本實用新型屬于履帶鉆機技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種履帶鉆機液壓驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

履帶鉆機是進行瓦斯抽采鉆孔施工的專用設(shè)備。主要由液壓泵站提供動力，以礦物油為工作介質(zhì)，通過對工作介質(zhì)的流量、壓力和方向的控制，驅(qū)動鉆具完成所需要的動作。履帶鉆機的液壓驅(qū)動系統(tǒng)主要由回轉(zhuǎn)、給進兩個基本功能回路以及其他一些輔助功能回路組成。其中回轉(zhuǎn)回路主要用于克服鉆具的負載轉(zhuǎn)矩，為鉆具提供回轉(zhuǎn)動力，因此其壓力就與回轉(zhuǎn)負載的變化相適應(yīng)。給進回路主要用于提供鉆進的給進、起拔力，結(jié)合鉆探工藝實現(xiàn)加壓、減壓鉆進。輔助回路主要包括履帶行走、整機方向調(diào)整等。由于鉆孔內(nèi)的煤層情況比較復(fù)雜，負載情況變化頻繁劇烈，往往會造成液壓系統(tǒng)中回轉(zhuǎn)回路和給進回路中壓力大幅度快速波動，并且對于不同深度的鉆孔施工，所需功率大小也變化較大，使液壓系統(tǒng)的工作效率較低，特別是當(dāng)遇到孔內(nèi)事故時，履帶鉆機需要打撈鉆桿時，此時發(fā)動機的能力易出現(xiàn)不足于驅(qū)動鉆桿動作的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供了一種履帶鉆機液壓驅(qū)動系統(tǒng)，該系統(tǒng)的工作效率高，能夠滿足孔內(nèi)事故或負載急速增大工況下的需求。

為達到上述目的，本實用新型所述的履帶鉆機液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括第一驅(qū)動系統(tǒng)、第二驅(qū)動系統(tǒng)、用于驅(qū)動履帶鉆機上的鉆桿進行回轉(zhuǎn)運動的第一回轉(zhuǎn)馬達及第二回轉(zhuǎn)馬達、用于驅(qū)動履帶鉆機上的鉆桿進行給進起拔運動的第一給進油缸及第二給進油缸、用于驅(qū)動履帶鉆機前進及后退的行走馬達、以及用于調(diào)節(jié)履帶鉆機位置的整機調(diào)節(jié)油缸；

第一驅(qū)動系統(tǒng)與第一回轉(zhuǎn)馬達、第一給進油缸、行走馬達及整機調(diào)節(jié)油缸相連接，第二驅(qū)動系統(tǒng)與第二回轉(zhuǎn)馬達及第二給進油缸相連接。

所述第一驅(qū)動系統(tǒng)包括第一電機及第一變量泵，第一電機的輸出軸與第一變量泵的驅(qū)動軸相連接，第一變量泵的出油口與第一回轉(zhuǎn)馬達的工作油口、第一給進油缸的工作油口、行走馬達的工作油口及整機調(diào)節(jié)油缸的工作油口相連通。

所述第二驅(qū)動系統(tǒng)包括第二電機及第二變量泵，其中，第二電機的輸出軸與第二變量泵的驅(qū)動軸相連接，第二變量泵的出油口與第二回轉(zhuǎn)馬達的工作油口及第二給進油缸的工作油口相連通。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型所述的履帶鉆機液壓驅(qū)動系統(tǒng)在具體工作時，正常工作時，則啟動第一驅(qū)動系統(tǒng)，通過第一驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動第一回轉(zhuǎn)馬達、第一給進油缸、行走馬達及整機調(diào)節(jié)油缸工作，滿足履帶鉆機正常工作，當(dāng)遇到孔內(nèi)事故或負載急速增大時，則啟動第二驅(qū)動系統(tǒng)，第二驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動第二回轉(zhuǎn)馬達及第二給進油缸工作，通過第一回轉(zhuǎn)馬達及第二回轉(zhuǎn)馬達聯(lián)合驅(qū)動履帶鉆機上的鉆桿進行回轉(zhuǎn)運動，同時通過第一給進油缸及第二給進油缸聯(lián)合驅(qū)動履帶鉆機上的鉆桿進行給進起拔運動，從而滿足履帶鉆機的工作需求，提高系統(tǒng)工作的效率，同時滿足孔內(nèi)事故或負載急速增大工況下的需求，提高整機的可靠性，保證整機安全可靠工作，并在出現(xiàn)突發(fā)情況下仍能臨時工作。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理圖。

