作用，所以其超前支護(hù)結(jié)構(gòu)達(dá)不到安全保護(hù)要求，對(duì)現(xiàn)場操作人員存在較大的生命安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處與缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，具有前端面和頂部液壓臨時(shí)支護(hù)的掘錨一體化綜掘機(jī)的超前支護(hù)裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案包括2個(gè)伸縮梁，在所述2個(gè)伸縮梁上鉸接有2個(gè)伸縮梁擺動(dòng)油缸，在伸縮梁的前端安裝有擺動(dòng)折疊支架和擺動(dòng)折疊支架翻轉(zhuǎn)油缸，在擺動(dòng)折疊支架上安裝有組合式中部伸縮支撐梁，在擺動(dòng)折疊支架與組合式中部伸縮支撐梁之間安裝有組合式中部伸縮支撐梁支撐油缸，在組合式中部伸縮支撐梁的兩側(cè)安裝有外部伸縮支撐梁，在外部伸縮支撐梁上向地面垂直的方向安裝有外側(cè)支護(hù)油缸，所述組合式中部伸縮支撐梁和外部伸縮支撐梁的前端與前組合擋板鉸接。

所述伸縮梁由伸縮梁外殼、一級(jí)伸縮梁和二級(jí)伸縮梁依次連接構(gòu)成，在伸縮梁外殼的前端設(shè)有第二耳環(huán)，第二耳環(huán)與用來與綜掘機(jī)車體固定連接的支撐軸支架鉸接，在伸縮梁外殼的后端設(shè)有第一耳環(huán)與伸縮梁擺動(dòng)油缸的活塞桿端部鉸接；在伸縮梁的二級(jí)伸縮梁的前端設(shè)有懸臂梁、懸臂梁凹槽和鉸接孔，在二級(jí)伸縮梁的鉸接孔上鉸接擺動(dòng)折疊支架，在擺動(dòng)折疊支架與懸臂梁凹槽之間鉸接安裝擺動(dòng)折疊支架翻轉(zhuǎn)油缸。

所述擺動(dòng)折疊支架有2根立柱，在立柱內(nèi)安裝有主支撐油缸，所述主支撐油缸為二級(jí)活塞油缸，在主支撐油缸的一級(jí)活塞桿上安裝有可移動(dòng)式上橫梁支座，在主支撐油缸的二級(jí)活塞桿上安裝有上支護(hù)頂板，在2個(gè)可移動(dòng)式上橫梁支座之間安裝有橫支撐軸，在2個(gè)主支撐油缸的缸體上套裝有滑動(dòng)橫梁，在立柱內(nèi)的主支撐油缸的內(nèi)側(cè)安裝有2個(gè)滑動(dòng)橫梁推拉油缸，滑動(dòng)橫梁推拉油缸的活塞桿與滑動(dòng)橫梁連接，在滑動(dòng)橫梁上設(shè)有鉆機(jī)組合機(jī)架安裝孔，在立柱的底部安裝有下支撐油缸，在下支撐油缸的活塞桿上安裝有下支撐板，在立柱的背部下側(cè)設(shè)有用于與伸縮梁的二級(jí)伸縮梁的鉸接孔鉸接的第三耳環(huán)，在立柱的背部上側(cè)設(shè)有用于與擺動(dòng)折疊支架翻轉(zhuǎn)油缸活塞桿鉸接的第四耳環(huán)，在可移動(dòng)式上橫梁支座設(shè)有用于與組合式中部伸縮支撐梁的組合式中部伸縮支撐梁支撐油缸鉸接的第五耳環(huán)。

所述組合式中部伸縮支撐梁為三根四級(jí)伸縮梁，所述外部伸縮支撐梁為四級(jí)伸縮支撐梁，由三根四級(jí)組合式中部伸縮支撐梁與兩根外部伸縮支撐梁構(gòu)成了五道頂板支護(hù)梁，外部伸縮支撐梁可以從組合式中部伸縮支撐梁的縱向支撐梁的端部向兩側(cè)伸縮，所述三根四級(jí)組合式中部伸縮支撐梁與兩根外部伸縮支撐梁構(gòu)成的五道支護(hù)梁的前端與前組合擋板鉸接。

