專利名稱：鉆桿全自動(dòng)排放輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于石油鉆井設(shè)備，特別是鉆桿全自動(dòng)排放輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有石油天然氣鉆井，鉆桿從地面輸送到井臺(tái)上，大多數(shù)是人工操作，用鋼絲繩把鉆桿吊上去。工人把幾百公斤重的鉆桿移送到“可以吊運(yùn)”的位置，工效太慢，并且是一種繁重的體力勞動(dòng)。不管刮風(fēng)下雨，酷暑嚴(yán)寒，都得晝夜輪流著干?，F(xiàn)在有一種貓道機(jī)，不用鋼絲繩吊運(yùn)鉆桿，用滑道把鉆桿推上井架平臺(tái)。但是貓道機(jī)的排放架只能臨時(shí)排放幾根鉆 桿。要把數(shù)量很多的鉆桿有序按時(shí)間放到貓道機(jī)上邊，還得靠工人操作專門的起吊機(jī)械晝夜地候著、干著。取鉆桿時(shí)，貓道機(jī)從井臺(tái)上運(yùn)下來的鉆桿也得靠工人操作起吊機(jī)械吊起鉆桿排放到指定位置。而且這些排放位置是參差不齊。總之，這種鉆桿的排放與輸送，仍然沒有擺脫人工操作。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，是提供一種地面鉆桿和鋼管的排放與輸送完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化而不要人工操作的機(jī)械。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的主要由伸縮臂起重機(jī)汽車、主滑道、前滑道、小車、抓臂、抓桿機(jī)構(gòu)組成。在伸縮臂汽車吊臂基礎(chǔ)上作了這幾樣改動(dòng)。一、在第一節(jié)吊臂(內(nèi)部可收裝其他幾節(jié)伸縮臂)的正下方，設(shè)置固定一道與吊臂平行的滑道(即導(dǎo)軌)，以下稱“主滑道”。在最末一級伸縮臂(最小那一根)的前端突起的邊框正下方，設(shè)置固定一段滑道，其截面與主滑道形狀、尺寸完全相同，以下叫“前滑道”。當(dāng)各節(jié)伸縮臂完全收縮到位。伸進(jìn)第一節(jié)吊臂(以下叫“主吊臂”)時(shí)，各節(jié)吊臂前端的方形突起邊框都靠擠在一起。主滑道與前滑道被突起的幾道“邊框”隔開，無法靠攏。本實(shí)用新型把主滑道與前滑道向下方增高，高過上述“邊框”的高度。這樣，主滑道與前滑道就可完全靠攏成為一道整體滑道，接縫處是平直的。二、在主滑道上設(shè)置一臺(tái)“小車”，扣住滑道，既不下降，也不上躥，可以左右移動(dòng)自如。當(dāng)主滑道與前滑道靠攏時(shí)，小車可以從主滑道進(jìn)入前滑道，往返自如。三、在小車上用軸銷固定一付轉(zhuǎn)臂的端頭，該轉(zhuǎn)臂可以繞軸銷轉(zhuǎn)動(dòng)。其另一端可靠轉(zhuǎn)動(dòng)而升高或下降，該轉(zhuǎn)臂稱“抓臂”。在抓臂前端連接有一套“抓桿機(jī)構(gòu)”。專用于抓取和放下鉆桿。以下所述鉆桿包括鋼管。抓桿機(jī)構(gòu)有“電磁鐵”抓取和夾爪抓取二種方式。抓桿機(jī)構(gòu)里邊設(shè)置有“轉(zhuǎn)盤”，可以使電磁鐵或夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)到與被抓鉆桿相適應(yīng)的角度，以及使被抓起的長鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的角度。四、把原汽車伸縮臂吊車主臂轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤、各級伸縮臂的進(jìn)退，上述小車的行走進(jìn)退，抓臂末端的抓取機(jī)構(gòu)的升高與落下，抓桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，改成計(jì)算機(jī)程序控制，并可以人工手動(dòng)操作。外形仍然是汽車伸縮臂吊車。