全液壓驅(qū)動(dòng)坑道鉆的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種全液壓驅(qū)動(dòng)坑道鉆機(jī)，它包括機(jī)架、給進(jìn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)器、液壓卡盤(pán)和夾持機(jī)構(gòu)，所述的給進(jìn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)長(zhǎng)行程給進(jìn)油缸、給進(jìn)橫梁、連接給進(jìn)橫梁和回轉(zhuǎn)器的拉桿，兩個(gè)長(zhǎng)行程給進(jìn)油缸的缸體通過(guò)其前后端的緊固件固定在主機(jī)架上，兩個(gè)長(zhǎng)行程給進(jìn)油缸的活塞桿頂端與給進(jìn)橫梁連接；所述的回轉(zhuǎn)器包括傳動(dòng)箱、空心主軸和驅(qū)動(dòng)空心主軸旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)，在空心主軸兩側(cè)的傳動(dòng)箱上對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩個(gè)套筒，兩個(gè)套筒的軸心線與空心主軸的軸心線在一個(gè)平面上；通過(guò)兩個(gè)套筒將回轉(zhuǎn)器滑動(dòng)安裝在兩個(gè)長(zhǎng)行程給進(jìn)油缸的缸體上。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、導(dǎo)向性好、故障率低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】全液壓驅(qū)動(dòng)坑道鉆機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種礦山機(jī)械，尤其是一種全液壓驅(qū)動(dòng)坑道鉆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]坑道鉆機(jī)是一種專(zhuān)門(mén)用在地下巷道內(nèi)進(jìn)行鉆進(jìn)的鉆機(jī)。主要用于巷道內(nèi)進(jìn)行深部地質(zhì)勘探、瓦斯抽放、注排水、通風(fēng)和其他工程。驅(qū)動(dòng)方式主要有電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)。全液壓驅(qū)動(dòng)安全性好，自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)模塊簡(jiǎn)單，對(duì)環(huán)境的影響小，目前被廣泛應(yīng)用。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的全液壓驅(qū)動(dòng)坑道鉆機(jī)主要部件有機(jī)架、給進(jìn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)器、液壓卡盤(pán)和夾持機(jī)構(gòu)等，其缺點(diǎn)主要是機(jī)體龐大，安裝和移動(dòng)比較困難，給進(jìn)機(jī)構(gòu)的推力與鉆桿不在同一條直線上，工作摩擦阻力大，導(dǎo)向性差，故障率高、維修困難等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)了一種全液壓驅(qū)動(dòng)坑道鉆機(jī)，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、導(dǎo)向性好、故障率低。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種全液壓驅(qū)動(dòng)坑道鉆機(jī)，它包括機(jī)架、給進(jìn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)器、液壓卡盤(pán)和夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的給進(jìn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)長(zhǎng)行程給進(jìn)油缸、給進(jìn)橫梁、連接給進(jìn)橫梁和回轉(zhuǎn)器的拉桿，兩個(gè)長(zhǎng)行程給進(jìn)油缸的缸體通過(guò)其前后端的緊固件固定在主機(jī)架上，兩個(gè)長(zhǎng)行程給進(jìn)油缸的活塞桿頂端與給進(jìn)橫梁連接；所述的回轉(zhuǎn)器包括傳動(dòng)箱、空心主軸和驅(qū)動(dòng)空心主軸旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)，在空心主軸兩側(cè)的傳動(dòng)箱上對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩個(gè)套筒，兩個(gè)套筒的軸心線與空心主軸的軸心線在一個(gè)平面上；通過(guò)兩個(gè)套筒將回轉(zhuǎn)器滑動(dòng)安裝在兩個(gè)長(zhǎng)行程給進(jìn)油缸的缸體上。
