本實(shí)用新型涉及礦用機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多鉆臂錨桿鉆機(jī)。

背景技術(shù)：

我國(guó)錨桿鉆機(jī)的研究起步較晚，從20世紀(jì)60年代開(kāi)始研制第一代電動(dòng)錨桿鉆機(jī)。由于我國(guó)錨桿支護(hù)技術(shù)推廣應(yīng)用較慢，錨桿鉆機(jī)技術(shù)也一直處于極為緩慢的發(fā)展和低水平重復(fù)狀態(tài)。20世紀(jì)90年代以后，隨著錨桿支護(hù)技術(shù)的大力推廣，錨桿鉆機(jī)技術(shù)才取得長(zhǎng)足的發(fā)展，但是我國(guó)錨桿鉆機(jī)的總體水平與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍然有較大的差距，這也是我國(guó)發(fā)展錨桿支護(hù)技術(shù)急需解決的迫切任務(wù)。近10年來(lái)，我國(guó)單體錨桿鉆機(jī)在吸收國(guó)外錨桿鉆機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上已經(jīng)取得了一定的發(fā)展。目前，從現(xiàn)有的機(jī)型種類來(lái)看，只能是基本上滿足需要，還存在不少問(wèn)題需要進(jìn)一步提高與完善。目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)研發(fā)成功并投入使用的履帶式錨桿鉆機(jī)，雖然移動(dòng)方便、定位簡(jiǎn)單，但每次僅僅能打一個(gè)孔，打完孔后上錨索。一排孔完成后耗時(shí)相當(dāng)長(zhǎng)，一天下來(lái)開(kāi)拓巷道距離很短，錨桿速度相對(duì)低下，錨桿效率已成為影響開(kāi)拓巷道速度的最主要原因。研發(fā)多鉆臂錨桿鉆機(jī)具體的說(shuō)是三鉆臂錨桿鉆機(jī)，就是為了解決單體錨桿鉆機(jī)打孔單一，打孔慢，效率低，不能全方位打孔的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有單體錨桿鉆機(jī)打孔慢，耗時(shí)長(zhǎng)，效率低等問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提出一種多鉆臂錨桿鉆機(jī)，該錨桿鉆機(jī)將機(jī)身固定在履帶平臺(tái)上，履帶式行走，全液壓驅(qū)動(dòng)，三鉆臂全方位打孔，行走操作方便，定位容易，保證了打孔效率，節(jié)約了很多時(shí)間成本。

本實(shí)用新型為了解決上述問(wèn)題所采取的技術(shù)方案為：一種多鉆臂錨桿鉆機(jī)，包括履帶底盤以及依次相鄰設(shè)置在履帶底盤上的操控系統(tǒng)、液壓動(dòng)力系統(tǒng)和多臂鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述多臂鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)由鉆架、相互平行設(shè)置的鉆臂Ⅰ、鉆臂Ⅱ和鉆臂Ⅲ以及固定設(shè)置在每個(gè)鉆臂上的動(dòng)力頭和位于鉆臂尾端的推進(jìn)油缸構(gòu)成，所述鉆臂Ⅰ固定設(shè)置在鉆架上，鉆臂Ⅱ和鉆臂Ⅲ分別通過(guò)鉆架兩側(cè)壁上的伸縮梁滑動(dòng)設(shè)置在鉆架兩側(cè)，所述鉆架通過(guò)鉸接在履帶底盤上的支撐柱與履帶底盤連接，且在鉆架與支撐柱連接位置之間設(shè)置有供鉆架自由旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)立柱以及用于調(diào)整鉆架前后角度的擺動(dòng)油缸，在所述支撐柱的柱體與履帶底盤之間鉸接有用于調(diào)整支撐柱傾斜角度的調(diào)角油缸。

優(yōu)選的，所述履帶底盤首端設(shè)置有推煤鏟斗。

優(yōu)選的，所述液壓動(dòng)力系統(tǒng)包括油箱和電機(jī)泵組件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

第一，本實(shí)用新型所述的一種多鉆臂錨桿鉆機(jī)，連接有三個(gè)鉆臂的鉆架在回轉(zhuǎn)立柱的作用下可以事先360°旋轉(zhuǎn)，在擺動(dòng)油缸的作用下可以實(shí)現(xiàn)270°前后擺動(dòng)，位于鉆架兩側(cè)的鉆臂在伸縮梁的作用下可以實(shí)現(xiàn)500mm的左右行程調(diào)整，三個(gè)鉆臂在動(dòng)力頭的作用下可以實(shí)現(xiàn)800mm的前后形成調(diào)整，三個(gè)鉆臂同時(shí)工作，使錨桿鉆機(jī)實(shí)現(xiàn)全方位打孔。

第二，本實(shí)用新型所述的一種多鉆臂錨桿鉆機(jī)，履帶由液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，性能穩(wěn)定，拆裝維護(hù)方便，老磁帶行走機(jī)構(gòu)具有使用壽命長(zhǎng)，性能好，故障率低，維修方便的特點(diǎn)，且履帶上設(shè)有可靠的制動(dòng)裝置，在最大坡度16°的條件下工作，履帶行走穩(wěn)固且不會(huì)打滑。

