一種坑道激光定位瓦斯鉆機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種瓦斯定位鉆機，特別涉及一種坑道激光定位瓦斯鉆機，屬于煤礦井下設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]煤炭的煤層中包含著瓦斯，煤層中的瓦斯需要釋放或回收，回收的機械設(shè)備是瓦斯鉆機，由于鉆機在鉆孔前需要對鉆機頭的高度、方向進行調(diào)整，調(diào)整的方向以及高度，完全是依靠目測進行確定的，這種目測方法帶來了一定的不確定性，只能是一種大致的位置，不能精確定位，有時甚至?xí)a(chǎn)生誤差，為了避免產(chǎn)生誤差，有時需要使用較大的尺子進行測量，給瓦斯鉆探工作帶來一定的困難，另外，現(xiàn)有技術(shù)中，鉆機底部沒有行走功能，只能利用搬運車輛運送到坑道，使用起來十分不便，如何才能精確地進行鉆探位置的定位、克服鉆機不能自己行走依靠搬運的問題一直是有關(guān)人員思考解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對瓦斯鉆探過程中，鉆頭鉆探位置定位不準確性，不能自己行走依靠搬運的問題，本發(fā)明提供一種坑道激光定位瓦斯鉆機，目的是為了提高鉆頭鉆探位置的準確性，減少鉆探時對鉆探位置的丈量，克服鉆機搬運達到自身行走目的。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種坑道激光定位瓦斯鉆機，包括瓦斯鉆機頭，瓦斯鉆機頭的周邊至少設(shè)置有三個激光發(fā)射器，激光發(fā)射器距離鉆頭中心位置距離相等，瓦斯鉆機頭支撐設(shè)置在底盤上，底盤下面設(shè)置有履帶，履帶端部的底盤下面設(shè)置有四個升降支架，四個升降支架上分別連接有底盤升降油缸，所述激光發(fā)射器的發(fā)射方向與鉆機鉆頭方向一致，所述激光發(fā)射器的發(fā)射方向向鉆頭中心傾斜，所述升降支架上連接的底盤升降油缸設(shè)置在支架上，底盤升降油缸的油缸桿下端固定連接在升降支架下部旋轉(zhuǎn)軸上，底盤升降油缸上端鉸接在升降支架上部旋轉(zhuǎn)軸上，支架上部與支架中部之間鉸接連接，下部旋轉(zhuǎn)軸同時換鉸接在支架下部和中部下端，底盤下面設(shè)置的四個升降支架是通過上部旋轉(zhuǎn)軸與底盤邊框鉸接在一起的，底盤上鉸接有鉆機頭升降油缸下端，鉆機頭升降油缸上端鉸接在鉆機頭
。
[0005]該鉆機通過在鉆機頭周邊設(shè)置激光發(fā)射器能夠在高度固定鉆機頭前，通過激光光束確定鉆頭鉆探位置的高度和角度，通過設(shè)置在底盤周邊的底盤升降支架，支撐鉆機，另外可以通過鉆機頭底部的鉆機頭底部油缸升降鉆機頭高度，再結(jié)合鉆機現(xiàn)有的圓周方向轉(zhuǎn)盤，能夠在不同高度不同角度，對坑道煤層進行鉆探，提高了鉆機實用的便利性，實現(xiàn)了自身行走。
【附圖說明】
[0006]圖1鉆機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2底盤升降支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0008]為了更好的理解和實行本發(fā)明的技術(shù)方案，在此提供本發(fā)明的一些實施例，這些實施例是為了更好的解釋本發(fā)明所述的技術(shù)方案，不構(gòu)成對本發(fā)明的任何形式限制。
[0009]以下參照圖1、圖2就本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細說明，圖中，1:底盤、2a:前部油缸、2b:后部油缸、3a:左前抱箍、4a:左前抱箍導(dǎo)桿、4b:右前抱箍導(dǎo)桿、4c:左后抱箍導(dǎo)桿、4d:右后抱箍導(dǎo)桿、5:鉆機頭、6:液壓裝置、9a:左前油缸，9c:左后油缸、10a:左前支架、10c:左后支架、11a:左側(cè)履帶、20:底盤升降油缸、21:上部旋轉(zhuǎn)軸、22:下部旋轉(zhuǎn)軸、23:油缸桿、24:上部、25:中部、26:下部、12a:激光發(fā)射器之一。
[0010]本發(fā)明的技術(shù)方案是一種導(dǎo)桿升降式移動瓦斯鉆機，圖1 鉆機的整體結(jié)構(gòu)示意圖，瓦斯鉆機頭的周邊至少設(shè)置有三個激光發(fā)射器，其中l(wèi)a為激光發(fā)射器之一，在本實施例中設(shè)置有三個激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器的發(fā)射方向與鉆機鉆頭方向一致，也可以在一定程度上磚頭中心傾斜，瓦斯鉆機左右兩側(cè)鉆機底盤1下設(shè)置有鉆機移動行走的履帶，其中11a為左側(cè)履帶，履帶端部設(shè)置有底盤升降裝置，所述鉆機底盤升降裝置由多個升降支架構(gòu)成，在本實施例中設(shè)置了四個底盤升降之間，圖1為鉆機的整體結(jié)構(gòu)示意圖，其中10a為左前支架、10c為左后支架，多個升降支架上分別連接有底盤升降油缸，其中，9a為左前油缸，9c為左后油缸，支架上配套設(shè)置有油缸，鉆機底盤1上面設(shè)置有鉆機頭升降裝置，鉆機頭升降裝置的升降利用了鉆機頭升降油缸驅(qū)動，鉆機頭升降油缸的動力來自于液壓裝置6,鉆機頭升降裝置包括前部油缸2a和后部油缸2b,油缸分別設(shè)置在瓦斯鉆機頭5底部的前、后部的中間位置，能夠鉆機頭部分保持平衡。