具體實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的過程是(要先確定和測量出相關(guān)參數(shù))I、堆放鉆桿。將本起吊車開進(jìn)井場貓道機(jī)附近，或鋼管、鉆桿計(jì)劃堆放區(qū)旁邊適當(dāng)位置停下，作為基準(zhǔn)點(diǎn)。使主吊臂水平伸直，基本與場地平行。由一個(gè)工人手動(dòng)操作本機(jī)吊運(yùn)一根鉆桿來測定參數(shù)，比較快捷和準(zhǔn)確。工人轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮吊臂，或移動(dòng)小車，升降抓桿機(jī)構(gòu)，抓桿機(jī)構(gòu)的電磁鐵吸住地上一根鉆桿“中部”，轉(zhuǎn)動(dòng)主臂，移動(dòng)小車。抓取的鉆桿被運(yùn)到貓道機(jī)上平面?zhèn)冗叀胺陪@桿位置”上方。慢慢下降到合適高度，轉(zhuǎn)動(dòng)抓桿機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)盤，鉆桿慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)到與貓道機(jī)上平面中心的鉆桿槽平行的鉆桿長度方向的角度，再慢慢下放鉆桿到貓道機(jī)上。這時(shí)，操作人員按下控制盤的一個(gè)“0”鍵。這時(shí)，計(jì)算機(jī) 程控系統(tǒng)立刻記下主臂在其轉(zhuǎn)盤上的“讀數(shù)”，這里把從該轉(zhuǎn)盤中心經(jīng)過上述“讀數(shù)”引出的射線，稱作“零線”。把轉(zhuǎn)盤中心點(diǎn)稱作“圓點(diǎn)”。并記下這時(shí)小車離開“圓點(diǎn)”的距離。同時(shí)記下這時(shí)抓桿機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)盤上顯示的該根鉆桿長度方向所指的讀數(shù)。隨后，按上述方法抓取一根鉆桿放到井場上設(shè)定的“某堆放區(qū)”，調(diào)整、確定鉆桿長度方向，慢慢放到該堆放區(qū)最下邊的二根墊管上。這時(shí)，操作人員按下控制盤的“XX號(hào)鉆桿堆放區(qū)”鍵，計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)立刻記下主臂在其轉(zhuǎn)盤上的讀數(shù)，即確定了與上述“零線”的夾角，并記下小車離開“圓點(diǎn)”的距離，和記下抓桿機(jī)構(gòu)下降的高度。操作人員再輸入鉆桿或鋼管直徑。以后，一根根鉆桿就由計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)自行按上述參數(shù)，指令控制主吊臂、小車、抓桿機(jī)構(gòu)，把同規(guī)格鉆桿依次平行排放好，當(dāng)?shù)谝慌欧胖玫揭欢▽挾群?。操作人員即停止第一排放置，操縱主臂、小車、抓桿機(jī)構(gòu)，吊運(yùn)二根墊管分別垂直放置在第一排鉆桿上兩頭適當(dāng)位置。隨后，吊運(yùn)來的鉆桿即在二根墊管上與下邊第一排鉆桿同樣放置、排列。按一排鉆桿、二根墊管，這樣交錯(cuò)多層堆放。到一定層數(shù)后，操作人員即停止繼續(xù)堆放。墊管的排放、鉆桿堆放方向、層數(shù)，計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)都記錄下來。于是鉆桿其他堆放區(qū)按上述方法堆放完成。向貓道機(jī)上輸送鉆桿井臺(tái)上工人用遙控或按下有線按鈕指令本機(jī)輸送某“堆放區(qū)”鉆桿，本機(jī)即按上述記錄在該堆放區(qū)抓取一根鉆桿，主臂向“零線”轉(zhuǎn)動(dòng)，小車即行走到離開“圓點(diǎn)”的記錄距離，抓桿機(jī)構(gòu)下降到相應(yīng)記錄高度，即放下鉆桿到貓道機(jī)上。從井臺(tái)運(yùn)下鉆桿的堆放程序與上述相反。貓道機(jī)從井臺(tái)運(yùn)下一根鉆桿，本機(jī)自動(dòng)把鉆桿從貓道機(jī)上抓取后放回原堆放區(qū)。