本實(shí)用新型涉及隧道施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種多功能剪叉撐平臺(tái)鉆機(jī)。

背景技術(shù)：

目前在隧道施工過(guò)程中，在進(jìn)行如管棚支護(hù)、地質(zhì)勘查等鉆孔作業(yè)時(shí)，大部分還是采用人工作業(yè)，造成施工工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，另外由于作業(yè)環(huán)境比較惡劣，施工安全性低，對(duì)施工人員存在人身安全隱患。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上也有一些代替人工作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，但是由于施工高度和環(huán)境的限制，使這些機(jī)械設(shè)備本身具有局限性，無(wú)法滿足具體工程施工中的施工要求，一部分施工作業(yè)還需要人工來(lái)完成。因此，現(xiàn)階段隧道施工領(lǐng)域，需要一種代替人工作業(yè)的施工機(jī)械設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能剪叉撐平臺(tái)鉆機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種多功能剪叉撐平臺(tái)鉆機(jī)，其在剪叉式升降機(jī)的基礎(chǔ)上，在剪叉式升降機(jī)的四周設(shè)置有多個(gè)隨著剪叉式升降機(jī)的升降的可調(diào)節(jié)的螺紋螺紋立柱，剪刀叉由升降油缸推動(dòng)；所述剪叉式升降機(jī)的上底架兩側(cè)還鉸接有延伸折板，剪叉式升降機(jī)的上底架和兩側(cè)的延伸折板組成施工平臺(tái)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)平臺(tái))。剪叉式升降機(jī)的下底架固定在回轉(zhuǎn)支撐上，由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)使平臺(tái)自由旋轉(zhuǎn)；回轉(zhuǎn)支撐固定于履帶行走上，通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)油缸實(shí)現(xiàn)整個(gè)平臺(tái)沿履帶行走軸向前后擺動(dòng)。剪叉式升降機(jī)的下底架前后兩端安裝有液壓支腿，增加作業(yè)傾覆力矩；

在平臺(tái)上固定有移動(dòng)底架，移動(dòng)底架可以沿平臺(tái)徑向由液壓馬達(dá)帶動(dòng)齒輪齒條左右移動(dòng)。移動(dòng)底架上安裝施工執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括：滑動(dòng)臂、大臂和大臂旋轉(zhuǎn)軸。大臂滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)臂上，由伸縮油缸帶動(dòng)調(diào)整鉆機(jī)與施工位置的距離。滑動(dòng)臂通過(guò)大臂旋轉(zhuǎn)軸連接，通過(guò)舉臂油缸帶動(dòng)滑動(dòng)臂上下、左右擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)大臂上下、左右擺動(dòng)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述螺紋立柱由若干根短桿連接而成，通過(guò)固定鎖壓緊，使螺紋立柱上的螺母固定在剪叉式升降機(jī)的底架上，連接剪叉式升降機(jī)上下底架，增加剪叉式升降機(jī)的抗彎強(qiáng)度同時(shí)增加平臺(tái)穩(wěn)定性，增大作業(yè)安全和施工穩(wěn)定性。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：相鄰兩根短桿之間采用螺紋式連接、插接式連接或伸縮式連接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：由短桿連接而成的螺紋立柱，兩兩之間采用剪刀叉構(gòu)連接，增加橫向抗彎強(qiáng)度。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：折板油缸伸縮端連接至延伸折板，延伸折板在折板油缸的驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)90°并與剪叉式升降機(jī)上底架對(duì)接。

一種多功能剪叉撐平臺(tái)鉆機(jī)；平臺(tái)上底架安裝有移動(dòng)底架；所述移動(dòng)底架上安裝有滑動(dòng)臂、大臂和大臂旋轉(zhuǎn)軸；所述大臂上安裝有鏈條油缸、動(dòng)力頭和導(dǎo)正夾。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述平臺(tái)上還安裝有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)底架在平臺(tái)上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或液壓油缸。

