本發(fā)明涉及一種泥漿處理，具體為一種橋梁工程泥漿處理裝置。

背景技術(shù)：

橋梁樁基工程在施工中，由于池底的淤泥導(dǎo)致施工困難，就需要將池底的淤泥清除，便于施工，泥漿由液體和粘土組成，會(huì)阻擋施工的進(jìn)程，泥漿在鉆孔過(guò)程中，由于鉆渣不斷地進(jìn)入到泥漿中，泥漿的比重、黏度、含沙量等發(fā)生變化，不能滿足泥漿性能的要求，必須對(duì)其進(jìn)行處或凈化，主要是進(jìn)行固液分離，將泥漿中的鉆渣分離排放后再循環(huán)使用。采用沉淀池處理需占用部分土地且效率較低，沉淀池清掏出的鉆渣含水量高，容易發(fā)生泥漿外溢，造成施工環(huán)境惡劣、環(huán)境污染或水質(zhì)污染等公害。直接將池底鉆孔，使得泥漿進(jìn)入到孔內(nèi)部，使得施工簡(jiǎn)單。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種橋梁工程泥漿處理裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：本發(fā)明提供一種橋梁工程泥漿處理裝置，包括支架，所述支架表面安裝有墊板，且所述支架與所述墊板之間安裝有若干個(gè)固定件；所述支架與所述墊板之間設(shè)置有三個(gè)換位孔，所述換位孔內(nèi)部安裝有連接管，每?jī)蓚€(gè)所述連接管之間通過(guò)管接固定，所述墊板表面設(shè)置有電機(jī)和柴油機(jī)，且所述電機(jī)位于所述柴油機(jī)的一側(cè)，所述墊板表面設(shè)置有操控臺(tái)，所述連接管頂端設(shè)置有卷?yè)P(yáng)機(jī)；

還包括設(shè)置在支架上的控制器，所述的控制器包括plc控制器，在三個(gè)旋轉(zhuǎn)座的內(nèi)表側(cè)的邊緣分別設(shè)置一角度傳感器，分別為第一角度傳感器、第二角度傳感器和第三角度傳感器；所述的控制器內(nèi)還設(shè)置一比較模塊，具體為比較器，分別采集各個(gè)傳感器采集的電壓和電流值；其對(duì)所有信號(hào)處理單元內(nèi)存儲(chǔ)的電流和電壓采集信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理；

所述的比較模塊按照下述公式計(jì)算第二角度傳感器對(duì)第一角度傳感器采集數(shù)值的重合度，本實(shí)施例中，采用傳感器采集的電流和電壓信號(hào)進(jìn)行判定；

（1）

式中，表示每組電流和電壓信號(hào)的重合度，和分別表示第一角度傳感器采集的電壓信號(hào)、電流信號(hào)，和分別表示所述第二角度傳感器采集的電壓信號(hào)、電流信號(hào)，t表示均方差運(yùn)算，和表示積分運(yùn)算；

所述第二角度傳感器對(duì)第一角度傳感器的信號(hào)重合度p21按照下述公式進(jìn)行計(jì)算；

（2）

式中，m表示取樣組數(shù)，j表示序列數(shù)，表示每組信號(hào)中所述第二角度傳感器對(duì)第一角度傳感器的信號(hào)重合度；

在控制器中還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，其從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中獲取重合度閾值，將所述計(jì)算所得的重合度值與重合度閾值進(jìn)行比對(duì)，若所述重合度值大于閾值，則斷定重角度超出閾值范圍；所述的控制器控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)在控制器中還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，其從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中獲取重合度閾值，將所述計(jì)算所得的重合度值與重合度閾值進(jìn)行比對(duì)，若所述重合度值大于閾值，則斷定重角度超出閾值范圍；所述的控制器控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述連接管表面安裝有提升裝置，且所述提升裝置與所述提升桿連接，所述提升桿一端安裝于所述墊板表面。

進(jìn)一步地，所述連接管底端安裝有若干個(gè)鉆頭，且所述鉆頭內(nèi)部設(shè)置有安裝座。

進(jìn)一步地，所述安裝座底端安裝有第一旋轉(zhuǎn)座，且所述第一旋轉(zhuǎn)座底端安裝

有第二旋轉(zhuǎn)座，所述第二旋轉(zhuǎn)座底端安裝有第三旋轉(zhuǎn)座，且所述第三旋轉(zhuǎn)座底端安裝有鉆尖。

進(jìn)一步地，所述第一旋轉(zhuǎn)座、所述第二旋轉(zhuǎn)座和所述第三旋轉(zhuǎn)座表面設(shè)置有若干個(gè)均勻分布的泥漿孔。

進(jìn)一步地，所述的控制器獲取信號(hào)波形，在每連續(xù)的k個(gè)周期內(nèi)，每周期選擇n個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)刻的采樣點(diǎn)，每間隔時(shí)間c0采樣一次，連續(xù)取樣m次；為了保證取樣數(shù)據(jù)的可參考性與準(zhǔn)確性，在每一周期內(nèi)選擇的n個(gè)采樣點(diǎn)的時(shí)間間隔按照下述公式計(jì)算，