本機(jī)伸縮臂前臂頭上設(shè)置有吊鉤，可以向其他起重機(jī)那樣起吊物體。既可承擔(dān)井場的起吊任務(wù)，又可以自動(dòng)排放輸送鉆桿。使用該裝置后，整過鉆井過程中，地面向井臺(tái)輸送鉆桿的全過程和井臺(tái)向地面運(yùn)送并堆放鉆桿的全過程都不用人工操作，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化。大大減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。并且一機(jī)兩用，取代了井場上原有的起重機(jī)。

圖I是本機(jī)整體結(jié)構(gòu)和井場相關(guān)位置圖。圖2是抓臂、抓桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和相關(guān)安裝位置圖。圖3是小車行走動(dòng)力配置圖。圖4是鎖定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。圖5是小車從主滑道進(jìn)入前滑道情況圖。圖6是前臂頭載著小車遠(yuǎn)離主吊臂情況圖和加設(shè)了撐架鋼絲繩吊拉情況圖。圖7是抓桿機(jī)構(gòu)的升降采用鋼絲繩方式圖。圖8是各吊臂伸縮收攏、汽車行駛圖。
具體實(shí)施方式
附圖中，汽車I、主吊臂2、井架3、小車4、液壓缸5、支腿6、抓臂7、鉆桿8、電磁鐵
9、主滑道10、貓道機(jī)11、前臂頭12、前滑道13、軸銷14、架塊15、連接塊16、軸殼體17、液壓馬達(dá)18、轉(zhuǎn)盤盒19、隔塊20、銷連塊21、鋼絲繩22、中臂23、滑輪24、吊鉤25、定滑輪26、擋墩27、擋塊28、頂塊29、彈簧30、鉆桿堆31、撐架32、立柱33、車架34、轉(zhuǎn)盤35、電機(jī)絞輪機(jī)構(gòu)36。以下敘述附圖中各零部件的位置關(guān)系及作用。圖I中，一臺(tái)伸縮臂吊車的主吊臂2與貓道機(jī)11垂直放置。汽車I的位置固定下來。主吊臂2下降到水平位置，即與井場場地平行。主滑道10固定在主吊臂2正下方。前滑道13固定在前臂末端突出的邊框即前臂頭12正下方。主滑道10和前滑道13向下高出各級吊臂末端突出的邊框。 圖2中，右圖中抓臂7和抓桿機(jī)構(gòu)是圖I中的結(jié)構(gòu)樣式。從右圖右邊往左看，即是左邊成架狀的圖形。為了清楚顯示主滑道10截面形狀，所以加了剖面線。右圖中，主滑道10與主吊臂2之間有間隔，用隔塊20把主滑道10固定在主吊臂2下方。小車4安裝在主滑道10上。抓臂7共2塊，上端用軸銷14固定在小車4下方。液壓缸5的后端也用軸銷14固定在小車4下方。液壓缸5的活塞桿端頭用軸銷14固定在銷連塊21上。銷連塊21固定在抓臂7中部適當(dāng)位置。以下把液壓缸和其活塞桿統(tǒng)稱為“液壓缸”。抓桿機(jī)構(gòu)由液壓缸5、連接塊16、軸殼體17、液壓馬達(dá)18、轉(zhuǎn)盤盒19、電磁鐵9組成。參看左、右圖連接塊16和軸殼體17連成一體，轉(zhuǎn)盤盒19上方固定在軸殼體17上，液壓馬達(dá)18固定在轉(zhuǎn)盤盒19上。電磁鐵9標(biāo)注的是組合件，右圖中下方長條形方框是支撐體。內(nèi)有線圈等電器材料。方框下邊兩頭突出的才是吸鐵部分。電磁鐵9方框上邊中部連接有軸。軸上固定有內(nèi)齒輪，裝于轉(zhuǎn)盤盒19內(nèi)。內(nèi)齒輪以上部分的軸穿進(jìn)軸殼體17。轉(zhuǎn)盤盒19的下板面可以拆卸，用螺栓在圓盒周邊與上盒板面連接，圖中未畫出，便于安裝。軸殼體17上部和下部有軸承固定上述軸，并在內(nèi)齒輪下方軸上安裝平面軸承，保證軸和電磁鐵9不下降。液壓馬達(dá)18的軸上固定有外齒輪，較小，該齒輪與內(nèi)齒輪嚙合。液壓馬達(dá)18驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使電磁鐵9可以改變其長條形方框所指的方向。抓臂7用軸銷14與連接塊16連接在一起。液壓缸5的活塞桿端頭與軸殼體17或轉(zhuǎn)盤盒19絞連成一體。