牙輪鉆機(jī)的塔架升降裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種牙輪鉆機(jī)的塔架升降裝置，包括液壓缸、伸出油路、縮回油路、速度控制油路以及接近開(kāi)關(guān)，所述伸出油路連接于所述液壓缸的無(wú)桿腔，所述伸出油路上設(shè)置有伸出控制單元；所述縮回油路連接于液壓缸的有桿腔，所述縮回油路上設(shè)置有縮回控制單元；所述速度控制油路連接于縮回油路上，所述速度控制油路上串接有速度控制閥塊，末端與油箱相接；所述接近開(kāi)關(guān)設(shè)置于塔支撐架上，用于控制速度控制閥塊的導(dǎo)通與斷開(kāi)，當(dāng)塔架接近于水平狀態(tài)時(shí)，所述速度控制閥塊導(dǎo)通。采用本實(shí)用新型的這種塔架升降裝置，能夠便于控制塔架放倒至水平狀態(tài)時(shí)的速度。
【專利說(shuō)明】牙輪鉆機(jī)的塔架升降裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及牙輪鉆機(jī)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種牙輪鉆機(jī)的塔架升降裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]牙輪鉆機(jī)是一種工程鉆孔設(shè)備，多用于大型露天礦山。牙輪鉆機(jī)在工作時(shí)塔架需處于豎直狀態(tài)，而行走時(shí)塔架需放倒在塔支撐架上，即處于水平狀態(tài)。通常，塔架的豎直狀態(tài)與水平狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是由液壓缸來(lái)執(zhí)行的。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，塔架通過(guò)兩個(gè)液壓缸與主機(jī)架連接，通過(guò)液壓缸中活塞桿的伸出與縮回來(lái)控制塔架的水平和豎直狀態(tài)。液壓缸的活塞桿完全伸出時(shí)，塔架處于豎直狀態(tài)；液壓缸的活塞桿完全縮回時(shí)，塔架處于水平狀態(tài)。具體地，當(dāng)油液進(jìn)入液壓缸有桿腔時(shí)，液壓缸的活塞桿開(kāi)始縮回，塔架開(kāi)始放平；反之，液壓缸的活塞桿伸出，塔架逐漸開(kāi)始豎立起來(lái)。
[0004]現(xiàn)有的這種方式，通過(guò)調(diào)節(jié)液壓缸的進(jìn)油量來(lái)控制塔架的放倒(水平狀態(tài))和豎立(豎直狀態(tài))的速度。由于需要提高工作效率，塔架的放倒通常會(huì)比較快，這樣就會(huì)導(dǎo)致塔架放平時(shí)對(duì)塔架有很大的沖擊。若減少油缸進(jìn)油量，可達(dá)到減小沖擊的目的，但這又會(huì)導(dǎo)致工作效率的降低。
[0005]為解決上述問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用改變材質(zhì)或減少液壓缸進(jìn)油量等方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣，增加了成本或者鉆機(jī)的工作效率降低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型提供一種牙輪鉆機(jī)的塔架升降裝置，其能夠解決現(xiàn)有的塔架升降裝置所存在的塔架放倒時(shí)對(duì)塔架沖擊較大的問(wèn)題。
[0007]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種牙輪鉆機(jī)的塔架升降裝置，所述牙輪鉆機(jī)包括主機(jī)架以及塔架，所述主機(jī)架與所述塔架之間設(shè)置有塔支撐架以及用于控制所述塔架在豎直狀態(tài)與水平狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的所述塔架升降裝置，其中，所述塔架升降裝置包括液壓缸、伸出油路、縮回油路、速度控制油路以及接近開(kāi)關(guān)，
