油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)、油門(mén)電機(jī)保護(hù)方法及挖掘的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)、油門(mén)電機(jī)保護(hù)方法及挖掘機(jī)，該油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)單元、換擋限時(shí)保護(hù)單元和油門(mén)超限保護(hù)單元；該油門(mén)電機(jī)保護(hù)方法包括轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)策略、換擋限時(shí)保護(hù)策略和油門(mén)超限保護(hù)策略，其都能夠從轉(zhuǎn)速標(biāo)定、換擋限時(shí)和油門(mén)超限三個(gè)方面對(duì)油門(mén)電機(jī)進(jìn)行保護(hù)；該挖掘機(jī)設(shè)置有油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)，因此相應(yīng)地具有轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)功能、換擋限時(shí)保護(hù)功能和油門(mén)位置超限保護(hù)功能，從而對(duì)油門(mén)電機(jī)進(jìn)行有效保護(hù)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)、油門(mén)電機(jī)保護(hù)方法及挖掘機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及油門(mén)電機(jī)保護(hù)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)、油門(mén)電機(jī)保護(hù)方法及設(shè)置有油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)的挖掘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)大小由專(zhuān)門(mén)的油門(mén)操縱機(jī)構(gòu)來(lái)控制，油門(mén)操縱機(jī)構(gòu)包括油門(mén)電機(jī)和油門(mén)拉繩(即油門(mén)軟軸)，油門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)油門(mén)拉繩伸縮，油門(mén)拉繩帶動(dòng)油門(mén)拐臂擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)大小的調(diào)節(jié)，油門(mén)拐臂還對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的極限轉(zhuǎn)速設(shè)置極限位置。
[0003]現(xiàn)有的挖掘機(jī)會(huì)針對(duì)挖掘機(jī)的擋位進(jìn)行轉(zhuǎn)速標(biāo)定，即針對(duì)該擋位設(shè)定一個(gè)相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，并標(biāo)定此時(shí)相應(yīng)的油門(mén)位置；待挖掘機(jī)工作時(shí)，當(dāng)判斷出使用了已進(jìn)行轉(zhuǎn)速標(biāo)定的某擋位，油門(mén)操縱機(jī)構(gòu)即對(duì)油門(mén)進(jìn)行自動(dòng)控制，使其達(dá)到標(biāo)定的油門(mén)位置，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。
[0004]進(jìn)一步地，為了精確控制發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)，現(xiàn)有的挖掘機(jī)的油門(mén)操縱機(jī)構(gòu)主要采用閉環(huán)控制，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速偏差，或者通過(guò)設(shè)定油門(mén)位置與實(shí)際油門(mén)位置偏差進(jìn)行閉環(huán)控制，根據(jù)位置偏差驅(qū)動(dòng)油門(mén)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，直到偏差消除。
[0005]這使得當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速一旦出現(xiàn)偏差，這種閉環(huán)控制方式會(huì)一直控制油門(mén)電機(jī)工作以消除偏差。然而，在實(shí)際情況中，受到許多因素的影響而無(wú)法達(dá)到原有的某轉(zhuǎn)速區(qū)間(例如由于發(fā)動(dòng)機(jī)自身的磨損而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法達(dá)到最大轉(zhuǎn)速，或者由于發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)的振動(dòng)導(dǎo)致油門(mén)位置無(wú)法精確控制到位)，從而使得發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)的偏差無(wú)法通過(guò)調(diào)節(jié)油門(mén)位置消除或暫時(shí)無(wú)法消除。但是，由于挖掘機(jī)采用了上述閉環(huán)控制方式，油門(mén)操縱機(jī)構(gòu)會(huì)控制油門(mén)電機(jī)持續(xù)工作，對(duì)油門(mén)位置進(jìn)行反復(fù)調(diào)整，從而影響油門(mén)電機(jī)使用壽命，甚至?xí)?dǎo)致油門(mén)電機(jī)損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明提出一種油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)、油門(mén)電機(jī)保護(hù)方法及挖掘機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)油門(mén)操作機(jī)構(gòu)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確控制，從而可以針對(duì)閉環(huán)控制方法存在的缺陷對(duì)油門(mén)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的保護(hù)，防止油門(mén)電機(jī)損壞。
[0007]—方面，本發(fā)明提供了一種油門(mén)電機(jī)保護(hù)方法，用于保護(hù)挖掘機(jī)的油門(mén)電機(jī)，包括轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)策略，所述轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)策略具體包括:
[0008]步驟1:開(kāi)始；
[0009]步驟2:檢測(cè)所述挖掘機(jī)當(dāng)前擋位；
[0010]步驟3:根據(jù)當(dāng)前擋位對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速R目進(jìn)行轉(zhuǎn)速標(biāo)定，并進(jìn)行計(jì)時(shí)；
[0011]步驟4:達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，判斷轉(zhuǎn)速標(biāo)定是否成功，若是，則轉(zhuǎn)至執(zhí)行步驟11 ；若否，則執(zhí)行步驟5;
[0012]步驟5:修改已有的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速R目，得到新的目標(biāo)轉(zhuǎn)速R目；[0013]步驟6:根據(jù)新的目標(biāo)轉(zhuǎn)速R目再次進(jìn)行轉(zhuǎn)速標(biāo)定，并進(jìn)行計(jì)時(shí)；
