1.一種油管自動(dòng)排放機(jī)械臂，其特征在于，包括絲桿、絲桿驅(qū)動(dòng)裝置、蝸輪、滾輪、滾輪驅(qū)動(dòng)裝置、底板、油管抓取手，所述絲桿與蝸輪嚙合，油管抓取手安裝于絲桿的底端，蝸輪與絲桿驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述絲桿驅(qū)動(dòng)裝置安裝在底板上，底板安裝有滾輪并通過(guò)滾輪運(yùn)行于運(yùn)行軌道上，所述底板還設(shè)置有用來(lái)驅(qū)動(dòng)滾輪的滾輪驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油管自動(dòng)排放機(jī)械臂，其特征在于，所述油管抓取手與底板之間還連接有反扭矩桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種油管自動(dòng)排放機(jī)械臂，其特征在于，所述反扭矩桿下端與油管抓取手剛性連接，上端位于底板上的導(dǎo)向孔內(nèi)，反扭矩桿與絲桿同步運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油管自動(dòng)排放機(jī)械臂，其特征在于，所述絲桿與油管抓取手之間為剛性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油管自動(dòng)排放機(jī)械臂，其特征在于，所述油管抓取手采用電磁方式或機(jī)械方式抓取油管。