本申請(qǐng)要求未決的、在先提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)第62/217,169號(hào)的優(yōu)先權(quán)，該美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)于2015年9月11日提交，其全部?jī)?nèi)容通過援引并入此文。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及采礦機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及用于長(zhǎng)壁切割采礦機(jī)械的導(dǎo)向滑靴。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的長(zhǎng)壁切割機(jī)包括機(jī)架和安裝在機(jī)架各端的一對(duì)切割組件。每個(gè)切割組件包括用于切入礦壁的切割滾筒。隨著機(jī)架橫貫礦壁，切割滾筒從礦面切下物料。在一些實(shí)施例中，物料沉落于輸送機(jī)上并被輸送離開礦面。所述切割機(jī)包括用于使機(jī)械相對(duì)礦面移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在一個(gè)方面，一種用于引導(dǎo)采礦機(jī)械的底盤沿齒條運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)包括滑靴和用于從流體源接收流體的流體管線。所述滑靴被構(gòu)造成耦接至底盤并可滑動(dòng)地嚙合齒條。所述滑靴被構(gòu)造成至少部分地圍繞齒條延伸。所述滑靴包括：第一端、第二端、內(nèi)表面和外表面。所述內(nèi)表面的至少一部分被構(gòu)造成位于齒條附近。所述流體管線包括出口，所述出口位于滑靴附近，以將流體分配至滑靴與齒條之間的交界面上。

在一些實(shí)施例中，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑靴可樞轉(zhuǎn)地耦接至所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐所述流體管線的至少一部分。在一些實(shí)施例中，所述流體管線布置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外部表面上。在一些實(shí)施例中，所述流體管線從所述外表面和內(nèi)表面之間穿過，并且與形成在所述內(nèi)表面上的端口連通。在一些實(shí)施例中，所述流體管線穿過所述滑靴的至少一部分，并且與位于所述齒條和滑靴之間的交界面附近的開口連通。在一些實(shí)施例中，所述出口靠近所述滑靴的第一端和第二端中的一個(gè)。

在另一個(gè)方面中，一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于沿齒條驅(qū)動(dòng)采礦機(jī)械，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成嚙合齒條，以使采礦機(jī)械相對(duì)齒條運(yùn)動(dòng)；位于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)附近的滑靴；以及用于輸送潤(rùn)滑劑的流體系統(tǒng)。所述滑靴被構(gòu)造成可滑動(dòng)地嚙合齒條。所述滑靴使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒條對(duì)齊。所述滑靴包括第一端和第二端。所述流體系統(tǒng)包括靠近齒條和滑靴中的至少一個(gè)的出口。

在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪，以嚙合所述齒條而形成齒條-齒輪連接。在一些實(shí)施例中，所述滑靴包括開口，所述鏈輪至少部分延伸穿過所述滑靴的開口。在一些示例中，所述流體系統(tǒng)包括至少部分穿過所述滑靴的流體管線。在一些實(shí)施例中，所述流體為潤(rùn)滑劑，并且被從所述出口分配至所述齒條和滑靴之間的交界面。在一些實(shí)施例中，所述滑靴進(jìn)一步包括鉤部，所述鉤部被構(gòu)造成圍繞所述齒條的一部分延伸，從而所述鉤部抵靠所述齒條的下側(cè)。

在又一個(gè)方面中，一種采礦機(jī)械可沿著齒條運(yùn)動(dòng)，所述采礦機(jī)械包括：底盤、切割組件、耦接至底盤的滑靴，以及用于從流體源接收流體的流體管線。所述切割組件包括臂和切割滾筒。所述臂包括可樞轉(zhuǎn)地耦接至底盤的第一端和支撐滾筒以便相對(duì)所述臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第二端。所述滑靴被構(gòu)造成至少部分地圍繞齒條延伸。所述滑靴包括第一表面和第二表面，所述第一表面被構(gòu)造成位于所述齒條附近。所述流體管線包括出口，所述出口位于滑靴附近，以將流體分配至齒條和滑靴中的至少一個(gè)。

