用于基樁起吊的輔助裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種用于基樁起吊的輔助裝置，包括基座，基座上鉸接有一個帶有抓手的工作臂和至少五個支腳，所述支腳末端設(shè)有滾輪，所述滾輪通過馬達驅(qū)動，所述工作臂和支腳分別由多個相鉸接的支桿構(gòu)成，所述支桿之間的運動通過驅(qū)動裝置控制，所述抓手包括相鉸接的固定夾板和活動夾板，固定夾板和活動夾板通過夾緊驅(qū)動裝置做夾緊運動，所述固定夾板安裝在工作臂的末端，所述固定夾板上設(shè)有一個帶有通孔的插銷座和插銷推出機構(gòu)，所述插銷推出機構(gòu)能夠?qū)⑼字械牟邃N向活動夾板所在一側(cè)推出。本裝置設(shè)有多個帶有滾輪的支腳，使用靈活，適用于各種不同的工作環(huán)境；此外本裝置還具備節(jié)時、高效，保證施工人員施工安全的優(yōu)點。
【專利說明】用于基粧起吊的輔助裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于單根基樁吊運時輔助起重裝置與基樁上的吊耳對接的輔助裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]由于海上風(fēng)電和跨海大橋建設(shè)項目日益增多,海上大型樁基施工越來越多，目前已經(jīng)出現(xiàn)重500噸，直徑5米，長70米的單根風(fēng)電樁等大型基樁。打樁船在打樁時，大型基樁的吊樁都采用雙吊鉤四吊點外加一個轉(zhuǎn)身鉤吊點的平衡吊樁法，吊裝時要使用起重機等起重裝置，起重裝置上的吊繩通過琵琶頭與卸扣連接，其吊運方法是:在運樁船上基樁水平放置，在水平狀態(tài)下基樁有朝上的吊耳和朝下的吊耳，先將起重裝置吊繩上的四個卸扣與基樁朝上的四個吊耳對接，然后開始水平起樁，當(dāng)基樁被吊起約2米高時暫停起吊，把起重裝置轉(zhuǎn)身鉤上的卸扣與基樁朝下的吊耳對接，然后再繼續(xù)吊樁、立樁、打樁。在目前的施工中，拖動吊繩讓吊繩上的卸扣與基樁上的吊耳對接工作都是很原始的人工操作，因此有一些不足之處:首先其操作是非常不安全的，因為起重規(guī)范中嚴(yán)禁施工人員在吊起的重物下作業(yè)，而目前的施工方法還沒有其他的方法來代替，只能由施工人員在吊起的基樁下進行對接操作，這對施工人員的人身安全構(gòu)成了很大威脅；其次是速度慢，一個基樁的吊運常需要耗用一小時以上的時間，這就大大降低了工作效率，從經(jīng)濟效益的角度來看這無疑造成了很大的經(jīng)濟損失；最后是施工人員的勞動強度很大，在施工時，多個施工人員要拖動很粗很重的吊繩和50公斤左右的卸扣，并且要托起卸扣與基樁朝下的吊耳對接，其體力消耗和勞累程度可想而知。因此，基于上述傳統(tǒng)技術(shù)中的不足之處，如何讓起重裝置更加方便的吊運基樁成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種運動方便，工作效率高的用于基樁起吊的輔助裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種用于基樁上卡環(huán)的對接機械手，包括基座，所述基座上鉸接有一個帶有抓手的工作臂和至少五個支腳，所述支腳末端設(shè)有滾輪，所述滾輪通過馬達驅(qū)動，所述工作臂和支腳分別由多個相鉸接的支桿構(gòu)成，所述支桿之間的運動通過驅(qū)動裝置控制，所述抓手包括相鉸接的固定夾板和活動夾板，固定夾板和活動夾板通過夾緊驅(qū)動裝置做夾緊運動，所述固定夾板安裝在工作臂的末端，所述固定夾板上設(shè)有一個帶有通孔的插銷座和插銷推出機構(gòu)，所述插銷推出機構(gòu)能夠?qū)⑼字械牟邃N向活動夾板所在一側(cè)推出。
[0005]優(yōu)選地，所述工作臂的末端設(shè)有軸，所述固定夾板安裝在軸上，所述工作臂上設(shè)有馬達，所述馬達的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有主動齒輪，所述固定夾板上設(shè)有一個從動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪相配合，所述馬達使固定夾板繞著軸轉(zhuǎn)動。
