本發(fā)明涉及隧道工程領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于觀測(cè)盾構(gòu)機(jī)土倉(cāng)的密封裝置和含有其的盾構(gòu)機(jī)。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，盾構(gòu)機(jī)(如土壓平衡盾構(gòu)機(jī)、泥水平衡盾構(gòu)機(jī)或多模式盾構(gòu)機(jī)等)開(kāi)挖隧道的過(guò)程中，依靠其土倉(cāng)內(nèi)充滿一定壓力的泥漿或渣土來(lái)平衡掌子面巖土壓力，盾構(gòu)機(jī)的刀盤也全部“浸沒(méi)”在土倉(cāng)內(nèi)的泥漿或渣土里。盾構(gòu)施工過(guò)程中，需要定期檢查刀盤、刀具磨損情況和土倉(cāng)內(nèi)渣土的實(shí)際狀況，由于土倉(cāng)內(nèi)部是一個(gè)充滿泥漿或渣土的封閉、黑暗空間，人員不能直接進(jìn)入。目前的檢查方法一般是先降低土倉(cāng)內(nèi)的泥漿或渣土液位至中心線以下，甚至需要全部清空艙內(nèi)渣土，以便留出人員在艙內(nèi)活動(dòng)和檢查設(shè)備所需空間，然后往土倉(cāng)內(nèi)注入適當(dāng)?shù)膲嚎s空氣，由壓縮空氣對(duì)掌子面的地下水進(jìn)行密封，防止?jié)B入，最后由人工帶壓進(jìn)艙進(jìn)行實(shí)地查看。然而，這種檢查方式不僅成本高，且存在較大安全風(fēng)險(xiǎn)，尤其是在大埋深、高水壓地層環(huán)境中，國(guó)內(nèi)外已發(fā)生多起土倉(cāng)內(nèi)作業(yè)安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種用于觀測(cè)盾構(gòu)機(jī)土倉(cāng)的密封裝置，所述密封裝置的密封效果好。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種具有上述用于觀測(cè)盾構(gòu)機(jī)土倉(cāng)的觀測(cè)裝置的盾構(gòu)機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明第一方面的用于觀測(cè)盾構(gòu)機(jī)土倉(cāng)的密封裝置，包括：密封殼體，所述密封殼體內(nèi)具有沿所述密封殼體的軸向貫通的安裝孔和環(huán)繞所述安裝孔外周的密封腔；形成為環(huán)形形狀的第一密封件，所述第一密封件設(shè)在所述密封腔內(nèi)；以及旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架沿所述密封殼體的軸向可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述密封腔內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)架位于所述密封殼體和所述第一密封件之間，所述旋轉(zhuǎn)架和所述第一密封件之間設(shè)有適于充注液體的充液腔。

根據(jù)本發(fā)明的用于觀測(cè)盾構(gòu)機(jī)土倉(cāng)的密封裝置，通過(guò)設(shè)置充液腔，充液腔內(nèi)的充注的液體可以向第一密封件施加壓力，使第一密封件與安裝在安裝孔內(nèi)的部件密封更嚴(yán)密，密封效果好。而且，通過(guò)設(shè)置可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架可以與安裝在安裝孔內(nèi)的部件一起旋轉(zhuǎn)，減小了施加在該部件上的作用力，旋轉(zhuǎn)阻力小。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述密封殼體和所述旋轉(zhuǎn)架之間設(shè)有至少一個(gè)滾動(dòng)軸承。

可選地，所述滾動(dòng)軸承為兩個(gè)且所述兩個(gè)滾動(dòng)軸承沿所述密封殼體的軸向間隔設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述密封腔的遠(yuǎn)離所述密封殼體中心的一側(cè)敞開(kāi)，所述密封腔的所述一側(cè)設(shè)有端板，所述端板與對(duì)應(yīng)的所述滾動(dòng)軸承的外圈止抵，且所述端板固定在所述密封殼體上。