在一些實(shí)施例中，所示采礦機(jī)械進(jìn)一步包括支撐在所述底盤上并被構(gòu)造成嚙合所述齒條的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐所述流體管線的至少一部分。在一些實(shí)施例中，所述流體管線的至少一部分位于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外表面上。在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪，所述鏈輪用于嚙合所述齒條以形成齒條-齒輪連接，從而所述鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使所述齒條相對(duì)所述底盤運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，所述流體管線從所述滑靴的第一表面和第二表面之間穿過，所述出口被成形為位于所述第一表面上的端口。在一些實(shí)施例中，從所述出口排出的流體在所述滑靴的第一端和第二端之一附近被直接施加于所述齒條。在一些實(shí)施例中，所述流體管線的至少一部分穿過所述滑靴。在一些實(shí)施例中，所述流體管線的出口與所述齒條分隔開，從而流體在從所述出口排出之后、接觸所述齒條之前通過空氣傳播。

通過考慮具體實(shí)施方式和附圖，其他方案將變得清楚。

附圖說明

圖1是采礦機(jī)械的透視圖；

圖2是正在切入礦壁的、圖1的采礦機(jī)械的端視圖；

圖3是圖1的采礦機(jī)械的一部分的放大透視圖；

圖4是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的透視圖；

圖5是導(dǎo)向滑靴的端視圖；

圖6是流體存儲(chǔ)器的透視圖；

圖7是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和潤(rùn)滑系統(tǒng)的透視圖；

圖8是根據(jù)另一實(shí)施例的導(dǎo)向滑靴和潤(rùn)滑系統(tǒng)的透視圖；

圖9是與齒條嚙合的、圖5的導(dǎo)向滑靴的端視圖。

具體實(shí)施方式

在詳細(xì)解釋任何實(shí)施例之前，可以理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不局限于在如下說明中所描述的或者如下附圖中所示部件的結(jié)構(gòu)和排布的細(xì)節(jié)。本實(shí)用新型可有其他實(shí)施例，并且可以通過不同的方式來實(shí)踐或?qū)嵤?。而且，可以理解的是，此文中使用的措辭和術(shù)語是為了描述目的，而不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是限制性的。本文中使用“包括”、“包含”及其變形意在包括其后所列的項(xiàng)目及其等同替換。除非另有規(guī)定或限制，術(shù)語“安裝”、“連接”、“支撐”、“耦接”及其變形以廣義地使用，并且包含直接及間接的安裝、連接、支撐以及耦接。

圖1示出了一種采礦機(jī)械(比如長(zhǎng)壁切割機(jī)10)，其包括底盤或機(jī)架14，以及一對(duì)切割組件(即，第一切割組件18a和第二切割組件18b)。每個(gè)切割組件18a,18b均包括動(dòng)臂22a(或22b)和切割滾筒26a(或26b)。每個(gè)動(dòng)臂22a,22b 可樞轉(zhuǎn)地耦接至機(jī)架14，并且可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐相關(guān)聯(lián)的切割滾筒26a(或26b)。每個(gè)切割滾筒26a,26b均包括大致圓柱形的主體。在一些實(shí)施例中，每個(gè)切割滾筒26a，26b均包括一個(gè)或多個(gè)螺旋葉片(未示出)和沿著每個(gè)葉片的邊緣布置的多個(gè)切割刀頭(未示出)。例如，每個(gè)切割滾筒可成形為美國(guó)專利文獻(xiàn)第 2014/0084666號(hào)所示出的那樣，該專利申請(qǐng)于2013年9月20日提交，其整體內(nèi)容通過援引并入本文。每個(gè)滾筒26a,26b耦接至各自的動(dòng)臂22a,22b，并可繞著各自的滾筒軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。在所示實(shí)施例中，每條滾筒軸線均大致垂直于采礦機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向38，42。

如圖1和2所示，機(jī)架14被構(gòu)造成沿著礦面或待采掘物料壁34(圖2)行駛或運(yùn)動(dòng)。在所示實(shí)施例中，機(jī)架14沿第一方向38(圖1)和與第一方向38 相反的第二方向42運(yùn)動(dòng)。第一方向38和第二方向42大致平行于礦面(圖2)。

