鉆孔設(shè)備及鉆臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鉆孔設(shè)備及鉆臂，該鉆臂用于連接鉆孔設(shè)備的機(jī)身和滑架，包括用于連接機(jī)身的第一連接座和用于連接滑架的第二連接座，兩連接座平行；還包括主臂、兩個第一調(diào)節(jié)臂和兩個第二調(diào)節(jié)臂，主臂分別與兩個連接座通過主十字軸鉸接，第一調(diào)節(jié)臂分別與第一連接座和主臂鉸接，第二調(diào)節(jié)臂分別與第二連接座和主臂鉸接；其中，各調(diào)節(jié)臂均為伸縮式結(jié)構(gòu)；主臂、兩個第一調(diào)節(jié)臂分別與第一連接座鉸接的位置不在同一條直線上；第二調(diào)節(jié)臂配置相似；主十字軸的軸線分別與各調(diào)節(jié)臂十字軸的對應(yīng)軸線相互平行。該鉆臂能夠使滑架和鉆桿進(jìn)行平行移動，實現(xiàn)平行鉆孔，該鉆臂大大簡化了自身結(jié)構(gòu)，降低了成本。
【專利說明】鉆孔設(shè)備及鉆臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及巷道或隧道開采及運輸【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種鉆孔設(shè)備及鉆臂。
【背景技術(shù)】
[0002]鉆裝機(jī)是針對巖石較硬的巷道而設(shè)計開發(fā)的具有定位、打孔、收料、除塵等功能于一體的多功能鉆孔設(shè)備，鉆裝機(jī)包括鉆進(jìn)部和扒裝部，鉆進(jìn)部主要包括鉆桿、滑架和鉆臂，鉆桿設(shè)置在滑架上，滑架通過鉆臂連接至鉆裝機(jī)的機(jī)身。
[0003]鉆裝機(jī)進(jìn)行鉆孔作業(yè)時，通常需要在工作面上鉆取多個孔，并且通常要求各個孔相互平行，然而，鉆裝機(jī)的鉆進(jìn)部在變換鉆孔位置進(jìn)行鉆孔時，鉆裝機(jī)驅(qū)動鉆臂擺動，進(jìn)而帶動滑架和鉆桿，隨著鉆臂的上下擺動，滑架和鉆桿的傾斜角度也會發(fā)生改變，因此，在變換新的鉆孔位置時，還需要再次將滑架和鉆桿調(diào)整至水平，以保證鉆取的孔都能水平，使各個孔都能平行，操作較為復(fù)雜，影響工作效率，而且通過人工操作控制很容易產(chǎn)生操作誤差，很難保證鉆孔之間的相互平行。
[0004]現(xiàn)有的鉆裝機(jī)為了實現(xiàn)滑架和鉆桿能夠平行移動，其鉆臂采用了如圖1所示的四連桿結(jié)構(gòu)，包括相互鉸接的浮動立軸2、固定立軸6、上橫梁3和下橫梁4，滑架I設(shè)置在浮動立軸2上，固定立軸6設(shè)置在鉆裝機(jī)上，鉆臂的升降油缸5設(shè)置在上橫梁3和固定立軸6之間，左右擺動油缸通常會設(shè)置在固定立軸6后部。這種四連桿結(jié)構(gòu)的鉆臂能夠保證滑架和鉆桿實現(xiàn)平行移動，但是，這種結(jié)構(gòu)中采用固定立軸6與鉆裝機(jī)機(jī)身連接，固定立軸6后部需要單獨設(shè)置用于左右擺動的回轉(zhuǎn)油缸，才能使這種四連桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)左右擺動，這增加了結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度和成本；而且升降油缸5設(shè)置在兩個橫梁之間的狹窄空間內(nèi)，使得升降油缸5的日常拆裝維修工作受到很大限制，一旦升降油缸需要維修，則會影響鉆孔工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明目的之一在于提出一種鉆臂，其能夠使滑架和鉆桿實現(xiàn)平行移動，便于實現(xiàn)平行鉆孔，并且該鉆臂結(jié)構(gòu)簡單，成本更低，易于生產(chǎn)實施。
