本實(shí)用新型涉及礦用機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種大斷面履帶行走巷道鉆錨機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中很多礦井都存在掘進(jìn)與支護(hù)接替緊張的現(xiàn)象，采掘巷道后的機(jī)械化支護(hù)成為采掘高效、安全生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)之一。在大斷面巷道鉆錨孔時(shí)，鉆錨機(jī)往往離頂棚處有一定距離，往往需要架設(shè)平臺(tái)后在平臺(tái)上進(jìn)行鉆錨作業(yè)，并且需要更換不同的位置和角度進(jìn)行作業(yè)?，F(xiàn)有的鉆錨機(jī)工作時(shí)需要不斷挪動(dòng)機(jī)械來調(diào)整鉆錨位置以及鉆錨角度，使得操作機(jī)械極其不便，也給操作人員帶來了巨大的體力負(fù)擔(dān)。支護(hù)機(jī)械、錨桿以及材料用具等充斥著掘后巷道中有限的空間內(nèi)，使得施工非常不便，嚴(yán)重阻礙掘后支護(hù)的行程，另外，支護(hù)效率低，、速度慢，導(dǎo)致煤礦巷道內(nèi)空頂時(shí)間長(zhǎng)，頂板易發(fā)生沉降和變形，而且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易發(fā)生冒頂傷人事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的是提出一種大斷面履帶行走巷道鉆錨機(jī)，該種鉆錨機(jī)設(shè)置在行架式作業(yè)平臺(tái)上，操作人員與操作設(shè)備、材料均可放置在操作平臺(tái)上，有效避開巷道雜亂且有限的空間，操作人員隨時(shí)可進(jìn)行全方位無障礙地鉆錨、支護(hù)作業(yè)，解決了巷道空間內(nèi)機(jī)械設(shè)備與物品挪動(dòng)困難的難題。

本實(shí)用新型為了解決上述問題所采取的技術(shù)方案為：一種大斷面履帶行走巷道鉆錨機(jī)，包括作業(yè)支架部和驅(qū)動(dòng)作業(yè)支架部行走的履帶行走部，所述履帶行走部由兩個(gè)并排設(shè)置的履帶體構(gòu)成，且兩個(gè)履帶體之間具有一運(yùn)輸通道，所述作業(yè)支架部是由兩個(gè)梯形支撐架和架設(shè)在兩個(gè)梯形支撐架頂部之間的滑軌構(gòu)成的龍門式架體，兩個(gè)梯形支撐架的底端分別固定設(shè)置在兩個(gè)履帶體上，且在梯形支撐架上固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)履帶行走和作業(yè)平臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力部，滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有動(dòng)態(tài)作業(yè)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)態(tài)作業(yè)機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向臂Ⅰ、導(dǎo)向臂Ⅱ以及操作平臺(tái)構(gòu)成，導(dǎo)向臂Ⅰ一端與滑軌上的滑塊鉸接并通過滑塊可滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上，滑塊通過設(shè)置在滑軌端部的液壓油缸Ⅰ實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)，且在滑塊與導(dǎo)向臂Ⅰ的臂體之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)導(dǎo)向臂Ⅰ傾斜角度的液壓油缸Ⅱ，導(dǎo)向臂Ⅰ的另一端鉸接在導(dǎo)向臂Ⅱ的端部，并在導(dǎo)向臂Ⅰ與導(dǎo)向臂Ⅱ的側(cè)壁鉸接有驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向臂Ⅱ相對(duì)導(dǎo)向臂Ⅰ做水平擺動(dòng)的液壓油缸Ⅲ，導(dǎo)向臂Ⅱ的另一端與操作平臺(tái)鉸接，且在操作平臺(tái)與導(dǎo)向臂Ⅱ的臂體之間設(shè)置有用于與液壓油缸Ⅱ相配合以使操作平臺(tái)保持水平位置的液壓油缸Ⅳ，所述操作平臺(tái)沿履帶行走方向的側(cè)壁頂部設(shè)置有鉆錨機(jī)，且鉆錨機(jī)與操作平臺(tái)之間鉸接有用于調(diào)整鉆錨機(jī)仰俯角度的調(diào)角油缸。

所述鉆錨機(jī)包括導(dǎo)軌以及設(shè)置在導(dǎo)軌上的馬達(dá)、推進(jìn)油缸、錨桿連接頭和準(zhǔn)星，馬達(dá)和錨桿連接頭固定設(shè)置在與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的滑板座上，推進(jìn)油缸埋設(shè)在導(dǎo)軌中后與滑板座連接以推動(dòng)滑板座滑動(dòng)，準(zhǔn)星設(shè)置在導(dǎo)軌的端部后與錨桿連接頭位置對(duì)應(yīng)。

所述動(dòng)力部由電機(jī)、油泵以及油箱構(gòu)成，油泵端口設(shè)置有用于連接油箱的進(jìn)出油口連接法蘭。

所述操作平臺(tái)包括圍繞平臺(tái)設(shè)置的作業(yè)護(hù)欄以及設(shè)置在作業(yè)護(hù)欄兩側(cè)的防護(hù)門。

所述鉆錨機(jī)鉸接在操作平臺(tái)側(cè)壁頂部的連接柱端部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

第一，本實(shí)用新型所述的一種大斷面履帶行走巷道鉆錨機(jī)，操作平臺(tái)可靈活調(diào)整作業(yè)方位，能夠在煤礦井下掘進(jìn)工作面同時(shí)進(jìn)行支護(hù)、鉆錨、架棚等多項(xiàng)作業(yè)，有效利用了巷道內(nèi)雜亂的空間，改善了巷道內(nèi)機(jī)械物品挪動(dòng)困難的問題，人和機(jī)械設(shè)備、材料都可放置在操作平臺(tái)上，隨時(shí)隨地進(jìn)行多方位無阻礙的打錨孔、支護(hù)等作業(yè)，極大地方便了工人的施工，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)作業(yè)效率高。