所述前組合擋板包括前主擋板、2個(gè)伸縮式副擋板和4個(gè)擋板支撐油缸，其中主擋板上安裝2個(gè)擋板支撐油缸，所述擋板支撐油缸的上活塞桿安裝有支護(hù)頂板，所述擋板支撐油缸的下活塞桿安裝有支撐底板，2個(gè)伸縮式副擋板的端部各安裝1個(gè)擋板支撐油缸，在主擋板上還安裝有2個(gè)副擋板推拉油缸，副擋板推拉油缸的活塞桿與副擋板設(shè)有的第七耳環(huán)鉸接，在主擋板上設(shè)有2個(gè)第八耳環(huán)，在副擋板還設(shè)有第九耳環(huán)，在第八耳環(huán)和第九耳環(huán)上鉸接安裝有側(cè)頂油缸，在側(cè)頂油缸上設(shè)有第十耳環(huán)，在第十耳環(huán)上安裝有可伸縮式連桿，在主擋板上還設(shè)有垂直滑軌，在垂直滑軌內(nèi)安裝有滑塊，在滑塊的下端與滑塊推拉油缸的活塞桿連接，滑塊推拉油缸安裝在主擋板上，在主擋板上還設(shè)有2個(gè)第十一耳環(huán)，在副擋板上還各設(shè)有第十二耳環(huán)，第十一耳環(huán)和第十二耳環(huán)與三根四級(jí)組合式中部伸縮支撐梁和兩根外部伸縮支撐梁鉸接。

所述主擋板和伸縮式副擋板均采用網(wǎng)格板。

在所述組合式中部伸縮支撐梁的垂直方向設(shè)有縱向支撐梁，在縱向支撐梁的兩側(cè)安裝有外部伸縮支撐梁，在組合式中部伸縮支撐梁上設(shè)有第六耳環(huán)，在第六耳環(huán)和第五耳環(huán)之間安裝有組合式中部伸縮支撐梁支撐油缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

（1）本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，可以將臨時(shí)支護(hù)與組合鉆機(jī)機(jī)架組合并折疊在一起，高度集成和折疊后的外形尺寸比較小，可在綜掘機(jī)工作時(shí)將本發(fā)明的超前支護(hù)和組合鉆機(jī)機(jī)架在收縮折疊后通過伸縮梁和翻轉(zhuǎn)折疊機(jī)架上滑動(dòng)橫梁的動(dòng)作移放到綜掘機(jī)的機(jī)身后部，這樣既可以使組合鉆機(jī)機(jī)架遠(yuǎn)離綜掘機(jī)的掘進(jìn)部，避免掘進(jìn)部工作時(shí)強(qiáng)烈的振動(dòng)和頂板落下的煤塊或石塊等對(duì)超前支護(hù)裝置與組合鉆機(jī)機(jī)架的不利影響，又不阻擋綜掘機(jī)操作者的視線，這個(gè)位置不影響任何采掘現(xiàn)場正常的施工工藝和安全生產(chǎn)要求；

（2）本發(fā)明的伸縮移動(dòng)和折疊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作適應(yīng)全部采用液壓執(zhí)行元件的動(dòng)作來完成，整個(gè)收放過程可以實(shí)現(xiàn)一鍵式操作來完成，整個(gè)過程快速準(zhǔn)確，不需要任何人力來輔助完成，形成完整支護(hù)和準(zhǔn)備打錨孔的準(zhǔn)備時(shí)間大幅縮短，也節(jié)省了大量的人力和時(shí)間，大大提高了整個(gè)錨護(hù)過程的效率，為煤礦巷道錨護(hù)提供了可以實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)化的超前支護(hù)裝置。

（3）本發(fā)明在伸縮梁全部伸出時(shí)將擺動(dòng)折疊架及組合鉆機(jī)機(jī)架移送到綜掘機(jī)的前部需要錨護(hù)的位置，并且通過伸縮梁擺動(dòng)油缸的動(dòng)作使得伸縮梁可以向下傾斜一定角度，達(dá)到調(diào)整擺動(dòng)折疊架與組合鉆機(jī)機(jī)架高度可調(diào)的目的，以適應(yīng)不同的巷道高度，擴(kuò)大了掘錨一體化綜掘機(jī)機(jī)組的適用范圍；

（4）本發(fā)明擺動(dòng)折疊機(jī)架在擺動(dòng)折疊機(jī)架翻轉(zhuǎn)油缸的作用下可以做折疊和展開動(dòng)作，并且可以根據(jù)需要停止于任意角度，達(dá)到有些錨桿孔需要在巷道縱深方向傾斜鉆孔的要求；

