鉆桿自動(dòng)處理裝置制造方法
【專利摘要】鉆桿自動(dòng)處理裝置是石油、天燃?xì)忏@井場(chǎng)上自動(dòng)堆放和向井臺(tái)自動(dòng)輸送鉆桿的裝置，由坡道部分和鉆桿自動(dòng)處理車組成。在汽車伸縮臂起重機(jī)主吊臂后部設(shè)置了一段吊臂座，主吊臂安裝在吊臂座內(nèi)可以前后移動(dòng)。在最末一節(jié)伸縮臂端頭下方安裝有抓夾鉆桿或鋼管的夾臂夾爪機(jī)構(gòu)。根據(jù)抓取鉆桿的近和遠(yuǎn)，主吊臂向后和前移動(dòng)，伸縮臂相應(yīng)縮短和伸長(zhǎng)。坡道上設(shè)置有滑道、小車、排管塊。該自動(dòng)處理車把鉆桿夾起放到坡道排管塊上，進(jìn)入滑道后被自動(dòng)送上井臺(tái)。該裝置由計(jì)算機(jī)程序控制，無人操作，也可一人操作。減輕了工人繁重的體力勞動(dòng)，提高工效，還可起吊井場(chǎng)的物件，一機(jī)多用。該車在井場(chǎng)搬家時(shí)開進(jìn)場(chǎng)就可使用，減少了拆卸，運(yùn)輸，安裝方面的工作。
【專利說明】鉆桿自動(dòng)處理裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于石油鉆井設(shè)備，特別是鉆桿自動(dòng)處理裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的石油天然氣陸地鉆井，井場(chǎng)上很少有鉆桿自動(dòng)處理裝置，陸地鉆井井場(chǎng)上，鉆桿或鋼管(以下稱鉆桿)從地面送上井臺(tái)，大多數(shù)是工人用鋼絲繩把鉆桿吊上井臺(tái)，工人們不管刮風(fēng)下雨，酷暑嚴(yán)寒都得晝夜上班重復(fù)繁重的體力勞動(dòng)。
[0003]鉆桿自動(dòng)堆放輸送裝置，專利號(hào)201220091964.8，可以在井場(chǎng)上自動(dòng)堆放鉆桿，并可以自動(dòng)夾起鉆桿放到坡道上邊的滑道中去，滑道上的小車可以把鉆桿推上井臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了井場(chǎng)上的鉆桿堆放與輸送自動(dòng)化，很大程度上減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。但是，上述鉆桿自動(dòng)堆放輸送裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，主吊臂下方設(shè)置有一對(duì)滑道叫主滑道，最末一級(jí)吊臂端頭下方設(shè)置有一段滑道叫前滑道，主滑道上設(shè)置有小車，小車下方設(shè)置有夾臂，夾臂下方設(shè)置有夾爪。當(dāng)最末一級(jí)吊臂收縮合攏，前滑道與主滑道對(duì)接成一道整體滑道，小車可以從主滑道進(jìn)入前滑道，或從前滑道進(jìn)入主滑道。要抓取遠(yuǎn)處鉆桿，小車從主滑道進(jìn)入前滑道并被鎖定。吊臂伸出，小車遠(yuǎn)離主滑道，夾臂夾爪可以抓取遠(yuǎn)處鉆桿。同理，要抓取近處鉆桿，吊臂收縮合攏，小車進(jìn)入主滑道并在主滑道上行走，可以抓取近處鉆桿。
[0004]上述鉆桿自動(dòng)堆放輸送裝置的缺點(diǎn)是:1、必須設(shè)置主滑道和前滑道。2、主滑道上必須設(shè)置小車。3、小車在主滑道和前滑道上，必須加鎖定裝置。4、小車在主滑道上行走，還必須加驅(qū)動(dòng)裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的，是提供一種不要主滑道和前滑道，不要小車，不要小車鎖定裝置和小車驅(qū)動(dòng)裝置的更可靠的鉆桿自動(dòng)處理裝置。
[0006]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:鉆桿自動(dòng)處理裝置主要由坡道部分和鉆桿自動(dòng)處理車組成，坡道部分由坡道、滑道、排管塊、小車(推動(dòng)鉆桿的小車)組成，鉆桿自動(dòng)處理車主要由吊臂座、主吊臂、伸縮臂、主吊臂驅(qū)動(dòng)裝置、夾臂、夾爪和汽車起重機(jī)相應(yīng)的轉(zhuǎn)盤、汽車等組成。在汽車伸縮臂起重機(jī)的主吊臂后部設(shè)置一段吊臂座，主吊臂安裝在吊臂座內(nèi)，可以在吊臂座內(nèi)前后移動(dòng)。吊臂座下方用鉸鏈固定在汽車起重機(jī)原主吊臂位置，可以使主吊臂上下轉(zhuǎn)動(dòng)角度的液壓缸活塞桿頭用鉸鏈固定在吊臂座上，相當(dāng)于原汽車起重機(jī)主吊臂安裝的位置和結(jié)構(gòu)。