進(jìn)一步地，所述密封腔的內(nèi)壁和所述旋轉(zhuǎn)架之間設(shè)有至少一個(gè)第二密封件。

進(jìn)一步地，所述用于觀測(cè)盾構(gòu)機(jī)土倉(cāng)的密封裝置進(jìn)一步包括：第三密封件，所述第三密封件設(shè)在所述滾動(dòng)軸承的遠(yuǎn)離所述充液腔的一側(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述充液腔包括：多條周向槽，所述多條周向槽形成在所述旋轉(zhuǎn)架的內(nèi)周壁上且沿所述密封殼體的軸向間隔設(shè)置，每條所述周向槽沿所述密封殼體的周向延伸；和至少一條連通槽，所述連通槽形成在所述旋轉(zhuǎn)架的內(nèi)周壁上且用于將所述多條周向槽連通。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)架上形成有沿旋轉(zhuǎn)架的外周壁的周向延伸的環(huán)形凹槽和用于將所述環(huán)形凹槽與所述連通槽連通的連通通道，所述密封殼體上形成有沿密封殼體的周向間隔設(shè)置的充液入口和泄壓口，所述充液入口和所述泄壓口均與所述環(huán)形凹槽相對(duì)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述旋轉(zhuǎn)架的內(nèi)周壁上形成有用于容納所述第一密封件的容納槽部，所述容納槽部的遠(yuǎn)離所述密封殼體中心的一側(cè)敞開(kāi)，所述容納槽部的所述一側(cè)設(shè)有用于壓緊所述第一密封件的壓緊法蘭，所述壓緊法蘭固定在所述旋轉(zhuǎn)架上。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述旋轉(zhuǎn)架的內(nèi)周壁上形成有用于容納所述第一密封件的容納槽部，所述第一密封件的兩端具有向外延伸出的延伸部，所述容納槽部的內(nèi)壁上形成有用于容納所述延伸部的安裝槽。

根據(jù)本發(fā)明第二方面的盾構(gòu)機(jī)，包括根據(jù)本發(fā)明上述第一方面的用于觀測(cè)盾構(gòu)機(jī)土倉(cāng)的觀測(cè)裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述盾構(gòu)機(jī)為土壓平衡盾構(gòu)機(jī)或泥水平衡盾構(gòu)機(jī)或多模式盾構(gòu)機(jī)。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于觀測(cè)盾構(gòu)機(jī)土倉(cāng)的密封裝置的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的用于觀測(cè)盾構(gòu)機(jī)土倉(cāng)的密封裝置的示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于觀測(cè)盾構(gòu)機(jī)土倉(cāng)的密封裝置的使用狀態(tài)示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于觀測(cè)盾構(gòu)機(jī)土倉(cāng)的密封裝置的使用前的沖洗操作示意圖。