[0014]步驟7:在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，判斷轉(zhuǎn)速標(biāo)定是否成功，若是，則轉(zhuǎn)至執(zhí)行步驟11;若否，則執(zhí)行步驟8;
[0015]步驟8:獲取轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)間；
[0016]步驟9:判斷所述轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)間是否大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間，若是，則執(zhí)行步驟10 ;若否，則轉(zhuǎn)至執(zhí)行步驟5;
[0017]步驟10:退出轉(zhuǎn)速標(biāo)定；
[0018]步驟11:結(jié)束；
[0019]其中，所述轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)間為從所述步驟3中的計(jì)時(shí)到獲取所述轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)所經(jīng)歷的時(shí)間；所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間大于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間。
[0020]進(jìn)一步地,所述步驟5具體為:
[0021]步驟51:獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速R ；
[0022]步驟52:計(jì)算所述實(shí)際轉(zhuǎn)速R與已有的目標(biāo)轉(zhuǎn)速R目的轉(zhuǎn)速差值R差；
[0023]步驟53:根據(jù)公式R目=R-R差-R余，計(jì)算得出新的目標(biāo)轉(zhuǎn)速R目；
[0024]其中，R余為預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速余量。
[0025]進(jìn)一步地，所述油門(mén)電機(jī)保護(hù)方法還包括換擋限時(shí)保護(hù)策略，其具體包括:
[0026]步驟S1:開(kāi)始；
[0027]步驟S2:檢測(cè)挖掘機(jī)的擋位，
[0028]步驟S3:判斷所述挖掘機(jī)是否變換了擋位，若是，則執(zhí)行步驟S4，若否，則重復(fù)執(zhí)行步驟S2 ；
[0029]步驟S4:向油門(mén)電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并開(kāi)始計(jì)時(shí)；
[0030]步驟S5:當(dāng)所述步驟S4中的計(jì)時(shí)達(dá)到預(yù)設(shè)換擋時(shí)間時(shí)，停止向所述油門(mén)電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)；
[0031]步驟S6:結(jié)束。
[0032]進(jìn)一步地,所述油門(mén)電機(jī)保護(hù)方法還包括油門(mén)超限保護(hù)策略，其具體包括:
[0033]步驟S10:開(kāi)始；
[0034]步驟S20:檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)位置；
[0035]步驟S30:判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)位置是否大于油門(mén)預(yù)設(shè)上限位置，若是，則，并執(zhí)行步驟S40，若否，則執(zhí)行步驟S50 ；
[0036]步驟S40:禁止油門(mén)電機(jī)正轉(zhuǎn)，并執(zhí)行步驟S70 ；
[0037]步驟S50:判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)位置是否小于油門(mén)預(yù)設(shè)下限位置，若是，則執(zhí)行步驟S60，若否，則執(zhí)行步驟S70 ；
[0038]步驟S60:禁止油門(mén)電機(jī)反轉(zhuǎn)，并執(zhí)行步驟S70 ；
[0039]步驟S70:結(jié)束。
[0040]進(jìn)一步地,所述油門(mén)電機(jī)保護(hù)方法還包括油門(mén)超限保護(hù)策略，其具體包括:
[0041]步驟S10:開(kāi)始；
[0042]步驟S20:檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)位置；
[0043]步驟S30:判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)位置是否小于油門(mén)預(yù)設(shè)上限位置，若是，則，并執(zhí)行步驟S40，若否，則執(zhí)行步驟S50 ；[0044]步驟S40:禁止油門(mén)電機(jī)反轉(zhuǎn)，并執(zhí)行步驟S70 ；
[0045]步驟S50:判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)位置是否大于油門(mén)預(yù)設(shè)下限位置，若是，則執(zhí)行步驟S60，若否，則執(zhí)行步驟S70 ；
[0046]步驟S60:禁止油門(mén)電機(jī)正轉(zhuǎn)，并執(zhí)行步驟S70 ；
[0047]步驟S70:結(jié)束。
[0048]另一方面，本發(fā)明還提供一種油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)，用于保護(hù)挖掘機(jī)的油門(mén)電機(jī)，包括:油門(mén)電機(jī)；用于向所述油門(mén)電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的控制器，所述控制器與所述油門(mén)電機(jī)連接；用于控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)的油門(mén)拉線，所述油門(mén)拉線與所述油門(mén)電機(jī)連接，并由所述油門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)的位置信息并將該位置信息傳遞至所述控制器的位置傳感器，所述位置傳感器與所述控制器連接；
[0049]還包括轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)單元,所述轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)單元包括:
[0050]與所述控制器連接的第一開(kāi)始結(jié)束模塊；
[0051]與所述控制器連接的第一擋位檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)挖掘機(jī)當(dāng)前擋位，并將擋位信息傳遞至所述控制器；
[0052]用于檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的速度傳感器；
[0053]與所述第一擋位檢測(cè)模塊連接的第一時(shí)間記錄儀，用于記錄轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)間；
[0054]用于判斷轉(zhuǎn)速標(biāo)定是否成功的第一判斷模塊，所述第一判斷模塊與所述速度傳感器連接；
[0055]用于根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速重新計(jì)算目標(biāo)轉(zhuǎn)速的計(jì)算模塊，所述計(jì)算模塊與所述速度傳感器和所述控制器連接；
[0056]用于獲取轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)間的時(shí)間獲取模塊，所述時(shí)間獲取模塊與所述第一時(shí)間記錄儀連接；
[0057]用于判斷所述轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)間是否大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間的第二判斷模塊，所述第二判斷模塊與所述時(shí)間獲取模塊、所述計(jì)算模塊以及所述控制器連接。