在主吊臂與吊臂座之間設(shè)置有主吊臂驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)主吊臂前后移動(dòng)，夾臂固定在最末一級(jí)伸縮臂端頭下方，夾爪座與夾臂下端相連接。夾爪安裝在夾爪座上，夾爪座可以轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)抓取遠(yuǎn)處鉆桿或鋼管時(shí)，主吊臂向前移動(dòng)，增長(zhǎng)吊臂的總長(zhǎng)度。當(dāng)抓取近處鉆桿或鋼管時(shí)，主吊臂向后移動(dòng)。夾臂夾爪隨最末一級(jí)吊臂頭收縮到靠近汽車附近抓取鉆桿。坡道部分結(jié)構(gòu)是:滑道設(shè)置在坡道上?；纼蛇厡?duì)稱設(shè)置有排管塊，滑道下方設(shè)置有小車，當(dāng)要向井臺(tái)上輸送鉆桿時(shí)，鉆桿自動(dòng)處理車夾起一根鉆桿，轉(zhuǎn)動(dòng)角度，調(diào)整鉆桿傾斜度，放在坡道上滑道兩邊的排管塊上，排管塊外端升高把鉆桿推入滑道，滑道下邊的小車把鉆桿推上井臺(tái)；當(dāng)井臺(tái)上面放下鉆桿時(shí)，鉆桿先進(jìn)入滑道，由小車從滑道上部接住鉆桿慢慢滑下，滑道中設(shè)置有推拋機(jī)構(gòu)，把鉆桿推上排管塊，再由鉆桿自動(dòng)處理車把該鉆桿抓夾到地面堆放整齊。
[0007]本發(fā)明比較“鉆桿自動(dòng)堆放輸送裝置”的優(yōu)點(diǎn)在于:1、不設(shè)置主滑道和前滑道。2、不設(shè)置小車。3、不設(shè)置小車行走驅(qū)動(dòng)裝置。4、不設(shè)置小車停止后的鎖定裝置。設(shè)置的機(jī)構(gòu)越多，發(fā)生機(jī)械故障的可能越多，尤其是最末一級(jí)吊臂末端下方，本身比較短，又設(shè)置一段前滑道，而且小車還要在滑道上滑動(dòng)，不是直接固定在前滑道上，比較麻煩。本發(fā)明是直接把夾臂夾爪機(jī)構(gòu)固定在最末一級(jí)吊臂頭下方，既方便又可靠。該設(shè)備還適用于抓取木材，電桿，鋼管等物件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是鉆桿自動(dòng)處理裝置整體結(jié)構(gòu)和工作圖。
[0009]圖2是鉆桿自動(dòng)處理車結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖3是鉆桿自動(dòng)處理車夾起鉆桿處于傾斜狀態(tài)將要放到坡道上時(shí)的情況圖。
[0011]附圖中，鉆桿1、主吊臂2、主吊臂驅(qū)動(dòng)裝置3、吊臂座4、井臺(tái)5、井架6、排管塊7、坡道8、小車9、滑道10、底框11、吊鉤12、液壓缸13、夾臂14、夾爪座15、夾爪16、汽車17，伸縮臂18。

【具體實(shí)施方式】
[0012]圖1中井臺(tái)5前方的坡道8中間設(shè)置有滑道10，滑道10兩邊上下各對(duì)稱設(shè)置有排管塊7，排管塊7外端可以升高，向滑道傾斜，鉆桿處理車正在抓夾近處的鉆桿。
[0013]圖2中是鉆桿自動(dòng)處理車的橫向放大圖。在一般汽車起重機(jī)主吊臂2后部設(shè)置有吊臂座4，吊臂座4左邊下方有夾板與汽車起重機(jī)轉(zhuǎn)盤上部相鉸鏈，右邊由液壓缸(包括活塞桿)13與汽車轉(zhuǎn)盤上面相連接。吊臂座4的左下端設(shè)置有主吊臂驅(qū)動(dòng)裝置3，有齒輪驅(qū)動(dòng)和鋼絲繩驅(qū)動(dòng)二種方式。圖中畫的是齒輪驅(qū)動(dòng)，用齒輪驅(qū)動(dòng)的就在主吊臂2下方一側(cè)設(shè)置有齒條。驅(qū)動(dòng)裝置由液壓旋轉(zhuǎn)油缸或減速電機(jī)帶動(dòng)；由鋼絲繩驅(qū)動(dòng)的在上述驅(qū)動(dòng)裝置中齒輪的位置，安裝入鉸輪，鉸輪上固定一根鋼絲繩，鋼絲繩一端在鉸輪上順時(shí)針方向纏繞一定圈數(shù)后拉直到主吊臂右端部固定，鋼絲繩另一端在絞輪上反時(shí)針方向纏繞一定圈數(shù)后拉直到主吊臂左邊端頭固定。這樣絞輪順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主吊臂就向右邊移動(dòng)，即向前移動(dòng)，絞輪反時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主吊臂就向左移動(dòng)，即向后移動(dòng)。
