1.一種配重電機(jī)換向自動(dòng)調(diào)參節(jié)電型立式抽油機(jī)，包括：機(jī)架（4）、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)總成和自動(dòng)控制系統(tǒng)；其特征是：所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)總成包括設(shè)在抽油機(jī)基座（2）上的電機(jī)（23），電機(jī)（23）的主動(dòng)輪（23—1）通過聯(lián)組帶（22）與被動(dòng)輪（21）相連，被動(dòng)輪（21）通過軸與驅(qū)動(dòng)滾筒（19）相連，驅(qū)動(dòng)帶（18）的首端與機(jī)座上的牽引固定座（3）連接，繞過浮動(dòng)滾筒（15）后末端與驅(qū)動(dòng)滾筒（19）連接，并繞在驅(qū)動(dòng)滾筒（19）上，浮動(dòng)滾筒（15）通過吊板（14）連接承載皮帶（6）的一端，承載皮帶（6）覆蓋通過設(shè)在機(jī)架（4）頂部平臺(tái)上的承載滾筒（8）另一端與懸繩器（5）連接；自動(dòng)控制總成包括設(shè)在機(jī)座（2）一側(cè)的電控柜（27），電控柜（27）的電源開關(guān)K1后三相線A、B、C并聯(lián)著電機(jī)控制器和能量回饋單元，相線B和相線C設(shè)有變壓器開關(guān)K2，變壓器開關(guān)K2控制變壓器T，變壓器T輸出給可編程邏輯控制器PLC提供電源，與可編程邏輯控制器PLC輸入端相聯(lián)的上行啟動(dòng)按鈕K3、下行啟動(dòng)按鈕K4、停止按鈕K5、手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)K6、通過信號(hào)線聯(lián)接的設(shè)在承載滾筒（8）一側(cè)的位置基準(zhǔn)開關(guān)（12—1）、通過信號(hào)線聯(lián)接的設(shè)在承載滾筒（8）上的計(jì)數(shù)開關(guān)（10）和文本顯示器；自動(dòng)控制總成還包括與相線A和零線N聯(lián)接的開關(guān)電源、開關(guān)電源控制失電控制器，失電控制器回路上的基準(zhǔn)軟鐵（12—2）設(shè)在承載皮帶（6）的中部；電機(jī)控制器分別與能量回饋單元和可編程邏輯控制器PLC相聯(lián)；可編程邏輯控制器PLC與控制剎車?yán)^電器J1相連，開關(guān)電源通過控制剎車?yán)^電器常開觸點(diǎn)J1-K與失電控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無配重電機(jī)換向自動(dòng)調(diào)參節(jié)電型立式抽油機(jī)，其特征是：所述能量回饋單元是將光桿下行帶動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)發(fā)出的電能通過能量回饋制動(dòng)單元向電網(wǎng)送電，起到抽油機(jī)下行動(dòng)能轉(zhuǎn)化成電能并輸送到電網(wǎng)而節(jié)能的作用。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無配重電機(jī)換向自動(dòng)調(diào)參節(jié)電型立式抽油機(jī)，其特征是：所述牽引帶固定座（3）可以改成定滑輪滾筒，驅(qū)動(dòng)帶（18）繞過該定滑輪滾筒后末端固定在浮動(dòng)滾筒（15）的兩端軸上，這樣驅(qū)動(dòng)帶纏到驅(qū)動(dòng)滾筒（19）上，承載皮帶（6）與驅(qū)動(dòng)帶（18）數(shù)量比為1/3，起到改變滑輪組系數(shù)，增大承載皮帶提升油井負(fù)荷的作用。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無配重電機(jī)換向自動(dòng)調(diào)參節(jié)電型立式抽油機(jī)，其特征是：所述測(cè)距塊（11）均布設(shè)在承載滾筒（8）的一端護(hù)沿上，與計(jì)數(shù)開關(guān)（10）相對(duì)，基準(zhǔn)軟鐵（12—2）設(shè)在承載皮帶（6）的中部，與位置基準(zhǔn)開關(guān)（12—1）相對(duì)，測(cè)距塊（11）與計(jì)數(shù)開關(guān)（10）配合向可編程邏輯控制器PLC傳輸承載滾筒（8）運(yùn)轉(zhuǎn)位移參數(shù)，滿足調(diào)整沖程測(cè)算位移量的要求，基準(zhǔn)軟鐵（12—2）與基準(zhǔn)開關(guān)（12—1）配合向可編程邏輯控制器PLC傳輸計(jì)數(shù)起始位置信號(hào)，達(dá)到要求沖程數(shù)值后發(fā)給電機(jī)控制器指令電機(jī)（23）正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無配重電機(jī)換向自動(dòng)調(diào)參節(jié)電型立式抽油機(jī)，其特征是：所述電機(jī)為永磁同步大扭矩電機(jī)，可驅(qū)動(dòng)一臺(tái)立式抽油機(jī)，也可通過每臺(tái)立式抽油機(jī)的被動(dòng)輪的串聯(lián)方式同時(shí)驅(qū)動(dòng)多臺(tái)立式抽油機(jī)，適應(yīng)于海上采油平臺(tái)或海上人工島的有桿采油舉升系統(tǒng)。