[0006]具體地，該鉆臂用于連接所述鉆孔設(shè)備的機(jī)身和滑架，包括:
[0007]用于連接所述機(jī)身的第一連接座和用于連接所述滑架的第二連接座，所述第一連接座與所述第二連接座平行；
[0008]主臂，所述主臂的兩端分別通過主十字軸與所述第一連接座和所述第二連接座鉸接;
[0009]兩個第一調(diào)節(jié)臂，所述第一調(diào)節(jié)臂的第一端通過第一調(diào)節(jié)臂十字軸鉸接至所述第一連接座，所述第一調(diào)節(jié)臂的第二端鉸接至所述主臂；
[0010]兩個第二調(diào)節(jié)臂，所述第二調(diào)節(jié)臂的第一端通過第二調(diào)節(jié)臂十字軸鉸接至所述第二連接座，所述第二調(diào)節(jié)臂的第二端鉸接至所述主臂；
[0011]其中，所述第一調(diào)節(jié)臂和所述第二調(diào)節(jié)臂均為伸縮式結(jié)構(gòu)；
[0012]所述主臂、兩個所述第一調(diào)節(jié)臂分別與所述第一連接座鉸接的位置不在同一條直線上；所述主臂和兩個所述第二調(diào)節(jié)臂分別與所述第二連接座鉸接的位置不在同一條直線上；
[0013]所述主十字軸的軸線分別與所述第一調(diào)節(jié)臂十字軸、所述第二調(diào)節(jié)臂十字軸的對應(yīng)軸線相互平行。
[0014]進(jìn)一步地，兩個所述第一調(diào)節(jié)臂位于所述主臂的下方，并且兩個所述第一調(diào)節(jié)臂十字軸位于所述主十字軸的兩側(cè)下方；
[0015]兩個所述第二調(diào)節(jié)臂位于所述主臂的上方，并且兩個所述第二調(diào)節(jié)臂十字軸位于所述主十字軸的兩側(cè)上方。
[0016]進(jìn)一步地，兩個所述第一調(diào)節(jié)臂十字軸中對應(yīng)的一組軸線重合，且該組軸線為水平方向；
[0017]和/或，兩個所述第二調(diào)節(jié)臂十字軸中對應(yīng)的一組軸線重合，且該組軸線為水平方向。
[0018]進(jìn)一步地，兩個所述第一調(diào)節(jié)臂共同通過一個第一臂座鉸接至所述主臂；兩個所述第一調(diào)節(jié)臂分別通過第一鉸接軸與所述第一臂座鉸接，并且兩個所述第一鉸接軸到所述第一連接座的距離相等；
[0019]兩個所述第二調(diào)節(jié)臂共同通過一個第二臂座鉸接至所述主臂；兩個所述第二調(diào)節(jié)臂分別通過第二鉸接軸與所述第二臂座鉸接，并且兩個所述第二鉸接軸到所述第二連接座的距離相等。
[0020]進(jìn)一步地，第一調(diào)節(jié)臂、所述主臂和所述第一連接座形成第一三角形，第二調(diào)節(jié)臂、所述主臂和所述第二連接座形成第二三角形，所述第一三角形和第二三角形為相似三角形。
[0021]進(jìn)一步地，所述第一調(diào)節(jié)臂和所述第二調(diào)節(jié)臂為液壓油缸。
[0022]進(jìn)一步地，所述第一調(diào)節(jié)臂的缸筒截面面積與所述第二調(diào)節(jié)臂的缸筒截面面積的比值，等于所述第一三角形的面積與所述第二三角形的面積比值。
[0023]進(jìn)一步地，所述第一調(diào)節(jié)臂的缸筒截面面積大于所述第二調(diào)節(jié)臂的缸筒截面面積。
[0024]進(jìn)一步地，所述第一調(diào)節(jié)臂的活塞桿與所述第一連接座鉸接；第二調(diào)節(jié)臂的活塞桿與所述第二連接座鉸接。