[0008]所述伸出油路連接于所述液壓缸的無(wú)桿腔，所述伸出油路上設(shè)置有伸出控制單元;
[0009]所述縮回油路連接于所述液壓缸的有桿腔，所述縮回油路上設(shè)置有縮回控制單元;
[0010]所述速度控制油路連接于所述縮回油路上，所述速度控制油路上串接有電磁換向閥以及單向節(jié)流閥，所述速度控制油路的末端與油箱相接；
[0011]所述接近開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述塔支撐架上，用于控制所述電磁換向閥的導(dǎo)通與斷開(kāi)，當(dāng)所述塔架接近于所述水平狀態(tài)時(shí)，所述電磁換向閥導(dǎo)通。
[0012]優(yōu)選地，所述單向節(jié)流閥為可調(diào)單向節(jié)流閥。
[0013]優(yōu)選地，所述液壓缸的數(shù)量為兩個(gè)，
[0014]所述伸出油路包含有伸出總油路、第一伸出支路以及第二伸出支路，所述第一伸出支路以及第二伸出支路的一端均與所述伸出總油路相接，另一端分別與各所述液壓缸的無(wú)桿腔相接，所述第一伸出支路與所述第二伸出支路上均串接有所述伸出控制單元；
[0015]所述縮回油路包含有縮回總油路、第一縮回支路以及第二縮回支路，所述速度控制油路連接于所述縮回總油路上，所述第一縮回支路以及第二縮回支路的一端均與所述縮回總油路相接，另一端分別與各所述液壓缸的有桿腔相接，所述第一縮回支路與所述第二縮回支路上均串接有所述縮回控制單元。
[0016]優(yōu)選地，所述伸出控制單元為液控單向順序閥，位于所述第一伸出支路上的為第一液控單向順序閥，位于所述第二伸出支路上的為第二液控單向順序閥，所述第一液控單向順序閥與所述第二液控單向順序閥以出油口相鄰的方式布置；
[0017]所述縮回控制單元為液控單向順序閥，位于所述第一縮回支路上的為第三液控單向順序閥，位于所述第二縮回支路上的為第四液控單向順序閥，所述第三液控單向順序閥與所述第四液控單向順序閥以出油口相鄰的方式布置；
[0018]所述第一液控單向順序閥的控制油口與所述第三液控單向順序閥的出油口相接，所述第二液控單向順序閥的控制油口與所述第四液控單向順序閥的出油口相接，所述第三液控單向順序閥的控制油口與所述第一液控單向順序閥的出油口相接，所述第四液控單向順序閥的控制油口與所述第二液控順序閥的出油口相接。
[0019]優(yōu)選地，所述第一伸出支路上位于所述第一液控單向順序閥與所述液壓缸之間的位置串接有第一單向節(jié)流閥，所述第一單向節(jié)流閥的方向與所述第一液控單向順序閥的方向一致；
[0020]所述第二伸出支路上位于所述第二液控單向順序閥與所述液壓缸之間的位置串接有第二單向節(jié)流閥，所述第二單向節(jié)流閥的方向與所述第二液控單向順序閥的方向一致。
[0021]本實(shí)用新型的牙輪鉆機(jī)的塔架升降裝置，在塔支撐架上設(shè)置接近開(kāi)關(guān)，該接近開(kāi)關(guān)用于控制電磁換向閥的通斷，以便當(dāng)塔架將要處于水平狀態(tài)時(shí)減緩其速度。本實(shí)用新型的這種裝置，當(dāng)塔架接近塔支撐架時(shí)，該接近開(kāi)關(guān)控制電磁換向閥處于接通狀態(tài)，此時(shí)，油液部分地通過(guò)速度控制油路流回至油箱，由于液壓缸有桿腔的油液減少，故而位于液壓缸內(nèi)的活塞桿的移動(dòng)速度也減慢，這樣，可以有效減輕塔架所受到的沖擊。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為牙輪鉆機(jī)的塔架升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其示出了本實(shí)用新型中的接近開(kāi)關(guān)的安裝位置；