該液壓缸5后端絞連在銷連塊21上。銷連塊21固定在抓臂7上。當(dāng)抓臂7在上邊液壓缸5作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，抓桿機(jī)構(gòu)升降。抓桿機(jī)構(gòu)用軸銷固定在抓臂下方。由于抓臂7下端轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡是圓弧線。下邊的液壓缸5活塞桿伸縮即可始終保持電磁鐵9中部的軸垂直于地面。從而電磁鐵9始終可以正面向下。圖3中，中臂23與前臂頭12向右伸出。前滑道13右邊固定有定滑輪26。小車4兩頭連接有鋼絲繩22。小車右邊的鋼絲繩22拉到前滑道13上，繞過定滑輪26，順著主吊臂2下方，從各吊臂端頭突出的方框下方穿過，從隔塊20中穿過，一直拉到主吊臂2后端下方專門設(shè)置的電機(jī)絞輪上，纏繞適當(dāng)圈數(shù)后固定在絞輪上。小車4左端的鋼絲繩22按上述方法拉到汽車I上主吊臂后端下方專門設(shè)置的另一電機(jī)絞輪上，纏繞適當(dāng)圈數(shù)后固定在該絞輪上。該鋼絲繩應(yīng)該是兩根，為了清晰，圖中只畫了一根。這樣，兩臺(tái)電機(jī)絞輪作相應(yīng)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或斷開離合器，即可使小車能左右移動(dòng)。前臂頭12上方設(shè)置有定滑輪26，鋼絲繩22從主吊臂2上方拉過來繞過定滑輪26與吊鉤25連接。該吊鉤25可以起吊其他物件。圖4中，是前滑道13上的鎖定裝置。當(dāng)小車4進(jìn)入前滑道13后，如沒有鎖定裝置，則前臂頭12伸出右行，小車4有可能會(huì)掉下來。所以要設(shè)置鎖定裝置。a圖中，擋塊28用軸銷14固定在前滑道13下面，如左圖。從左圖向上看，如右圖。擋塊28平時(shí)在彈簧30作用下，始終是靠住擋墩27的。這時(shí)，擋塊28圓尖頭部分伸向前滑道13以外。b圖中，右圖是把a(bǔ)圖中的右圖反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)九十度后的狀況。為便于敘述，從圖I中的主滑道10向上看的圖形，畫成b圖中的左邊的主滑道10。在主滑道10上固定一根頂塊29。頂塊29正對右邊前滑道13上擋塊28的左邊。以上是主滑道10和前滑道13分開后的情況。c圖中是前滑道13和主滑道10靠攏對接時(shí)的情況。這時(shí)，頂塊29即頂推擋塊28繞軸銷14向右轉(zhuǎn)動(dòng)，使擋塊28伸出前滑道13邊緣線的部分完全收回到原邊緣線以內(nèi)。這時(shí)，小車4從主滑道10可以進(jìn)入前滑道13，并超過擋塊28尖頭部分。當(dāng)前臂頭12帶前滑道13向右離開主滑道10，則又如b圖中情況。頂塊29不再頂住擋塊28，于是擋塊28在彈簧30作用下立即反收回去被擋墩27擋住。擋塊28的圓尖部分立即伸出前滑道13以外，擋住小車左端，把小車4鎖定在前滑道10上。只有主滑道10與前滑道13再次對接，如圖C，小車4才能從前
滑道13進(jìn)入主滑道10。擋塊28、軸銷14下邊的固定頭、彈簧30，都不超出前滑道13下邊的凹邊，不影響小車4行走。圖5中，是鉆桿和鋼管堆放好后的情況，及小車4進(jìn)入前滑道13時(shí)情況。這是抓桿機(jī)構(gòu)正吸住一根鉆桿將要放到貓道機(jī)11上的情況。圖6中，小車4進(jìn)入前滑道13，隨前臂頭12移動(dòng)遠(yuǎn)離主滑道10。為了圖面清晰，拉小車4移動(dòng)的鋼絲繩及定滑輪26都未畫出。前臂頭12越過貓道機(jī)11是在貓道機(jī)不工作時(shí)進(jìn)行的。圖7中，從小車的電機(jī)絞輪上伸出一根鋼絲繩22連接在抓臂7下方，用來控制抓桿機(jī)構(gòu)的升降。抓臂7上方還可以作成向上彎拱的形式，可方便用于井場上兩個(gè)鋼管堆放區(qū)間隔比較小的情況，能使電磁鐵方便落下到鋼管堆放區(qū)之間空隙最下邊一層鋼管上。圖8中，是本機(jī)行駛時(shí)情況。各級吊臂已收回主吊臂內(nèi)，抓桿機(jī)構(gòu)、抓臂7已行至圖中空置處，撐架32已倒下，便于運(yùn)輸。