（3）

式中，采樣點(diǎn)的時(shí)間間隔，α為修正系數(shù)，其大小由采樣點(diǎn)數(shù)量決定，ω表示角度傳感器的角頻率，由角度傳感器的性能決定，β為初始相角，c表示信號(hào)周期的時(shí)間，λ表示信號(hào)波形的峰值。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：

本發(fā)明是用于清理泥漿的設(shè)備，鉆管和鉆頭主要起保護(hù)孔壁、攜帶鉆渣出孔的作用，第一旋轉(zhuǎn)裝置和第二旋轉(zhuǎn)裝置，以及第三旋轉(zhuǎn)裝置表面設(shè)置的泥漿孔便于在鉆孔的時(shí)候?qū)⒛酀{輸送出孔，換位孔能夠調(diào)換連接管位置，能夠在不移動(dòng)設(shè)備的情況下將孔洞的位置調(diào)換，使用壽命久，使用方便，操作簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。

在附圖中：

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的鉆頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)：1、卷?yè)P(yáng)機(jī)；2、連接管；3、操控臺(tái)；4、支架；5、固定件；6、鉆頭；7、管接；8、提升桿；9、提升裝置；10、電機(jī)；11、柴油機(jī)；12、墊板；13、換位孔；61、安裝座；62、第一旋轉(zhuǎn)座；63、第二旋轉(zhuǎn)座；64、泥漿孔；65、第三旋轉(zhuǎn)座；66、鉆尖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例：如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種橋梁工程泥漿處理裝置，包括支架4，所述支架4表面安裝有墊板12，且所述支架4與所述墊板12之間安裝有若干個(gè)固定件5；所述支架4與所述墊板12之間設(shè)置有三個(gè)換位孔13，所述換位孔13內(nèi)部安裝有連接管2，每?jī)蓚€(gè)所述連接管2之間通過(guò)管接7固定，所述墊板12表面設(shè)置有電機(jī)10和柴油機(jī)11，且所述電機(jī)10位于所述柴油機(jī)11的一側(cè)，所述墊板12表面設(shè)置有操控臺(tái)3，所述連接管2頂端設(shè)置有卷?yè)P(yáng)機(jī)1。

所述連接管2表面安裝有提升裝置9，且所述提升裝置9與所述提升桿8連接，所述提升桿8一端安裝于所述墊板12表面。

所述連接管2底端安裝有若干個(gè)鉆頭6，且所述鉆頭6內(nèi)部設(shè)置有安裝座61。

所述安裝座61底端安裝有第一旋轉(zhuǎn)座62，且所述第一旋轉(zhuǎn)座62底端安裝有第二旋轉(zhuǎn)座63，所述第二旋轉(zhuǎn)63座底端安裝有第三旋轉(zhuǎn)座65，且所述第三旋轉(zhuǎn)座65底端安裝有鉆尖66。

所述第一旋轉(zhuǎn)座、所述第二旋轉(zhuǎn)座63和所述第三旋轉(zhuǎn)座65表面設(shè)置有若干個(gè)均勻分布的泥漿孔64。

在本發(fā)明實(shí)施例中，三個(gè)旋轉(zhuǎn)座的泥漿孔64在上下對(duì)齊時(shí)，可能會(huì)造成泥漿擠出造成的泥漿擁擠，對(duì)排除泥漿不利，因此，本發(fā)明在對(duì)三個(gè)旋轉(zhuǎn)座的對(duì)齊角度上進(jìn)行控制。

本發(fā)明還包括設(shè)置在支架4上的控制器，所述的控制器包括plc控制器，在三個(gè)旋轉(zhuǎn)座的內(nèi)表側(cè)的邊緣分別設(shè)置一角度傳感器，在本實(shí)施例中，分別為第一角度傳感器71、第二角度傳感器72和第三角度傳感器73。

在本發(fā)明實(shí)施例中，為了能夠?qū)嵌刃畔⑦M(jìn)行采集及判斷，本系統(tǒng)在角度信息采集上采用冗余判定的方式，精準(zhǔn)獲取度信息，在預(yù)設(shè)的最佳范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)泥漿的擠出。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述的控制器內(nèi)還設(shè)置一比較模塊，具體為比較器，分別采集各個(gè)傳感器采集的電壓和電流值；其對(duì)所有信號(hào)處理單元內(nèi)存儲(chǔ)的電流和電壓采集信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理。

所述的比較模塊按照下述公式計(jì)算第二角度傳感器對(duì)第一角度傳感器采集數(shù)值的重合度p21，本實(shí)施例中，采用傳感器采集的電流和電壓信號(hào)進(jìn)行判定；