[0023]圖2為圖1中A部分的局部放大圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型的牙輪鉆機(jī)的塔架升降裝置的液壓原理示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面，結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)以及工作原理等作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0026]圖1?圖2示出了牙輪鉆機(jī)的塔架升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其主要用于示出本實(shí)用新型中接近開(kāi)關(guān)3大致的安裝位置。
[0027]參見(jiàn)圖1?圖2，牙輪鉆機(jī)包括主機(jī)架I以及塔架4，主機(jī)架I位于塔架4的下方，構(gòu)成牙輪鉆機(jī)的主要支撐。主機(jī)架I與塔架4之間設(shè)置有塔支撐架2以及用于控制塔架4在豎直狀態(tài)與水平狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的塔架升降裝置，塔支撐架2的一端與主機(jī)架I鉸接，另一端與塔架4鉸接，其中，該塔架升降裝置包括有液壓缸5等。
[0028]圖3為本實(shí)用新型中牙輪鉆機(jī)的塔架升降裝置的液壓原理示意圖，其具體示出了各液壓部件的連接關(guān)系。
[0029]參見(jiàn)圖3并結(jié)合圖1、圖2，更具體地，本實(shí)用新型的塔架升降裝置包括液壓缸5、伸出油路7、縮回油路6、速度控制油路14以及接近開(kāi)關(guān)3。下面，對(duì)其進(jìn)行分別說(shuō)明。
[0030]伸出油路7連接于液壓缸5的無(wú)桿腔，伸出油路7上設(shè)置有伸出控制單元，該伸出控制單元用于控制無(wú)桿腔的油壓等，以便保證活塞桿502伸出時(shí)(用于實(shí)現(xiàn)塔架4的豎直狀態(tài))塔架4的穩(wěn)定性。
[0031]縮回油路6連接于液壓缸5的有桿腔，縮回油路6上設(shè)置有縮回控制單元，類似地，該縮回控制單元用于控制有桿腔的油壓等，以便保證活塞桿502縮回時(shí)(用于實(shí)現(xiàn)塔架4的水平狀態(tài))塔架4的穩(wěn)定性。
[0032]由于塔架4在放倒時(shí)通常速度較快，這樣將會(huì)對(duì)塔架4產(chǎn)生較大沖擊，為避免該問(wèn)題，本實(shí)用新型增設(shè)了速度控制油路14。該速度控制油路14連接于縮回油路6上，速度控制油路14上串接有速度控制閥塊15，速度控制閥塊15包括相串接的電磁換向閥1501以及單向節(jié)流閥1502，速度控制油路14的末端與油箱16相接。電磁換向閥1501的導(dǎo)通與斷開(kāi)由接近開(kāi)關(guān)3控制，如圖1、2中所示，接近開(kāi)關(guān)3設(shè)置于塔支撐架2上，當(dāng)塔架4接近于水平狀態(tài)時(shí)，接近開(kāi)關(guān)3感觸到塔架4的位置，其線圈得電，輔助觸點(diǎn)動(dòng)作，控制電磁換向閥1501的線圈動(dòng)作，使得電磁換向閥1501導(dǎo)通，此時(shí)速度控制油路14接通，部分油液可以通過(guò)速度控制油路14返回到油箱16，減少了進(jìn)入到液壓缸5的有桿腔的油液，從而降低了塔架4的下降速度，減輕塔架4所受到的沖擊。
[0033]速度控制閥塊15主要用于實(shí)現(xiàn)速度控制油路14的通斷控制，當(dāng)然也可以實(shí)現(xiàn)速度控制油路14內(nèi)的油液的流量以及流速控制，從而控制塔架4放倒時(shí)的速度。如圖中所示的，速度控制閥塊15包含有電磁換向閥1501以及與該電磁換向閥1501串接的單向節(jié)流閥1502，電磁換向閥1501具有進(jìn)油口與出油口導(dǎo)通時(shí)的第一工作位置以及進(jìn)油口與出油口斷開(kāi)時(shí)的第二工作位置，接近開(kāi)關(guān)3控制該電磁換向閥1501的工作位置的切換，從而控制速度控制油路14的通斷。具體地，電磁換向閥1501的第二工作位置可以通過(guò)圖中所示的單向閥實(shí)現(xiàn)，即該單向閥能夠阻止油液流至油箱16。單向節(jié)流閥1502由節(jié)流閥以及與其相并聯(lián)的單向閥構(gòu)成。