[0058]進(jìn)一步地，所述油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)還包括換擋限時(shí)保護(hù)單元，所述換擋限時(shí)保護(hù)單元還包括:
[0059]與所述控制器連接的第二開(kāi)始結(jié)束模塊；
[0060]用于檢測(cè)挖掘機(jī)擋位的第二擋位檢測(cè)模塊；
[0061]與所述第二擋位檢測(cè)模塊、所述控制器連接的第三判斷模塊，用于判斷挖掘機(jī)是否變換擋位并將判斷結(jié)果傳遞至所述控制器；
[0062]用于記錄換擋時(shí)間的第二時(shí)間記錄儀，所述第二時(shí)間記錄儀與所述控制連接。
[0063]進(jìn)一步地，所述油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)還包括油門(mén)超限保護(hù)單元，所述油門(mén)超限保護(hù)單元包括:
[0064]與所述控制器連接的第三開(kāi)始結(jié)束模塊；
[0065]與所述位置傳感器和所述控制器連接的第四判斷模塊，用于判斷油門(mén)位置是否超出油門(mén)預(yù)設(shè)上限位置或油門(mén)預(yù)設(shè)下限位置，并將判斷結(jié)果傳遞至所述控制器。
[0066]進(jìn)一步地，所述油門(mén)拉線與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)拐臂連接，并通過(guò)所述油門(mén)拐臂控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)；所述位置傳感器通過(guò)檢測(cè)所述油門(mén)拐臂的位置得到發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)的位
置信息。[0067]再一方面，本發(fā)明還提供一種挖掘機(jī)，設(shè)置有如上任意一項(xiàng)所述的油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)。
[0068]本發(fā)明的油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)和油門(mén)電機(jī)保護(hù)方法能夠從轉(zhuǎn)速標(biāo)定、換擋限時(shí)和油門(mén)超限三個(gè)方面對(duì)油門(mén)電機(jī)進(jìn)行保護(hù)。本發(fā)明的挖掘機(jī)設(shè)置有上述的油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)，因此也具有相同的有益效果，即:
[0069]I)具有轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)功能，能夠避免在轉(zhuǎn)速標(biāo)定過(guò)程中因各種原因造成的轉(zhuǎn)速標(biāo)定不成功，避免出現(xiàn)油門(mén)電機(jī)較長(zhǎng)時(shí)間堵轉(zhuǎn)造成過(guò)熱燒損的問(wèn)題，有效保護(hù)油門(mén)電機(jī)，同時(shí)提聞自動(dòng)轉(zhuǎn)速標(biāo)定功能的適應(yīng)性；
[0070]2)具有換擋限時(shí)保護(hù)功能，能夠避免因換擋不到位引起的油門(mén)電機(jī)長(zhǎng)期運(yùn)行(過(guò)載)導(dǎo)致發(fā)熱、燒損的問(wèn)題；
[0071]3)具有油門(mén)位置超限功能，能夠避免因各種原因引起油門(mén)位置超限而造成的油門(mén)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，從而有效保護(hù)油門(mén)電機(jī)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0072]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0073]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的油門(mén)電機(jī)保護(hù)方法中轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)策略的流程示意圖；
[0074]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的油門(mén)電機(jī)保護(hù)方法中換擋限時(shí)保護(hù)策略的流程示意圖；
[0075]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的油門(mén)電機(jī)保護(hù)方法中油門(mén)超限保護(hù)策略的流程示意圖；
[0076]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0077]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0078]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的換擋限時(shí)保護(hù)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0079]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的油門(mén)超限保護(hù)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0080]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0081]1-油門(mén)電機(jī)；2_控制器；3_油門(mén)拉線；4_位置傳感器；5_轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)單元；6-換擋限時(shí)保護(hù)單元；7_油門(mén)超限保護(hù)單元；8_油門(mén)拐臂；
[0082]51-第一開(kāi)始結(jié)束模塊；52_第一擋位檢測(cè)模塊；53_第一時(shí)間記錄儀；54_速度傳感器；55_第一判斷模塊；56_時(shí)間獲取模塊；57_計(jì)算模塊；58_第二判斷模塊；
[0083]61-第二開(kāi)始結(jié)束模塊；62_第二擋位檢測(cè)模塊；63_第三判斷模塊；64_第二時(shí)間記錄儀；
[0084]71-第三開(kāi)始結(jié)束模塊；72_第四判斷模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0085]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0086]本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種油門(mén)電機(jī)保護(hù)方法，還相應(yīng)提供了一種油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的油門(mén)電機(jī)保護(hù)方法中轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)策略的流程示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的油門(mén)電機(jī)保護(hù)方法中換擋限時(shí)保護(hù)策略的流程示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的油門(mén)電機(jī)保護(hù)方法中油門(mén)超限保護(hù)策略的流程示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的換擋限時(shí)保護(hù)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的油門(mén)超限保護(hù)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0087]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的實(shí)施例既提供一種油門(mén)電機(jī)保護(hù)方法，也提供一種油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)，為了便于對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行理解，本文將以挖掘機(jī)為載體作為示例，結(jié)合該保護(hù)方法和保護(hù)系統(tǒng)來(lái)對(duì)技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明。此外，本文將重點(diǎn)介紹的優(yōu)選實(shí)施例，以油門(mén)電機(jī)保護(hù)方法同時(shí)包括轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)策略、換擋限時(shí)保護(hù)策略和油門(mén)超限保護(hù)策略為例進(jìn)行說(shuō)明，相應(yīng)地，以油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)同時(shí)包括轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)單元、換擋限時(shí)保護(hù)單元和油門(mén)超限保護(hù)單元為例。