附圖標(biāo)記：

100：密封裝置；

101：密封殼體；111：安裝孔；112：密封腔；

113：充液入口；114：泄壓口；

102：第一密封件；103：旋轉(zhuǎn)架；131：周向槽；132：連通槽；

133：環(huán)形凹槽；134：連通通道；104：滾動(dòng)軸承；

105：第二密封件；106：第三密封件；

107：?jiǎn)蜗蜷y；108：球閥；109：減壓閥；

201：攝像裝置；901：沖洗管。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面參考圖1-圖4描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于觀測(cè)盾構(gòu)機(jī)土倉(cāng)的密封裝置100。密封裝置100適于與觀測(cè)盾構(gòu)機(jī)土倉(cāng)的其它裝置(例如，攝像裝置201、用于控制攝像裝置201活動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))等一起配合使用，以對(duì)刀盤、刀具磨損情況和盾構(gòu)機(jī)土倉(cāng)內(nèi)渣土的實(shí)際狀況等進(jìn)行觀測(cè)，如圖3所示。當(dāng)然，密封裝置100也可以與沖洗裝置配合使用，以在觀測(cè)之前對(duì)觀測(cè)通道進(jìn)行沖洗，防止觀測(cè)通道被固體渣料堵塞，如圖4所示。其中，密封裝置100可以有效保證盾構(gòu)機(jī)土倉(cāng)內(nèi)的壓力，且在沖洗時(shí)可以防止盾構(gòu)機(jī)土倉(cāng)內(nèi)的泥水等沿沖洗裝置倒灌入操作室內(nèi)，這樣可以避免在盾構(gòu)機(jī)土倉(cāng)帶壓的狀態(tài)下，人工帶壓進(jìn)入盾構(gòu)機(jī)土倉(cāng)作業(yè)，提高了帶壓作業(yè)時(shí)沖洗的安全性。

如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的用于觀測(cè)盾構(gòu)機(jī)土倉(cāng)的密封裝置100，包括密封殼體101、形成為環(huán)形形狀的第一密封件102以及旋轉(zhuǎn)架103。

具體而言，如圖1和圖2所示，密封殼體101內(nèi)具有沿密封殼體101的軸向(例如，圖1和圖2中的左右方向)貫通的安裝孔111和環(huán)繞安裝孔111外周的密封腔112。安裝孔111適于安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿(如圖3所示)或沖洗裝置的沖洗管901(如圖4所示)。第一密封件102設(shè)在密封腔112內(nèi)。旋轉(zhuǎn)架103為中空環(huán)形結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)架103沿密封殼體101的軸向可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在密封腔112內(nèi)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)架103可以繞殼體的中心軸線可旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)架103位于密封殼體101和第一密封件102之間，第一密封件102可以設(shè)在旋轉(zhuǎn)架103的內(nèi)周面上。其中，密封殼體101、第一密封件102和旋轉(zhuǎn)架103優(yōu)選同軸設(shè)置。

當(dāng)安裝孔111內(nèi)安裝驅(qū)動(dòng)桿時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿可以帶動(dòng)與其相連的攝像裝置201旋轉(zhuǎn)，以更好地對(duì)盾構(gòu)機(jī)土倉(cāng)內(nèi)的情況進(jìn)行觀測(cè)，在此過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)架103可以與驅(qū)動(dòng)桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由于旋轉(zhuǎn)架103與驅(qū)動(dòng)桿之間設(shè)有第一密封件102，通過(guò)使旋轉(zhuǎn)架103與驅(qū)動(dòng)桿一起共同相對(duì)于密封殼體101旋轉(zhuǎn)，減小了驅(qū)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，使得驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)輕松，而且，由于第一密封件102可以密封驅(qū)動(dòng)桿與旋轉(zhuǎn)架103之間的間隙，從而可以有效防止盾構(gòu)機(jī)土倉(cāng)內(nèi)的渣土等通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿與旋轉(zhuǎn)架103之間的間隙流出，且保證了盾構(gòu)機(jī)土倉(cāng)內(nèi)的壓力。

由于盾構(gòu)機(jī)土倉(cāng)內(nèi)往往充滿泥漿或塑性渣土，伸入隔板的觀測(cè)口往往被固體渣料堵塞，因此，在觀測(cè)之前可以在密封裝置100上先安裝沖洗管901，以對(duì)觀測(cè)通道進(jìn)行沖洗。待沖洗完畢后，再將沖洗管901拆下，裝上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和攝像裝置201等，以對(duì)盾構(gòu)機(jī)土倉(cāng)進(jìn)行觀測(cè)。

旋轉(zhuǎn)架103和第一密封件102之間設(shè)有適于充注液體的充液腔，充液腔為密封腔112室，當(dāng)向充液腔內(nèi)注入液體時(shí)，液體會(huì)使充液腔膨脹，壓迫第一密封件102使第一密封件102與設(shè)在安裝孔111處的部件(例如，驅(qū)動(dòng)桿或沖洗管901等)之間的密封更嚴(yán)密?？蛇x地，液體為水，但不限于此。當(dāng)然，還可以根據(jù)盾構(gòu)機(jī)土倉(cāng)內(nèi)的壓力設(shè)置適當(dāng)?shù)某湟簤毫σ允沟谝幻芊饧?02可以緊緊地包裹住驅(qū)動(dòng)桿或沖洗管901等。