[0006]進(jìn)一步，所述的液壓卡盤(pán)包括卡盤(pán)體和驅(qū)動(dòng)卡盤(pán)夾緊和松開(kāi)動(dòng)作的兩個(gè)卡盤(pán)油缸，卡盤(pán)體安裝在空心主軸的前端，兩個(gè)卡盤(pán)油缸的缸體以空心主軸的軸心線為對(duì)稱(chēng)軸安裝在傳動(dòng)箱上，兩個(gè)卡盤(pán)油缸的活塞桿與卡盤(pán)體連接。
[0007]進(jìn)一步，在空心主軸的前端設(shè)置3?4個(gè)凹口，在每個(gè)凹口內(nèi)通過(guò)鋼絲卡簧固定楔形卡瓦，在空心主軸的前端安裝卡瓦限位端蓋；所述的卡盤(pán)體可前后滑動(dòng)地套在空心主軸的前端，卡盤(pán)體前端的內(nèi)壁上設(shè)置與楔形卡瓦相對(duì)應(yīng)的楔形槽。
[0008]進(jìn)一步，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架前端的夾持架，在夾持架上橫向固定四根滑桿，在滑桿兩端的夾持架上對(duì)稱(chēng)安裝兩個(gè)夾持油缸，在滑桿中部對(duì)稱(chēng)滑動(dòng)安裝兩個(gè)弧形鉗口板，兩個(gè)夾持油缸的活塞桿分別通過(guò)蝶形彈簧頂在弧形鉗口板外側(cè)，兩個(gè)弧形鉗口板之間的四根滑桿上都設(shè)有支撐兩個(gè)弧形鉗口板分開(kāi)的鋼絲彈簧。
[0009]進(jìn)一步，所述的給進(jìn)機(jī)構(gòu)包括四根拉桿，在傳動(dòng)箱上兩個(gè)套筒的后端分別都設(shè)有菱形法蘭，每個(gè)菱形法蘭上連接的兩根拉桿與給進(jìn)橫梁連接。
[0010]進(jìn)一步，所述的機(jī)架包括底座，在底座上固定兩根立柱，在立柱上鉸接安裝主機(jī)架。
[0011]本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比其優(yōu)點(diǎn)在于:[0012]I)給進(jìn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)長(zhǎng)行程給進(jìn)油缸，以?xún)蓚€(gè)長(zhǎng)行程給進(jìn)油缸的缸體為滑桿滑動(dòng)安裝回轉(zhuǎn)器，由長(zhǎng)行程給進(jìn)油缸的活塞桿推動(dòng)回轉(zhuǎn)器實(shí)現(xiàn)鉆桿給進(jìn)和退出動(dòng)作，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，設(shè)計(jì)巧妙，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。
[0013]2)兩個(gè)長(zhǎng)行程給進(jìn)油缸以空心主軸的軸心線(也是鉆桿軸心線)為對(duì)稱(chēng)軸對(duì)稱(chēng)安裝，兩個(gè)給進(jìn)油缸的軸心線和空心主軸的軸心線在一個(gè)平面上，避免了側(cè)面安裝給進(jìn)油缸滑動(dòng)摩擦阻力大，鉆桿導(dǎo)向性不好等缺點(diǎn)。
[0014]3)與回轉(zhuǎn)器配合工作的液壓卡盤(pán)由對(duì)稱(chēng)設(shè)置在傳動(dòng)箱上的兩個(gè)卡盤(pán)油缸來(lái)驅(qū)動(dòng)，卡盤(pán)體滑動(dòng)平穩(wěn)，夾緊和松開(kāi)鉆桿動(dòng)作靈敏，夾緊力大。
[0015]4)夾持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)弧形鉗口板分別由兩個(gè)夾持油缸驅(qū)動(dòng)其夾緊和張開(kāi)，夾緊可靠，裝卸鉆桿操作方便；兩個(gè)弧形鉗口板可以同時(shí)向兩側(cè)移動(dòng)張開(kāi)，開(kāi)口足夠大，避免了單面鉗口板移動(dòng)開(kāi)口不夠大，不能安裝大鉆頭和擴(kuò)孔器的問(wèn)題。
[0016]5)兩個(gè)長(zhǎng)行程給進(jìn)油缸的缸體通過(guò)其前后端的緊固件固定在主機(jī)架上，給進(jìn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)器和液壓卡盤(pán)都直接或間接地安裝在兩個(gè)長(zhǎng)行程給進(jìn)油缸的缸體上，松開(kāi)緊固件的緊固螺絲就能夠?qū)⒄麢C(jī)分成兩部分，能夠非常方便地移動(dòng)和組裝該機(jī)器，為在狹窄空間使用提供了方便。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明全液壓驅(qū)動(dòng)坑道鉆機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明全液壓驅(qū)動(dòng)坑道鉆機(jī)液壓卡盤(pán)主要部件分解狀態(tài)圖；