第三，本實(shí)用新型所述的一種多鉆臂錨桿鉆機(jī)，液壓動(dòng)力系統(tǒng)采用負(fù)載敏感操縱閥和負(fù)載敏感變量泵，具有負(fù)載敏感反饋、流量自動(dòng)分配以及壓力切斷的功能。

第四，本實(shí)用新型所述的一種多鉆臂錨桿鉆機(jī)，整體結(jié)構(gòu)緊湊，安全性高，制造成本低，可以在煤礦中小巷道內(nèi)施工作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種多鉆臂錨桿鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種多鉆臂錨桿鉆機(jī)的俯視圖；

圖中標(biāo)記：1、履帶底盤，101、推煤鏟斗，2、操控系統(tǒng)，3、液壓動(dòng)力系統(tǒng)，301、油箱，302、電機(jī)泵組件，4、鉆架，401、伸縮梁，402、回轉(zhuǎn)立柱，403、擺動(dòng)油缸，5、鉆臂Ⅰ，6、鉆臂Ⅱ，7、鉆臂Ⅲ，8、動(dòng)力頭，9、推進(jìn)油缸，10、支撐柱，11、調(diào)角油缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程。

如圖所示，本實(shí)用新型為一種多鉆臂錨桿鉆機(jī)，包括履帶底盤1以及依次相鄰設(shè)置在履帶底盤1上的操控系統(tǒng)2、液壓動(dòng)力系統(tǒng)3和多臂鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述多臂鉆進(jìn)機(jī)構(gòu)由鉆架4、相互平行設(shè)置的鉆臂Ⅰ5、鉆臂Ⅱ6和鉆臂Ⅲ7以及固定設(shè)置在每個(gè)鉆臂上的動(dòng)力頭8和位于鉆臂尾端的推進(jìn)油缸9構(gòu)成，所述鉆臂Ⅰ5固定設(shè)置在鉆架4上，鉆臂Ⅱ6和鉆臂Ⅲ7分別通過(guò)鉆架4兩側(cè)壁上的伸縮梁401滑動(dòng)設(shè)置在鉆架4兩側(cè)，所述鉆架4通過(guò)鉸接在履帶底盤1上的支撐柱10與履帶底盤1連接，且在鉆架4與支撐柱10連接位置之間設(shè)置有供鉆架4自由旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)立柱402以及用于調(diào)整鉆架4前后角度的擺動(dòng)油缸403，在所述支撐柱10的柱體與履帶底盤1之間鉸接有用于調(diào)整支撐柱10傾斜角度的調(diào)角油缸11。

以上為本實(shí)用新型的一個(gè)基本實(shí)施方式，可在以上基礎(chǔ)上作進(jìn)一步的改進(jìn)、優(yōu)化或限定。

進(jìn)一步的，所述履帶底盤1首端設(shè)置有推煤鏟斗101。

進(jìn)一步的，所述液壓動(dòng)力系統(tǒng)3包括油箱301和電機(jī)泵組件302。

本實(shí)用新型的實(shí)際應(yīng)用如下：

鉆架4通過(guò)支撐柱10與履帶底盤1連接后，在調(diào)角油缸11初始狀態(tài)下，支撐柱10與履帶底盤1之間具有30-60°的夾角，工作狀態(tài)下，通過(guò)調(diào)角油缸11進(jìn)一步調(diào)整支撐柱10與履帶底盤1之間的夾角，以使鉆架4上的鉆臂實(shí)現(xiàn)在多種條件下的作業(yè)施工。另外，擺動(dòng)油缸403帶動(dòng)鉆架4可使鉆架4實(shí)現(xiàn)前后角度的調(diào)整，進(jìn)一步改變鉆架4的作業(yè)施工方位，在擺動(dòng)油缸403底部連接的回轉(zhuǎn)立柱402可使鉆架4在360°內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)全方位打孔作業(yè)。鉆架4上的三個(gè)鉆臂中，只有鉆臂Ⅰ5是固定在鉆架4上的，鉆臂Ⅰ5不能左右移動(dòng)，位于鉆架4兩側(cè)的鉆臂Ⅱ6和鉆臂Ⅲ7能夠通過(guò)鉆架4內(nèi)的伸縮梁401實(shí)現(xiàn)垂直于鉆臂Ⅰ5方向上的伸縮，進(jìn)一步調(diào)整鉆臂間距， 應(yīng)對(duì)復(fù)雜的打鉆作業(yè)條件，鉆臂在工作狀態(tài)下能夠通過(guò)推進(jìn)油缸9實(shí)現(xiàn)打鉆行程進(jìn)給。除此之外，履帶底盤1首端的推煤鏟斗101可以在打鉆施工時(shí)作為支撐，保證履帶底盤1的穩(wěn)定，也可清除鉆機(jī)前進(jìn)過(guò)程中較大的障礙或凸起，保證鉆機(jī)整體的正常前進(jìn)。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例描述如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述所述技術(shù)內(nèi)容作出的些許更動(dòng)或修飾均為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。