（5）本發(fā)明安裝于擺動(dòng)折疊機(jī)架內(nèi)的上支護(hù)油缸和下支撐油缸在需要進(jìn)行錨護(hù)時(shí)伸出，可以將移送并豎立與綜掘機(jī)前的擺動(dòng)折疊機(jī)架強(qiáng)力固定于巷道上頂板與底板之間，錨桿鉆機(jī)工作時(shí)的支撐力直接傳遞到巷道上，避免這部分力量和振動(dòng)都作用在長懸臂的伸縮梁上，有效地保護(hù)了伸縮移送機(jī)構(gòu)，同時(shí)起到對(duì)部分區(qū)域的臨時(shí)支護(hù)的作用，又極大的增強(qiáng)了錨護(hù)時(shí)整個(gè)錨護(hù)裝置的穩(wěn)定性；

（6）本發(fā)明由三根四級(jí)組合式中部伸縮支撐梁與兩根外部伸縮支撐梁構(gòu)成的五道支護(hù)梁，通過五道支護(hù)梁將錨網(wǎng)托舉到巷道頂部，即可以對(duì)巷道頂部實(shí)施支護(hù)，在未完成錨護(hù)之前已經(jīng)對(duì)巷道頂部形成一個(gè)完整的保護(hù)，五道支護(hù)梁之間的空隙也方便操作人員觀察和調(diào)整錨網(wǎng)的位置；

（7）本發(fā)明前組合擋板的設(shè)置可以有效對(duì)巷道前端面形成有效防護(hù)，組合前擋板在組合式伸縮橫梁內(nèi)的油缸推力和設(shè)置于組合前擋板上的斜推支撐力的作用下牢固的頂在巷道端面上形成保護(hù)，同時(shí)前組合擋板上安裝的四個(gè)支護(hù)油缸可以對(duì)三根四級(jí)組合式中部伸縮支撐梁與兩根外部伸縮支撐梁構(gòu)成的五道支護(hù)梁形成前端支撐，提高了對(duì)上頂板的支護(hù)能力，前組合擋板的伸縮功能保證了對(duì)巷道前端面進(jìn)行全方位的防護(hù)；

（8）本發(fā)明前組合擋板向前伸出的距離比較長，可以伸出到組合鉆機(jī)前部以外2.4米以上，這個(gè)空間比較大，為在一次支護(hù)狀態(tài)下完成2排頂板和側(cè)幫錨桿的錨護(hù)作業(yè)創(chuàng)造了條件，避免了二次支護(hù)和二次錨護(hù)，大幅降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，成倍提高了錨護(hù)作業(yè)的工作效率；

（9）本發(fā)明安裝于組合前擋板上的4個(gè)支護(hù)油缸、外部伸縮梁下安裝的2個(gè)支護(hù)油缸和擺動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架上的2個(gè)支護(hù)油缸合計(jì)8個(gè)支護(hù)油缸共同支撐形成組合支護(hù)上部的五道梁，形成每根支撐梁都獲得了兩端的雙支撐效果，這種支撐結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)懸臂支護(hù)相比具有很高的支撐強(qiáng)度。

（10）為了減輕整個(gè)裝置的重量，本發(fā)明采用的主擋板和伸縮式副擋板均采用網(wǎng)格板。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)展開示意圖；

圖2是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)收縮折疊后示意圖；

圖3是本發(fā)明的主視圖；

圖4是圖3的俯視圖；

圖5是本發(fā)明擺動(dòng)折疊架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明擺動(dòng)折疊架的前視剖面圖；