大臂滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)臂上，由伸縮油缸帶動(dòng)調(diào)整鉆機(jī)與施工位置的距離?；瑒?dòng)臂通過(guò)大臂旋轉(zhuǎn)軸連接，通過(guò)舉臂油缸帶動(dòng)滑動(dòng)臂上下、左右擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)大臂上下、左右擺動(dòng)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述大臂滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)臂上，由伸縮油缸帶動(dòng)調(diào)整鉆機(jī)與施工位置的距離。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述滑動(dòng)臂通過(guò)大臂旋轉(zhuǎn)軸連接，通過(guò)舉臂油缸帶動(dòng)滑動(dòng)臂上下、左右擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)大臂上下、左右擺動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型多功能剪叉撐平臺(tái)鉆機(jī)通過(guò)在剪叉式升降機(jī)四周設(shè)置多個(gè)可調(diào)節(jié)的螺紋立柱，從而增強(qiáng)剪叉式升降機(jī)的抗彎強(qiáng)度及平臺(tái)的穩(wěn)定性，能夠?qū)崿F(xiàn)隧道高空作業(yè)及保證施工作業(yè)精度。在剪叉式升降機(jī)受力不均時(shí)，能夠通過(guò)可調(diào)節(jié)的螺紋立柱分?jǐn)偸芰?，盡可能的避免剪叉式升降機(jī)扭曲變形，從而延長(zhǎng)剪叉式升降機(jī)的使用壽命。

2、本實(shí)用新型多功能剪叉撐平臺(tái)鉆機(jī)在升降平臺(tái)側(cè)面設(shè)置延伸折板，在運(yùn)輸過(guò)程中，延伸折板處于收起狀態(tài)，不會(huì)影響鉆井平臺(tái)的尺寸，便于運(yùn)輸；在施工過(guò)程中，根據(jù)需求展開(kāi)延伸折板，延伸折板與升降平臺(tái)對(duì)接，增加了作業(yè)面積；

3、本實(shí)用新型多功能剪叉撐平臺(tái)鉆機(jī)移動(dòng)方便，操作簡(jiǎn)單，隧道施工無(wú)死角，能夠大大降低施工人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，為施工安全提供保障。

附圖說(shuō)明

圖1為多功能剪叉撐平臺(tái)鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為多功能剪叉撐平臺(tái)鉆機(jī)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為多功能剪叉撐平臺(tái)鉆機(jī)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為多功能剪叉撐平臺(tái)鉆機(jī)中大臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為多功能剪叉撐平臺(tái)鉆機(jī)中立柱鎖緊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為多功能剪叉撐平臺(tái)鉆機(jī)中側(cè)面施工示意圖。

圖中：1-履帶行走、2-支腿、3-可調(diào)節(jié)的螺紋立柱、4-剪叉式升降機(jī)、5-短桿、6-回轉(zhuǎn)支撐、7-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、8-移動(dòng)底架、9-滑動(dòng)臂、10-大臂、11-大臂旋轉(zhuǎn)軸、12-折板油缸、 13-延伸折板、14-鏈條油缸、15-動(dòng)力頭、16-導(dǎo)正夾、17-伸縮油缸、18-舉臂油缸、19- 齒輪、20-齒條、21-螺母、22-回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、23-調(diào)節(jié)油缸、24-升降油缸、25-固定鎖

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1-5，一種用于隧道施工的多工能升降平臺(tái)鉆機(jī)，包括剪叉式升降機(jī)4；所述剪叉式升降機(jī)4安裝在履帶行走1的回轉(zhuǎn)支撐6上，由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)履帶行走1上的調(diào)節(jié)油缸23前后擺動(dòng)，調(diào)整整個(gè)剪叉式升降機(jī)的仰俯角度。剪叉式升降機(jī)4的底座四周還安裝有支腿油缸2，在施工過(guò)程中，支腿油缸2伸長(zhǎng)以支撐地面，保證平臺(tái)鉆機(jī)工作時(shí)的穩(wěn)定性；所述剪叉式升降機(jī)4的上底架上安裝有移動(dòng)底架8，移動(dòng)底架8在剪叉式升降機(jī)4的上底架上由液壓馬達(dá)7驅(qū)動(dòng)齒輪19、齒條20沿著平臺(tái)移動(dòng)，施工范圍大、無(wú)死角。移動(dòng)底架8上安裝有滑動(dòng)臂9、大臂10和大臂旋轉(zhuǎn)軸11；大臂10 上安裝有鏈條油缸14、動(dòng)力頭15和導(dǎo)正夾16；大臂10滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)臂9上，大臂10 由伸縮油缸17帶動(dòng)沿著滑動(dòng)臂9的軸線方向移動(dòng)，以調(diào)整施工距離；滑動(dòng)臂9通過(guò)大臂旋轉(zhuǎn)軸11連接，由舉臂油缸18帶動(dòng)滑動(dòng)臂9上下、左右擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)大臂10擺動(dòng)，具體結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的平臺(tái)鉆機(jī)類(lèi)似，在此不再贅述；