[0019]圖3是本發(fā)明全液壓驅(qū)動(dòng)坑道鉆機(jī)夾持機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中:1-底座，2-立柱，3-主機(jī)架，4-長(zhǎng)行程給進(jìn)油缸，5-給進(jìn)橫梁，6_拉桿，7_緊固件，8-傳動(dòng)箱，9-空心主軸，10-液壓馬達(dá)，11-套筒，12-菱形法蘭，13-卡盤(pán)體，14-卡盤(pán)油缸，15-凹口，16-鋼絲卡簧，17-楔形卡瓦，18-卡瓦限位端蓋，19-楔形槽，20-夾持架，21-滑桿，22-夾持油缸，23-弧形鉗口板，24-蝶形彈簧，25-鋼絲彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。
[0022]如圖1、圖2和圖3所示，一種全液壓驅(qū)動(dòng)坑道鉆機(jī)，它包括機(jī)架、給進(jìn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)器、液壓卡盤(pán)和夾持機(jī)構(gòu)。
[0023]所述的機(jī)架包括底座1，在底座I上固定兩根立柱2，在立柱上鉸接安裝主機(jī)架3。
[0024]所述的給進(jìn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)長(zhǎng)行程給進(jìn)油缸4、給進(jìn)橫梁5、連接給進(jìn)橫梁5和回轉(zhuǎn)器的四根拉桿6，兩個(gè)長(zhǎng)行程給進(jìn)油缸4的缸體通過(guò)其前后端的緊固件7固定在主機(jī)架3上，兩個(gè)長(zhǎng)行程給進(jìn)油缸4的活塞桿頂端與給進(jìn)橫梁5連接；
[0025]所述的回轉(zhuǎn)器包括傳動(dòng)箱8、空心主軸9和驅(qū)動(dòng)空心主軸9旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)10，在空心主軸9兩側(cè)的傳動(dòng)箱上對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩個(gè)套筒11，兩個(gè)套筒11的軸心線與空心主軸9的軸心線在一個(gè)平面上；通過(guò)兩個(gè)套筒11將回轉(zhuǎn)器滑動(dòng)安裝在兩個(gè)長(zhǎng)行程給進(jìn)油缸的缸體上；兩個(gè)套筒11的后端分別都設(shè)有菱形法蘭12，每個(gè)菱形法蘭12上連接的兩根拉桿6與給進(jìn)橫梁5連接。
[0026]所述的液壓卡盤(pán)包括卡盤(pán)體13和驅(qū)動(dòng)卡盤(pán)夾緊和松開(kāi)動(dòng)作的兩個(gè)卡盤(pán)油缸14，卡盤(pán)體13可前后滑動(dòng)地套在空心主軸9的前端，兩個(gè)卡盤(pán)油缸14的缸體以空心主軸9的軸心線為對(duì)稱(chēng)軸安裝在傳動(dòng)箱8上，兩個(gè)卡盤(pán)油缸14的活塞桿與卡盤(pán)體13連接；在空心主軸9的前端設(shè)置三個(gè)凹口 15，在每個(gè)凹口 15內(nèi)通過(guò)鋼絲卡簧16固定楔形卡瓦17，在空心主軸9的前端安裝卡瓦限位端蓋18 ;卡盤(pán)體13前端的內(nèi)壁上設(shè)置與楔形卡瓦17相對(duì)應(yīng)的楔形槽19。
[0027]所述的夾持機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架前端的夾持架20，在夾持架20上橫向固定四根滑桿21，在滑桿21兩端的夾持架20上對(duì)稱(chēng)安裝兩個(gè)夾持油缸22，在滑桿21中部對(duì)稱(chēng)滑動(dòng)安裝兩個(gè)弧形鉗口板23，兩個(gè)夾持油缸22的活塞桿分別通過(guò)蝶形彈簧24頂在弧形鉗口板23外側(cè)，兩個(gè)弧形鉗口板23之間的四根滑桿21上都設(shè)有支撐兩個(gè)弧形鉗口板23分開(kāi)的鋼絲彈簧25。