圖7是本發(fā)明前組合擋板結(jié)構(gòu)展開示意圖；

圖8是本發(fā)明前組合擋板結(jié)構(gòu)的收縮折疊后示意圖。

圖中：

1.連接架，2.伸縮梁擺動(dòng)油缸，

3.伸縮梁，

3-1.伸縮梁外殼，

3-1-1.第一耳環(huán)，3-1-2.第二耳環(huán)，

3-2.一級(jí)伸縮梁，

3-3.二級(jí)伸縮梁，

3-3-1.懸臂梁，3-3-2.懸臂梁凹槽，3-3-3.鉸接孔，

4.支撐軸支架，

5.擺動(dòng)折疊支架翻轉(zhuǎn)油缸，

6.擺動(dòng)折疊支架，

6-1.立柱，6-1-1.第三耳環(huán)，6-1-2.第四耳環(huán)，

6-2.可移動(dòng)式上橫梁支座，

6-2-1.第五耳環(huán)，

6-3.橫支撐軸，

6-4.滑動(dòng)橫梁，6-4-1.鉆機(jī)組合機(jī)架安裝孔，

6-5.主支撐油缸，

6-5-1.一級(jí)活塞桿，6-5-2.二級(jí)活塞桿，

6-5-3.上支護(hù)頂板，

6-6.滑動(dòng)橫梁推拉油缸，

6-7.下支撐油缸，

6-7-1.下支撐板，

7.外部伸縮支撐梁，

8.組合式中部伸縮支撐梁，8-1.第六耳環(huán)，8-2.縱向支撐梁，

9.前組合擋板，

9-1.前主擋板，

9-1-1.第八耳環(huán)，9-1-2.垂直滑軌，9-1-3.第十一耳環(huán)，

9-2.副擋板，

9-2-1.第七耳環(huán)，9-2-2.第九耳環(huán)，9-2-3.第十二耳環(huán)，

9-3.擋板支撐油缸，9-3-1.支護(hù)頂板，9-3-2.支撐底板，

9-3.擋板支撐油缸，

9-6.側(cè)頂油缸，9-6-1.第十耳環(huán)，

9-7.可伸縮式連桿，

9-8.副擋板推拉油缸，

9-9.滑塊推拉油缸，

9-10.滑塊.

10.組合式中部伸縮支撐梁支撐油缸，

11.外側(cè)支護(hù)油缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖提供本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明采用的技術(shù)方案包括2個(gè)伸縮梁3，在所述2個(gè)伸縮梁3上鉸接有2個(gè)伸縮梁擺動(dòng)油缸2，在伸縮梁3的前端安裝有擺動(dòng)折疊支架6和擺動(dòng)折疊支架翻轉(zhuǎn)油缸5，在擺動(dòng)折疊支架6上安裝有組合式中部伸縮支撐梁8，在擺動(dòng)折疊支架6與組合式中部伸縮支撐梁8之間安裝有組合式中部伸縮支撐梁8的支撐油缸10，在組合式中部伸縮支撐梁8的兩側(cè)安裝有外部伸縮支撐梁7，在外部伸縮支撐梁7上向地面垂直的方向安裝有外側(cè)支護(hù)油缸11，所述組合式中部伸縮支撐梁8和外部伸縮支撐梁7的前端與前組合擋板9鉸接。

如圖1～圖4所示，進(jìn)一步講，本發(fā)明包括2個(gè)用來與綜掘機(jī)車體尾部底梁兩側(cè)固定連接的連接架1，在2個(gè)連接架1上鉸接伸縮梁擺動(dòng)油缸2，在2個(gè)伸縮梁擺動(dòng)油缸2的活塞桿端部鉸接有2個(gè)伸縮梁3，所述伸縮梁3由伸縮梁外殼3-1、一級(jí)伸縮梁3-2和二級(jí)伸縮梁3-3依次連接構(gòu)成，在伸縮梁外殼3-1的前端設(shè)有第二耳環(huán)3-1-2與支撐軸支架4鉸接，支撐軸支架4用來與綜掘機(jī)車體固定連接，在伸縮梁外殼3-1的后端設(shè)有第一耳環(huán)3-1-1與伸縮梁擺動(dòng)油缸2的活塞桿端部鉸接；在二級(jí)伸縮梁3-3的前端設(shè)有懸臂梁3-3-1、懸臂梁凹槽3-3-2和鉸接孔3-3-3，在二級(jí)伸縮梁3-3的鉸接孔3-3-3上鉸接擺動(dòng)折疊支架6，在擺動(dòng)折疊支架6與懸臂梁凹槽3-3-2之間鉸接安裝有擺動(dòng)折疊支架翻轉(zhuǎn)油缸5；