可選地，第一密封件102優(yōu)選為彈性件，但不限于此。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于觀測(cè)盾構(gòu)機(jī)土倉(cāng)的密封裝置100，通過(guò)設(shè)置充液腔，充液腔內(nèi)的充注的液體可以向第一密封件102施加壓力，使第一密封件102與安裝在安裝孔111內(nèi)的部件密封更嚴(yán)密，密封效果好。而且，通過(guò)設(shè)置可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架103，旋轉(zhuǎn)架103可以與安裝在安裝孔111內(nèi)的部件一起旋轉(zhuǎn)，減小了施加在該部件上的作用力，旋轉(zhuǎn)阻力小。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，如圖1和圖2所示，密封殼體101和旋轉(zhuǎn)架103之間設(shè)有至少一個(gè)滾動(dòng)軸承104。具體而言，滾動(dòng)軸承104的外圈與密封圈的內(nèi)周壁貼緊，滾動(dòng)軸承104的內(nèi)圈套設(shè)在旋轉(zhuǎn)架103的外周壁上且與旋轉(zhuǎn)架103同步回轉(zhuǎn)。由此，通過(guò)設(shè)置滾動(dòng)軸承104，可以有效減小密封殼體101與旋轉(zhuǎn)架103之間的摩擦損失，使旋轉(zhuǎn)架103旋轉(zhuǎn)輕松。

可選地，如圖1和圖2所示，滾動(dòng)軸承104為兩個(gè)，且兩個(gè)滾動(dòng)軸承104沿密封殼體101的軸向間隔設(shè)置，此時(shí)旋轉(zhuǎn)架103的縱向截面大體為“十”字形，旋轉(zhuǎn)架103為回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，兩個(gè)滾動(dòng)軸承104的內(nèi)圈與旋轉(zhuǎn)架103兩側(cè)的軸肩緊密貼合。

如圖1和圖2所示，密封腔112的遠(yuǎn)離密封殼體101中心的一側(cè)(例如，圖1和圖2中的右側(cè))敞開(kāi)，密封腔112的上述一側(cè)設(shè)有端板，端板與對(duì)應(yīng)的滾動(dòng)軸承104的外圈止抵，且端板固定在密封殼體101上，此時(shí)端板相對(duì)于密封殼體101是固定不動(dòng)的。由此，方便了滾動(dòng)軸承104、旋轉(zhuǎn)架103等的安裝，在滾動(dòng)軸承104、旋轉(zhuǎn)架103等裝入密封腔112內(nèi)后，可以將端板通過(guò)螺紋緊固件例如螺栓等連接在密封殼體101上，安裝方便且牢靠。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，如圖1和圖2所示，充液腔包括：多條周向槽131和至少一條連通槽132，多條周向槽131形成在旋轉(zhuǎn)架103的內(nèi)周壁上，且多條周向槽131沿密封殼體101的軸向間隔設(shè)置，多條周向槽131優(yōu)選沿密封殼體101的軸向均勻間隔分布，每條周向槽131沿密封殼體101的周向延伸，例如，每條周向槽131可以大體為沿密封殼體101的周向延伸的環(huán)形槽。連通槽132形成在旋轉(zhuǎn)架103的內(nèi)周壁上，且連通槽132用于將多條周向槽131連通?？蛇x地，連通槽132沿旋轉(zhuǎn)架103的縱向延伸。由此，通過(guò)設(shè)置多條周向槽131和連通槽132，連通槽132內(nèi)的液體可以流向多條周向槽131，從而多條周向槽131內(nèi)的液體可以大致均勻地作用在第一密封件102上，使得第一密封件102與安裝在安裝孔111內(nèi)的部件(如驅(qū)動(dòng)桿或沖洗管901等)沿密封殼體101的軸向均勻接觸，從而進(jìn)一步保證了密封裝置100的密封性。