第二，本實(shí)用新型所述的一種大斷面履帶行走巷道鉆錨機(jī)，采用兩個(gè)獨(dú)立并排設(shè)置的履帶體，在兩個(gè)履帶體之間構(gòu)成的運(yùn)輸通道有效利用了掘進(jìn)巷道的下部空間，通過運(yùn)輸通道可實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)、運(yùn)輸機(jī)等設(shè)備的通過及設(shè)備運(yùn)輸，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)與支護(hù)作業(yè)的同時(shí)進(jìn)行，提高了井下掘進(jìn)巷道的作業(yè)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種大斷面履帶行走巷道鉆錨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖A；

圖2為本實(shí)用新型一種大斷面履帶行走巷道鉆錨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖B；

圖3為本實(shí)用新型一種大斷面履帶行走巷道鉆錨機(jī)中鉆錨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1、作業(yè)支架部，101、梯形支撐架，102、滑軌，103、滑塊，2、履帶行走部，201、履帶體，3、導(dǎo)向臂Ⅰ，4、導(dǎo)向臂Ⅱ，5、操作平臺(tái)，501、連接柱，6、液壓油缸Ⅰ，7、液壓油缸Ⅱ，8、液壓油缸Ⅲ，9、液壓油缸Ⅳ，10、鉆錨機(jī)，11、調(diào)角油缸，12、動(dòng)力部，13、導(dǎo)軌，14、馬達(dá)，15、推進(jìn)油缸，16、錨桿連接頭，17、準(zhǔn)星，18、滑板座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說明，本實(shí)施例以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程。

如圖所示，本實(shí)用新型為一種大斷面履帶行走巷道鉆錨機(jī)，包括作業(yè)支架部1和驅(qū)動(dòng)作業(yè)支架部1行走的履帶行走部2，所述履帶行走部2由兩個(gè)并排設(shè)置的履帶體201構(gòu)成，且兩個(gè)履帶體201之間具有一運(yùn)輸通道，所述作業(yè)支架部1是由兩個(gè)梯形支撐架101和架設(shè)在兩個(gè)梯形支撐架101頂部之間的滑軌102構(gòu)成的龍門式架體，兩個(gè)梯形支撐架101的底端分別固定設(shè)置在兩個(gè)履帶體201上，且在梯形支撐架101上固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)履帶行走和作業(yè)平臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力部12，滑軌102上滑動(dòng)設(shè)置有動(dòng)態(tài)作業(yè)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)態(tài)作業(yè)機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向臂Ⅰ3、導(dǎo)向臂Ⅱ4以及操作平臺(tái)5構(gòu)成，導(dǎo)向臂Ⅰ3一端與滑軌102上的滑塊103鉸接并通過滑塊103可滑動(dòng)設(shè)置在滑軌102上，滑塊103通過設(shè)置在滑軌102端部的液壓油缸Ⅰ6實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)，且在滑塊103與導(dǎo)向臂Ⅰ3的臂體之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)導(dǎo)向臂Ⅰ3傾斜角度的液壓油缸Ⅱ7，導(dǎo)向臂Ⅰ3的另一端鉸接在導(dǎo)向臂Ⅱ4的端部，并在導(dǎo)向臂Ⅰ3與導(dǎo)向臂Ⅱ4的側(cè)壁鉸接有驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向臂Ⅱ4相對(duì)導(dǎo)向臂Ⅰ3做水平擺動(dòng)的液壓油缸Ⅲ8，導(dǎo)向臂Ⅱ4的另一端與操作平臺(tái)5鉸接，且在操作平臺(tái)5與導(dǎo)向臂Ⅱ4的臂體之間設(shè)置有用于與液壓油缸Ⅱ7相配合以使操作平臺(tái)5保持水平位置的液壓油缸Ⅳ9，所述操作平臺(tái)5沿履帶行走方向的側(cè)壁頂部設(shè)置有鉆錨機(jī)10，且鉆錨機(jī)10與操作平臺(tái)5之間鉸接有用于調(diào)整鉆錨機(jī)10仰俯角度的調(diào)角油缸11。

以上為本實(shí)用新型的基本實(shí)施方式，可在以上基礎(chǔ)上作進(jìn)一步的改進(jìn)、優(yōu)化或限定。

進(jìn)一步的，所述鉆錨機(jī)10包括導(dǎo)軌13以及設(shè)置在導(dǎo)軌13上的馬達(dá)14、推進(jìn)油缸15、錨桿連接頭16和準(zhǔn)星17，馬達(dá)14和錨桿連接頭16固定設(shè)置在與導(dǎo)軌13滑動(dòng)連接的滑板座18上，推進(jìn)油缸15埋設(shè)在導(dǎo)軌13中后與滑板座18連接以推動(dòng)滑板座18滑動(dòng)，準(zhǔn)星17設(shè)置在導(dǎo)軌13的端部后與錨桿連接頭16位置對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力部12由電機(jī)、油泵以及油箱構(gòu)成，油泵端口設(shè)置有用于連接油箱的進(jìn)出油口連接法蘭。

進(jìn)一步的，所述操作平臺(tái)5包括圍繞平臺(tái)設(shè)置的作業(yè)護(hù)欄以及設(shè)置在作業(yè)護(hù)欄兩側(cè)的防護(hù)門。

進(jìn)一步的，所述鉆錨機(jī)10鉸接在操作平臺(tái)5側(cè)壁頂部的連接柱501端部。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例描述如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述所述技術(shù)內(nèi)容作出的些許更動(dòng)或修飾均為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。