[0034]進(jìn)一步地，該速度控制油路14上的單向節(jié)流閥可以選擇為可調(diào)單向節(jié)流閥，以便進(jìn)行流量調(diào)整。
[0035]塔架4的升降控制可以采用多種變形方式實(shí)現(xiàn)，接下來(lái)，結(jié)合圖3對(duì)其中一種方式進(jìn)行說(shuō)明，當(dāng)然，這并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)的唯一限定。
[0036]如圖1所示，液壓缸5的數(shù)量為兩個(gè)，液壓缸5的缸體501與主機(jī)架I的上側(cè)鉸接，液壓缸5的活塞桿502與塔架4鉸接。
[0037]繼續(xù)結(jié)合圖3，伸出油路7包含有伸出總油路701、第一伸出支路702以及第二伸出支路703，第一伸出支路702以及第二伸出支路703的一端均與伸出總油路701相接，例如通過(guò)三通，另一端分別與各液壓缸5的無(wú)桿腔相接，第一伸出支路702與第二伸出支路703上均串接有伸出控制單元。
[0038]伸出控制單元可以選擇為液控單向順序閥，具體地，位于第一伸出支路702上的為第一液控單向順序閥10，位于第二伸出支路703上的為第二液控單向順序閥11。第一液控單向順序閥10的進(jìn)油口 P1與圖中左側(cè)液壓缸的無(wú)桿腔相連，出油口 T1與伸出總油路701相連；第二液控單向順序閥11的進(jìn)油口 P2與圖中右側(cè)液壓缸的無(wú)桿腔相連，出油口 T2與伸出總油路701相連，即第一液控單向順序閥10與第二液控單向順序閥11以各自的出油口T1與T2相鄰的方式布置。
[0039]縮回油路6包含有縮回總油路601、第一縮回支路602以及第二縮回支路603，速度控制油路14連接于縮回總油路601上，第一縮回支路602以及第二縮回支路603的一端均與縮回總油路601相接，另一端分別與各液壓缸5的有桿腔相接，第一縮回支路602與第二縮回支路603上均串接有縮回控制單元。
[0040]縮回控制單元也可以選擇為液控單向順序閥，具體地，位于第一縮回支路602上的為第三液控單向順序閥8，位于第二縮回支路603上的為第四液控單向順序閥9。第三液控單向順序閥8的進(jìn)油口 P3與圖中左側(cè)液壓缸的有桿腔相連，出油口 T3與縮回總油路601相連；第四液控單向順序閥9的進(jìn)油口 P4與圖中右側(cè)液壓缸的有桿腔相連，出油口 T4與縮回總油路601相連，即第三液控單向順序閥8與第四液控單向順序閥9以各自的出油口 T3與T4相鄰的方式布置。
[0041]前述的四個(gè)液控單向順序閥存在以下的關(guān)系:第一液控單向順序閥10的控制油口 K1與第三液控單向順序閥8的出油口 T3相接，第二液控單向順序閥11的控制油口 K2與第四液控單向順序閥9的出油口 T4相接，第三液控單向順序閥8的控制油口 K3與第一液控單向順序閥10的出油口 T1相接，第四液控單向順序閥9的控制油口 K4與第二液控順序閥的出油口 T2相接。
[0042]此外，為調(diào)整塔架4放倒時(shí)的速度，第一伸出支路702上位于第一液控單向順序閥10與液壓缸5之間的位置串接有第一單向節(jié)流閥12，第一單向節(jié)流閥12的方向與第一液控單向順序閥10的方向一致，即當(dāng)無(wú)桿腔輸出油液時(shí)其處于工作(節(jié)流)狀態(tài)。
[0043]類似地，第二伸出支路703上位于第二液控單向順序閥11與液壓缸5之間的位置串接有第二單向節(jié)流閥13，第二單向節(jié)流閥13的方向與第二液控單向順序閥11的方向一致，當(dāng)無(wú)桿腔輸出油液時(shí)處于工作(節(jié)流)狀態(tài)。