抓桿機(jī)構(gòu)的抓取部分，有電磁鐵吸取和夾爪抓取二種結(jié)構(gòu)。以下主要以電磁鐵吸取進(jìn)行描述。主吊臂2左、右或上、下轉(zhuǎn)動(dòng)角度，小車4的行走距離，伸縮臂的進(jìn)退、抓桿機(jī)構(gòu)的升降距離、電磁鐵9或夾爪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度都是計(jì)算機(jī)程序控制。并且還設(shè)置有人工手動(dòng)控制。小車4行走距離的測定小車在主滑道上行走，可用設(shè)在主滑道10上的刻度尺檢測，小車上帶讀數(shù)頭?；蛑苯佑霉鈻懦邫z測都可直接檢測。對于小車隨前臂頭遠(yuǎn)離主滑道時(shí)行走的檢測，有這幾種方式1、激光測距或雷達(dá)測距。在主滑道下邊的前端或后端安裝激光發(fā)射頭，對準(zhǔn)小車右端的一個(gè)目標(biāo)板面，還可在小車后端設(shè)置一塊板面，不管小車走多遠(yuǎn)，都可方便測距。2、測定各級伸縮臂移動(dòng)距離，經(jīng)計(jì)算機(jī)加減處理后即得出小車行走距離。井場上，先要規(guī)劃出鉆桿、鋼管的堆放區(qū)域，及本車的停放位置。鋼管、鉆桿盡可能堆放在貓道機(jī)兩邊，與貓道機(jī)平行。汽車停車后，主吊臂后端的轉(zhuǎn)盤中心就是圓心，主吊臂及伸出的伸縮臂降至水平，與場地平行。各吊臂左、右轉(zhuǎn)動(dòng)，反應(yīng)在其轉(zhuǎn)盤上的各種讀數(shù)，當(dāng)作是從上述圓心引出的條條射線。相關(guān)參數(shù)的確定首先確定“零線”、“零點(diǎn)”、“零點(diǎn)高”。工人手動(dòng)操作本機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)主吊臂，放下抓桿機(jī)構(gòu)。電磁鐵吸住一根鉆桿的中點(diǎn)，又經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)主吊臂，升降抓桿機(jī)構(gòu)，又轉(zhuǎn)動(dòng)抓桿機(jī)構(gòu)，使鉆桿在貓道機(jī)上邊，并使鉆桿與貓道機(jī)平行。慢慢放下抓桿機(jī)構(gòu)到貓道機(jī)上。這時(shí)，從轉(zhuǎn)盤圓心通過主吊臂中心線在其轉(zhuǎn)盤上顯示的讀數(shù)的射線，稱作“零線”。這時(shí)，小車離開主吊臂轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)即轉(zhuǎn)盤圓心的垂直線的距離，稱作“零點(diǎn)”。這時(shí)抓臂、抓桿機(jī)構(gòu)下降的高度稱為“零點(diǎn)高”。這時(shí)，抓桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)后的角度讀數(shù)稱為“下零線”。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)立即記下“零線”、“零點(diǎn)”、“零點(diǎn)高”、“下零線”等參數(shù)。除了要確定按上述類似參數(shù)外，還要確定1、各鋼管、鉆桿堆放區(qū)編號(hào)。2、各鋼管堆放區(qū)堆放層數(shù)。3、各鋼管直徑、鉆桿直徑、墊管直徑?？刂泼姹P上設(shè)置有“0”按鍵(即管貓道機(jī)方面參數(shù))，以及“X”號(hào)按鍵欄(即鋼管堆放區(qū)按鍵)多個(gè)，作為主按鍵。每個(gè)按鍵欄下邊設(shè)有關(guān)于主吊臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度、小車行走距離、抓桿機(jī)構(gòu)高度等參數(shù)的分按鍵。并設(shè)有輸入數(shù)字的數(shù)字盤。其他鋼管、鉆桿堆放區(qū)參數(shù)的確定，還是人工操作在各鋼管、鉆桿堆放區(qū)用抓取機(jī)構(gòu)吸住一根鋼管或鉆桿來確定，比較準(zhǔn)確，而且快捷。