[0088]如圖4所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)包括油門(mén)電機(jī)I ;與油門(mén)電機(jī)I連接的控制器2,用于向油門(mén)電機(jī)I輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)；與油門(mén)電機(jī)I連接的油門(mén)拉線3，用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)，并由油門(mén)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)；與控制器2連接的位置傳感器4，用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)的位置信息并將該位置信息傳遞至控制器2。該油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)還包括分別與控制器2連接的轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)單元5、換擋限時(shí)保護(hù)單元6和油門(mén)超限保護(hù)單元7。
[0089]圖4中還示出了發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)拐臂8，油門(mén)拉線3與發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)拐臂8連接，并通過(guò)油門(mén)拐臂8控制發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)；位置傳感器4通過(guò)檢測(cè)油門(mén)拐臂8的位置得到發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)的位置信息。另外，雖然圖示中沒(méi)有展示，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，該油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)還可以包括信息輸入和顯示裝置，例如與控制器2連接的顯示器等。
[0090]其中，如圖5所示，轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)單元5具體包括第一開(kāi)始結(jié)束模塊51、第一擋位檢測(cè)模塊52、第一時(shí)間記錄儀53、速度傳感器54、第一判斷模塊55、時(shí)間獲取模塊56、計(jì)算模塊57以及第二判斷模塊58。其中，第一開(kāi)始結(jié)束模塊51與控制器2連接，用于開(kāi)啟和結(jié)束相應(yīng)的轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)策略；第一擋位檢測(cè)模塊52分別與控制器2和第一開(kāi)始結(jié)束模塊51連接，用于在轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)策略開(kāi)始后即檢測(cè)挖掘機(jī)的當(dāng)前擋位，并將擋位信息傳遞至控制器2 ;第一時(shí)間記錄儀53與第一擋位檢測(cè)模塊52連接，用于在進(jìn)行轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)記錄轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)間，該轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)間具體為在執(zhí)行轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)策略期間從開(kāi)始進(jìn)行第一次轉(zhuǎn)速標(biāo)定到獲取第一時(shí)間記錄儀53記錄的轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)間時(shí)為止所經(jīng)歷的時(shí)間；第一判斷模塊55與第一時(shí)間記錄儀53連接，用于判斷第一時(shí)間記錄儀53中的轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)間是否大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間；速度傳感器54用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，可以選擇與挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)連接直接檢測(cè)，也可選擇采用其他連接方式進(jìn)行轉(zhuǎn)速度檢測(cè)；計(jì)算模塊57與速度傳感器54和控制器2連接，用于根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速重新計(jì)算目標(biāo)轉(zhuǎn)速；時(shí)間獲取模塊56與第一時(shí)間記錄儀53連接，用于獲取從第一轉(zhuǎn)速標(biāo)定到獲取時(shí)間時(shí)所經(jīng)歷的時(shí)間，即所謂的轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)間；第二判斷模塊58與時(shí)間獲取模塊56、計(jì)算模塊57以及控制器2連接，用于判斷轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)間是否大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間。
[0091]下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例提供的油門(mén)電機(jī)保護(hù)方法中轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)策略，如圖1所示，對(duì)該轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)單元5的工作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)介紹,并對(duì)該轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)單元5的結(jié)構(gòu)進(jìn)行完善說(shuō)明。
[0092]在操作人員選擇采用速標(biāo)定保護(hù)單元5進(jìn)行轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)時(shí)，第一開(kāi)始結(jié)束模塊51觸發(fā)第一擋位檢測(cè)模塊52檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前擋位，然后根據(jù)現(xiàn)有的轉(zhuǎn)速標(biāo)定技術(shù)針對(duì)該當(dāng)前擋位進(jìn)行轉(zhuǎn)速標(biāo)定，同時(shí)由第一時(shí)間記錄儀53進(jìn)行計(jì)時(shí)，達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，由第一判斷模塊55判斷本次轉(zhuǎn)速標(biāo)定是否成功。
