本發(fā)明涉及一種雙臂組合使用的液壓鑿巖機

背景技術(shù)：

現(xiàn)在使用液壓鑿巖機有二種：多功能臂的液壓鑿巖機沖擊錘在上，挖斗在下；使用沖擊錘完成鑿巖任務(wù)后，用快換機構(gòu)將挖斗更換到大臂前側(cè)；兩種方式都有缺點：多功能臂沖擊時必須考慮下側(cè)的挖斗所以破碎錘伸出一段距離才能避免干涉。而當(dāng)挖斗收貨時，破碎錘重量1噸左右，會使挖斗使用起來不夠靈活；快換機構(gòu)的缺點是在更換時，人員要置于大臂前方，巖石工作面下，工作面支護(hù)不能及時保護(hù)人員安全，有安全隱患；

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明就是為了解決上述問題，而提供的一種雙臂組合液壓鑿巖機。

本發(fā)明包括底座行走部分、皮帶機物料運輸部分、龍門架、沖擊破碎臂和挖掘臂；沖擊破碎臂和挖掘臂構(gòu)成雙臂組合工作機構(gòu)；底座行走部分包括有推移油缸、抬高缸、底座和導(dǎo)軌，底座行走部分在推移油缸和抬高缸的共同作用下，底座與導(dǎo)軌互為支點伸縮行走，構(gòu)成邁步式結(jié)構(gòu)；

皮帶機物料運輸部分斜向設(shè)置在底座上，皮帶機物料運輸部分穿過龍門架，皮帶機物料運輸部分包括有前部的集料斗、皮帶機抬高油缸、梁架、皮帶托輥、電動滾筒和輸送帶，輸送帶繞過皮帶托輥和電動滾筒；

挖掘臂的回料大臂鉸接在回轉(zhuǎn)底座上，回轉(zhuǎn)底座固定在底座上，挖掘臂位于底座的側(cè)部；

龍門架固定在底座的中間部位，沖擊破碎臂鉸接在龍門架上，沖擊破碎臂包括有破碎錘、錘頭伸縮油缸、動臂油缸、舉升油缸和回轉(zhuǎn)油缸。

皮帶機物料運輸部分皮帶機通過電動滾筒的拖動將破碎錘沖擊落下，由挖掘斗回收的散料運輸?shù)皆O(shè)備的后側(cè)貨車內(nèi)；龍門架主要承載雙臂組合工作機構(gòu)，而且皮帶機物料運輸部分也與龍門架固定在一起；沖擊破碎臂起的作用是利用破碎錘沖擊破碎巖石起到掘進(jìn)進(jìn)尺的作用；挖掘臂是在沖擊破碎后清理巷道及隧道，包括挖掘和回收的功能。

本發(fā)明的工作過程：

本發(fā)明置于工作面前側(cè)，首先使用沖擊破碎臂利用油缸動作左右擺動或上下連動沖擊破碎工作面的巖面，令其破碎，將巷道或隧道加工成形；再利用挖掘臂的油缸伸縮實現(xiàn)清理巷道和回收貨物；皮帶機物料運輸部分將集料斗中的散料運輸?shù)皆O(shè)備后側(cè)的貨車內(nèi)；沖擊破碎臂完成面前的沖擊工作后，由底座行走部分，通過推移油缸和抬高缸的作用底座與導(dǎo)軌互為支點向前移動整機，形成工作的循環(huán)。

本發(fā)明專利的有益效果：

1、雙臂組合工作機構(gòu)的沖擊破碎臂和挖掘臂可以各自執(zhí)行自已的任務(wù)，不發(fā)生干涉。

2、一機可抵兩機使用，既有鑿巖機的破碎沖擊巖石的功能，又有回收物料清理現(xiàn)場的功能，共同使用一個機體節(jié)約大量的資源；

3、可以不必用快換方式使用料斗及破碎錘，保證操作人員的安全。單臂運動可以減少料斗和破碎錘造成的操作困難。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第一立體示意圖。

圖2是本發(fā)明的第二立體示意圖。

圖3是本發(fā)明的第三立體示意圖。

圖4是本發(fā)明的第四立體示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明包括底座行走部分1、皮帶機物料運輸部分2、龍門架3、沖擊破碎臂4和挖掘臂5；沖擊破碎臂4和挖掘臂5構(gòu)成雙臂組合工作機構(gòu)；底座行走部分1包括有推移油缸11、抬高缸12、底座13和導(dǎo)軌14，底座行走部分1在推移油缸11和抬高缸12的共同作用下，底座13與導(dǎo)軌14互為支點伸縮行走，構(gòu)成邁步式結(jié)構(gòu)；

皮帶機物料運輸部分2斜向設(shè)置在底座13上，皮帶機物料運輸部分2穿過龍門架3，皮帶機物料運輸部分2包括有前部的集料斗21、皮帶機抬高油缸22、梁架23、皮帶托輥24、電動滾筒25和輸送帶，輸送帶繞過皮帶托輥24和電動滾筒25，輸送帶是常用部件，所以在圖中未示；

挖掘臂5的回料大臂51鉸接在回轉(zhuǎn)底座52上，回轉(zhuǎn)底座52固定在底座13上，挖掘臂5位于底座13的側(cè)部；

龍門架3固定在底座13的中間部位，沖擊破碎臂4鉸接在龍門架3上，沖擊破碎臂4包括有破碎錘41、錘頭伸縮油缸42、動臂油缸43、舉升油缸44和回轉(zhuǎn)油缸45。

皮帶機物料運輸部分2皮帶機通過電動滾筒的拖動將破碎錘沖擊落下，由挖掘斗回收的散料運輸?shù)皆O(shè)備的后側(cè)貨車內(nèi)；龍門架3主要承載雙臂組合工作機構(gòu)，而且皮帶機物料運輸部分2也與龍門架3固定在一起；沖擊破碎臂4起的作用是利用破碎錘41沖擊破碎巖石起到掘進(jìn)進(jìn)尺的作用；挖掘臂5是在沖擊破碎后清理巷道及隧道，包括挖掘和回收的功能。

本發(fā)明的工作過程：

本發(fā)明置于工作面前側(cè)，首先使用沖擊破碎臂4利用油缸動作左右擺動或上下連動沖擊破碎工作面的巖面，令其破碎，將巷道或隧道加工成形；再利用挖掘臂5的油缸伸縮實現(xiàn)清理巷道和回收貨物；皮帶機物料運輸部分2將集料斗21中的散料運輸?shù)皆O(shè)備后側(cè)的貨車內(nèi)；沖擊破碎臂4完成面前的沖擊工作后，由底座行走部分1，通過推移油缸11和抬高缸12的作用底座13與導(dǎo)軌14互為支點向前移動整機，形成工作的循環(huán)。