現(xiàn)在參見圖2，每個(gè)滾筒26a,26b被構(gòu)造成切入礦壁34，以便從礦壁34切下物料。隨著每個(gè)切割滾筒26a,26b圍繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，葉片(未示出)將從礦壁 34切下的物料朝每個(gè)滾筒26a,26b的后端輸送，切割物料在所述后端處集聚到工作面輸送機(jī)46上。當(dāng)機(jī)架14例如沿第一方向38移動(dòng)時(shí)，第一切割組件18a 位于第一位置或前方位置，而第二切割組件18b位于第二位置或尾隨位置。在圖1所示的實(shí)施例中，每個(gè)切割組件18a，18b均處于升起位置。然而，在其他實(shí)施例中，各個(gè)切割組件18a，18b可相互獨(dú)立地定位(比如，前方的切割組件可位于上部位置，而尾隨的切割組件可位于下部位置)，以在同一個(gè)通路中從礦壁34的上部和下部切割物料。在所示實(shí)施例中，采礦機(jī)械10進(jìn)一步包括線纜處理器114，以管理與機(jī)械10聯(lián)通的電線、通訊線路和流體管線。

參見圖3-5，切割機(jī)機(jī)架14包括驅(qū)動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50，驅(qū)動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 50被構(gòu)造成嚙合齒條54(圖3)并驅(qū)動(dòng)機(jī)架14。更具體地說，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50包括鏈輪58(圖5)，該鏈輪58可轉(zhuǎn)動(dòng)地耦接到軸(未示出)上并被馬達(dá)(未示出)驅(qū)動(dòng)而嚙合齒條54。鏈輪58和齒條54形成齒條-齒輪連接，以使鏈輪58 的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)架14沿齒條54移動(dòng)。導(dǎo)向滑靴30可樞轉(zhuǎn)地耦接至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50 的殼體(比如通過銷62)?；?0還可包括鉤部64，該鉤部64繞著齒條54 的一部分延伸并嚙合齒條54的下側(cè)或底面(比如，參見圖9)。在滑靴30相對(duì)齒條54滑動(dòng)時(shí)，鉤部64保持滑靴30和齒條54之間的接合并引導(dǎo)滑靴30。在一個(gè)實(shí)施例中，滑靴30的上表面包括開口，鏈輪58的一部分延伸穿過該開口。鏈輪58包括繞其周邊延伸的多個(gè)齒66，所述齒66嚙合齒條54(圖3)?；?30引導(dǎo)機(jī)架14相對(duì)齒條54運(yùn)動(dòng)，并確保鏈輪58與齒條54保持對(duì)齊和嚙合。雖然所示實(shí)施例中只顯示了一個(gè)滑靴30，應(yīng)當(dāng)理解，一個(gè)或更多的附加滑靴30 可耦接至機(jī)架14的其他部分。

現(xiàn)在參見圖6和7，采礦機(jī)械10還包括潤(rùn)滑系統(tǒng)，以直接向齒條54提供潤(rùn)滑劑。在一個(gè)實(shí)施例中，潤(rùn)滑系統(tǒng)包括液壓流體存儲(chǔ)器70(見圖6)和液壓泵 82，至少一條流體管線74經(jīng)由出口78a-d與存儲(chǔ)器70連通，所述液壓泵82用于使流體流過流體管線74。可以理解，出口的數(shù)量可以比圖6中所示的更少或更多(比如，78e-j)。在一些實(shí)施例中，潤(rùn)滑劑源(即，存儲(chǔ)器70)可以與機(jī)架14分開支撐，并且通過流體管線74將流體向遠(yuǎn)處泵送給采礦機(jī)械10。在采礦機(jī)械10沿著礦壁移動(dòng)時(shí)，流體管線74可由線纜處理器114(圖2)支撐。