[0093]需要說(shuō)明的是，轉(zhuǎn)速標(biāo)定的操作可以參照現(xiàn)有技術(shù)，即針對(duì)某一擋位，由控制器驅(qū)動(dòng)油門(mén)電機(jī)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)，直至發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，因而判斷轉(zhuǎn)速標(biāo)定是否成功可以依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)速標(biāo)定操作的標(biāo)準(zhǔn)。其中，第一預(yù)設(shè)時(shí)間的設(shè)定可以參照根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)標(biāo)定成功所用時(shí)間，并優(yōu)選在現(xiàn)有的轉(zhuǎn)速標(biāo)定成功所用時(shí)間的基礎(chǔ)上增加一些時(shí)間余量。
[0094]因此，如果在第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)第一判斷模塊55判斷確認(rèn)已經(jīng)轉(zhuǎn)速標(biāo)定成功，則可以直接由第一開(kāi)始結(jié)束模塊51結(jié)束本次轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)策略。因?yàn)?，若轉(zhuǎn)速標(biāo)定成功，則意味著不會(huì)發(fā)生因轉(zhuǎn)速標(biāo)定不成功導(dǎo)致油門(mén)電機(jī)持續(xù)驅(qū)動(dòng)油門(mén)拉繩進(jìn)行轉(zhuǎn)速標(biāo)定，從而損壞油門(mén)電機(jī)的情況。
[0095]然而，如果第一判斷模塊55判斷結(jié)果表明在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)速標(biāo)定沒(méi)有成功，本發(fā)明的轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)策略則修改已有的目標(biāo)轉(zhuǎn)速R @，得到一個(gè)新的目標(biāo)轉(zhuǎn)速R @，然后根據(jù)新的R@再次進(jìn)行轉(zhuǎn)速標(biāo)定，并且由于第一時(shí)間記錄儀53已經(jīng)在第一轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)開(kāi)始記錄時(shí)間，因此，再次進(jìn)行轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)，計(jì)時(shí)工作仍在繼續(xù)，第一時(shí)間記錄儀53此時(shí)可以不做額外的操作。 [0096]如本文【背景技術(shù)】中提到的，轉(zhuǎn)速標(biāo)定不成功可能是因?yàn)殡S著使用時(shí)間增長(zhǎng)，發(fā)動(dòng)機(jī)可能無(wú)法達(dá)到原有的轉(zhuǎn)速，或者因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)的振動(dòng)導(dǎo)致無(wú)法精確控制油門(mén)達(dá)到既定轉(zhuǎn)速，本發(fā)明針對(duì)轉(zhuǎn)速標(biāo)定不成功的情況，通過(guò)修改重新設(shè)定新的目標(biāo)轉(zhuǎn)速R @，并根據(jù)新的目標(biāo)轉(zhuǎn)速再次進(jìn)行轉(zhuǎn)速標(biāo)定，可以更快的完成轉(zhuǎn)速標(biāo)定，避免因轉(zhuǎn)速標(biāo)定不成功導(dǎo)致油門(mén)電機(jī)持續(xù)驅(qū)動(dòng)油門(mén)拉繩進(jìn)行轉(zhuǎn)速標(biāo)定，從而避免損壞油門(mén)電機(jī)。
[0097]具體地，修改已有的目標(biāo)轉(zhuǎn)速R @的步驟優(yōu)選為:先由速度傳感器56檢測(cè)獲取發(fā)動(dòng)機(jī)能夠達(dá)到的實(shí)際轉(zhuǎn)速R，由此計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)速R與已有的目標(biāo)轉(zhuǎn)速R @之間的轉(zhuǎn)速差值Rs，然后根據(jù)公式R@= R-Rs-Rf，計(jì)算得出新的目標(biāo)轉(zhuǎn)速R@。其中的Rf為預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速余量，避免使用發(fā)動(dòng)機(jī)的極限轉(zhuǎn)速作為轉(zhuǎn)速標(biāo)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，以更好的保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)。當(dāng)然在某些實(shí)施例中，此處可以不考慮轉(zhuǎn)速余量。另外需要說(shuō)明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)通?？梢哉崔D(zhuǎn)，因此，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的不同情況，可以將上述各轉(zhuǎn)速值視為矢量數(shù)據(jù)即可，或者將上述的計(jì)算公式相應(yīng)變換為R+Rs+Rt即可。
[0098]根據(jù)新的目標(biāo)轉(zhuǎn)速R @再次進(jìn)行轉(zhuǎn)速標(biāo)定，在第一預(yù)設(shè)時(shí)間后，仍然是由第一判斷模塊55判斷本次轉(zhuǎn)速標(biāo)定是否成功，如果是，則由第一開(kāi)始結(jié)束模塊51結(jié)束本次轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)策略；如果判斷結(jié)果為否，則需進(jìn)行二次判斷。即需要獲取第一時(shí)間記錄儀53記錄的轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)間，然后由第二判斷模塊判斷該轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)間是否大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間，若結(jié)果為是，則退出轉(zhuǎn)速標(biāo)定，并由第一開(kāi)始結(jié)束模塊51結(jié)束本次轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)策略，若結(jié)果為否，則轉(zhuǎn)而執(zhí)行前述修改已有的目標(biāo)轉(zhuǎn)速1?@的步驟。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，本次轉(zhuǎn)速標(biāo)定根據(jù)的是前述修改后得到的目標(biāo)轉(zhuǎn)速R@，因此，此處再次進(jìn)行修改已有的目標(biāo)轉(zhuǎn)速R @，其是針對(duì)前述修改后的目標(biāo)轉(zhuǎn)速R @，與前述修改的對(duì)象已經(jīng)不同。[0099]此處需要說(shuō)明的是，第二預(yù)設(shè)時(shí)間大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間的一個(gè)預(yù)設(shè)值，此處將第二轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)間與第二預(yù)設(shè)時(shí)間進(jìn)行比較，是為了將轉(zhuǎn)速標(biāo)定操作控制在一個(gè)有限的時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行，避免因轉(zhuǎn)速標(biāo)定不成功使得油門(mén)電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作而導(dǎo)致?lián)p壞。