[0025]本發(fā)明的鉆臂的第一連接座用于連接鉆孔設(shè)備的機(jī)身，第二連接座用于連接鉆孔設(shè)備的滑架，第一連接座和第二連接座之間通過主臂、第一調(diào)節(jié)臂和第二調(diào)節(jié)臂連接，控制第一調(diào)節(jié)臂的伸縮帶動主臂和第二連接座的上下和左右移動，控制第二調(diào)節(jié)臂的伸縮調(diào)整第二連接座與第一連接座保持平行，因此，通過控制第一調(diào)節(jié)臂、第二調(diào)節(jié)臂的伸縮速度和方式，能夠?qū)崿F(xiàn)第一連接座相對第二連接座平行移動，進(jìn)而能夠使滑架和鉆桿實現(xiàn)平行移動，便于實現(xiàn)平行鉆孔。該鉆臂取消了現(xiàn)有的固定立軸，并進(jìn)一步允許取消設(shè)置在固定立軸后的回轉(zhuǎn)油缸，并且采用調(diào)節(jié)臂的結(jié)構(gòu)形式代替了原有升降油缸和回轉(zhuǎn)油缸，從而大大簡化了鉆臂結(jié)構(gòu)，并降低了其制造成本，易于生產(chǎn)制造。
[0026]本發(fā)明鉆孔設(shè)備設(shè)置有上述的鉆臂，因此也具有上述相同的技術(shù)效果，不再贅述?！緦＠綀D】

【附圖說明】[0027]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0028]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的鉆孔設(shè)備中連接滑架和機(jī)身的四連桿結(jié)構(gòu)；
[0029]圖2為本發(fā)明的實施例中鉆臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]附圖標(biāo)記說明
[0031]現(xiàn)有技術(shù)中
[0032]1-滑架；2_浮動立軸；3_上橫梁；4_下橫梁；5_升降油缸；6_固定立軸；
[0033]本發(fā)明實施例中
[0034]10-第一連接座；20_第二連接座；30_主臂；31_主十字軸；40_第一調(diào)節(jié)臂；41-第一調(diào)節(jié)臂十字軸；42_第一臂座；50_第二調(diào)節(jié)臂；51_第二調(diào)節(jié)臂十字軸；52_第二臂座。
【具體實施方式】
[0035]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0036]圖2為本發(fā)明的實施例中鉆臂的結(jié)構(gòu)示意圖。參見該圖2，該實施例中的鉆臂包括第一連接座10和第二連接座20，第一連接座10用于連接鉆孔設(shè)備的機(jī)身，第二連接座20用于連接鉆孔設(shè)備的滑架，第一連接座10和第二連接座20平行設(shè)置。該鉆臂還包括主臂30，主臂30的兩端分別通過主十字軸31與第一連接座10和第二連接座20鉸接。該鉆臂還包括兩個第一調(diào)節(jié)臂40和兩個第二調(diào)節(jié)臂50，第一調(diào)節(jié)臂40和第二調(diào)節(jié)臂50均為伸縮式結(jié)構(gòu)，第一調(diào)節(jié)臂40的第一端通過第一調(diào)節(jié)臂十字軸41鉸接至第一連接座10，其第二端鉸接至主臂30，第二調(diào)節(jié)臂50的第一端通過第二調(diào)節(jié)臂十字軸51鉸接至第二連接座20，其第二端鉸接至主臂30 ;其中，主臂30和兩個第一調(diào)節(jié)臂40分別與第一連接座10鉸接的位置不在同一條直線上，主臂30和兩個第二調(diào)節(jié)臂50分別與第二連接座20鉸接的位置不在同一條直線上；而且主十字軸31垂直的兩個軸線，分別與第一調(diào)節(jié)臂十字軸41和第二調(diào)節(jié)臂十字軸51的對應(yīng)軸線相互平行，例如，如果主十字軸的兩個軸線分別為水平和豎直，則第一調(diào)節(jié)臂十字軸41和第二調(diào)節(jié)臂十字軸51的兩個軸線也都分別為水平和豎直。