[0006]優(yōu)選地，所述固定夾板和活動夾板的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一個凹槽，當(dāng)固定夾板和活動夾板配合時，兩個凹槽形成一個安裝孔。
[0007]優(yōu)選地，所述基座為桿狀，所述支腳均勻排列安裝在基座上。
[0008]進一步地，所述工作臂安裝在基座的中間位置。
[0009]優(yōu)選地，所述支腳設(shè)有八個。
[0010]如上所述，本實用新型用于基樁起吊的輔助裝置，具有以下有益效果:
[0011]一、本裝置設(shè)有多個帶有滾輪的支腳，其移動非常靈活方便，適用于各種不同的工作環(huán)境；
[0012]二、本裝置通過人工遙控，不需要施工人員進入到危險區(qū)域工作，因此非常安全，同時因為是遙控操作，因此施工人員的工作強度大大減??；
[0013]三、本裝置采用穩(wěn)定的機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)起重裝置和基樁的對接工作，大大提高了工作效率，與傳統(tǒng)技術(shù)相比，經(jīng)濟效益得到顯著提高，因此具備非常高的使用價值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的主視圖。
[0015]圖2為圖1的俯視圖。
[0016]圖3為圖1的左視圖。
[0017]圖4為圖1中A處的放大圖。
[0018]圖5為本實用新型抓手的第一種工作狀態(tài)圖。
[0019]圖6為本實用新型抓手的第二張工作狀態(tài)圖。
[0020]圖7為本實用新型的一種工作狀態(tài)示意圖。
[0021]圖8為本實用新型的另一種工作狀體示意圖。
[0022]圖中:1 基座11馬達2 工作臂
[0023]21軸22主動齒輪 23馬達
[0024]3 抓手31固定夾板 311馬達
[0025]32活動夾板33插銷座331通孔
[0026]34插銷推出機構(gòu) 35從動齒輪 36安裝孔
[0027]4 支腳41滾輪42馬達
[0028]5 基樁51吊耳6 吊繩
[0029]61卸扣62插銷7 軸

【具體實施方式】
[0030]說明書附圖所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中間”等用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0031 ] 如圖1-圖4所示為本實用新型一種用于基樁起吊的輔助裝置，包括基座I，所述基座I上鉸接有一個帶有抓手3的工作臂2和至少五個支腳4，所述支腳4末端設(shè)有滾輪41，所述滾輪41通過馬達42驅(qū)動，設(shè)置五個支腳4的目的是:因為本裝置要在多個基樁上運動，其中四個支腳4在一根基樁上才能達到穩(wěn)定的運動，另一個支腳4在另一個基樁上作為輔助運動、同時配合其他四個支腳4在基樁之間移動。本裝置中所述工作臂2和支腳4分別由多個相鉸接的支桿構(gòu)成，所述支桿之間的運動均通過驅(qū)動裝置控制，所述驅(qū)動裝置可以是氣缸、油缸或齒輪配合結(jié)構(gòu)等，如果驅(qū)動裝置是氣缸或油缸，則其活塞桿和缸體分別鉸接在相鄰的支桿上；如果驅(qū)動裝置是齒輪配合結(jié)構(gòu)，則齒輪配合結(jié)構(gòu)安裝在相鄰支桿的鉸接點處。本裝置中所述抓手3包括相鉸接的固定夾板31和活動夾板32，所述固定夾板31和活動夾板32通過夾緊驅(qū)動裝置做夾緊運動，所述固定夾板31安裝在工作臂2的末端，所述的夾緊驅(qū)動裝置可以是氣缸、油缸或馬達等，在本實施例中優(yōu)選的，所述夾緊驅(qū)動裝置是馬達311，馬達311通過減速齒輪安裝在固定夾板31和活動夾板32的鉸接點處。所述固定夾板31上設(shè)有一個帶有通孔331的插銷座33和插銷推出機構(gòu)34，所述插銷推出機構(gòu)34能夠?qū)⒉邃N座33通孔331中的插銷向活動夾板32 —側(cè)推出；所述的插銷推出機構(gòu)34可以是氣缸或油缸等裝置。在本實施例中，為了便于控制，工作臂2、支腳4上的驅(qū)動裝置、插銷推出結(jié)構(gòu)34均為液壓油缸。本實施例中的插銷座33和插銷推出機構(gòu)34在常態(tài)下位于固定夾板31上方；支腳4和工作臂2上的支桿分別設(shè)有三個。