其中，1為第一電機、2為第二電機、3為第一變量泵、4為第二變量泵、5為第一回轉(zhuǎn)馬達、6為第二回轉(zhuǎn)馬達、7為第一給進油缸、8為第二給進油缸、9為行走馬達、10為整機調(diào)節(jié)油缸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細描述：

參考圖1，本實用新型所述的履帶鉆機液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括第一驅(qū)動系統(tǒng)、第二驅(qū)動系統(tǒng)、用于驅(qū)動履帶鉆機上的鉆桿進行回轉(zhuǎn)運動的第一回轉(zhuǎn)馬達5及第二回轉(zhuǎn)馬達6、用于驅(qū)動履帶鉆機上的鉆桿進行給進起拔運動的第一給進油缸7及第二給進油缸8、用于驅(qū)動履帶鉆機前進及后退的行走馬達9、以及用于調(diào)節(jié)履帶鉆機位置的整機調(diào)節(jié)油缸10；第一驅(qū)動系統(tǒng)與第一回轉(zhuǎn)馬達5、第一給進油缸7、行走馬達9及整機調(diào)節(jié)油缸10相連接，第二驅(qū)動系統(tǒng)與第二回轉(zhuǎn)馬達6及第二給進油缸8相連接。

所述第一驅(qū)動系統(tǒng)包括第一電機1及第一變量泵3，第一電機1的輸出軸與第一變量泵3的驅(qū)動軸相連接，第一變量泵3的出油口與第一回轉(zhuǎn)馬達5的工作油口、第一給進油缸7的工作油口、行走馬達9的工作油口及整機調(diào)節(jié)油缸10的工作油口相連通；第二驅(qū)動系統(tǒng)包括第二電機2及第二變量泵4，其中，第二電機2的輸出軸與第二變量泵4的驅(qū)動軸相連接，第二變量泵4的出油口與第二回轉(zhuǎn)馬達6的工作油口及第二給進油缸8的工作油口相連通。

本實用新型的具體工作過程為：

第一電機1驅(qū)動第一變量泵3工作，第一變量泵3抽取高壓油，并將高壓油送入第一回轉(zhuǎn)馬達5、第一給進油缸7、行走馬達9及整機調(diào)節(jié)油缸10內(nèi)，驅(qū)動第一回轉(zhuǎn)馬達5使鉆桿產(chǎn)生回轉(zhuǎn)運動，驅(qū)動第一給進油缸7使鉆桿進行給進起拔運動，驅(qū)動行走馬達9使履帶鉆機前進或后退，驅(qū)動整機調(diào)節(jié)油缸10使履帶鉆機調(diào)節(jié)不同位置，進而使整機在額定工況下工作。

當(dāng)遇到孔內(nèi)事故或負載急速增大時，打開第二電機2,第二電機2驅(qū)動第二變量泵4工作，第二變量泵4通過高壓油驅(qū)動第二回轉(zhuǎn)馬達6及第二給進油缸8工作，使第一回轉(zhuǎn)馬達5和第二回轉(zhuǎn)馬達6共同驅(qū)動鉆桿產(chǎn)生回轉(zhuǎn)運動；使第一給進油缸7和第二給進油缸8共同驅(qū)動鉆桿進行給進起拔運動，確保整機可以繼續(xù)工作。