[0037]該實施例中，鉆臂的第一連接座10用于連接鉆孔設(shè)備的機(jī)身，第二連接座20用于連接鉆孔設(shè)備的滑架，第一連接座10和第二連接座20之間通過主臂30、第一調(diào)節(jié)臂40和第二調(diào)節(jié)臂50連接，控制第一調(diào)節(jié)臂40的伸縮帶動主臂30和第二連接座20的上下和左右移動，控制第二調(diào)節(jié)臂40的伸縮調(diào)整第二連接座20與第一連接座10保持平行，因此，通過控制第一調(diào)節(jié)臂40、第二調(diào)節(jié)臂50的伸縮速度和方式，能夠?qū)崿F(xiàn)第二連接座20相對第一連接座10平行移動，進(jìn)而能夠使滑架和鉆桿保持平行移動，實現(xiàn)平行鉆孔。該鉆臂取消了現(xiàn)有的固定立軸，并進(jìn)一步允許取消設(shè)置在固定立軸后的回轉(zhuǎn)油缸，并且采用調(diào)節(jié)臂的結(jié)構(gòu)形式代替了原有升降油缸和回轉(zhuǎn)油缸，從而大大簡化了鉆臂結(jié)構(gòu)，并降低了其制造成本，易于生產(chǎn)制造。
[0038]應(yīng)當(dāng)理解的是，通常主臂30比調(diào)節(jié)臂采用更粗大的鋼管或桿，對應(yīng)的主十字軸31比調(diào)節(jié)臂十字軸的尺寸也更大，各十字軸都具有相互垂直的兩個軸線，采用十字軸結(jié)構(gòu)鉸接的部件能夠分別繞十字軸的兩個軸線轉(zhuǎn)動。該實施例中合理設(shè)置第一調(diào)節(jié)臂40、第二調(diào)節(jié)臂50和主臂之間的位置關(guān)系，并將主十字軸的兩個軸線分別與第一調(diào)節(jié)臂十字軸41和第二調(diào)節(jié)臂十字軸51的對應(yīng)軸線相互平行，用以限制第一連接座10和第二連接座20相互移動時的自由度，從而使該實施例中的鉆臂更容易通過第一調(diào)節(jié)臂40和第二調(diào)節(jié)臂50的伸縮來實現(xiàn)第二連接座20相對第一連接座10平行移動，即更容易實現(xiàn)滑架相對機(jī)身的平行移動。
[0039]該實施例中的第一調(diào)節(jié)臂40和第二調(diào)節(jié)臂50均為伸縮式結(jié)構(gòu)，下面以第一調(diào)節(jié)臂40和第二調(diào)節(jié)臂50均為液壓油缸為例對該實施例的鉆臂的結(jié)構(gòu)和工作方式進(jìn)行詳細(xì)說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，雖然本實施例以液壓油缸為例，在其他實施例中，第一調(diào)節(jié)臂40和第二調(diào)節(jié)臂50還可以采用絲杠等其他伸縮式結(jié)構(gòu)，本發(fā)明對此不作限定。
[0040]如圖2所示，兩個第一調(diào)節(jié)臂40位于主臂30的下方，并且兩個第一調(diào)節(jié)臂十字軸41位于主十字軸31的兩側(cè)下方；兩個第二調(diào)節(jié)臂50位于主臂30的上方，并且兩個第二調(diào)節(jié)臂十字軸51位于主十字軸31的兩側(cè)上方。這樣更方便通過第一調(diào)節(jié)臂40和第二調(diào)節(jié)臂50的伸縮來控制第二連接座20相對第一連接座10向各方向進(jìn)行相對移動。