其中，第一密封件102可以包括沿密封殼體101的軸向依次設(shè)置的多個(gè)子密封件，如圖1和圖2所示，多條周向槽131可以與多個(gè)子密封件一一對(duì)應(yīng)。當(dāng)然，第一密封件102還可以為一體形成件，此時(shí)第一密封件102通過(guò)整體加工制造得到。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1和圖2，旋轉(zhuǎn)架103上形成有沿旋轉(zhuǎn)架103的外周壁的周向延伸的環(huán)形凹槽133和用于將環(huán)形凹槽133與連通槽132連通的連通通道134，環(huán)形凹槽133可以由旋轉(zhuǎn)架103的外周壁的一部分向內(nèi)凹入形成，連通通道134優(yōu)選沿旋轉(zhuǎn)架103的徑向延伸，以便于加工制造，降低加工成本。密封殼體101上形成有沿密封殼體101的周向間隔設(shè)置的充液入口113和泄壓口114，充液入口113和泄壓口114均與環(huán)形凹槽133相對(duì)。由此，通過(guò)設(shè)置充液入口113和泄壓口114，外部液體例如水等可以通過(guò)充注入口依次流經(jīng)環(huán)形凹槽133、連通通道134、連通槽132后進(jìn)入多條周向槽131，以將第一密封件102壓緊在安裝孔111內(nèi)的部件上，當(dāng)充液腔內(nèi)的壓力過(guò)高時(shí)，可以打開(kāi)與泄壓口114相連的閥門，排出充液腔內(nèi)的液體以降低壓力。充液入口113、環(huán)形凹槽133、連通通道134、連通槽132、多條周向槽131和泄壓口114共同構(gòu)成充液流路。

進(jìn)一步地，充液入口113處設(shè)有沿朝向上游的方向依次相連的單向閥107、球閥108和減壓閥109。其中，單向閥107、球閥108和減壓閥109可以通過(guò)管路順次密封連接。

環(huán)形凹槽133通過(guò)連通通道134與連通槽132和與其連通的多條周向槽131相互連通成一個(gè)封閉空間，該封閉空間與位于旋轉(zhuǎn)架103兩側(cè)的滾動(dòng)軸承104實(shí)現(xiàn)相互密封隔離。參照?qǐng)D1和圖2，密封腔112的內(nèi)壁和旋轉(zhuǎn)架103之間設(shè)有至少一個(gè)第二密封件105，第二密封件105用于密封密封殼體101與旋轉(zhuǎn)架103之間的間隙。例如，如圖1和圖2所示，環(huán)形凹槽133的軸向兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)第二密封件105，以將充液流路與兩側(cè)的滾動(dòng)軸承104隔開(kāi)。由此，通過(guò)設(shè)置第二密封件105，可以進(jìn)一步提高密封裝置100的密封性能?？梢岳斫獾氖?，第二密封件105的個(gè)數(shù)以及具體排布方式等可以根據(jù)實(shí)際要求具體設(shè)置，以更好地滿足實(shí)際要求。