[0032]在本實施例中，為了讓抓手3的運動更加靈活，所述工作臂2的末端設(shè)有軸21，所述固定夾板31安裝在軸21上，所述工作臂2上設(shè)有馬達23，所述馬達23的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有主動齒輪22，所述固定夾板31上設(shè)有一個從動齒輪35，所述主動齒輪22與從動齒輪35相配合，所述馬達23使固定夾板31繞著軸21轉(zhuǎn)動。
[0033]在本實施例中，如圖2和圖4所示，為了讓固定夾板31和活動夾板32之間的夾緊更加穩(wěn)定，所述固定夾板31和活動夾板32的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一個凹槽，當(dāng)固定夾板31和活動夾板32配合時，兩個凹槽形成一個安裝孔36，通過安裝孔36來限制被夾緊物體，進一步確保工作的高效、穩(wěn)定。
[0034]在本實施例中，如圖2所示，所述基座I為桿狀，所述支腳4均勻排列安裝在基座I上，并且進一步地，所述工作臂2安裝在基座I的中間位置。此外，為了進一步保證本裝置工作的穩(wěn)定性和工作效率，所述支腳4設(shè)有八個，工作時，支腳4向兩邊分開，每邊設(shè)有四個，如圖7、圖8所示，四個支腳4分別支撐在兩根基樁5上，因此可以非常靈活的在基樁5上通過滾輪41運動，也可以穩(wěn)定在基樁5之間移動。
[0035]在本實施例中，所述基座I上設(shè)有馬達11，所述馬達11能夠驅(qū)動工作臂2在基座I上做旋轉(zhuǎn)運動，其實施方式有多種，例如將工作臂2上設(shè)置軸，直接將馬達11的轉(zhuǎn)軸通過減速器與工作臂2上是軸相連接，然后直接驅(qū)動工作臂2轉(zhuǎn)動，本裝置的實施方式如圖3所示，工作臂2通過軸7安裝在基座I上，工作臂2上設(shè)有齒輪，所述馬達11轉(zhuǎn)軸朝下安裝在基座I，馬達11通過減速齒輪與工作臂2上的齒輪嚙合，當(dāng)馬達11的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動減速齒輪工作時依靠齒輪之間配合作用，工作臂2能夠以軸7為中心做360°旋轉(zhuǎn)運動，增加工作臂2的靈活性和不同工作情況的適應(yīng)性。
[0036]本裝置中的用于支桿的驅(qū)動裝置、夾緊驅(qū)動裝置、插銷推出機構(gòu)34以及各個位置上的馬達均通過柴油機提供動力，并統(tǒng)一控制協(xié)調(diào)工作。
[0037]如圖7所示，本裝置用于海上打樁時輔助起重裝置起吊基樁5，基樁5的外壁上在不同方向設(shè)有多個吊耳51，所述起重裝置上設(shè)有吊繩6，吊繩6末端設(shè)有U形的卸扣61，卸扣61的兩端設(shè)有通孔，通孔之間連有插銷62，結(jié)合圖1-圖8，本裝置的工作過程和原理是:
[0038]一、先把本裝置吊運到裝有基樁5的運樁船上，人工將卸扣61上的插銷62安裝在本裝置插銷座33上的通孔331中，然后發(fā)動柴油機，一個人遙控操作，另一個人協(xié)助觀察指揮，遙控操作人員通過滾輪4將本裝置遙控到適當(dāng)位置；
[0039]二、通過工作臂2和抓手3的配合抓住起重裝置吊繩6上的卸扣61，并將卸扣61夾緊在安裝孔36中，再遙控本裝置移動到基樁5的吊耳51附近；
[0040]三、通過工作臂2和抓手3將卸扣61的兩端對準(zhǔn)基樁5上的吊耳51，讓吊耳51位于卸扣61的兩端之間，然后控制插銷推出機構(gòu)34將插銷62推入卸扣61的兩個通孔中，從而達到卸扣61與吊耳51配合連接的目的，最后控制抓手3上的夾緊驅(qū)動裝置讓活動夾板32松開卸扣61，完成卸扣61與吊耳51連接。在本步驟中，因為最初階段基樁5水平放置，并且在常態(tài)下插銷座33和插銷推出機構(gòu)34在固定夾板31上方，所以，要先將起重裝置上的卸扣61與基樁5上部的吊耳51配合，即結(jié)合圖6和圖7，在配合時需要控制工作臂2上的馬達23讓抓手3在軸21上旋轉(zhuǎn)，將插銷座33和插銷推出機構(gòu)34旋轉(zhuǎn)到固定夾板31下方，進而實現(xiàn)卸扣61和吊耳51的配合；