[0044]以上，僅為本實(shí)用新型的示意性描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知道，在不偏離本實(shí)用新型的工作原理的基礎(chǔ)上，可以對(duì)本實(shí)用新型作出多種改進(jìn)，這均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種牙輪鉆機(jī)的塔架升降裝置，所述牙輪鉆機(jī)包括主機(jī)架以及塔架，所述主機(jī)架與所述塔架之間設(shè)置有塔支撐架以及用于控制所述塔架在豎直狀態(tài)與水平狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的所述塔架升降裝置，其特征在于，所述塔架升降裝置包括液壓缸、伸出油路、縮回油路、速度控制油路以及接近開(kāi)關(guān)， 所述伸出油路連接于所述液壓缸的無(wú)桿腔，所述伸出油路上設(shè)置有伸出控制單元； 所述縮回油路連接于所述液壓缸的有桿腔，所述縮回油路上設(shè)置有縮回控制單元； 所述速度控制油路連接于所述縮回油路上，所述速度控制油路上串接有電磁換向閥以及單向節(jié)流閥，所述速度控制油路的末端與油箱相接； 所述接近開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述塔支撐架上，用于控制所述電磁換向閥的導(dǎo)通與斷開(kāi)，當(dāng)所述塔架接近于所述水平狀態(tài)時(shí)，所述電磁換向閥導(dǎo)通。
2.如權(quán)利要求1所述的牙輪鉆機(jī)的塔架升降裝置，其特征在于，所述單向節(jié)流閥為可調(diào)單向節(jié)流閥。
3.如權(quán)利要求1所述的牙輪鉆機(jī)的塔架升降裝置，其特征在于，所述液壓缸的數(shù)量為兩個(gè)， 所述伸出油路包含有伸出總油路、第一伸出支路以及第二伸出支路，所述第一伸出支路以及第二伸出支路的一端均與所述伸出總油路相接，另一端分別與各所述液壓缸的無(wú)桿腔相接，所述第一伸出支路與所述第二伸出支路上均串接有所述伸出控制單元； 所述縮回油路包含有縮回總油路、第一縮回支路以及第二縮回支路，所述速度控制油路連接于所述縮回總油路上，所述第一縮回支路以及第二縮回支路的一端均與所述縮回總油路相接，另一端分別與各所述液壓缸的有桿腔相接，所述第一縮回支路與所述第二縮回支路上均串接有所述縮回控制單元。
4.如權(quán)利要求3所述的牙輪鉆機(jī)的塔架升降裝置，其特征在于，所述伸出控制單元為液控單向順序閥，位于所述第一伸出支路上的為第一液控單向順序閥，位于所述第二伸出支路上的為第二液控單向順序閥，所述第一液控單向順序閥與所述第二液控單向順序閥以出油口相鄰的方式布置； 所述縮回控制單元為液控單向順序閥，位于所述第一縮回支路上的為第三液控單向順序閥，位于所述第二縮回支路上的為第四液控單向順序閥，所述第三液控單向順序閥與所述第四液控單向順序閥以出油口相鄰的方式布置； 所述第一液控單向順序閥的控制油口與所述第三液控單向順序閥的出油口相接，所述第二液控單向順序閥的控制油口與所述第四液控單向順序閥的出油口相接，所述第三液控單向順序閥的控制油口與所述第一液控單向順序閥的出油口相接，所述第四液控單向順序閥的控制油口與所述第二液控順序閥的出油口相接。
5.如權(quán)利要求4所述的牙輪鉆機(jī)的塔架升降裝置，其特征在于，所述第一伸出支路上位于所述第一液控單向順序閥與所述液壓缸之間的位置串接有第一單向節(jié)流閥，所述第一單向節(jié)流閥的方向與所述第一液控單向順序閥的方向一致； 所述第二伸出支路上位于所述第二液控單向順序閥與所述液壓缸之間的位置串接有第二單向節(jié)流閥，所述第二單向節(jié)流閥的方向與所述第二液控單向順序閥的方向一致。
【文檔編號(hào)】E21B15/00GK204002591SQ201420467679
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】趙杰, 衡寧, 朱成云 申請(qǐng)人:阿特拉斯科普柯(南京)建筑礦山設(shè)備有限公司