根本不用人工測量。工人操作本機(jī)按上述抓取鉆桿方法和放置鉆桿方法，先吸起一根墊管的中部放置在一個(gè)鋼管、鉆桿堆放區(qū)場地上的規(guī)劃位置。放下時(shí)，按下“x” 號(hào)鋼管堆放區(qū)主鍵，再按該主鍵下面的“墊管”鍵，再按數(shù)字盤上的“ I ”，這時(shí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)立刻記下該鋼管、鉆桿堆放區(qū)的編號(hào)，這是該區(qū)最下邊第一根墊管。這時(shí)主吊臂在其轉(zhuǎn)盤上的角度線稱“墊線”，小車離開主吊臂轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離稱“墊點(diǎn)”，抓桿機(jī)構(gòu)下降的高度稱“墊高”。抓桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)后角度稱“墊下線”。一層墊管要放置二根，另一根墊管按上述方法吊運(yùn)和鍵入計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。隨后按上述方法吊起一根鉆桿放置在上述墊管的一頭，即該層墊管的第一根鉆桿。這時(shí)，主吊臂在其轉(zhuǎn)盤上顯示的讀數(shù)稱為“桿線”。抓桿機(jī)構(gòu)所在高度稱“桿高”，抓桿機(jī)構(gòu)所轉(zhuǎn)動(dòng)到的角度稱“桿下線”。這最下排鉆桿排列多少根，鉆桿直徑等，都由人工輸入相應(yīng)計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)。各鋼管、鉆桿堆放區(qū)第一排墊管及最下層第一根鋼管。均按上述方法放置，并鍵入上述程控系統(tǒng)。并且工人還要輸入各鋼管鉆桿堆放區(qū)的墊管直徑，鋼管、鉆桿直徑(鉆桿以兩頭最大的直徑為準(zhǔn))，每層鋼管、鉆桿排放的根數(shù)等。鉆桿排列的方向即增加的方向，以第一根鉆桿為準(zhǔn)，緊靠排列，以主吊臂當(dāng)時(shí)的位置為準(zhǔn)，或左、右，或前、或后等都要鍵入程控系統(tǒng)。這以后，計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)根據(jù)以上各鋼管堆放區(qū)的相關(guān)參數(shù)，即可自動(dòng)一層墊管，一層鉆桿整齊堆放到指定層數(shù)。計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)根據(jù)鋼管、鉆桿的直徑，自動(dòng)加減調(diào)整同排下一根鋼管、鉆桿的位置。并根據(jù)各墊管的以上參數(shù)自動(dòng)放置或吊走墊管。從地面向井臺(tái)輸送鉆桿或鋼管過程是井臺(tái)上工人用遙控方式或有線按鈕，向本機(jī)發(fā)一個(gè)指令，一個(gè)數(shù)字即可。即幾號(hào)鋼管或鉆桿堆放區(qū)，本機(jī)立即按指令轉(zhuǎn)動(dòng)主吊臂，升降抓桿機(jī)構(gòu)，移動(dòng)小車，按上述方法吊取一根鉆桿或鋼管。按上述的“零線”、“零點(diǎn)”、“零高”、“零下線”，轉(zhuǎn)動(dòng)主吊臂，移動(dòng)小車，升降抓桿機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)抓桿機(jī)構(gòu)，把鉆桿或鋼管放在貓道機(jī)上的指定位置。貓道機(jī)即刻向井臺(tái)輸送鉆桿。取鉆桿時(shí)，每次貓道機(jī)從井臺(tái)上運(yùn)下來一根鉆桿或鋼管，井臺(tái)上工人用遙控或有線按按鈕一個(gè)“回”字。再按一個(gè)要堆放的鋼管或鉆桿堆放區(qū)的編號(hào)數(shù)字。本機(jī)立刻按上述記錄參數(shù)。把鉆桿吊回相應(yīng)鋼管或鉆桿堆放區(qū)，堆放排列整齊。伸縮臂節(jié)數(shù)多、前臂伸出遠(yuǎn)的機(jī)型，主吊臂后端設(shè)置有撐架和鋼絲繩組成的吊裝置。抓桿機(jī)構(gòu)的升降有液壓控制和鋼絲繩控制二種方式。抓桿機(jī)構(gòu)的抓取部分有電磁鐵和夾爪二種機(jī)構(gòu)。夾爪的結(jié)構(gòu)和現(xiàn)有的折臂起重機(jī)夾爪相同。夾爪的張開與夾攏用液壓控制。