進(jìn)一步地，用于觀測(cè)盾構(gòu)機(jī)土倉(cāng)的密封裝置100進(jìn)一步包括：第三密封件106，第三密封件106設(shè)在滾動(dòng)軸承104的遠(yuǎn)離充液腔的一側(cè)。具體而言，如圖1和圖2所示，密封腔112的左側(cè)壁與旋轉(zhuǎn)架103的左端之間、以及端板的內(nèi)周壁與旋轉(zhuǎn)架103的右端之間分別設(shè)有一個(gè)第三密封件106，以將滾動(dòng)軸承104與外部環(huán)境隔開(kāi)，保證了滾動(dòng)軸承104的正常運(yùn)行。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，如圖1所示，旋轉(zhuǎn)架103的內(nèi)周壁上形成有用于容納第一密封件102的容納槽部，容納槽部可以由旋轉(zhuǎn)架103的內(nèi)周壁的一部分向外凹入形成，容納槽部的遠(yuǎn)離密封殼體101中心的一側(cè)(例如，圖1中的右側(cè))敞開(kāi)，以便于安裝第一密封件102，容納槽部的上述一側(cè)設(shè)有用于壓緊第一密封件102的壓緊法蘭，此時(shí)第一密封件102的初始?jí)嚎s量可以通過(guò)調(diào)整壓緊法蘭的壓緊力實(shí)現(xiàn)。壓緊法蘭固定在旋轉(zhuǎn)架103上，例如，壓緊法蘭可以通過(guò)螺紋緊固件例如螺栓等連接在旋轉(zhuǎn)架103上。充液腔形成在容納槽部的內(nèi)壁上。

根據(jù)本發(fā)明的另一些實(shí)施例，如圖2所示，旋轉(zhuǎn)架103的內(nèi)周壁上形成有用于容納第一密封件102的容納槽部，容納槽部可以由旋轉(zhuǎn)架103的內(nèi)周壁的一部分向外凹入形成，第一密封件102的兩端具有向外延伸出的延伸部，容納槽部的內(nèi)壁上形成有用于容納延伸部的安裝槽。由此，通過(guò)設(shè)置延伸部，可以牢靠地將第一密封件102安裝在旋轉(zhuǎn)架103上，而不易松脫，且進(jìn)一步保證了第一密封件102受力的均勻性。此時(shí)第一密封件102優(yōu)選為一體形成件。

進(jìn)一步地，如圖2所示，容納槽部的遠(yuǎn)離密封殼體101中心的一側(cè)(例如，圖1中的右側(cè))敞開(kāi)，以便于安裝第一密封件102，容納槽部的上述一側(cè)設(shè)有用于壓緊第一密封件102的壓緊法蘭，此時(shí)第一密封件102的初始?jí)嚎s量可以通過(guò)調(diào)整壓緊法蘭的壓緊力實(shí)現(xiàn)。壓緊法蘭固定在旋轉(zhuǎn)架103上，例如，壓緊法蘭可以通過(guò)螺紋緊固件例如螺栓等連接在旋轉(zhuǎn)架103上。充液腔形成在容納槽部的內(nèi)壁上。壓緊法蘭與旋轉(zhuǎn)架103之間共同限定出用于容納延伸部的安裝槽。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于觀測(cè)盾構(gòu)機(jī)土倉(cāng)的密封裝置100，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，密封性能好，且可以在線調(diào)節(jié)。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的盾構(gòu)機(jī)(圖未示出)，包括根據(jù)本發(fā)明上述第一方面實(shí)施例的用于觀測(cè)盾構(gòu)機(jī)土倉(cāng)的觀測(cè)裝置?？蛇x地，盾構(gòu)機(jī)可以為土壓平衡盾構(gòu)機(jī)、泥水平衡盾構(gòu)機(jī)或多模式盾構(gòu)機(jī)等。其中，土壓平衡盾構(gòu)機(jī)可以用于開(kāi)挖黃土層，泥水平衡盾構(gòu)機(jī)可以用于開(kāi)挖泥水層，多模式盾構(gòu)機(jī)可以在多個(gè)模式下切換，例如，在開(kāi)挖黃土層模式和開(kāi)挖泥水層模式之間切換。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的盾構(gòu)機(jī)，通過(guò)設(shè)置上述的用于觀測(cè)盾構(gòu)機(jī)土倉(cāng)的觀測(cè)裝置，可以有效保證盾構(gòu)施工過(guò)程中的安全性。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示意性實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。