第二預(yù)設(shè)時(shí)間的設(shè)定可以參照油門(mén)電機(jī)的具體的工作參數(shù)，或者參照其他因素。因此，如果判斷結(jié)果是第二轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)間不大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間，則允許再次進(jìn)行修改目標(biāo)轉(zhuǎn)速R @，并進(jìn)行再一次的轉(zhuǎn)速標(biāo)定操作，否則，則退出轉(zhuǎn)速標(biāo)定，進(jìn)而結(jié)束本次轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)策略。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，在判斷結(jié)果為轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)間不大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間而進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)，再次獲取的轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)間會(huì)替換或覆蓋前次獲取的轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)間，并作為再次判斷轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)間與第二預(yù)設(shè)時(shí)間大小時(shí)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
[0100]再次參見(jiàn)圖4，該油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)還包括換擋限時(shí)保護(hù)單元6，結(jié)合圖6所示，該換擋限時(shí)保護(hù)單元6具體包括第二開(kāi)始結(jié)束模塊61、第二擋位檢測(cè)模塊62、第三判斷模塊63以及第二時(shí)間記錄儀64。其中，第二開(kāi)始結(jié)束模塊61與控制器2連接，用于開(kāi)啟和結(jié)束相應(yīng)的換擋現(xiàn)實(shí)保護(hù)策略；第二擋位檢測(cè)模塊62與第二開(kāi)始結(jié)束模塊61、第三判斷模塊63連接，用于檢測(cè)挖掘機(jī)的擋位，并將檢測(cè)到的信息傳遞至第三判斷模塊63 ;第三判斷模塊63還與控制器2連接，用于判斷挖掘機(jī)是否變換了擋位，并將判斷結(jié)果傳遞至控制器2 ;第二時(shí)間記錄儀64與控制器2連接擋時(shí)間。
[0101]下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例提供的油門(mén)電機(jī)保護(hù)方法中的換擋限時(shí)保護(hù)策略，如圖2所示，對(duì)該換擋限時(shí)保護(hù)單元6的工作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)介紹，并對(duì)該換擋限時(shí)保護(hù)單元6的結(jié)構(gòu)進(jìn)行更完善說(shuō)明。
[0102]通過(guò)第二開(kāi)始結(jié)束模塊61開(kāi)啟該換擋限時(shí)保護(hù)策略，開(kāi)啟后第二擋位檢測(cè)模塊62即開(kāi)始檢測(cè)挖掘機(jī)的擋位信息，并將檢測(cè)到的信息傳遞至第三判斷模塊63。此處第二擋位檢測(cè)模塊62檢測(cè)擋位信息的方式可以與轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)單元5中的第一擋位檢測(cè)模塊52的方式相似，因此，在其他實(shí)施例中，該第二擋位檢測(cè)模塊62可以與第一擋位檢測(cè)模塊52采用同一個(gè)檢測(cè)模塊。
[0103]第三判斷模塊63根據(jù)第二擋位檢測(cè)模塊62檢測(cè)的擋位信息判斷挖掘機(jī)是否變換了擋位，如果是，則優(yōu)選通過(guò)控制器2向油門(mén)電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)，使發(fā)動(dòng)機(jī)盡快達(dá)到與變換后的擋位相適應(yīng)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)由第二時(shí)間記錄儀64開(kāi)始記錄換擋時(shí)間；如果否，則繼續(xù)由第二擋位檢測(cè)模塊62檢測(cè)挖掘機(jī)的擋位。
[0104]第二時(shí)間記錄儀64記錄的時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)換擋時(shí)間時(shí)，則優(yōu)選由控制器2停止向油門(mén)電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并由第二開(kāi)始結(jié)束模塊61結(jié)束本次換擋限時(shí)保護(hù)策略，即當(dāng)換擋時(shí)間超出預(yù)設(shè)換擋時(shí)間時(shí)，不再通過(guò)驅(qū)動(dòng)油門(mén)電機(jī)來(lái)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)，進(jìn)而調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，而是將發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)保持在當(dāng)前位置，維持發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，防止因?yàn)闊o(wú)法在換擋后將發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)整至相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，而使油門(mén)電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間工作來(lái)不斷調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)，避免損壞油門(mén)電機(jī)。需要說(shuō)明的是，預(yù)設(shè)換擋時(shí)間可以根據(jù)正常情況下挖掘機(jī)換擋后發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到相應(yīng)轉(zhuǎn)速的時(shí)間來(lái)設(shè)定，并可根據(jù)情況適當(dāng)?shù)卦黾右欢ǖ臅r(shí)間余量。
[0105]再次參照?qǐng)D4，該油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)還包括油門(mén)超限保護(hù)單元7，結(jié)合圖7所示，該油門(mén)超限保護(hù)單元7具體包括第三開(kāi)始結(jié)束模塊71和第四判斷模塊72。其中，第三開(kāi)始結(jié)束模塊71與控制器2連接，用于開(kāi)啟和結(jié)束相應(yīng)的油門(mén)超限保護(hù)策略；第四判斷模塊72分別與位置傳感器4和控制器2連接，用于判斷油門(mén)位置是否超出預(yù)設(shè)上限位置或預(yù)設(shè)下限位置，并將判斷結(jié)果傳遞至控制器2。
[0106]下面結(jié)合圖3所示的本發(fā)明實(shí)施例提供的油門(mén)電機(jī)保護(hù)方法中的油門(mén)超限保護(hù)策略，對(duì)該油門(mén)超限保護(hù)單元7的工作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)介紹，并對(duì)該油門(mén)超限保護(hù)單元7的結(jié)構(gòu)進(jìn)行更完善說(shuō)明。