如圖3～圖6所示，所述擺動(dòng)折疊支架6有2根立柱6-1，在立柱6-1內(nèi)安裝有主支撐油缸6-5，所述主支撐油缸6-5為二級(jí)活塞油缸，在主支撐油缸6-5的一級(jí)活塞桿6-5-1上安裝有可移動(dòng)式上橫梁支座6-2，在主支撐油缸6-5的二級(jí)活塞桿6-5-2上安裝有上支護(hù)頂板6-5-3，在2個(gè)可移動(dòng)式上橫梁支座6-2之間安裝有橫支撐軸6-3，在2個(gè)主支撐油缸6-5的缸體上套裝有滑動(dòng)橫梁6-4，在立柱6-1內(nèi)的主支撐油缸6-5的內(nèi)側(cè)安裝有2個(gè)滑動(dòng)橫梁推拉油缸6-6，滑動(dòng)橫梁推拉油缸6-6的活塞桿與滑動(dòng)橫梁6-4連接，在滑動(dòng)橫梁6-4上設(shè)有鉆機(jī)組合機(jī)架安裝孔6-4-1，在立柱6-1的底部安裝有下支撐油缸6-7，在下支撐油缸6-7的活塞桿上安裝有下支撐板6-7-1，在立柱6-1的背部下側(cè)設(shè)有用于與伸縮梁3的二級(jí)伸縮梁3-3的鉸接孔3-3-3鉸接的第三耳環(huán)6-1-1，在立柱6-1的背部上側(cè)設(shè)有用于與擺動(dòng)折疊支架翻轉(zhuǎn)油缸5活塞桿鉸接的第四耳環(huán)6-1-2，在可移動(dòng)式上橫梁支座6-2設(shè)有用于與組合式中部伸縮支撐梁8的支撐油缸10鉸接的第五耳環(huán)6-2-1；在擺動(dòng)折疊支架6的橫支撐軸6-3安裝組合式中部伸縮支撐梁8，所述組合式中部伸縮支撐梁8為三根四級(jí)伸縮梁，在組合式中部伸縮支撐梁8上設(shè)有第六耳環(huán)8-1，在第六耳環(huán)8-1和第五耳環(huán)6-2-1之間安裝有組合式中部伸縮支撐梁8的組合式中部伸縮支撐梁支撐油缸10，在組合式中部伸縮支撐梁8的垂直方向設(shè)有縱向支撐梁8-2，在縱向支撐梁8-2的兩側(cè)安裝有四級(jí)外部伸縮支撐梁7，由三根四級(jí)組合式中部伸縮支撐梁8與兩根外部伸縮支撐梁7構(gòu)成了五道頂板支護(hù)梁，外部伸縮支撐梁7可以從縱向支撐梁8-2的端部向兩側(cè)伸縮，在兩根四級(jí)外部伸縮支撐梁7上向地面垂直的方向安裝有外側(cè)支護(hù)油缸11，所述三根四級(jí)組合式中部伸縮支撐梁8與兩根外部伸縮支撐梁7構(gòu)成的五道支護(hù)梁的前端與前組合擋板9鉸接；

如圖7～圖8所示，所述前組合擋板9包括前主擋板9-1、2個(gè)伸縮式副擋板9-2和4個(gè)擋板支撐油缸9-3，其中主擋板9-1上安裝2個(gè)擋板支撐油缸9-3，所述擋板支撐油缸9-3的上活塞桿安裝有支護(hù)頂板9-3-1，所述擋板支撐油缸9-3的下活塞桿安裝有支撐底板9-3-2，2個(gè)伸縮式副擋板9-2的端部各安裝1個(gè)擋板支撐油缸9-3，在主擋板9-1上還安裝有2個(gè)副擋板推拉油缸9-8，副擋板推拉油缸9-8的活塞桿與副擋板9-2設(shè)有的第七耳環(huán)9-2-1鉸接，在主擋板9-1上設(shè)有2個(gè)第八耳環(huán)9-1-1，在副擋板9-2還設(shè)有第九耳環(huán)9-2-2，在第八耳環(huán)9-1-1和第九耳環(huán)9-2-2上鉸接安裝有側(cè)頂油缸9-6，在側(cè)頂油缸9-6上設(shè)有第十耳環(huán)9-6-1，在第十耳環(huán)9-6-1上安裝有可伸縮式連桿9-7，在主擋板9-1上還設(shè)有垂直滑軌9-1-2，在垂直滑軌9-1-2內(nèi)安裝滑塊9-10，在滑塊9-8的下端與滑塊推拉油缸9-9的活塞桿連接，滑塊推拉油缸9-9安裝在主擋板9-1上，在主擋板9-1上還設(shè)有2個(gè)第十一耳環(huán)9-1-3，在副擋板9-2上還各設(shè)有第十二耳環(huán)9-2-3，第十一耳環(huán)9-1-3和第十二耳環(huán)9-2-3與三根四級(jí)組合式中部伸縮支撐梁8和兩根外部伸縮支撐梁7鉸接。

為了減輕整個(gè)裝置的重量，主擋板9-1和伸縮式副擋板9-2均采用網(wǎng)格板。