權(quán)利要求1.鉆桿全自動(dòng)排放輸送機(jī)，主要由伸縮臂起重機(jī)汽車、主滑道、前滑道、小車、抓臂和抓桿機(jī)構(gòu)組成，其特征在于 主滑道和前滑道高出各級吊臂端頭突出的邊框下方； 主滑道和前滑道在各級吊臂合攏時(shí)，接縫處是平直的。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鉆桿全自動(dòng)排放輸送機(jī)，其特征在于，主滑道與前滑道截面形狀、尺寸是完全一樣的。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鉆桿全自動(dòng)排放輸送機(jī)，其特征在于，主滑道固定在主吊臂下方，前滑道固定在前臂頭下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鉆桿全自動(dòng)排放輸送機(jī)，其特征在于，小車安裝在主滑道上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鉆桿全自動(dòng)排放輸送機(jī)，其特征在于，抓臂上端用軸銷固定在小車上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鉆桿全自動(dòng)排放輸送機(jī)，其特征在于，抓桿機(jī)構(gòu)用軸銷固定在抓臂下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鉆桿全自動(dòng)排放輸送機(jī)，其特征在于，抓桿機(jī)構(gòu)的升降有用液壓和鋼絲繩二種方式。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鉆桿全自動(dòng)排放輸送機(jī)，其特征在于，抓桿機(jī)構(gòu)的抓取部分有電磁鐵和夾爪二種結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鉆桿全自動(dòng)排放輸送機(jī)，其特征在于，伸縮臂節(jié)數(shù)多、前臂伸出遠(yuǎn)的機(jī)型，主吊臂后端設(shè)置有撐架和鋼絲繩組成的吊裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鉆桿全自動(dòng)排放輸送機(jī)，其特征在于，前臂頭上設(shè)置有吊鉤。
專利摘要鉆桿全自動(dòng)排放輸送機(jī)主要由伸縮臂起重機(jī)汽車、主滑道、前滑道、小車、抓臂和抓桿機(jī)構(gòu)組成。主滑道固定在主吊臂下方，前滑道固定在前臂頭突出的邊框下方。小車安裝在主滑道上。當(dāng)各節(jié)伸縮臂收攏時(shí)，主、前滑道對接成一道整體滑道，小車可以進(jìn)入前滑道，可隨前臂頭伸出遠(yuǎn)離主滑道。抓臂上端絞連在小車上，下端安裝有抓桿機(jī)構(gòu)來抓取鉆桿。吊臂的轉(zhuǎn)動(dòng)、小車行走、抓桿機(jī)構(gòu)升降都是計(jì)算機(jī)程序控制。本機(jī)自動(dòng)把鉆桿或鋼管抓運(yùn)到貓道機(jī)上，由貓道機(jī)送上井臺(tái)。貓道機(jī)從井臺(tái)運(yùn)下來的鉆桿由本機(jī)自動(dòng)抓運(yùn)到堆放區(qū)整齊堆放，實(shí)現(xiàn)無人操作。本機(jī)前臂頭上設(shè)有吊鉤，可以承擔(dān)井場的吊運(yùn)任務(wù)，一機(jī)兩用。減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率。
文檔編號(hào)E21B19/15GK202467714SQ20112051552
公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者胡冬梅, 鄒家華, 鄒家福, 鄒永平 申請人:胡冬梅, 鄒家華, 鄒家福