[0107]通過(guò)第三開(kāi)始結(jié)束模塊71開(kāi)啟相應(yīng)的油門(mén)超限保護(hù)策略，開(kāi)啟后位置傳感器4檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)的位置信息，并將油門(mén)位置信息傳遞至第四判斷模塊72。第四判斷模塊72根據(jù)油門(mén)位置信息判斷當(dāng)前油門(mén)位置是否超出預(yù)設(shè)上限位置，如果是，則將判斷結(jié)果傳遞至控制器2，由控制器2停止向油門(mén)電機(jī)輸送正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，禁止油門(mén)電機(jī)正轉(zhuǎn)；如果否，則繼續(xù)判斷油門(mén)位置是否超出預(yù)設(shè)下限位置，如果是，則將判斷結(jié)果傳遞至控制器2，由控制器2停止向油門(mén)電機(jī)輸送反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，禁止油門(mén)電機(jī)反轉(zhuǎn)。最后由第三開(kāi)始結(jié)束模塊結(jié)束本次油門(mén)超限保護(hù)策略。
[0108]由此，該油門(mén)超限保護(hù)單元7可以通過(guò)油門(mén)超限保護(hù)策略防止如下的情況發(fā)生，即油門(mén)位置已達(dá)到極限位置，但發(fā)動(dòng)機(jī)還未達(dá)到相應(yīng)轉(zhuǎn)速時(shí)，油門(mén)電機(jī)繼續(xù)工作以不斷調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)，從而導(dǎo)致油門(mén)電機(jī)損壞的情況。
[0109]此處需要說(shuō)明的是，油門(mén)超限保護(hù)策略中，第四判斷模塊72判斷油門(mén)位置是否超出預(yù)設(shè)上限位置或是否超出預(yù)設(shè)下限位置的順序可以互換，其不影響該油門(mén)超限保護(hù)策略對(duì)油門(mén)電機(jī)的保護(hù)。
[0110]上述為本發(fā)明的兩個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，其提供的油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)包括了轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)單元5、換擋限時(shí)保護(hù)單元6和油門(mén)超限保護(hù)單元7，其提供的油門(mén)電機(jī)保護(hù)方法相應(yīng)地包括了轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)策略、換擋限時(shí)保護(hù)策略和油門(mén)超限保護(hù)策略，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)可以包括其中的一種保護(hù)單元或兩種保護(hù)單元組合，油門(mén)電機(jī)保護(hù)方法可以包括其中一種保護(hù)策略或兩種保護(hù)策略的組合，以在一定程度上對(duì)油門(mén)電機(jī)進(jìn)行保護(hù)，本發(fā)明對(duì)此不做限定。
[0111]相應(yīng)地，本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種挖掘機(jī)，其設(shè)置有上述的油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)。由于具有上述油門(mén)電機(jī)控制系統(tǒng)，因此，該挖掘機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0112]I)具有轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)功能，能夠避免在轉(zhuǎn)速標(biāo)定過(guò)程中因各種原因造成的轉(zhuǎn)速標(biāo)定不成功，避免出現(xiàn)油門(mén)電機(jī)較長(zhǎng)時(shí)間堵轉(zhuǎn)造成過(guò)熱燒損的問(wèn)題，有效保護(hù)油門(mén)電機(jī)，同時(shí)提聞自動(dòng)轉(zhuǎn)速標(biāo)定功能的適應(yīng)性；
[0113]2)具有換擋限時(shí)保護(hù)功能，能夠避免因換擋不到位引起的油門(mén)電機(jī)長(zhǎng)期運(yùn)行(過(guò)載)導(dǎo)致發(fā)熱、燒損的問(wèn)題；
[0114]3)具有油門(mén)位置超限功能，能夠避免因各種原因引起油門(mén)位置超限而造成的油門(mén)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，從而有效保護(hù)油門(mén)電機(jī)。
[0115]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種油門(mén)電機(jī)保護(hù)方法，用于保護(hù)挖掘機(jī)的油門(mén)電機(jī)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)策略，所述轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)策略具體包括: 步驟1:開(kāi)始； 步驟2:檢測(cè)所述挖掘機(jī)當(dāng)前擋位； 步驟3:根據(jù)當(dāng)前擋位對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速R @進(jìn)行轉(zhuǎn)速標(biāo)定，并進(jìn)行計(jì)時(shí)； 步驟4:達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，判斷轉(zhuǎn)速標(biāo)定是否成功，若是，則轉(zhuǎn)至執(zhí)行步驟11 ;若否，則執(zhí)行步驟5; 步驟5:修改已有的所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速R @，得到新的目標(biāo)轉(zhuǎn)速R @ ; 步驟6:根據(jù)新的目標(biāo)轉(zhuǎn)速R @再次進(jìn)行轉(zhuǎn)速標(biāo)定，并進(jìn)行計(jì)時(shí)； 步驟7:在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，判斷轉(zhuǎn)速標(biāo)定是否成功，若是，則轉(zhuǎn)至執(zhí)行步驟11 ;若否，則執(zhí)行步驟8; 步驟8:獲取轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)間； 步驟9:判斷所述轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)間是否大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間，若是，則執(zhí)行步驟10 ;若否，則轉(zhuǎn)至執(zhí)行步驟5 ； 步驟10:退出轉(zhuǎn)速 標(biāo)定； 步驟11:結(jié)束； 其中，所述轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)間為從所述步驟3中的計(jì)時(shí)到獲取所述轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)所經(jīng)歷的時(shí)間；所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間大于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門(mén)電機(jī)保護(hù)方法，其特征在于，所述步驟5具體為: 步驟51:獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速R ； 步驟52:計(jì)算所述實(shí)際轉(zhuǎn)速R與已有的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Rg的轉(zhuǎn)速差值Rs ； 步驟53:根據(jù)公式Rg = R-Rs-R^計(jì)算得出新的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Rg ; 其中，Rt為預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速余量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油門(mén)電機(jī)保護(hù)方法，其特征在于，還包括換擋限時(shí)保護(hù)策略，其具體包括: 步驟S1:開(kāi)始； 步驟S2:檢測(cè)挖掘機(jī)的擋位， 步驟S3:判斷所述挖掘機(jī)是否變換了擋位，若是，則執(zhí)行步驟S4，若否，則重復(fù)執(zhí)行步驟S2 ； 步驟S4:向油門(mén)電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并開(kāi)始計(jì)時(shí)； 步驟S5:當(dāng)所述步驟S4中的計(jì)時(shí)達(dá)到預(yù)設(shè)換擋時(shí)間時(shí)，停止向所述油門(mén)電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào); 步驟S6:結(jié)束。