[0041]兩個第一調(diào)節(jié)臂十字軸41中對應(yīng)的一組軸線重合，且該組軸線為水平方向，同理，優(yōu)選地，兩個第二調(diào)節(jié)臂十字軸51中對應(yīng)的一組軸線重合，且該組軸線為水平方向。進(jìn)一步地，兩個第一調(diào)節(jié)臂40的第二端共同通過一個第一臂座42鉸接至主臂30，兩個第一調(diào)節(jié)臂40的第二端分別通過一個第一鉸接軸與第一臂座42鉸接,兩個第一鉸接軸與第一連接座10的距離相等；優(yōu)選地，兩個第二調(diào)節(jié)臂的第二端共同通過一個第二臂座52鉸接至主臂30，兩個第二調(diào)節(jié)臂40的第二端分別通過一個第二鉸接軸與第二臂座52鉸接，兩個第二鉸接軸與第二連接座10的距離相等。這種結(jié)構(gòu)設(shè)置使得在控制第二連接座20相對第一連接座10擺動時，更容易控制第一調(diào)節(jié)臂40、第二調(diào)節(jié)臂50的伸縮速度來實現(xiàn)第二連接座20相對第一連接座10的平行移動，從而更容易保證滑架相對機(jī)身平行移動。
[0042]在第二連接座20相對第一連接座10擺動時，為了更好地控制第一調(diào)節(jié)臂40和第二調(diào)節(jié)臂50的伸縮速度，以便保持第二連接座20相對第一連接座10擺動時為平行移動，該實施例中的第一調(diào)節(jié)臂40、主臂30和第一連接座10形成第一三角形，即三者相互連接位置的連線形成的三角形；第二調(diào)節(jié)臂50、主臂30和第二連接座20形成第二三角形，該第一三角形與第二三角形為相似三角形，從而當(dāng)?shù)谝徽{(diào)節(jié)臂40伸縮帶動主臂擺動時，更容易根據(jù)第一調(diào)節(jié)臂40的速度來控制第二調(diào)節(jié)臂50的伸縮速度來調(diào)整第二連接座20，確保第二連接座20相對第一連接座10為平行移動。
[0043]如上所述，該實施例中第一調(diào)節(jié)臂40和第二調(diào)節(jié)臂50均優(yōu)選配置為液壓油缸，為了更好地布置油缸，第一調(diào)節(jié)臂40和第二調(diào)節(jié)臂50的活塞桿分別與第一連接座10和第二連接座20連接，缸筒的端部連接在主臂上。液壓油缸的伸縮是通過向油缸內(nèi)輸送或從油缸內(nèi)輸出液壓油來實現(xiàn)的，因此，其調(diào)節(jié)臂的伸縮很容易通過設(shè)計合理的液壓系統(tǒng)實現(xiàn)。鑒于液壓油缸的缸徑或者液壓油缸的缸筒截面積的大小不同會影響液壓油缸活塞桿的伸縮速度，因此，優(yōu)選地，該實施例中的第一調(diào)節(jié)臂40的缸筒截面面積與第二調(diào)節(jié)臂50的缸筒截面面積的比值，等于前述的第一三角形與第二三角形的面積比值。這樣將第一調(diào)節(jié)臂40和第二調(diào)節(jié)臂50的伸縮速度控制在一個固定的比值，就可以保證第二連接座20相對第一連接座10平行移動，因而更容易實現(xiàn)滑架相對機(jī)身的平行移動。
[0044]由于驅(qū)動主臂30的第一調(diào)節(jié)臂40需要更大的作用力，因此該實施例中第一調(diào)節(jié)臂40的液壓油缸的缸筒截面面積比第二調(diào)節(jié)臂50的液壓油缸的更大，參見圖2所示，第一調(diào)節(jié)臂40形成的第一三角形比第二調(diào)節(jié)臂50形成的第二三角形也更大一些。
[0045]需要再次說明的是，本發(fā)明的該實施例中的第一調(diào)節(jié)臂和第二調(diào)節(jié)臂配置為液壓油缸，在其他實施例中也可以配置為由電機(jī)驅(qū)動的絲杠與絲母配合的方式，這樣很容易通過電機(jī)轉(zhuǎn)速控制絲杠的伸縮速度，此外，也可以采用其他伸縮式結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。
[0046]本發(fā)明的其他實施例還提供一種鉆孔設(shè)備，該鉆孔設(shè)備優(yōu)選為鉆裝機(jī)，其設(shè)置有機(jī)身和滑架，還設(shè)置有上述實施例提供的鉆臂，滑架通過該鉆臂連接至機(jī)身。除鉆裝機(jī)外，本發(fā)明的鉆孔設(shè)備還可以是其他通過鉆臂連接機(jī)身和滑架的鉆孔設(shè)備，例如，液壓鑿巖臺車或液壓鉆車等。