所述剪叉式升降機(jī)4四周還設(shè)置有多個(gè)可調(diào)節(jié)的螺紋立柱3，可調(diào)節(jié)的螺紋立柱3底部安裝在剪叉式升降機(jī)4的下底架上，可調(diào)節(jié)的螺紋立柱3頂端固定連接至剪叉式升降機(jī)4的上底架，在剪叉式升降機(jī)4上升或下降時(shí)，通過(guò)增減短桿5進(jìn)而可調(diào)節(jié)的螺紋立柱3 隨之伸長(zhǎng)或縮短，調(diào)整后由螺母21扭緊同時(shí)插上固定鎖25，常規(guī)的平臺(tái)鉆機(jī)沒(méi)有設(shè)置可調(diào)節(jié)的螺紋立柱3。在作業(yè)過(guò)程中，若剪叉式升降機(jī)4受力不均，容易造成剪叉式升降機(jī) 4扭曲變形，影響剪叉式升降機(jī)4的使用壽命，也影響作業(yè)安全和施工穩(wěn)定性。本實(shí)用新型用于隧道的無(wú)死角施工的多功能升降平臺(tái)鉆機(jī)，通過(guò)在剪叉式升降機(jī)4四周設(shè)置多個(gè)可調(diào)節(jié)的螺紋立柱3，從而增強(qiáng)剪叉式升降機(jī)4的抗彎強(qiáng)度，在剪叉式升降機(jī)4受力不均時(shí)，能夠通過(guò)可調(diào)節(jié)的螺紋立柱3分?jǐn)偸芰?，盡可能的避免剪叉式升降機(jī)4扭曲變形，從而延長(zhǎng)剪叉式升降機(jī)4的使用壽命，保證作業(yè)安全和施工穩(wěn)定性；所述可調(diào)節(jié)的螺紋立柱3由若干根短桿5連接而成，相鄰兩根短桿5之間的連接方式不加限制，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，相鄰兩根短桿5之間采用螺紋式連接、插接式連接或伸縮式連接；

所述剪叉式升降機(jī)4的上底架兩側(cè)還轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接有延伸折板13，所述多功能剪叉撐平臺(tái)鉆機(jī)還包括折板油缸12，折板油缸12伸縮端連接至延伸折板13，延伸折板13在折板油缸12的驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)90°并與剪叉式升降機(jī)4的上底架對(duì)接。在正常狀態(tài)下，延伸折板13 處于收起狀態(tài)，此時(shí)延伸折板13與剪叉式升降機(jī)4的上底架垂直，滿足運(yùn)輸尺寸，便于運(yùn)輸；在施工過(guò)程中，若需要使用延伸折板13時(shí)，折板油缸12啟動(dòng)，并推動(dòng)延伸折板13 翻轉(zhuǎn)90°，使延伸折板13與剪叉式升降機(jī)4的上底架對(duì)接，從而增加了作業(yè)面積。

所述的延伸折板(13)翻轉(zhuǎn)90°后，移動(dòng)底架(8)及其上的施工執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以移動(dòng)到延伸折板(13)上，利用剪叉式升降機(jī)(4)的上升或下降，把隧道內(nèi)垂直方向的施工孔施工完成。

本實(shí)用新型多功能剪叉撐平臺(tái)鉆機(jī)通過(guò)在剪叉式升降機(jī)4四周設(shè)置多個(gè)可調(diào)節(jié)的螺紋立柱3，從而增強(qiáng)剪叉式升降機(jī)4的抗彎強(qiáng)度，在剪叉式升降機(jī)4受力不均時(shí)，能夠通過(guò)可調(diào)節(jié)的螺紋立柱3分?jǐn)偸芰ΓM可能的避免剪叉式升降機(jī)4扭曲變形，從而延長(zhǎng)剪叉式升降機(jī)4的使用壽命，保證作業(yè)安全和施工穩(wěn)定性，能夠滿足隧道高空作業(yè)；

本實(shí)用新型多功能剪叉撐平臺(tái)鉆機(jī)在剪叉式升降機(jī)4的上底架側(cè)面設(shè)置延伸折板13，在運(yùn)輸過(guò)程中，延伸折板13處于收起狀態(tài)，不會(huì)影響鉆井平臺(tái)的尺寸，便于運(yùn)輸；在施工過(guò)程中，根據(jù)需求展開(kāi)延伸折板13，延伸折板13與剪叉式升降機(jī)4的上底架對(duì)接，增加了作業(yè)面積。

本實(shí)用新型多功能剪叉撐平臺(tái)鉆機(jī)移動(dòng)方便，操作簡(jiǎn)單，隧道施工無(wú)死角，能夠大大降低施工人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，為施工安全提供保障。

上面對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。