本發(fā)明涉及巷道開采技術領域，特別是涉及一種氣動錨桿錨索鉆裝機。

背景技術：

為了大幅提高礦山巷道、隧道的安全性，要求錨桿錨索的預緊力越來越大，錨桿的預緊扭矩目前由傳統(tǒng)的100NM逐漸提高到400NM左右，錨桿的預緊力相應地由10KN左右提高到50KN-60KN左右，大大提高了巷道的支護強度和剛度。但傳統(tǒng)的錨桿錨索鉆機目前預緊扭矩仍保持在100-160NM之間，不能滿足高預緊力錨桿的預緊要求，采用人工扳手預緊錨桿難以完成，目前主要依靠增加一臺扭矩倍增器或風動沖擊扳手來完成錨桿高預緊力的安裝，大大增加了工人的勞動強度和安裝時間。目前各礦山巷道、隧道都是采用人工提高預緊力方法，難以準確實現(xiàn)達標要求(400NM)，并且勞動強度大，勞動人員多，勞動時間長，安全性能差。

技術實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術問題

本發(fā)明的目的是為了解決使礦山巷道、隧道的錨桿錨索的預緊力達到標準要求，且不使用人工扳手也不用額外增加預緊器械的技術問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種氣動錨桿錨索鉆裝機。其包括推進機構、旋轉機構和操縱控制機構，所述推進機構為多級氣筒，用來推進和收回所述旋轉機構；所述旋轉機構由氣動馬達壓縮空氣提供動力，經變速箱減速后傳輸到鉆桿連接軸，用于外接鉆頭進行鉆孔和/或初裝錨桿、錨索；其中，所述旋轉機構還設置有預緊輸出軸，所述預緊輸出軸由氣動馬達提供動力并與變速箱鏈接，用來預緊錨桿螺母。

其中，所述預緊輸出軸設置有反力矩定位機構。

其中，所述操縱控制機構包括操作桿和操作手柄；所述操作手柄上設有控制氣動馬達、多級氣筒和反力矩定位機構的開關。

其中，所述氣動馬達和變速箱的連接端設有扶手，用于在升降初始狀態(tài)時輔助移動所述氣動錨桿錨索鉆裝機的機體并保持機體處于直立狀態(tài)。

其中，所述多級氣筒與氣動馬達之間通過連接盤固定連接。

其中，所述氣動馬達安裝有消聲器。

其中，所述鉆桿連接軸上設置有防水罩。

其中，所述多級氣筒的頂端設置有防滑頂尖。

其中，所述多級氣筒上設置有用于移動所述氣動錨桿錨索鉆裝機的提手。

其中，所述鉆桿連接軸與預緊輸出軸的轉速不同。

(三)有益效果

本發(fā)明提供的一種氣動錨桿錨索鉆裝機能夠有效的解決上述問題，集錨桿打孔、安裝、預緊于一體的施工設備，預緊力可以在100Nm-400Nm之間預先設定，達到設定標準能實現(xiàn)自動停止，降低工人勞動強度，提高工作效率，具有操作方便、可靠、安全達標、支護速度快等諸多優(yōu)越性。既節(jié)省了人工勞動力，又具有勞動強度小、效率高的效果，并且增加了安全性，降低施工成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種氣動錨桿錨索鉆裝機的結構示意圖；

圖2為圖1的側視圖。

圖中：1.提手；2.多級氣筒；3.扶手；4.消聲器；5.鉆桿連接軸；6.防水罩；7.預緊輸出軸；8.反力矩定位機構；9.變速箱；10.氣動馬達；11.連接盤；12.操作桿；13.操作手柄；14.防滑頂尖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種氣動錨桿錨索鉆裝機，包括推進機構、旋轉機構和操縱控制機構，所述推進機構為多級氣筒2，用來推進和收回旋轉機構；所述旋轉機構由氣動馬達10壓縮空氣提供動力，經變速箱9減速后傳輸到鉆桿連接軸5，用于鉆孔和/或初裝錨桿、錨索的攪拌；其中，所述旋轉機構還設置有預緊輸出軸7，所述預緊輸出軸7由氣動馬達提供動力并與變速箱9鏈接，用來預緊錨桿螺母，在預緊螺母時，先調整好預緊參數并設定預緊力，使兩級平面減速齒輪驅動預緊輸出軸轉動，當達到預緊效果時預緊輸出軸自動停止轉動。

所述預緊輸出軸7設置有反力矩定位機構8，用于在預緊螺母時，防止操作桿甩動而傷到操作者。

所述操縱控制機構包括操作桿12和操作手柄13；操作桿12內部還設置各水路和氣路操作桿，所述操作手柄13上設有控制氣動馬達、多級氣筒、冷卻水路和反力矩定位機構的開關，方便操作者及時進行相應操作控制。

所述氣動馬達10和變速箱9的連接端設有扶手3，方便操作者在多級氣筒2升降初始狀態(tài)時輔助移動和保持所述氣動錨桿錨索鉆裝機的機體處于直立狀態(tài)。

所述多級氣筒2與氣動馬達10之間通過連接盤11固定連接；所述氣動馬達10安裝有消聲器4，既起到消聲作用又能防止塵土進入氣道。

所述鉆桿連接軸5設置一防水罩6，在鉆孔過程中防止冷卻水回流和外濺。

所述多級氣筒2的頂端設置有防滑頂尖14，防止多級氣筒2在升降中滑動；多級氣筒2上設置有提手1，用于手提移動所述氣動錨桿錨索鉆裝機的機體。

所述鉆桿連接軸5與預緊輸出軸7的轉速不同，鉆桿連接軸5是在變速箱9內通過平面二級/多級直齒傳動減速，而預緊輸出軸7則是在變速箱9內通過平面二級/多級直齒傳動減速到內部行星齒輪，再通過行星齒輪傳動至預緊輸出軸。

所述預緊輸出軸7能夠自由拆卸，當處于安裝狀態(tài)時，其與鉆桿連接軸5的高度不同，以便使其在進行預緊工作時，與鉆桿連接軸5互不干擾。

此外，本發(fā)明的氣動錨桿錨索鉆裝機還具備操作安全保護功能，在所述氣動錨桿錨索鉆裝機的機體內設置有防反轉裝置，進而當鉆桿連接軸或預緊輸出軸在進行作業(yè)時，無論什么時候都不會反向旋轉而導致傷及操作者。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“鏈接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。