[0028]以上【具體實(shí)施方式】的內(nèi)容僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行的簡(jiǎn)單修改或者等同替換，均不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全液壓驅(qū)動(dòng)坑道鉆機(jī)，它包括機(jī)架、給進(jìn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)器、液壓卡盤(pán)和夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的給進(jìn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)長(zhǎng)行程給進(jìn)油缸、給進(jìn)橫梁、連接給進(jìn)橫梁和回轉(zhuǎn)器的拉桿，兩個(gè)長(zhǎng)行程給進(jìn)油缸的缸體通過(guò)其前后端的緊固件固定在主機(jī)架上，兩個(gè)長(zhǎng)行程給進(jìn)油缸的活塞桿頂端與給進(jìn)橫梁連接；所述的回轉(zhuǎn)器包括傳動(dòng)箱、空心主軸和驅(qū)動(dòng)空心主軸旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)，在空心主軸兩側(cè)的傳動(dòng)箱上對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩個(gè)套筒，兩個(gè)套筒的軸心線與空心主軸的軸心線在一個(gè)平面上；通過(guò)兩個(gè)套筒將回轉(zhuǎn)器滑動(dòng)安裝在兩個(gè)長(zhǎng)行程給進(jìn)油缸的缸體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓驅(qū)動(dòng)坑道鉆機(jī)，其特征在于:所述的液壓卡盤(pán)包括卡盤(pán)體和驅(qū)動(dòng)卡盤(pán)夾緊和松開(kāi)動(dòng)作的兩個(gè)卡盤(pán)油缸，卡盤(pán)體安裝在空心主軸的前端，兩個(gè)卡盤(pán)油缸的缸體以空心主軸的軸心線為對(duì)稱(chēng)軸安裝在傳動(dòng)箱上，兩個(gè)卡盤(pán)油缸的活塞桿與卡盤(pán)體連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全液壓驅(qū)動(dòng)坑道鉆機(jī)，其特征在于:在空心主軸的前端設(shè)置3?4個(gè)凹口，在每個(gè)凹口內(nèi)通過(guò)鋼絲卡簧固定楔形卡瓦,在空心主軸的前端安裝卡瓦限位端蓋；所述的卡盤(pán)體可前后滑動(dòng)地套在空心主軸的前端，卡盤(pán)體前端的內(nèi)壁上設(shè)置與楔形卡瓦相對(duì)應(yīng)的楔形槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3任意一項(xiàng)所述的全液壓驅(qū)動(dòng)坑道鉆機(jī)，其特征在于:所述的夾持機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架前端的夾持架，在夾持架上橫向固定四根滑桿，在滑桿兩端的夾持架上對(duì)稱(chēng)安裝兩個(gè)夾持油缸，在滑桿中部對(duì)稱(chēng)滑動(dòng)安裝兩個(gè)弧形鉗口板，兩個(gè)夾持油缸的活塞桿分別通過(guò)蝶形彈簧頂在弧形鉗口板外側(cè)，兩個(gè)弧形鉗口板之間的四根滑桿上都設(shè)有支撐兩個(gè)弧形鉗口板分開(kāi)的鋼絲彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3任意一項(xiàng)所述的全液壓驅(qū)動(dòng)坑道鉆機(jī)，其特征在于:所述的給進(jìn)機(jī)構(gòu)包括四根拉桿，在傳動(dòng)箱上兩個(gè)套筒的后端分別都設(shè)有菱形法蘭，每個(gè)菱形法蘭上連接的兩根拉桿與給進(jìn)橫梁連接。
6.根據(jù)權(quán)利要4所述的全液壓驅(qū)動(dòng)坑道鉆機(jī)，其特征在于:所述的給進(jìn)機(jī)構(gòu)包括四根拉桿，在傳動(dòng)箱上兩個(gè)套筒的后端分別都設(shè)有菱形法蘭，每個(gè)菱形法蘭上連接的兩根拉桿與給進(jìn)橫梁連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3任意一項(xiàng)所述的全液壓驅(qū)動(dòng)坑道鉆機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)架包括底座，在底座上固定兩根立柱，在立柱上鉸接安裝主機(jī)架。
8.根據(jù)權(quán)利要求4任意一項(xiàng)所述的全液壓驅(qū)動(dòng)坑道鉆機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)架包括底座，在底座上固定兩根立柱，在立柱上鉸接安裝主機(jī)架。
【文檔編號(hào)】E21B15/00GK104033103SQ201410270886
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】遲俊峰, 郝玉青, 支凌霄 申請(qǐng)人:遲俊峰