（1）

式中，表示每組電流和電壓信號(hào)的重合度，和分別表示第一角度傳感器采集的電壓信號(hào)、電流信號(hào)，和分別表示所述第二角度傳感器采集的電壓信號(hào)、電流信號(hào)，t表示均方差運(yùn)算，和表示積分運(yùn)算；

所述第二角度傳感器對(duì)第一角度傳感器的信號(hào)重合度按照下述公式進(jìn)行計(jì)算；

（2）

式中，m表示取樣組數(shù)，j表示序列數(shù)，表示每組信號(hào)中所述第二角度傳感器對(duì)第一角度傳感器的信號(hào)重合度。

所述的比較模塊按照下述公式計(jì)算第三角度傳感器對(duì)第一角度傳感器采集數(shù)值的重合度p31，本實(shí)施例中，采用傳感器采集的電流和電壓信號(hào)進(jìn)行判定；

（3）

式中，表示每組電流和電壓信號(hào)的重合度，和分別表示第一角度傳感器采集的電壓信號(hào)、電流信號(hào)，和分別表示所述第二角度傳感器采集的電壓信號(hào)、電流信號(hào)，t表示均方差運(yùn)算，和表示積分運(yùn)算；

所述的比較模塊按照下述公式計(jì)算第二角度傳感器對(duì)第三角度傳感器采集數(shù)值的重合度p23，本實(shí)施例中，采用傳感器采集的電流和電壓信號(hào)進(jìn)行判定；

（4）

式中，表示每組電流和電壓信號(hào)的重合度，和分別表示第一角度傳感器采集的電壓信號(hào)、電流信號(hào)，和分別表示所述第二角度傳感器采集的電壓信號(hào)、電流信號(hào)，t表示均方差運(yùn)算，和表示積分運(yùn)算；

所述比較單元計(jì)算第二角度傳感器對(duì)第一角度傳感器的信號(hào)重合度p21，第三角度傳感器對(duì)第一角度傳感器的信號(hào)重合度p31，第三角度傳感器對(duì)第二角度傳感器的信號(hào)重合度p32。

在控制器中還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，其從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中獲取重合度閾值，將所述計(jì)算所得的重合度值與重合度閾值進(jìn)行比對(duì)，若所述重合度值大于閾值，則斷定重角度超出閾值范圍；所述的控制器控制電機(jī)10旋轉(zhuǎn)，三個(gè)旋轉(zhuǎn)座的角度對(duì)應(yīng)關(guān)系發(fā)生變化，各個(gè)傳感器重新進(jìn)行檢測(cè)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，為了節(jié)約控制器的數(shù)據(jù)處理的繁雜程度，所述的控制器獲取信號(hào)波形，在每連續(xù)的k個(gè)周期內(nèi)，每周期選擇n個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)刻的采樣點(diǎn)，每間隔時(shí)間c0采樣一次，連續(xù)取m樣次；為了保證取樣數(shù)據(jù)的可參考性與準(zhǔn)確性，在每一周期內(nèi)選擇的n個(gè)采樣點(diǎn)的時(shí)間間隔按照下述公式計(jì)算，

（5）

式中，表示采樣點(diǎn)的時(shí)間間隔，α為修正系數(shù)，其大小由采樣點(diǎn)數(shù)量決定，表示角度傳感器的角頻率，ω由角度傳感器的性能決定，β為初始相角，c表示信號(hào)周期的時(shí)間，λ表示信號(hào)波形的峰值。

經(jīng)上述公式（5）采樣，在信號(hào)幅值越大時(shí)，采樣越密集，采樣數(shù)據(jù)的可參考性越強(qiáng)；采樣對(duì)信號(hào)數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)條件采樣，使得后續(xù)的信號(hào)處理數(shù)據(jù)量減小，減輕數(shù)據(jù)處理的繁雜運(yùn)算。

本發(fā)明在使用時(shí)，將設(shè)備運(yùn)至需要安裝橋墩的地方，在淤泥表面將設(shè)備的支架安裝好，在支架表面的墊板能夠起到一定的支撐和穩(wěn)定的作用，柴油機(jī)和電機(jī)同時(shí)工作，連接管底端的鉆頭就會(huì)旋轉(zhuǎn)，鉆頭呈現(xiàn)螺旋結(jié)構(gòu)，并且鉆頭在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中將泥漿向上輸送；橋梁泥漿處理裝置根據(jù)顆粒沉降原理設(shè)計(jì)而成的，其分離介質(zhì)鉆井液通過(guò)砂泵產(chǎn)生一定的壓力和速度，沿旋流器內(nèi)壁螺旋進(jìn)入，較粗的顆粒在離心力和重力的作用下沿旋流器內(nèi)壁螺旋下沉，從底流口排出，落在下面的細(xì)目振動(dòng)篩上分離，其余介質(zhì)沿旋流器螺旋上升，從溢流口進(jìn)入第四級(jí)分離設(shè)備離心機(jī)進(jìn)一步凈化處理。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。