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的油門(mén)電機(jī)保護(hù)方法，其特征在于，還包括油門(mén)超限保護(hù)策略，其具體包括: 步驟SlO:開(kāi)始； 步驟S20:檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)位置； 步驟S30:判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)位置是否大于油門(mén)預(yù)設(shè)上限位置，若是，則，并執(zhí)行步驟S40，若否，則執(zhí)行步驟S50 ；步驟S40:禁止油門(mén)電機(jī)正轉(zhuǎn)，并執(zhí)行步驟S70 ； 步驟S50:判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)位置是否小于油門(mén)預(yù)設(shè)下限位置，若是，則執(zhí)行步驟S60，若否，則執(zhí)行步驟S70 ； 步驟S60:禁止油門(mén)電機(jī)反轉(zhuǎn)，并執(zhí)行步驟S70 ； 步驟S70:結(jié)束。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的油門(mén)電機(jī)保護(hù)方法，其特征在于，還包括油門(mén)超限保護(hù)策略，其具體包括: 步驟SlO:開(kāi)始； 步驟S20:檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)位置； 步驟S30:判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)位置是否小于油門(mén)預(yù)設(shè)上限位置，若是，則，并執(zhí)行步驟S40，若否，則執(zhí)行步驟S50 ； 步驟S40:禁止油門(mén) 電機(jī)反轉(zhuǎn)，并執(zhí)行步驟S70 ； 步驟S50:判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)位置是否大于油門(mén)預(yù)設(shè)下限位置，若是，則執(zhí)行步驟S60，若否，則執(zhí)行步驟S70 ； 步驟S60:禁止油門(mén)電機(jī)正轉(zhuǎn)，并執(zhí)行步驟S70 ； 步驟S70:結(jié)束。
6.一種油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)，用于保護(hù)挖掘機(jī)的油門(mén)電機(jī)，其特征在于，包括:油門(mén)電機(jī)；用于向所述油門(mén)電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的控制器，所述控制器與所述油門(mén)電機(jī)連接；用于控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)的油門(mén)拉線，所述油門(mén)拉線與所述油門(mén)電機(jī)連接，并由所述油門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)的位置信息并將該位置信息傳遞至所述控制器的位置傳感器，所述位置傳感器與所述控制器連接； 還包括轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)單元，所述轉(zhuǎn)速標(biāo)定保護(hù)單元包括: 與所述控制器連接的第一開(kāi)始結(jié)束模塊； 與所述控制器連接的第一擋位檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)挖掘機(jī)當(dāng)前擋位，并將擋位信息傳遞至所述控制器； 用于檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的速度傳感器； 與所述第一擋位檢測(cè)模塊連接的第一時(shí)間記錄儀，用于記錄轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)間； 用于判斷轉(zhuǎn)速標(biāo)定是否成功的第一判斷模塊，所述第一判斷模塊與所述速度傳感器連接; 用于根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速重新計(jì)算目標(biāo)轉(zhuǎn)速的計(jì)算模塊，所述計(jì)算模塊與所述速度傳感器和所述控制器連接； 用于獲取轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)間的時(shí)間獲取模塊，所述時(shí)間獲取模塊與所述第一時(shí)間記錄儀連接； 用于判斷所述轉(zhuǎn)速標(biāo)定時(shí)間是否大于第二預(yù)設(shè)時(shí)間的第二判斷模塊，所述第二判斷模塊與所述時(shí)間獲取模塊、所述計(jì)算模塊以及所述控制器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，還包括換擋限時(shí)保護(hù)單元，所述換擋限時(shí)保護(hù)單元還包括: 與所述控制器連接的第二開(kāi)始結(jié)束模塊； 用于檢測(cè)挖掘機(jī)擋位的第二擋位檢測(cè)模塊；與所述第二擋位檢測(cè)模塊、所述控制器連接的第三判斷模塊，用于判斷挖掘機(jī)是否變換擋位并將判斷結(jié)果傳遞至所述控制器； 用于記錄換擋時(shí)間的第二時(shí)間記錄儀，所述第二時(shí)間記錄儀與所述控制連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，還包括油門(mén)超限保護(hù)單元,所述油門(mén)超限保護(hù)單元包括: 與所述控制器連接的第三開(kāi)始結(jié)束模塊； 與所述位置傳感器和所述控制器連接的第四判斷模塊，用于判斷油門(mén)位置是否超出油門(mén)預(yù)設(shè)上限位置或油門(mén)預(yù)設(shè)下限位置，并將判斷結(jié)果傳遞至所述控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述油門(mén)拉線與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)拐臂連接，并通過(guò)所述油門(mén)拐臂控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)；所述位置傳感器通過(guò)檢測(cè)所述油門(mén)拐臂的位置得到發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)的位置信息。
10.一種挖掘機(jī)，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求6至9中任意一項(xiàng)所述的油門(mén)電機(jī)控制保護(hù)系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】E02F9/20GK103967624SQ201410203210
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】王澤鋒, 趙詣, 黃玉松 申請(qǐng)人:三一重機(jī)有限公司