[0011]在本實施例中，升降裝置周邊設(shè)置有四個抱箍，抱箍分別連接在導(dǎo)桿上，四個導(dǎo)桿分別是左前導(dǎo)桿4a、右前導(dǎo)桿4b、左后導(dǎo)桿4c、每個導(dǎo)桿上分別配置有一個相應(yīng)的抱箍，抱箍上設(shè)置有一個鎖緊螺栓，當利用激光頭確定位置后，用所鎖栓固定。
[0012]圖2是鉆機底盤升降裝置支架的結(jié)構(gòu)示意圖，所述升降支架上連接的底盤升降油缸設(shè)置在支架框架上，底盤升降油缸的油缸桿下端固定連接在升降支架內(nèi)下端的旋轉(zhuǎn)軸上，底盤升降油缸上端鉸接在升降支架框架的上部旋轉(zhuǎn)軸上，在本實施例中設(shè)置的四個底盤升降裝置支架相同，分別設(shè)置在鉆機底盤的四個角部，底盤升降裝置支架上設(shè)置有底盤升降油缸20，底盤升降油缸的油缸桿23固定連接在下部旋轉(zhuǎn)軸22上，下部旋轉(zhuǎn)軸22與支架下部26之間鉸接，底盤升降油缸的缸體上端部連接在支架上部24的上部旋轉(zhuǎn)軸21上，支架上部24與支架中部25之間鉸接在一起，同時，上部旋轉(zhuǎn)軸21還要與鉆機底盤邊部鋼板之間進行鉸接，地板升降支架的上部與中部之間鉸接在一起。
[0013]當?shù)妆P升降油缸在液壓裝置的驅(qū)動下，油缸桿23伸出時，底盤升降支架的上部24與中部的鉸接部旋轉(zhuǎn)，升高地盤，此時，履帶不再承受重力。
[0014]通過在鉆機頭周邊設(shè)置激光發(fā)射器能夠在高度固定鉆機頭前，通過激光光束確定鉆頭鉆探位置的高度和角度，通過設(shè)置在底盤周邊的底盤升降支架，支撐鉆機，另外可以通過鉆機頭底部的鉆機頭底部油缸升降鉆機頭高度，再結(jié)合鉆機現(xiàn)有的圓周方向轉(zhuǎn)盤，能夠在不同高度不同角度，對坑道煤層進行鉆探，提高了鉆機實用的便利性，克服了依靠搬運問題，達到了自身行走的目的。
[0015]在以上詳細介紹了本發(fā)明的各種具體實施例之后，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)可清楚地了解，依據(jù)本領(lǐng)域的各種公知常識，根據(jù)本發(fā)明的思路可進行各種等同變化、等同替換或簡單的修改，這些均應(yīng)屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種坑道激光定位瓦斯鉆機，包括瓦斯鉆機頭，其特征在于:瓦斯鉆機頭的周邊至少設(shè)置有三個激光發(fā)射器，激光發(fā)射器距離鉆頭中心位置距離相等，瓦斯鉆機頭支撐設(shè)置在底盤上，底盤下面設(shè)置有履帶，履帶端部的底盤下面設(shè)置有四個升降支架，四個升降支架上分別連接有底盤升降油缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦坑道移動鉆機，其特征在于:所述激光發(fā)射器的發(fā)射方向與鉆機鉆頭方向一致。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦坑道移動鉆機，其特征在于:所述激光發(fā)射器的發(fā)射方向向鉆頭中心傾斜。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦坑道移動鉆機，其特征在于:所述升降支架上連接的底盤升降油缸設(shè)置在支架上，底盤升降油缸的油缸桿下端固定連接在升降支架下部旋轉(zhuǎn)軸上，底盤升降油缸上端鉸接在升降支架上部旋轉(zhuǎn)軸上，支架上部與支架中部之間鉸接連接，下部旋轉(zhuǎn)軸同時換鉸接在支架下部和中部下端。5.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的一種煤礦坑道移動鉆機，其特征在于:底盤下面設(shè)置的四個升降支架是通過上部旋轉(zhuǎn)軸與底盤邊框鉸接在一起的。6.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的一種煤礦坑道移動鉆機，其特征在于:底盤上鉸接有鉆機頭升降油缸下端，鉆機頭升降油缸上端鉸接在鉆機頭底面。
【專利摘要】一種坑道激光定位瓦斯鉆機，屬于煤礦井下設(shè)備，瓦斯鉆機頭的周邊至少設(shè)置有三個激光發(fā)射器，激光發(fā)射器距離鉆頭中心位置距離相等，瓦斯鉆機頭支撐設(shè)置在底盤上，底盤下面設(shè)置有履帶，履帶端部的底盤下面設(shè)置有四個升降支架，四個升降支架上分別連接有底盤升降油缸，通過激光光束確定鉆頭鉆探位置的高度和角度，提高了瓦斯鉆機的便利性。
【IPC分類】E21B7/10
【公開號】CN105464594
【申請?zhí)枴緾N201410463528
【發(fā)明人】李志廣
【申請人】林州市振晨重工裝備制造有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2014年9月12日