[0041]四、起重裝置上的其他卸扣61與基樁I上吊耳51的連接方法與上述方法相同，重復(fù)上述動作，直至都連接好，然后對基樁5進行后續(xù)工作。
[0042]本實用新型不只適用于起重裝置與海上基樁的輔助對接，工作過程相似的、目的相同的陸地施工場合，本實用新型同樣適用。
[0043]綜上所述，本實用新型用于基樁起吊的輔助裝置，能夠解決基樁吊運時，基樁與起重裝置配合對接不便的問題。所以，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的一些實際問題從而有很高的利用價值和使用意義。
[0044]上述實施方式僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。本實用新型還有許多方面可以在不違背總體思想的前提下進行改進，對于熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，可對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種用于基樁起吊的輔助裝置，其特征在于:包括基座(I)，所述基座(I)上鉸接有一個帶有抓手⑶的工作臂⑵和至少五個支腳⑷，所述支腳⑷末端設(shè)有滾輪(41)，所述滾輪(41)通過馬達(42)驅(qū)動，所述工作臂(2)和支腳(4)分別由多個相鉸接的支桿構(gòu)成，所述支桿之間的運動通過驅(qū)動裝置控制，所述抓手(3)包括相鉸接的固定夾板(31)和活動夾板(32)，固定夾板(31)和活動夾板(32)通過夾緊驅(qū)動裝置做夾緊運動，所述固定夾板(31)安裝在工作臂(2)的末端，所述固定夾板(31)上設(shè)有一個帶有通孔(331)的插銷座(33)和插銷推出機構(gòu)(34)，所述插銷推出機構(gòu)(34)能夠?qū)⑼?331)中的插銷向活動夾板(32)所在一側(cè)推出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于基樁起吊的輔助裝置，其特征在于:所述工作臂(2)的末端設(shè)有軸(21)，所述固定夾板(31)安裝在軸(21)上，所述工作臂(2)上設(shè)有馬達(23)，所述馬達(23)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有主動齒輪(22)，所述固定夾板(31)上設(shè)有一個從動齒輪(35)，所述主動齒輪(22)與從動齒輪(35)相配合，所述馬達(23)使固定夾板(31)繞著軸(21)轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于基樁起吊的輔助裝置，其特征在于:所述固定夾板(31)和活動夾板(32)的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一個凹槽，當(dāng)固定夾板(31)和活動夾板(32)配合時，兩個凹槽形成一個安裝孔(36)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于基樁起吊的輔助裝置，其特征在于:所述基座(I)為桿狀，所述支腳(4)均勻排列安裝在基座(I)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于基樁起吊的輔助裝置，其特征在于:所述工作臂(2)安裝在基座(I)的中間位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于基樁起吊的輔助裝置，其特征在于:所述支腳(4)設(shè)有八個。
【文檔編號】E02D15/08GK204163083SQ201420534984
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】吳志有, 張鐵 申請人:上海雄程船舶工程有限公司