[0047]結(jié)合圖2所示，該鉆孔設(shè)備的鉆臂在擺動過程中，如果需要將滑架向上移動，可以控制兩個第一調(diào)節(jié)臂40同時伸出，抬升主臂30的左端，同時控制兩個第二調(diào)節(jié)臂50采用合適的速度伸出，使第二連接座20繞主臂30擺動，第二連接座20在擺動過程中，其相對第一連接座10為平行移動，因此連接在第二連接座20上的滑架可以相對機(jī)身保持平行移動；如需將滑架向下移動時，控制第一調(diào)節(jié)臂40、第二調(diào)節(jié)臂50同步縮回即可。如需將滑架向左移動，可以控制右側(cè)的第一調(diào)節(jié)臂40伸出，左側(cè)的第一調(diào)節(jié)臂40同步縮回，驅(qū)動主臂向左擺動，同時控制左側(cè)的第二調(diào)節(jié)臂50以合適的速度伸出，右側(cè)的第二調(diào)節(jié)臂50同步縮回，使第二連接座20繞主臂30擺動，第二連接座20在擺動過程中，其相對第一連接座10為平行移動，因此連接在第二連接座20上的滑架可以相對機(jī)身保持平行移動；如需將滑架向右移動，可以參見上述操作，不再贅述。
[0048]本發(fā)明的鉆孔設(shè)備采用上述實施例的鉆臂，因此也能夠?qū)崿F(xiàn)與鉆臂相同的有益效果，即能夠通過控制第一調(diào)節(jié)臂、第二調(diào)節(jié)臂的伸縮速度和方式，實現(xiàn)第二連接座相對第一連接座平行移動，進(jìn)而能夠使滑架和鉆桿實現(xiàn)平行移動，便于實現(xiàn)平行鉆孔，該鉆孔設(shè)備所采用的鉆臂取消了現(xiàn)有的固定立軸，并進(jìn)一步允許取消設(shè)置在固定立軸后的回轉(zhuǎn)油缸，并且采用調(diào)節(jié)臂的結(jié)構(gòu)形式代替了原有升降油缸和回轉(zhuǎn)油缸，從而大大簡化了鉆臂結(jié)構(gòu)，并降低了其制造成本，易于生產(chǎn)制造。
[0049]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鉆臂，用于連接所述鉆孔設(shè)備的機(jī)身和滑架，其特征在于，包括: 用于連接所述機(jī)身的第一連接座(10)和用于連接所述滑架的第二連接座(20)，所述第一連接座(10)與所述第二連接座(20)平行； 主臂(30)，所述主臂(30)的兩端分別通過主十字軸與所述第一連接座(10)和所述第二連接座(20)鉸接； 兩個第一調(diào)節(jié)臂(40)，所述第一調(diào)節(jié)臂(40)的第一端通過第一調(diào)節(jié)臂十字軸(41)鉸接至所述第一連接座(10)，所述第一調(diào)節(jié)臂(40)的第二端鉸接至所述主臂(30)； 兩個第二調(diào)節(jié)臂(50)，所述第二調(diào)節(jié)臂(50)的第一端通過第二調(diào)節(jié)臂十字軸(51)鉸接至所述第二連接座(20)，所述第二調(diào)節(jié)臂(50)的第二端鉸接至所述主臂(30)； 其中，所述第一調(diào)節(jié)臂(40)和所述第二調(diào)節(jié)臂(50)均為伸縮式結(jié)構(gòu)； 所述主臂(30)、兩個所述第一調(diào)節(jié)臂(40)分別與所述第一連接座(10)鉸接的位置不在同一條直線上；所述主臂(30)和兩個所述第二調(diào)節(jié)臂(50)分別與所述第二連接座(20)鉸接的位置不在同一條直線上； 所述主十字軸的軸線分別與所述第一調(diào)節(jié)臂十字軸(41)、所述第二調(diào)節(jié)臂十字軸(51)的對應(yīng)軸線相互平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆臂，其特征在于，兩個所述第一調(diào)節(jié)臂(40)位于所述主臂 (30)的下方，并且兩個所述第一調(diào)節(jié)臂十字軸(41)位于所述主十字軸的兩側(cè)下方； 兩個所述第二調(diào)節(jié)臂(50)位于所述主臂(30)的上方，并且兩個所述第二調(diào)節(jié)臂十字軸(51)位于所述主十字軸的兩側(cè)上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆臂，其特征在于，兩個所述第一調(diào)節(jié)臂十字軸(41)中對應(yīng)的一組軸線重合，且該組軸線為水平方向； 和/或，兩個所述第二調(diào)節(jié)臂十字軸(51)中對應(yīng)的一組軸線重合，且該組軸線為水平方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉆臂，其特征在于，兩個所述第一調(diào)節(jié)臂(40)共同通過一個第一臂座鉸接至所述主臂(30);兩個所述第一調(diào)節(jié)臂(40)分別通過第一鉸接軸與所述第一臂座鉸接，并且兩個所述第一鉸接軸到所述第一連接座(10)的距離相等； 兩個所述第二調(diào)節(jié)臂(50)共同通過一個第二臂座鉸接至所述主臂(30);兩個所述第二調(diào)節(jié)臂(50)分別通過第二鉸接軸與所述第二臂座鉸接，并且兩個所述第二鉸接軸到所述第二連接座(20)的距離相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉆臂，其特征在于，第一調(diào)節(jié)臂(40)、所述主臂(30)和所述第一連接座(10)形成第一三角形，第二調(diào)節(jié)臂(50)、所述主臂(30)和所述第二連接座(20)形成第二三角形，所述第一三角形和第二三角形為相似三角形。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉆臂，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)臂(40)和所述第二調(diào)節(jié)臂(50)為液壓油缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉆臂，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)臂(40)的缸筒截面面積與所述第二調(diào)節(jié)臂(50)的缸筒截面面積的比值，等于所述第一三角形的面積與所述第二三角形的面積比值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉆臂，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)臂(40)的缸筒截面面積大于所述第二調(diào)節(jié)臂(50)的缸筒截面面積。
9.根據(jù)權(quán)利要求6、7和8所述的鉆臂，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)臂(40)的活塞桿與所述第一連接座(10)鉸接；第二調(diào)節(jié)臂(50)的活塞桿與所述第二連接座(20)鉸接。
10.一種鉆孔設(shè)備，設(shè)置有機(jī)身和滑架，其特征在于，還設(shè)置有如權(quán)利要求1-9中任意一項所述的鉆臂，所述滑架通過所述鉆臂連接至所 述機(jī)身。
【文檔編號】E21B15/00GK104033107SQ201410270742
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】胡森旭, 胡方海, 汪曉光 申請人:三一重型裝備有限公司