在圖7所示的實(shí)施例中，流體管線74的遠(yuǎn)端86終止于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50處，并且與導(dǎo)向滑靴30分隔開。與流體管線74連通的通道90可布置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50 的外表面上。來自通道90的流體可噴射或滴落到齒條54上。在一個(gè)實(shí)施例中，流體沿方向94流至齒條54上。在該特定的實(shí)施例中，流體從出口78a-j中的一個(gè)出口被泵送流過流體管線74和通道90，并在遠(yuǎn)端86處從端口98排出。雖然在圖7中顯示通道90在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的外表面上，應(yīng)當(dāng)理解，通道90還可位于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的內(nèi)表面上。

圖8示出了另一個(gè)實(shí)施例，其中流體管線74延伸穿過形成在滑靴30的主體中的內(nèi)部通道290。在一個(gè)實(shí)施例中，流體管線74與第一聯(lián)接肘管102聯(lián)接，該第一聯(lián)接肘管102耦接至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50，第二流體管線274與第二聯(lián)接肘管104 流體連通，該第二聯(lián)接肘管104耦接至導(dǎo)向滑靴30。內(nèi)部通道290在滑靴30的外表面106和內(nèi)表面110之間延伸穿過滑靴30的主體。內(nèi)部通道290的遠(yuǎn)端286 終止于內(nèi)表面110，形成開口或端口298。因此，流體被輸送流過各條流體管線 74，274、各自的聯(lián)接肘管102，104、通道290，并在位于滑靴30內(nèi)表面110 上的端口298處排出。因此，流體被直接施加于齒條54。

在所示的實(shí)施例中，端口298位于內(nèi)表面110的豎直壁上，在上部和鉤部 64之間。在其他實(shí)施例中，流體管線和通道可以通過不同的方式來形成。雖然只有一條流體管線274被示出，多于一條流體管線274可被設(shè)置在導(dǎo)向滑靴30 中，多條流體管線可將流體輸送至位于滑靴30內(nèi)表面110上的不同位置處的多個(gè)端口。在一些實(shí)施例中，各條流體管線274可與各個(gè)出口78a-d(e-j)流體連通。而且，在所示的實(shí)施例中，流體管線274設(shè)置成有足夠的長(zhǎng)度，以允許導(dǎo)向滑靴30相對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50運(yùn)動(dòng)，同時(shí)使流體管線74，274和管件102，104上的應(yīng)力最小化。

對(duì)于前文所述的各個(gè)實(shí)施例，存儲(chǔ)器70位于機(jī)架14上或者在機(jī)架14之外。在存儲(chǔ)器70與機(jī)械相分離的情況下(即外接)，流體管線74，274可由機(jī)架14 的線纜處理器114(圖2)支撐，從而流體管線74，274能夠從至少一個(gè)出口 78a-d(e-j)延伸至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50和/或?qū)蚧?，而不?huì)與剪切機(jī)10糾纏在一起。遠(yuǎn)離機(jī)械10定位存儲(chǔ)器70有益于保持機(jī)械10的低剖面，尤其有益于低礦縫應(yīng)用場(chǎng)合。

參見圖9，在作業(yè)過程中，滑靴30受到大的載荷(比如，由于切割機(jī)10的重量)。該大載荷增加了滑靴30和齒條54之間的摩擦。結(jié)果，滑靴30可能會(huì)在多個(gè)區(qū)域(比如區(qū)域A、B、C、D和E)受到磨損。此外，從礦壁34切下的碎屑(比如，石塊等)會(huì)堵塞滑靴30和齒條54之間的空間，這將加劇滑靴30 上的磨損程度?；?0上的磨損會(huì)導(dǎo)致鏈輪58和齒條54之間嚙合不良。通過由潤(rùn)滑系統(tǒng)提供潤(rùn)滑劑，齒條54和滑靴30之間的摩擦減小，從而減小磨損，延長(zhǎng)齒條54和滑靴30的工作壽命。

雖然已參照一些優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)描述了一些方面，變化和更改存在于所描述的一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立方案的范圍和精神之內(nèi)。