[0014]夾臂14固定在伸縮臂最后一級(jí)吊臂前端下方，夾臂14有多種結(jié)構(gòu)，圖2中畫的是首尾相連(鉸連)的多根夾塊，中間夾爪16上方有夾爪座15，夾爪座15與夾臂14最下邊一根夾塊相連。夾爪座15由從最末一級(jí)吊臂下方放下的鋼絲繩吊住，鋼絲繩由絞輪控制上升與下降，圖3和圖1中畫的是二根夾臂分別由液壓缸控制升降，夾爪16在夾爪座15控制下可以轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]鉆桿自動(dòng)處理車其他結(jié)構(gòu)與汽車起重機(jī)相同。
[0016]工作過程:當(dāng)鉆桿自動(dòng)處理車要抓取近處鉆桿時(shí)，如圖1所示，主吊臂驅(qū)動(dòng)裝置3使主吊臂2向后移動(dòng)到合適位置，并被鎖定，伸縮臂18向后收攏到適當(dāng)位置，夾臂14放下，夾爪16抓取一根鉆桿正在提起，然后主吊臂向前移動(dòng)適當(dāng)距離，如圖3，液壓缸13使吊臂座4向上傾斜，伸縮臂適當(dāng)伸長(zhǎng)，夾臂向上提起，鉆桿在夾爪座控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，傾斜，把該鉆桿放置到坡道排管塊7上，如圖1中的坡道所示。排管塊7外端升高，把鉆桿推到滑道10中去，滑道下方的小車9推鉆桿沿坡道上行，推上井臺(tái)5。圖1中所示，是小車正向上推了一段距離，而鉆桿處理車正抓住一根鉆桿，供下一次送上井臺(tái)。抓取遠(yuǎn)處鉆桿時(shí)，主吊臂可保持向前移動(dòng)到位，工作中不在向后移動(dòng)，由伸縮臂調(diào)整遠(yuǎn)近距離。從井臺(tái)放下鉆桿過程與上述相反。井臺(tái)放下的鉆桿首先進(jìn)入滑道，然后被滑道中的推拋裝置(安裝在相對(duì)的排管塊中間滑道下方)推到排管塊上。鉆桿自動(dòng)處理車把鉆桿從排管塊上抓夾起來，在地面有序堆放整齊。
[0017]鉆桿自動(dòng)處理車可以用人工操作，也可以自動(dòng)控制操作。自動(dòng)控制操作由計(jì)算機(jī)程序控制:鉆桿在地面堆放時(shí)，控制系統(tǒng)即記錄了鉆桿或鋼管堆放的規(guī)格、堆號(hào)、層數(shù)、墊管直徑、各鉆桿或鋼管的直徑等，即記錄了各鉆桿或鋼管相對(duì)于夾爪座轉(zhuǎn)動(dòng)中心的空間位置，根據(jù)井臺(tái)上工人發(fā)出的指令，鉆桿自動(dòng)處理車即自動(dòng)抓取一根鉆桿或鋼管，放在坡道的排管塊上。
[0018]鉆桿自動(dòng)處理車是一種加設(shè)了夾臂、夾爪機(jī)構(gòu)和吊臂座的汽車伸縮臂起重機(jī)，可以承擔(dān)井場(chǎng)上的起吊工作，一機(jī)多用。
【權(quán)利要求】
1.鉆桿自動(dòng)處理裝置主要由坡道部分和鉆桿自動(dòng)處理車組成，坡道部分由坡道、滑道、排管塊、小車組成，鉆桿自動(dòng)處理車主要由吊臂座、主吊臂、伸縮臂、主吊臂驅(qū)動(dòng)裝置、夾臂、夾爪和汽車起重機(jī)相應(yīng)的轉(zhuǎn)盤、汽車等組成，其特征在于: (1)、鉆桿自動(dòng)處理車，在汽車伸縮臂起重機(jī)的主吊臂后部設(shè)置了一段吊臂座，主吊臂安裝在吊臂座內(nèi)并可以在吊臂座內(nèi)前后移動(dòng)； (2)、抓取遠(yuǎn)處鉆桿或鋼管時(shí)，主吊臂向前移動(dòng)，抓取近處鉆桿或鋼管時(shí)，主吊臂向后移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆桿自動(dòng)處理裝置，其特征在于，吊臂座與主吊臂之間設(shè)置了主吊臂驅(qū)動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆桿自動(dòng)處理裝置，其特征在于:夾臂固定在最末一級(jí)伸縮臂端頭下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1和3所述的鉆桿自動(dòng)處理裝置，其特征在于:夾爪座與夾臂下端相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1和4所述的鉆桿自動(dòng)處理裝置，其特征在于:夾爪安裝在夾爪座上，夾爪座可以轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆桿自動(dòng)處理裝置，其特征在于:滑道設(shè)置在坡道上，滑道下方設(shè)置有小車。
【文檔編號(hào)】E21B19/14GK104389535SQ201410102189
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】鄒家福, 鄒永平, 鄒家鴻, 鄒家華, 胡冬梅 申請(qǐng)人:鄒家福, 鄒永平, 鄒家華